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Implementação computacional para desenvolvimento de pás de turbinas eólicas de eixo horizontal / Computational implementation for development blades of horizontal axis wind turbines

Almeida, Maurício Soares de January 2013 (has links)
ALMEIDA, M. S. de. Implementação computacional para desenvolvimento de pás de turbinas eólicas de eixo horizontal. 2013. 125 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-04-17T16:45:18Z No. of bitstreams: 1 2013_dis_msdealmeida.pdf: 3030063 bytes, checksum: 76497e5dedcbe4e0b80d03985cf7f4a3 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-04-17T18:03:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_dis_msdealmeida.pdf: 3030063 bytes, checksum: 76497e5dedcbe4e0b80d03985cf7f4a3 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-04-17T18:03:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_dis_msdealmeida.pdf: 3030063 bytes, checksum: 76497e5dedcbe4e0b80d03985cf7f4a3 (MD5) Previous issue date: 2013 / The aerodynamic design of a wind rotor aims to optimize the operating parameters, so that this provides a more efficient system operation in which it is used. This work consists in creating a software in C + + language through the integrated development environment C + + Builder, via a classic method of wind turbines design based on the Blade Element Momentum Theory (BEM). The software provides the user with geometric data for building, such as curved taper of the blade and torsion based on the airfoils data used. The power curve analysis is performed and displayed via a characteristic plot. The software predicts performance changes due to losses by the tip and the root of the blade, and also shows, among other things, the distribution of maximum loads along the blade, in the operating range desired by the user. The power delivered by the turbine can be calculated using wind speed data. / O projeto aerodinâmico de um rotor eólico visa a otimização dos parâmetros de funcionamento, para que este forneça uma maior eficiência no regime de operação em que é utilizado. O presente trabalho consiste na criação de um software em linguagem C++, por meio do ambiente de desenvolvimento integrado C++Builder, através de um método clássico de projeto de turbinas eólicas baseado na Teoria do Momento do Elemento de Pá (BEM). O software fornece ao usuário dados geométricos de construção, como curvas de afilamento e torção da pá com base nos dados dos aerofólios utilizados. A análise da curva de potência é feita e mostrada através de um gráfico característico. O software prediz as alterações de desempenho devido às perdas pela ponta e pela raiz da pá, e também informa, entre outras coisas, a distribuição das cargas máximas ao longo da mesma, de acordo com a faixa de operação desejada pelo usuário. A potência fornecida pelo aerogerador pode ser calculada através de dados de velocidade dos ventos.
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Calibração do modelo de turbulência k-ω SST para turbinas eólicas de pequeno porte através de avaliação numérica e experimental / k-ω SST turbulence model calibration for small scale wind turbines through numerical and experimental comparison

Fernandes, Marcos Paulo Gomes January 2013 (has links)
FERNANDES, M. P. G. Calibração do modelo de turbulência k-ω SST para turbinas eólicas de pequeno porte através de avaliação numérica e experimental. 2013. 48 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-05-15T13:48:29Z No. of bitstreams: 1 2013_dis_mpgfernandes.pdf: 1350291 bytes, checksum: 7000082527d3af0732e24920ee1f038a (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-05-21T18:06:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_dis_mpgfernandes.pdf: 1350291 bytes, checksum: 7000082527d3af0732e24920ee1f038a (MD5) / Made available in DSpace on 2013-05-21T18:06:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_dis_mpgfernandes.pdf: 1350291 bytes, checksum: 7000082527d3af0732e24920ee1f038a (MD5) Previous issue date: 2013 / In this work it was performed a numerical and experimental investigation of the aerodynamic performance of two small three-bladed wind turbines with diameter of 3m. The airfoils used, NACA 0012 (symmetrical) e NACA 4412 (unsymmetrical), were designed for low speed applications, such as the horizontal axis wind turbines. The wind turbines were built and tested at the Solar Energy and Natural Gas Laboratory –UFC. This allowed the attainment of the performance curves, enabling the comparison between the results of the numerical analysis. In order to calibrate the turbulence model k-ω SST to applications in small wind turbines, it was performed numerical simulations using the open source package for CFD solutions OpenFOAM, version 1.7.1. The numerical and experimental results were compared, in a way that, from the variation of parameters such as turbulence intensity, characteristic length and β* (calibration constant), it can be concluded that the numerical results were little sensitive to the first two parameters, while the variation of β* impacted significantly the numerical results. The change of airfoil did not modify the value of β* that best adjusted the result. This, beyond the success of the calibration process, indicates that the camber did not affect the calibration of the turbulence model, which is very positive because it allows an evaluation of different scenarios, such as blades designed with other airfoils. / No presente trabalho foi realizada a investigação numérica e experimental do desempenho aerodinâmico de dois aerogeradores tripá de pequeno porte com 3 m de diâmetro. Os perfis aerodinâmicos utilizados, NACA 0012 (simétrico) e NACA 4412 (cambado), foram projetados para aplicações em baixas velocidades, como é o caso de turbinas eólicas de eixo horizontal. Os aerogeradores foram construídos e testados no Laboratório de Energia Solar e Gás Natural - UFC. Isto permitiu a determinação das curvas de desempenho dos mesmos, possibilitando a comparação posterior com os resultados da análise numérica. A fim de calibrar o modelo de turbulência k-ω SST para aplicação em turbinas eólicas de pequeno porte, foram realizadas simulações numéricas utilizando o pacote de CFD OpenFOAM, versão 1.7.1. Os resultados numéricos e experimentais foram comparados, de tal forma que, a partir da variação de parâmetros como intensidade de turbulência, comprimento característico turbulento e β* (constante de calibração do modelo), pode-se concluir que os resultados numéricos foram pouco sensíveis aos dois primeiros parâmetros, enquanto a variação de β* impactou de forma significativa os resultados numéricos. A mudança do aerofólio não alterou o valor de β* que melhor ajustou o resultado. Isto, além do sucesso do processo de calibração, indica que a cambagem não influenciou na calibração do modelo de turbulência, o que é muito positivo, pois permite uma avaliação de cenários diferentes, tal como pás projetadas com outros perfis aerodinâmicos.
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Força de trabalho médica e regionalização da atenção à saúde do estado do Ceará / Medical workforce and regionalization of attention to the state of Ceara health

Melo, Ana Luisa Almeida 03 August 2016 (has links)
MELO, A. L. A. Força de trabalho médica e regionalização da atenção à saúde do estado do Ceará. 2016. 188 f. Dissertação (Mestrado em Saúde Pública) - Faculdade de Medicina, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Erika Fernandes (erikaleitefernandes@gmail.com) on 2017-01-18T15:40:25Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_alamelo.pdf: 1641416 bytes, checksum: aff8e731f3813e230ba1ef619036f116 (MD5) / Approved for entry into archive by Erika Fernandes (erikaleitefernandes@gmail.com) on 2017-01-18T15:40:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_alamelo.pdf: 1641416 bytes, checksum: aff8e731f3813e230ba1ef619036f116 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-18T15:40:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_alamelo.pdf: 1641416 bytes, checksum: aff8e731f3813e230ba1ef619036f116 (MD5) Previous issue date: 2016-08-03 / Imbalances between the availability and supply of medical professionals have affected access to health, making it important to understand the factors that determine the distribution of these professionals in health services. The state of Ceará, in the last five years, has expanded the Health Care Networks (RAS) in order to strengthen health regionalization. To do so, it is necessary to monitor the supply and distribution of the medical workforce. The objective was to study the medical workforce and its relations with the regionalization of Ceará. This is a case-study study with a mixed approach (qualitative and quantitative). Data collection was performed from August 2015 to May 2016, contemplating, as a field of research, the State Health System State of Ceará. As for the qualitative sources, open interviews were conducted with 13 key informants distributed among health, education and medical managers, as well as medical teachers. For the quantitative component, the secondary databases of the National Registry System of Health Establishments of the Ministry of Health - SCNES / MS were used; Of the Federal Council of Medicine; The Regional Council of Medicine of Ceará and the Unified System of Medical Residencies of Ceará. It had as analytical dimensions: availability and fixation of physicians in Ceará, medical training in the state of Ceará, implementation of RAS in Ceará and Regulation of access to health. Regarding the ethical aspect, this study complied with resolution 466, and has a number of opinion 137,055, approved by the Ethics Committee of the UFC. The results show that Ceará, according to the narratives studied, presents a greater concentration and fixation of the medical work force in the capital, Fortaleza, followed by the municipalities of the Cariri and Sobral macro-regions, and municipalities in the metropolitan region, which are important regional economic poles of State. We understand that the availability of physicians in health services is marked by professional turnover determined by factors such as: low frequency of public tenders and careers in the SUS, low remuneration, non-republican behaviors, guided by interests of local party politics, dispute between Public-private action. These factors have interfered in the fixation of physicians in the health services and that have accentuated the medical mobility in the state. Regarding medical education, we have seen an increase in the number of undergraduate courses in the state and, for medical residency, we do not yet have the necessary number of places in residency programs. We observe that the regulation of training has been guided by the market following particular interests. As for the implementation of SARs in the state, they are fragile, with fragmentation in management and health care. The regulation of access is one of the critical points of the health system of Ceará. Thus, we conclude that it is important to guarantee the medical professional in the provision of health services and services, as well as strengthening the integration of SARs in the state. This requires the state to continuously develop effective policies that ensure the provision, training and employment of these professionals, according to the health needs of the population. / Os desequilíbrios entre a disponibilidade e a oferta de profissionais médicos têm afetado o acesso à saúde, tornando importante compreender os fatores que determinam a distribuição destes profissionais nos serviços de saúde. O estado do Ceará, nos últimos cinco anos, ampliou as Redes de Atenção à Saúde - RAS, a fim de fortalecer a regionalização da saúde. Para tanto, faz-se necessário o monitoramento da oferta e distribuição da força de trabalho médica. Objetivou-se estudar a força de trabalho médica e suas relações com a regionalização do Ceará. Trata-se de um estudo do tipo estudo de caso, com abordagem mista (qualitativa e quantitativa). A coleta dos dados foi realizada no período de agosto de 2015 a maio de 2016, contemplando, como campo de investigação, o Sistema Estadual de Saúde Estado do Ceará. Quanto às fontes qualitativas, foram realizadas entrevistas abertas com 13 informantes-chave distribuídos entre gestores da saúde, da educação e de entidades médicas, além de professores médicos. Para o componente quantitativo, foram utilizadas as bases de dados secundárias do Sistema de Cadastro Nacional de Estabelecimentos de Saúde do Ministério da Saúde-SCNES/MS; do Conselho Federal de Medicina; do Conselho Regional de Medicina do Ceará e do Sistema Unificado de Residências Médicas do Ceará. Teve como dimensões analíticas: disponibilidade e fixação de médicos no Ceará, formação médica no estado do Ceará, implementação das RAS no Ceará e a Regulação do acesso à saúde. Com relação ao aspecto ético, este estudo atendeu à resolução nº 466, e possui número de parecer 137.055, aprovado pelo Comitê de Ética da UFC. Os resultados apontam que o Ceará, segundo as narrativas estudadas, apresenta uma maior concentração e fixação da força de trabalho médica na capital, Fortaleza, seguida pelos municípios sede das macrorregiões Cariri e Sobral, e municípios da região metropolitana, que são importantes polos econômicos regionais do estado. Compreendemos que a disponibilidade de médicos nos serviços de saúde é marcada pela rotatividade profissional determinada por fatores como: baixa frequência de concursos públicos e de carreiras no SUS, a baixa remuneração, comportamentos não republicanos, guiados por interesses da política partidária local, a disputa entre atuação público-privada. Fatores estes que têm interferido na fixação de médicos nos serviços de saúde e que têm acentuado a mobilidade médica no estado. Em relação à formação médica, observamos um aumento da oferta de cursos de graduação no estado e, para a residência médica, ainda não contamos com o número necessário de vagas nos programas de residência. Observamos que a regulação da formação vem sendo orientada pelo mercado seguindo a interesses particulares. Quanto à implementação das RAS no estado, estas mostram-se fragilizadas, com fragmentação na gestão e na atenção à saúde. A regulação do acesso é um dos pontos críticos do sistema de saúde do Ceará. Assim, concluímos ser importante a garantia do profissional médico na oferta de ações e serviços de saúde, bem como o fortalecimento da integração das RAS no estado. Isso requer do estado o desenvolvimento permanente de políticas eficazes que assegurem o provimento, a formação e a fixação desses profissionais, segundo as necessidades de saúde da população.
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O Efeito agudo da potencialização pós-ativação na performance de velocidade em atletas de futebol / The accute effect of postactivation potentiation on speed performance in soccer athletes

Carvalho, Leandro Mendes de [UNIFESP] January 2013 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-12-06T23:46:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013 / Introdução: A potencializacao pos-ativacao (PPA) e definida como o aumento do desempenho de forca durante uma contracao voluntaria maxima (CVM) apos um dado estimulo muscular. Objetivo: Investigar se a potencializacao pos-ativacao melhora a performance de velocidade em atletas de futebol, alem de verificar se os exercicios de forca submaxima e de salto vertical sao eficientes para desencadea-la nestes atletas.Metodologia: Vinte e um atletas de futebol, com idade media de 14 ± 0,52 anos, foram avaliados em tres fases distintas. Na primeira fase, todos os atletas realizaram uma avaliacao antropometrica para determinacao do percentual de gordura, peso corporal (kg) e estatura (cm), alem de um teste de velocidade em 20 metros e foram divididos em grupos controle (GC) e grupo experimental (GE). Nas segunda e terceira fases, o GE realizou o teste de velocidade novamente, porem, precedido de exercicios de agachamento e saltos verticais, respectivamente, como desencadeadores da potencializacao pos-ativacao, enquanto que o grupo controle realizou apenas o teste de velocidade nas mesmas fases. Para analise estatistica foram utilizados analise de variancia com medidas repetidas e o metodo de comparacoes multiplas de Tukey, para p<0,05. Resultados: A velocidade media obtida pelo GE na segunda fase de testes foi 25,43 ± 0,42 enquanto que na terceira fase foi 24,35 ± 0,55. Ja o mesmo valor obtido pelo GC na segunda e terceira fases foi 24,35 ± 0,79 e 24,59 ± 0,75 respectivamente. Conclusao: Os resultados mostram que o exercicio de agachamento realizado na segunda fase pelo GE aumentou os valores da velocidade quando comparado aos saltos verticais executados na terceira fase, indicando que o exercicio de forca e mais eficiente para desencadear a potencializacao pos-ativacao do que exercicios de salto vertical, melhorando a performance de velocidade em atletas de futebol / BV UNIFESP: Teses e dissertações
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Análise quantitativa da força axial da língua / Quantitative analysis of axial force of tongue

Motta, Andréa Rodrigues [UNIFESP] 26 January 2011 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-07-22T20:49:24Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-01-26 / Objetivo: analisar a força axial da língua e parâmetros relacionados. Métodos: foi conduzido um estudo por meio de análise de prontuários, no qual foram investigados os dados referentes a 92 indivíduos, sendo 29 (32,6%) homens e 63 (67,4%) mulheres, na faixa etária entre 14 e 53 anos de idade, com média de 23,3±7,7 anos. Dentre esses, 16 (17,4%) mulheres e sete (7,6%) homens apresentavam tônus de língua diminuído e 47 (51,1%) mulheres e 22 (23,9%) homens tônus lingual normal. Cada indivíduo foi submetido à avaliação clínica e instrumental da língua. Na avaliação clínica o tônus lingual foi verificado. A avaliação instrumental foi realizada por meio de um método de investigação da força axial da língua, desenvolvido pelo Grupo de Engenharia Biomecânica da Universidade Federal de Minas Gerais, o FORLING. Foram investigadas a força axial média, a força axial máxima, a energia acumulada pela língua e o tempo necessário para se alcançar a força máxima. Os dados foram analisados no programa R, tendo-se empregado medidas de tendência central e dispersão bem como os testes de Wilcoxon, Mann-Whitney, Friedman e o coeficiente de correlação de Sperman. Resultados: no que se refere ao parâmetro força média da língua, identificaram-se valores médios de 13,0 N, sendo esta mais alta em indivíduos do sexo masculino (p=0,001) e com avaliação clínica da língua normal (p=0,002). Já para a força máxima observou-se valor médio de 18,3 N, sendo este mais alto que o da força média (p<0,001). Os valores também se apresentaram mais altos nos indivíduos do sexo masculino (p=0,001) e com avaliação clínica da língua normal (p=0,005). Os respectivos coeficientes de variação para a 1ª, a 2ª e a 3ª medidas e para a média geral, no que se refere à força média axial da língua foram 36,6%, 34,2%, 34,3% e 32,9%. Já para a força máxima observou-se os seguintes valores para cada situação, respectivamente: 31,3%, 32,2%, 31,8% e 29,7%. A força média e a máxima da língua apresentaram correlação positiva e associação altamente significante (p<0,001). A energia acumulada pela língua indicou valores de 131,1 N/s, tendo-se verificado novamente maiores valores em indivíduos do sexo masculino (p=0,001) e com avaliação clínica da língua normal (p=0,002). O tempo médio gasto para que se alcance a força máxima da língua foi de 3,8 segundos, indicando um efeito do treinamento ao se comparar a 1ª à 3ª medida, com redução dos valores (p<0,001). Conclusões: a força média da língua foi de 13,0 N e a máxima de 18,3 N, sendo que esses dois parâmetros são positivamente correlacionados. A energia acumulada pela língua foi de 131 N/s, não tendo esse parâmetro acrescentado informações em relação aos demais. Já o tempo empregado para se alcançar a força máxima da língua foi de 3,8 s sendo que nesse parâmetro foi observado um efeito do treinamento. A força axial média, a máxima e a energia acumulada pela língua apresentaram valores maiores no sexo masculino e em indivíduos com o tônus lingual normal. / Objective: to analyze the axial strength of the tongue and related parameters. Methods: a study was conducted through analysis of records in which we investigated the data from 92 individuals: 29 (32.6 %) men and 63 (67.4%) women, aged between 14 and 53 years old with an average of 23.3 ± 7.7 years. From these, 16 women and 7 men had decreased lingual tonus and 22 men and 47 women normal lingual tonus. Each subject went to a clinical and instrumental tongue’s evaluation. The instrumental evaluation was performed by an instrument that measures the tongue’s axial strength developed by the Biomechanical Engineering Group, Federal University of Minas Gerais, named FORLING. It was investigated the axial medium Friedman, the axial maximum strength, the energy accumulated by the tongue and how long was required to reach maximum strength. The data was analyzed with the R program, been employed measures of central tendency and dispersion as well as the Wilcoxon, Mann-Whitney an d Friedman tests and Spearman's rank correlation. Results: in regard to the parameter tongue’s medium strength identified with an average of 13.0 N, which is higher in males (p = 0.001) and clinical evaluation of tongue normal (p = 0.002). As for the maximum strength observed, average of 18.3 N, which is higher than the medium strength (p <0.001). The values were higher in males (p = 0.001) and clinical evaluation of tongue normal (p = 0.005). The medium and maximum strength of the tongue showed positive and highly significant association (p <0.001). The energy accumulated by the tongue indicated values of 131.1 N/s, it was found higher values in males (p = 0.001) and clinical evaluation of tongue normal (p = 0.002). The average time to reach the maximum strength of the tongue was 3.8 seconds, indicating an effect of the training when comparing the 1st e 3rd measures, with reduced values (p <0.001). Conclusion: the medium strength of the tongue was 13.0 N and the maximum was 18.3 N and these two parameters are positively correlated. The energy accumulated by the tongue was 131 N/s and this parameter has not added information in relation to others. The time used to achieve maximum strength of the tongue was 3.8 s and in this parameter was observed a training effect. The medium axial strength, the maximum axial strength and the energy accumulated by the tongue were higher in males and in individuals with normal tongue tonus. / TEDE / BV UNIFESP: Teses e dissertações
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O perfil da força de trabalho em instituições públicas de Ciência e Tecnologia em saúde no Brasil: o caso da Fundação Oswaldo Cruz / Profile of the workforce in public institutions of science and technology in health in Brazil: the case of the Foundação Oswaldo Cruz

Senise, Rafael Sammartino January 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2012-09-06T01:12:33Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) 942.pdf: 605244 bytes, checksum: cdacbb7840785d123510f4023bb0a455 (MD5) Previous issue date: 2007 / O presente trabalho analisa como ocorreu a incorporação da força de trabalho na Fiocruz, nas macro-funções institucionais - pesquisa, ensino, assistência e produção, no período de 2002-2006, sua estrutura de gastos, e a relação de investimento em pessoal e capital que estão sendo realizados pela Fiocruz, tendo como parâmetro uma Instituição de Ciência e Tecnologia em Saúde, visando a sua adequação às metas finalísticas e aocumprimento da sua missão institucional. Ao longo da pesquisa, buscou-se entender como ocorreu a incorporação da força de trabalho na Fiocruz no período 2002-2006, num contexto de reformas do Estado brasileiro, da globalização e do novo paradigma técnico-econômico, que levaram a mudanças nas relações de trabalho e no perfil da força de trabalho, e analisar oinvestimento que a instituição vem realizando nesta área, dentro dos parâmetros utilizados na área de Pesquisa e Desenvolvimento. A partir da análise da política de redução dos contratos terceirizados, que vemsendo adotada pelo governo federal e implantada na Fiocruz, foi possível identificar que a Instituição vem gradualmente aumentando seu quadro próprio de pessoal, com o qual ela tem o compromisso de gestão e um vínculo direto e reduzindo o quadro deterceirizados e cooperativados, força de trabalho por definição, gerida por terceiros. (...) Em contrapartida, do ponto de vista orçamentário, os dados revelam um grande investimento em recursos humanos nas áreas de ensino, pesquisa e assistência e um baixo investimento na área de produção. A partir dos resultados obtidos foi possível propor medidas estratégicas, que podem contribuir para aperfeiçoamento da gestão do trabalho na Fiocruz, de forma a aumentar sua competitividade e sua capacidade de conhecimento e inovação. (...)
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Propriedades mecânicas de cimento asfáltico RTFOT e adicionados de PPA e LCC por microscopia de força atômica

Cavalcante, Priscilla Noronha January 2012 (has links)
CAVALCANTE, Priscilla Noronha. Propriedades mecânicas de cimento asfáltico RTFOT e adicionados de PPA e LCC por microscopia de força atômica. 2012. 120 f. Dissertação (Mestrado em Física) - Programa de Pós-Graduação em Física, Departamento de Física, Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012. / Submitted by Edvander Pires (edvanderpires@gmail.com) on 2014-11-13T20:13:56Z No. of bitstreams: 1 2012_dis_pncavalcante.pdf: 11687002 bytes, checksum: b3ef71cffeecc3775c5d706c1eaab862 (MD5) / Approved for entry into archive by Edvander Pires(edvanderpires@gmail.com) on 2014-11-13T20:37:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_dis_pncavalcante.pdf: 11687002 bytes, checksum: b3ef71cffeecc3775c5d706c1eaab862 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-11-13T20:37:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_dis_pncavalcante.pdf: 11687002 bytes, checksum: b3ef71cffeecc3775c5d706c1eaab862 (MD5) Previous issue date: 2012 / O estudo reológico do Cimento Asfáltico de Petróleo (CAP) é de fundamental importância para a determinação de sua performance na fabricação de estradas. Usualmente os parâmetros reológicos deste material são obtidos por meio de ensaios dinâmicos através de um reômetro de cisalhamento. O presente trabalho tem por objetivo estudar as propriedades microreológicas do CAP através da técnica de espectroscopia de força utilizando um microscópio de força atômica. A Microscopia de Força Atômica mostra ser uma ferramenta útil na investigação de propriedades mecânicas de sistemas microscópicos. O principio básico de atuação do AFM é medir as forças micromecânicas entre a sonda do equipamento e a amostra analisada podendo-se obter não apenas o mapa topográfico da superfície em análise, mas também informações a respeito das propriedades reológicas do material tais como elasticidade, viscosidade, adesão do material, entre outras, assim como observar regiões onde essas propriedades diferem numa mesma amostra. Amostras de CAP puro 50/70, CAP envelhecido e aditivado com 2% de LCC e 1% de PPA foram analisadas. A partir dos dados das curvas de força, com base em uma ferramenta computacional desenvolvida para esse tipo de análise, foram obtidos o módulo de Young, a viscosidade, a adesão, work difference e slope. Para cada tipo de amostra foram confeccionados 3 lamínulas, as quais seriam usadas para fazer as medidas no AFM, e cada lamínula, analisadas em 3 regiões diferentes de 50 µm X 50 µm. As identações foram realizadas em 4 frequências diferentes: 0,5 hz, 1 hz, 5 hz e 28 hz. Além dessas medidas, foram obtidos imagens de fase, imagens topográficas e imagens de friction para cada tipo de amostra.
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Campos de força para predição da adsorção em faujasitas: metodologia empírica / Force fields for predicting faujasite adsorption: empirical methodology

Gomes, Victor Aias Martins 26 February 2015 (has links)
GOMES, V. A. M. Campos de força para predição da adsorção em faujasitas: metodologia empírica. 2015. 110 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-04-27T12:26:39Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_vamgomes.pdf: 3297268 bytes, checksum: b2d60c564eae38a863f789e240dc3e33 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2015-04-27T17:45:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_vamgomes.pdf: 3297268 bytes, checksum: b2d60c564eae38a863f789e240dc3e33 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-27T17:45:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_dis_vamgomes.pdf: 3297268 bytes, checksum: b2d60c564eae38a863f789e240dc3e33 (MD5) Previous issue date: 2015-02-26 / The environmental needs and the great economic interest involved. The capture, storage and separation of gases in combustion processes is considered an important step in the development and consolidation of new technology, The separation of acidic gases (CO2 and H2S) is an important step to reduce environmental impacts and meet safety specifications and market. The adsorption on faujasitas presents itself as an economically attractive alternative in industrial processes, but the high number of processes and temperature and pressure conditions where it can be used, makes an experimental study impractical. Another relevant factor are security conditions imposed during the handling of hydrogen sulphide, necessitating greater investment in equipment, maintenance and safety systems. On said the molecular simulation can be used to obtain indispensable properties for the design and deployment of PSAs. The molecular simulation basis is the force field determination. In this work a set of force field parameters, based on classical force fields (UFF), has been proposed for CO2 in sodium faujasitas. The same methodology was used for H2S, N2, O2 and CH4 parameterization. The results obtained at low pressure were compared with experimental studies and other models proposed by literature, obtaining excellent concordance in different temperatures and Si/Al ratios, allowing determining the placement of adsorption sites and the heat. Other balancing cations were tested to predict nitrogen adsorption. The isotherms for the monovalent cations obtained high precision, to the bivalent results represented the standard experimental adsorption isotherms, albeit with less precision. Finally, the adsorption of mixture N2/CO2 was studied presented good agreement with experimental data, demonstrating the efficiency of the method as an alternative for determination of industrial properties of mixtures / A captura, estocagem e separação de gases em processos de combustão é considerado um passo importante no desenvolvimento e consolidação de novas tecnologias, devido as necessidades ambientais e ao grande interesse econômico envolvido. A separação de gases ácidos (CO2 e H2S) é uma etapa de fundamental importância para reduzir impactos ambientais e atender as especificações de segurança e mercado. A adsorção em faujasitas se apresenta como uma alternativa economicamente atraente em processos industriais, mas o elevado número de processos e condições de temperatura e pressão onde pode ser utilizada, torna um estudo experimental impraticável. Outro fator relevante são as condições de segurança impostas durante o manuseio do ácido sulfídrico, necessitando de maior investimento em equipamentos, manutenção e sistemas de segurança. Diante disse a simulação molecular pode ser utilizada para obter propriedades imprescindíveis para o dimensionamento e implantação de PSAs. A base da utilização da simulação molecular é a determinação do campo de força. Nesse trabalho um conjunto de parâmetros de campo força, baseados em campos de força clássicos (UFF), foi proposto para CO2 em faujasitas sódicas. Em seguida a mesma metodologia de parametrização foi utilizada para H2S, N2, O2 e CH4. Os resultados obtidos a baixa pressão foram comparados com estudos experimentais e outros modelos propostos pela literatura, obtendo excelente concordância em diferentes temperaturas e razões Si/Al, permitindo determinar o posicionamento dos sítios e do calor de adsorção. Outros cátions de compensação foram testados para predizer a adsorção de nitrogênio em faujasitas. As isotermas para os cátions monovalentes obtiveram elevada precisão, para bivalentes os resultados representaram o padrão de adsorção experimental, embora com isotermas de menor precisão. Por fim, a adsorção da mistura N2/CO2 foi estudada apresentado boa concordância com dados experimentais, demonstrando a eficiência do método como uma alternativa para determinação de propriedades de misturas industriais
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Obtenção dos mapas da capacidade de força isotrópica em manipuladores seriais planares com aplicações na definição da tarefa

Pineda, Juan Camilo Herrera January 2017 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2017. / Made available in DSpace on 2017-08-28T16:30:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 347850.pdf: 10486126 bytes, checksum: 552f33f62f6464215c4b3a7ed17c3ccf (MD5) Previous issue date: 2017 / A interação de robôs pode se dar por meio da ação de forças estáticas, ou seja, quando não existem movimentos significativos entre o robô e o meio, ou dinâmica, quando o robô está em movimento mantendo o contato com o meio. Quando a movimentação é relativamente lenta, é possível considerar a interação como quase-estática, pois os efeitos dinâmicos podem ser desprezados. Nas tarefas em que se exige contato a baixas velocidades, especificações e estudos sobre a capacidade de gerar forças e momentos (ou simplesmente capacidade de força) de robôs tornam-se interessantes. Em muitos casos, durante a execução da tarefa, a capacidade de força pode estar abaixo das forças requeridas pela tarefa em algum ponto da trajetória, o que pode acarretar a ocorrência de danos materiais ou ferimentos em pessoas durante o processo. A capacidade de força nos robôs depende basicamente do potencial de geração torques, ou forças em seus atuadores de revolução ou prismáticos respectivamente e das direções das forças aplicadas. Neste sentido surge o conceito de forças isotrópicas, que consiste na máxima magnitude de força que um robô pode aplicar ou suportar em todas as direções de acordo com uma postura. O objetivo principal deste trabalho é o desenvolvimento de um método, para obtenção dos mapas da capacidade de forças isotrópicas em manipuladores seriais planares em condições estáticas ou quase-estáticas. O estudo será realizado utilizando robôs com estruturas cinemática do tipo 3R, 4R, 5R e 6R. O método proposto tem como resultado um mapa de indicação das maiores forças isotrópicas que podem ser exercidas dentro da área de trabalho do robô. Os resultados obtidos permitem alocar uma tarefa na região com maior capacidade de força isotrópica, garantindo que a força mínima requerida pela execução da tarefa seja atendida. Neste trabalho, a modelagem estática é realizada através da teoria de helicóides e do método de Davies. A capacidade de força isotrópica é calculada através do método denominado fator de escala modificado. O método proposto é estudado por meio de casos e validado comparando os resultados com os métodos pesquisados no referencial teórico. / Abstract: The interaction of robots can occur through the action of static forces, when there is no significant movement between the robot and the environment, or dynamics, when the robot is in motion while maintaining contact with the environment. When the movement is relatively slow, it is possible to consider the interaction as quasi-static, since the dynamic effects can be neglected. In tasks requiring contact at low speeds, specifications and studies on the robots ability to generate forces and moments (or simply force capability) become interesting. In many cases, during the execution of the task, the force capability may be below the forces required by the task at some point in the trajectory, which can lead to material damage or injury people during the process. The capability of force in the robots depends basically on the potential of generation of torques, or forces in their revolution or prismatic actuators, respectively and on the directions of the applied forces. In this sense arises the concept of isotropic forces, which consists of the maximum magnitude of force that a robot can apply or support in all directions according to a posture. The main objective of this work is the development of a method to obtain the isotropic forces maps for planar serial manipulators under static or quasi-static conditions. The study will be performed using robots with kinematic structures of 3R, 4R, 5R and 6R type. The proposed method results in a map indicating the greatest isotropic forces that can be exerted within the workspace of the robot. The obtained results allow to allocate a task in the region with greater capability of isotropic force, ensuring that the minimum force required for the execution of the task is met. In this work, static modeling is performed through the screw theory and the Davies method. The isotropic force capability is calculated using the method called the modified scale factor. The proposed method is will be applied to several cases studies and validated by comparing the results obtained from it with the methods found in the literature.
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Efeitos de dois modelos de treinamento de hidroginástica em parâmetros fisiológicos de mulheres idosas dislipidêmicas : um ensaio clínico randomizado controlado

Costa, Rochelle Rocha January 2015 (has links)
O presente estudo objetivou comparar os efeitos de dois modelos de treinamento de hidroginástica em parâmetros fisiológicos de mulheres idosas dislipidêmicas. Para tanto, foi realizado um ensaio clínico randomizado controlado, em paralelo, com participação de 45 mulheres. Estas foram randomicamente alocadas em três grupos: o primeiro realizou treinamento de hidroginástica de caráter aeróbico (HA; n=15), o segundo hidroginástica de caráter de força (HF; n=15) e o terceiro representa o grupo controle (que realizou sessões de relaxamento em imersão; GC; n=15). Os três grupos compareceram às aulas durante 10 semanas, havendo duas sessões semanais de 45 minutos cada, sendo que os grupos HA e HF utilizaram os mesmos quatro exercícios em seus treinamentos. O grupo HA foi treinado adotando-se o método intervalado, realizando seis blocos de cinco minutos, alternando quatro minutos em intensidades de 90 a 100% da frequência cardíaca correspondente ao segundo limiar ventilatório (FCLV2) e um minuto em intensidades entre 80 e 90%FCLV2. O grupo HF realizou de quatro a oito séries de 20 a 10 segundos ao longo da periodização, sempre em velocidade máxima de execução dos movimentos. Foram mensuradas, antes e após o período de 10 semanas de intervenções, variáveis bioquímicas, cardiorrespiratórias, neuromusculares, hemodinâmicas, parâmetros de qualidade de vida (QV) e sintomas depressivos (SD), além do escore de risco cardiovascular (ERC) das participantes dos três grupos. Os dados foram descritos pelos valores de média e limites inferior e superior, com intervalo de confiança de 95%. As comparações entre e intra grupos foram realizadas adotando o método de Equações de Estimativas Generalizadas (GEE), com post hoc de Bonferroni, adotando-se um nível de significância de 0,05. Após as 10 semanas de intervenções, obteve-se melhoria significativa em grande parte dos parâmetros bioquímicos. Mais especificamente, observou-se redução nos níveis de colesterol total (CT), lipoproteína de baixa (LDL) e muito baixa (VLDL) densidade, nos TG e na relação CT/lipoproteína de alta densidade (HDL) nos grupos HA e HF, sem ser observada qualquer alteração no GC para estas variáveis, a exceção da relação CT/HDL que apresentou incremento significativo no GC. As concentrações de HDL foram significativamente incrementadas após o treinamento no grupo HF, e apresentaram redução no GC, com manutenção de seus valores no grupo HA. Opostamente, os níveis do marcador inflamatório proteína C reativa ultrassensível (PCRus) não sofreram quaisquer alterações em decorrência das intervenções aplicadas. De forma interessante, os níveis da enzima lipase lipoprotéica (LPL) apresentaram redução significativa no GC, sem serem observadas mudanças nos grupos HA e HF. Em relação às variáveis cardiorrespiratórias, obteve-se incremento no consumo de oxigênio de pico (VO2pico) e no relativo ao segundo limiar ventilatório (VO2LV2), bem como na FCLV2 das participantes do grupo HA, sem nenhuma alteração nos grupos HF e GC em tais variáveis. A FC de repouso (FCrep) dos três grupos manteve-se inalterada após as 10 semanas de intervenções, enquanto a FCpico aumentou nos três grupos. As variáveis hemodinâmicas volume sistólico de repouso (VSrep) e de pico (VSpico), débito cardíaco de repouso (DCrep) e de pico (DCpico) permaneceram inalteradas nos três grupos. No entanto, as pressões arteriais sistólica e diastólica de repouso (PASrep e PADrep) apresentaram queda significativa e semelhante nos três grupos, similar ao comportamento do ERC. A força muscular dinâmica máxima de flexores horizontais de ombros (FFHO) permaneceu inalterada após a intervenção, enquanto a força máxima de flexores de joelhos (FFJ) foi aumentada apenas no grupo HF, comportamento diferente do observado na força máxima de extensores de joelhos (FEJ), que foi incrementada de forma similar nos três grupos do estudo. A QV nos domínios físico, psicológico, social, ambiente e geral não sofreu alterações significativas enquanto os SD apresentaram redução de forma similar nos três grupos após as intervenções propostas. Dessa forma, conclui-se que tanto o treinamento de hidroginástica de caráter aeróbico quanto o de caráter de força promovem alterações benéficas nos parâmetros do perfil lipídico, na pressão arterial, e no risco cardiovascular, bem como incrementam a força muscular de extensores de joelhos e proporcionam reduções nos sintomas depressivos de mulheres idosas dislipidêmicas. Adicionalmente o treinamento aeróbico intervalado em meio aquático parece ser eficiente para promover incrementos nos parâmetros cardiorrespiratórios desta população. / This study aimed to compare the effects of two aquatic training models in physiological parameters of dyslipidemic elderly women. For this purpose, a randomized controlled clinical trial in parallel was conducted, with the participation of 45 women. These women were randomly allocated into three groups: the first performed water aerobic training (WA; n=15), the second performed resistance aquatic training (WR; n=15) and the third one was the control group (which performed relaxation sessions in water immersion; CG; n=15). The three groups attended classes during 10 weeks, with two weekly 45 minutes sessions, with the WA and the WR groups using the same four exercises in their training models. The WA group was trained adopting the interval method, performing six sets composed by four minutes at intensities ranged between 90 to 100% of the heart rate correponding to the second ventilatory threshold (HRVT2) and one minute at intensities between 80 and 90%HRVT2. The WR group performed from four to eight sets of 20 to 10 seconds along the macrocycle, always at the maximal speed of execution of the moviments. Biochemical, cardiorespiratory, neuromuscular, haemodynamic, quality of life parameters and depressive symptoms, in addition to cardiovascular risk score (CRS) of the participants from the three groups were measured before and after the 10 weeks intervention period. Data were described by average values and lower and upper limits, with a 95% confidence interval. Comparisons between and within groups were performed using the generalized estimating equations (GEE) method, with Bonferroni post hoc, adopting a 0.05 significance level. After the 10 weeks intervention period, most of the biochemical parameters showed significant improvements. More specifically, there was a reduction in total cholesterol (TC), low (LDL) and very low (VLDL) density lipoprotein, in TG and TC/high density lipoprotein (HDL) in the WA and WR groups, without being noticed any change in the CG for these variables, except for the TC/HDL ratio which showed significant increase in CG. The HDL concentrations were significantly increased after training in WR group and decreased in the CG, with maintenance of its values in the WA group. However, the inflammatory marker, the ultrasensitive C reactive protein (CRP) levels have not been adjusted as a result of the applied interventions. Interestingly, the levels of the lipoprotein lipase enzyme (LPL) showed a significant reduction in the CG without being observed changes in WA and WR groups. Regarding the cardiorespiratory outcomes, an increment was obtained at peak oxygen consumption (VO2peak) and to the second ventilatory threshold (VO2LV2) as well as in HRLV2 of participants of the WA group, with no change in WR and CG in such variables. The resting heart rate (HRrest) of the three groups was unchanged after the 10 weeks period of intervention. Similarly the haemodynamic variables, systolic volume at rest (SVrest), peak systolic volume (SVpeak), cardiac output at rest (COrest) and peak cardiac output (COpeak) remained unchanged in all groups. However, systolic and diastolic blood pressure at rest (SBPrest and DBPrest) showed significant and similar decrease in the three groups, similar to the results obtained for CRS. The maximum dynamic muscle strength of shoulder horizontal flexors remained unchanged after the intervention, while the maximum strength of knee flexors was increased only in the WR group, differently of the results observed in the maximum strength of knee extensors, which was increased similarly in three study groups. Quality of life in physical, psychological, social, environment and general domains did not change significantly while the DS decreased similarly in all three groups after the interventions proposed. Thus, it is concluded that both the WA and WR training models provide beneficial changes in parameters of the lipid profile, blood pressure, and cardiovascular risk, and increment in the muscle strength of knee extensors and provide reductions in depressive symptoms of dyslipidemic elderly women. Additionally the interval aerobic training in aquatic environment seems to be effective in promoting increases in cardiorespiratory parameters of this population.

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