Ma pratique en art exploite la répétition gestuelle et l’accumulation d’éléments formels et tridimensionnels élaborés à partir de protocoles me permettant de multiplier des motifs en dessin, en gravure et autres supports et matériaux. Ces motifs sont bâtis à partir de séries de gestes préétablis qui, à long terme, engendrent un rituel. Grâce à cette technique, le geste est répété de manière définie, méthodique et réfléchie. Je me donne comme défi d'obéir à ce protocole pour réaliser les œuvres finales. J’aborde dans ce mémoire l’importance que revêt l’investissement démesuré de mon temps et le rôle des efforts physiques répétés durant le processus de création. Je présente mon objet comme l’enregistrement et l’aboutissement du passage du temps et de la durée de la fabrication. La notion circulaire du temps devenu matériau se lit, dans ma pratique, à travers la cristallisation des gestes et moments répétés. Je crée un cadre spécial qui m’engage à agir d’une certaine façon. Je crois qu'il est possible que chaque action du quotidien puisse être perçue de façon plus globale. Je veux parvenir à créer un espace de résistance en proposant des œuvres qui renvoient à une autre manière d’envisager le temps.

Ce travail concerne l’étude des gestes professionnels développés par deux enseignants novices du premier degré dans le cadre de leur formation en alternance. L’enjeu de cette recherche est de mieux déterminer sous quelles conditions se joue le processus de professionnalisation des stagiaires en deuxième année de formation. La question du développement professionnel est suffisamment complexe pour mériter qu'on s'arrête momentanément sur des critères qui soient objectivables, repérables, évaluables par la communauté des formateurs dans la discipline concernée, celle de l'enseignement de la langue française. Des savoirs intermédiaires, sortes d'étapes dans le jeu et le rejeu d'un dispositif particulier de recherche-action-formation, l'atelier dirigé d'écriture au CP, sont repérés. Tout au long de l'étude, la dimension langagière de l'agir enseignant fait l’objet d’une analyse visant à rendre explicite la sémiotique d’un métier reposant fortement sur les interactions verbales, notamment en privilégiant une méthode recueillant des données objectives suivie d'entretiens d’autoconfrontation du sujet face à son activité. Les déplacements réalisés par les deux jeunes maîtres dans leurs discours réflexifs font l'objet d'une étude comparative. Les effets de leur énonciation sur les élèves dans le cadre des interactions didactiques sont également examinés. La phase d'évaluation des savoirs travaillés au sein du dispositif fait enfin l'objet d'une exploration. Les résultats autorisent une modélisation de l'agir propre à chaque acteur, justifiant in fine la comparaison de deux processus à l'œuvre dans cette recherche. / This work focuses on the professional actions developed by two trainee primary school teachers during their teacher training. The goal of this thesis is to better understand the conditions in which the process to become a professional teacher during the second year of training takes place. Because of its complexity, the question of the teachers’ professional growth deserves that we take some time to identify measurable, noticeable and valuable criteria used by the teachers’ trainers’ community on the subject concerned; the teaching of French language. Some intermediate knowledge, steps in the play and the replay of a particular mechanism in research-action-training during the coached writing exercise in the first year of primary school are selected. All along the study, the language side of the teaching act is analysed in order to be able to explain the semiotics of a work deeply based on verbal interaction, using mainly a methodology that is based on getting objective data during a lesson followed by self analysis by the trainee of their actions. The analyses by the two trainees of their self evaluation are then compared. The effects of their speeches on the pupils during lesson are also analysed. The evaluation of the skills being taught is also studied. The results allow us to build a model of actions for each new teacher which justify the comparison of the two processes studied in the research.

Cette thèse porte sur l’agir professionnel d’enseignants dans la gestion des difficultés “ordinaires” d’apprentissage, notamment à travers les gestes professionnels qu’ils peuvent mobiliser pour aider les élèves à les surmonter. L’originalité de cette étude réside dans sa capacité à documenter, à l’appui d’assises conceptuelles pertinentes, le “paradigme manquant” (Roiné, 2014) dans les analyses actuelles sur les difficultés d’apprentissage, tout en se démarquant des approches dites pathologisantes. En d’autres termes, elle s’efforce de déplacer le centre de gravité de l’interprétation des difficultés d’apprentissage vers la sphère pédagogique et didactique tout en œuvrant à la définition d’un agir spécifique dans le cadre de la classe. Au sein de cette approche, qui se veut psychopédagogique (Benoît, 2005), les difficultés d’apprentissage sont considérées comme normales et inhérentes à l’apprentissage, ce qui met l’agir enseignant au centre des solutions à envisager. En cherchant à documenter la manière dont ce type de difficultés peut être pris en compte dans le cadre même de la classe, nous avons défini la notion de difficultés “ordinaires” d’apprentissage et mobilisé le concept d’agir professionnel (Jorro, 2004, 2006a ; Jorro et Crocé-Spinelli, 2010). Ce dernier s’articule autour de quatre gestes professionnels (les gestes langagiers, les gestes de mise en scène des savoirs, les gestes éthiques et les gestes d’ajustement dans la situation). Nous avons inscrit notre démarche dans le cadre de la théorie historique-culturelle proposée par Vygotski (1997, 2016) dans la mesure où le concept de zone de développement le plus proche contient en soi, à notre sens, la notion de difficulté, d’une part, et d’accompagnement (agir) de la part de l’enseignant, d’autre part. À l’instar d’autres travaux portant sur l’agir professionnel d’enseignants, la présente recherche, portant sur une étude de cas (Savoie-Zajc, 2011), permet de poser quelques hypothèses signifiantes quant à l’impact des gestes professionnels mobilisés par un enseignant pour intervenir auprès d’élèves éprouvant des difficultés “ordinaires” d’apprentissage en contexte de classe. Cette étude tend à montrer aux acteurs de l’éducation que l’agir enseignant peut détenir tout le potentiel nécessaire au développement d’une approche psychopédagogique visant à intervenir dans la gestion des difficultés “ordinaires” d’apprentissage, sans qu’il soit systématiquement nécessaire d’externaliser leur prise en charge ou de recourir aux professionnels du soin (Morel, 2014).

L'examen des asymétries oro-faciales fournit un indice indirect et fiable pour déterminer la spécialisation hémisphérique des processus liés à la communication socio-émotionnelle chez les primates non humains. Cependant, à ce jour, peu d'études ont été réalisées et les théories formulées chez l'homme sont peu consensuelles. Afin de contribuer à la question de la latéralisation cérébrale des processus cognitivo-émotionnels chez le primate, quatre études expérimentales ont été réalisées au cours de cette thèse. Tout d'abord, deux méthodes ont été utilisées pour mesurer les asymétries oro-faciales dans une population de babouins adultes (une méthode morphométrique et une méthode dite des « chimères »). Une spécialisation hémisphérique droite dominante pour le traitement des émotions négatives a été notée. Une troisième étude a démontré, pour la première fois, une asymétrie oro-faciale au niveau populationnel chez des jeunes macaques et babouins. Enfin, une dernière étude a été réalisée chez des chimpanzés afin de tester la robustesse d'une recherche qui avait mis en évidence une différence d'asymétrie selon la fonction communicative intentionnelle (hémisphère gauche) vs. émotionnelle (hémisphère droit) des vocalisations. Les résultats ont confirmé ceux de la première étude et permettent de discuter des hypothèses concernant l'origine de l'évolution du langage. Ces travaux sont discutés à la lumière des recherches récentes concernant de nombreuses espèces animales. Ils apportent des connaissances nouvelles pour appréhender la phylogénèse de la spécialisation hémisphérique des processus associés à la communication verbale et non verbale chez l'homme. / The study of oro-facial asymmetries offers an indirect and suitable index to determine the hemispheric specialization of the processes associated to socio-emotional communication in non-human primates. However, few studies have been made in this domain and the available theories in humans are in part contradictory. In order to contribute to this field, i.e., hemispheric specialization of cognitive and emotional processing in primates, four experimental studies have been carried out during this doctorate. Firstly, two methods have been used to assess oro-facial asymmetries in adult baboons (a morphometric one and a free viewing of chimeric faces). A right hemispheric specialization for negative emotions was noticed. A third study demonstrated for the first time a population-level hemispheric specialization for the production of emotions in infant macaques and baboons. A last study tested the robustness of previous findings in chimpanzees concerning differences of hemispheric lateralization patterns depending on the communicative function of the vocalizations: intentional (left hemisphere) vs emotional (right hemisphere). Results confirmed the previous conclusions and allowed to discuss hypotheses about the origin of the evolution of language (speech). These collective findings are discussed within the context of the phylogeny of hemispheric specialization mechanisms underlying verbal and nonverbal communication in humans.

Cette thèse traite de la formation des enseignants. Les métiers de la maintenance dans le contexte gabonais s'organisent sur une importante diversité de pratiques professionnelles. Elle apprécie la posture adoptée à l'égard de cette diversité par des élèves professeurs de l'ENSET et l'incidence de la formation sur leur évolution. L'objectif est la modification du rapport aux savoirs des enseignants. L'étude présente l'analyse comparative de l'activité de deux groupes préalablement soumis à des approches pédagogiques différentes. Elle s'est intéressée au calage statique de l'allumage. Soumis au même questionnaire, au pré test et au post test, et à un entretien semi directif, les productions ont subi une analyse qualitative de contenu portée sur la maitrise des concepts, la construction des gestes et l'adaptabilité à l'évolution technologique. Les résultats montrent de meilleurs pré requis du groupe témoin au pré test ; une meilleure acquisition des concepts du groupe expérimental au post test ; une bonne efficacité d'ensemble lors du calage de l'allumage classique ; un bon transfert de connaissances du groupe expérimental lors du changement de technologie et une meilleure conceptualisation de la situation du groupe expérimental lors des verbatim. Cette thèse pose que l'identification de concepts clés et leur mise en perspective dans des situations professionnelles représentatives de la diversité, est une solution possible pour organiser ces formations. Elle postule que la connaissance du principe, associée à l'acquisition des compétences relatives aux technologies, est susceptible de faciliter l'adaptation à l'emploi des élèves ainsi formés. / This thesis deals with the training of teachers. In the context of Gabonese maintenance trades are organised on a large variety of professional practices. Appreciates posture adopted this diversity by professors of the ENSET students and the impact of the training on their evolution. The goal is the change in the knowledge of teachers. The study presents the comparative analysis of the activity of two groups previously subject to different educational approaches. She is interested in the static ignition timing. Submitted to the same questionnaire, the pre test and post test, and a semi directive interview, productions have undergone a qualitative analysis of content on mastery of concepts, the construction of the gestures and adaptability to technological change. The results show best prerequisites of the witness to the pre test group; a better acquisition of concepts in the experimental group the test post; a good overall efficiency during the classical ignition timing; a good transfer of knowledge in the experimental group during the change in technology and a better conceptualization of the situation of the experimental group when the verbatim. This thesis is that the identification of key concepts and putting them in perspective in professional situations representative of diversity, is a possible solution for these courses. It postulates that the knowledge of the principle, associated with the acquisition of skills in technology, is capable of adapting to the use of the trained students.

Cette thèse présente la conception et la commande d’une main robotique légère et peu onéreuse pour un robot compagnon humanoïde. La main est conçue pour exprimer des émotions à travers des gestes et pour saisir de petits objets légers. Sa géométrie est définie à l’aide de données anthropométriques. Sa cinématique est simplifiée par rapport à la main humaine pour réduire le nombre d’actionneurs tout en respectant ses exigences fonctionnelles. La main préserve son anthropomorphisme grâce aux nombres et au placement de la base des doigts et à une bonne opposabilité du pouce. La mécatronique de la main repose sur un compromis entre des phalanges couplés, qui permettent de bien connaître la posture des doigts pendant les gestes, et des phalanges capable de s’adapter à la forme des objets pendant la saisie, réunis en une conception hybride unique. Ce compromis est rendu possible grâce à deux systèmes d’actionnement distincts placés en parallèle. Leur coexistence est garantie par une transmission compliante basée sur des barres en élastomère. La solution proposée réduit significativement le poids et la taille de la main en utilisant sept actionneurs de faible puissance pour les gestes et un seul moteur puissant pour la saisie. Le système est conçue pour être embarqué sur Romeo, un robot humanoïde de1.4 [m] produit par Aldebaran. Les systèmes d’actionnements sont dimensionnés pour ouvrir et fermer les doigts en moins de 1 [s] et pour saisir une canette pleine de soda. La main est réalisée et contrôlée pour garantir une interaction sûre avec l’homme mais aussi pour protéger l’intégrité de la mécanique. Un prototype (ALPHA) est réalisé pour valider la conception et ses capacités fonctionnelles. / This thesis presents the design and control of a low-cost and lightweight robotic hand for a social humanoid robot. The hand is designed to perform expressive hand gestures and to grasp small and light objects. Its geometry follows anthropometric data. Its kinematics simplifies the human hand structure to reduce the number of actuators while ensuring functional requirements. The hand preserves anthropomorphism by properly placing five fingers on the palm and by ensuring an equilibrated thumb opposability. Its mechanical system results from the compromise between fully-coupled phalanges and self-adaptable fingers in a unique hybrid design. This answers the need for known finger postures while gesturing and for finger adaptation to different object shapes while grasping. The design is based on two distinct actuation systems embodied in parallel within the palm and the fingers. Their coexistence is ensured by a compliant transmission based on elastomer bars. The proposed solution significantly reduces the weightand the size of the hand by using seven low-power actuators for gesturing and a single high-power motor for grasping. The overall system is conceived to be embedded on Romeo, a humanoid robot 1.4 [m] tall produced by Aldebaran. Actuation systems are dimensioned to open and close the fingers in less than1 [s] and to grasp a full soda can. The hand is realized and controlled to ensure safe human-robot interaction and to preserve mechanical integrity. A prototype(ALPHA) is realized to validate the design feasibility and its functional capabilities.

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__Les réflexions sur le FLE en Angola sont envisagées dans le cadre historique, sociolinguistique et pédagogique. Elle a pour objectif la mise en place d’un dispositif du FLE niveau A1 vers A2 et B1 vers B2 en vue d’aider les enseignants du FLE qui se trouvent en difficultés d’améliorer leurs pratiques et aux étudiants de mieux s’approprier le FLE.La recherche porte sur une problématique spécifique qui est les difficultés langagières des étudiants en FLE qui nous interpelle et nous nous sommes posés les questions suivantes : dans quelle mesure les difficultés langagières des étudiants seraient en lien avec les difficultés des enseignants peu formés pour enseigner le français langue étrangère.Qui enseigne ? Quelle est sa formation ? Comment enseigne-t-il ? À qui enseignent-ils ?Les réponses à ces questions ont nécessité l’élucidation des plusieurs concepts. Ce travail a privilégié une approche comparative avec des vidéographies de classe et des entretiens. Nous avons décrit les activités de classe en nous intéressant à la fois à la circulation des savoirs et surtout à l’analyse des gestes professionnels des professeurs de nos institutions universitaires. Ainsi, deux types d’analyse ont été privilégiés à savoir linguistique et didactique.La thèse a vérifié l’hypothèse selon laquelle la didactique du français langue étrangère permet d’élaborer des savoirs linguistiques et culturels adaptés au contexte angolais, de pallier les difficultés dans l’activité enseignante et de faire des apprenants les acteurs de leur propre apprentissage. ________________________________________ ______________________________________ / French as a Foreign Language (with the French acronym FLE) in Angola is first considered in its historical, socio-linguistic and pedagogic contexts. This thesis focuses on teaching methods with the objective of proposing a teaching strategy for FLE from level A1 to A2 and from B1 to B2. The aim is to assist those FLE teachers who find themselves in difficulty to improve their practice as well as to increase students’ mastery of FLE. The research centres on the specific problem which is the language difficulties of the poor results that students achieve in FLE, which is a cause for concern and has led to the following questions: to what extent the language difficulties of students would be linked to the difficulties of teachers who are poorly trained to teach French as a foreign language? Who are the teachers? What training have they received? How do they teach? Whom do they teach to? The answers to these questions have required the clarification of linguistic concepts and different aspects within linguistics. This study has adopted a comparative approach using video recordings of classes and interviews. We have described classroom activities with a focus on the exchange of knowledge and in particular on an analysis of the professional practice of teaching staff in our university institutions. Two types of analysis have thus been undertaken: linguistic and pedagogic. The results confirm the hypothesis that the approach adopted in teaching French as a Foreign Language allows the acquisition of linguistic and cultural knowledge appropriate to the Angolan context, overcomes difficulties faced by teachers and enables learners to take an active role in the own learning.

En France, de nombreux chercheurs s’intéressent à la question de l’expression du corps dans le processus d’apprentissage. En classe, le corps de l’enseignant comme celui de l’élève, est en mouvement continuel, ce qui peut entraîner des ruptures dans la communication maître-élève lors de l’apprentissage. Ces mêmes discontinuités peuvent également être des atouts pour renforcer la communication dans un apprentissage.Dans le cadre de l’école primaire contemporaine chinoise, la recherche que nous avons entreprise, s’efforce de comprendre le type de relations que le sujet apprenant établit avec son environnement à l’école, qu’il soit en situation de réussite ou en situation de difficulté. C’est un domaine assez nouveau en Chine où la recherche sur l’expression du corps dans l’enseignement a commencé seulement au début du XXIème siècle. En nous appuyant sur les théories occidentales sur la communication non verbale, nous avons entrepris en Chine une étude de terrain. Cette étude prend en compte des dimensions multiples empruntant à divers domaines tels que la psychologie, la philosophie, la sociologie, l’anthropologie, et ceux centrés sur la communication non-verbale.La recherche part de ces trois questions. Qu’apporte l’expression du corps dans les interactions en faveur de l’existence d’un lien entre langage corporel et relation pédagogique ? À partir du point de vue de Janine Lafon (1991) exposé dans Vers une gestion de la séduction dans la relation pédagogique, quelle est la place du corps dans les relations pédagogiques ? Dans quelle mesure et comment l’expression du corps dans l’interaction entre l’enseignant et les élèves conditionne-t-elle l’existence d’un lien entre langage corporel et relation pédagogique ?Les questions sont abordées à partir de l’organisation de l’enseignement dans l’école primaire de Chao Yang, section de la ville de Pékin en Chine. La recherche étudie le corps dans la classe, du point de vue de l’enseignant et du point de vue de l’élève : identifier, expliciter la place du corps et des gestes dans des situations d’enseignement en Chine. Pour mener à bien cette recherche dans cette école primaire de Pékin, nous avons construit deux questionnaires soumis à un échantillon de 204 élèves et 16 enseignantes et réalisé deux vidéos de quarante-cinq minutes chacune. Nous avons filmé un cours de mathématiques et un cours de langue chinoise. Dans la mesure où, dans le contexte de la culture chinoise, il n’est pas habituel de montrer ses émotions par des expressions gestuelles, nous avons mis en évidence que les gestes de l’enseignant 1 - jouent un rôle pour favoriser les interactions entre lui et les élèves (relation pédagogique),2 - incitent les élèves à suivre les cours avec plus d’attention,3 - sont indispensables pour accompagner l’expression verbale orale du maître dans sa pratique pédagogique. Autrement dit, les élèves chinois seraient influencés par la voix de la maitresse pendant les cours en classe, par les gestes et la posture physique de l’enseignant. Les élèves chinois seraient plus attentifs pendant le cours quand l'enseignant utilise les gestes non-verbales dans l'enseignement. Nous avons identifié une tendance à la cohérence entre les avis des élèves et ceux des enseignants vis-à-vis de l'influence de la voix de l'enseignant sur l'élève, de même qu’entre les avis des élèves et ceux des enseignants entre la communication non verbale et l’efficacité pédagogique. / Expression of the body language in learning processes in class between pupils and teachers in primary school in ChinaIn France, many researchers are interested in the issue of body expression in learning process. In class, teacher's body student’s body is in a continual motion, which may cause breaks in teacher-student communication in learning. These discontinuities can also be assets for strengthening communication in learning.In the context of contemporary Chinese primary school, the research we have undertaken efforts to understand the type of relationship that the learner subject establishes with its environment at school, when it is an experiencing success or a difficult situat²ion. This is a fairly new area in China where research on the expression of the body in the teacher started only at the beginning of the XXIst century. Building on the Western theories of nonverbal communication, we undertook experimental studies in China. This study takes into account the multiple dimensions borrowing from various fields such as psychology, philosophy, sociology, anthropology, and those focused on non-verbal communication.Research starts from these three questions. What does the expression of the body in the interactions in favor of the existence of a link between body language and pedagogical relationship? From the point of view of Janine Lafon (Vers une gestion de la séduction dans la relation pédagogique, 1991), what is the place of the body in the pedagogical relationship? To what extent and how does the expression of the body in the interaction between teacher and students determine that there is a link between body language and pedagogical relationship?The issues are addressed from the organization of teaching in the primary school Chao Yang section of the city of Beijing. The research examines the body in the classroom, the teacher's point of view and from the perspective of the student: identify, explain the place of the body and gestures in teaching situations in China.To carry out this research, tin the same primary schools in Beijing, we built two questionnaires to a sample of 204 students and 16 teachers and produced two videos forty-five minutes each, a mathematics course for one, a Chinese language course to the other.To the extent that in the context of Chinese culture it is not usual to show emotions with gestural expressions, we believe that the teacher's gestures:1 - Play a role in furthering the interaction between him and the students (pedagogical relationship),2 - Encourage students to take courses with more attention,3 - Are essential to accompany the oral verbal expression of the master in his teaching practice.In other words,Chinese students would be influenced by the voice of the mistress during class lessons.Chinese students would be influenced by the actions and the physical posture of the teacher.Chinese students are more attentive during class when the teacher uses nonverbal gestures in teaching.There would be a consistency between the opinions of students and those of teachers facing the influence of teacher’s voice on the student.There would be a consistency between the opinions of students and teachers between those nonverbal communication and teaching effectiveness.

Étudier le règne agité de Jean II de Castille (1406-1454), c’est retracer une histoire politique marquée par d’intenses luttes de pouvoir et de longues périodes de "guerre civile" ; c’est s’interroger sur les différentes manifestations de ces conflits dans le discours historiographique ; c’est en somme entrer dans la polémique, dans la bataille des mots qui se joue alors. Un tel contexte de crise produit un discours de légitimation et de condamnation entre le faux et le vrai où la manipulation d’un argumentaire politique par les différents partis (luniste, henricien...etc.) donne lieu à une remise en cause de la pratique du pouvoir. Entre institutionnalisation de la monarchie et centralisation de son exercice, la noblesse tente de s’imposer comme un groupe de pressions à l’aide de stratégies de communication précises où l’argumentation se confond avec les notions floues de rumeur, d’opinion qui aboutissent bien souvent à un exercice propagandiste de l’écrit. Notre étude se centre sur les traces et les mécanismes de ce combat des mots dans les chroniques et autres lettres d’époque durant les premières années d’exercice du pouvoir. Une polémique qui ne va cesser de se répéter et de se réactualiser durant tout le règne. / To study the turmoil of the reign of John II of Castile (1406-1454) means to recount a political history marked by intense power struggles and long periods of "civil war". It also implies to question the different manifestations of these conflicts in the historical timeline and political discourse; so to speak, it means you must embrace and consider the arguments of every side, and to some extent you must take part in those battles of words which took place at the time. Such a crisis induces questions about what is legitimate and what is to be condemned, between what is fake and what is genuine. In addition, the uses of different political argumentations by the different political parties (luniste, henricien...etc.) leads to a questioning of their practice of the political power. Between the institutionalization and the centralization of the monarchy and its concrete enforcement, the nobility is trying to establish itself as a pressure group that gives rise to specific communication strategies, in which the arguments gets intertwined with some vague notions of rumors or opinions, which eventually leads quite often to the application of ideas developed in propagandist writings. Our study focuses on the sings and the mechanisms of this battle of words in the letters and other records during John II of Castille’s early years of power. This controversial phenomenon will keep on repeating -and sometimes improving- itself throughout his reign.