Tesis doctoral inédita-Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. / Bibliografía: p.537-553.

Ingeniero Civil Electricista / Esta memoria tiene como objetivo diseñar e implementar algoritmos de visión computacional, en diferentes etapas del sistema de visión de un robot que juega fútbol robótico. Dado que por lo general un robot tiene una capacidad de procesamiento limitada, el principal objetivo de esta memoria es mejorar la eficiencia del sistema completo, sin afectar su rendimiento. Las mejoras propuestas consisten básicamente en tres etapas: adaptación del sistema de visión al uso de un lente gran angular, implementación de un perceptor visual del arco de fútbol basado en un clasificador construido a partir de una red neuronal y el diseño de un sistema de procesamiento de imágenes multi-resolución. Para adaptar el sistema de visión al uso de un lente gran angular se utiliza un mapeo desde el espacio de la imagen con gran angular a un espacio que asume proyección plana en la imagen, basado en una transformación polinomial. Los parámetros de este mapeo corresponden a los coeficientes del polinomio de transformación y son determinados a partir de un algoritmo de optimización PSO (Particle Swarm Optimization), que utiliza como función objetivo una medida de distorsión de la imagen mapeada. Para el perceptor del arco se utilizan en una primera etapa una serie de reglas binarias para descartar rápidamente percepciones erróneas. Posteriormente se extraen características de los candidatos que se utilizan como entrada a un clasificador basado en una red neuronal del tipo MLP (Multi Layer Perceptron). Así los candidatos reciben un puntaje de acuerdo a sus características y se escoge el mejor. En el sistema de procesamiento multi-resolución se toma en cuenta el hecho que los objetos más lejanos, y que por lo tanto se ven más pequeños en la imagen, se encuentran cerca del horizonte. A partir de esta premisa se realiza un procesamiento más fino de la imagen en sectores cercanos al horizonte. Dada la naturaleza del trabajo se utilizan distintas herramientas para medir el desempeño de cada parte. Para el caso del mapeo de la imagen se utiliza el error máximo de alineamiento en la imagen resultante de puntos co-lineales en el mundo real, medido a través de la norma de los residuos arrojados por un ajuste de mínimos cuadrados, obteniéndose un error de ajuste máximo de 1,02. Mientras que para medir el rendimiento del perceptor basado en un clasificador se miden: tasa de detecciones correctas y tasa de falsos positivos, encontrándose un 96,5 y 1,5 [%] respectivamente. Finalmente el resultado del algoritmo multi-resolución se evalúa a través del cálculo del máximo número de pixeles recorridos al procesar una imagen, con lo cual se determina que se analizan en el peor de los casos, menos de un tercio de los pixeles que usando el sistema anterior. Los resultados obtenidos muestran que los métodos propuestos tienen un buen desempeño. En cada etapa se aprecia la ventaja de su uso, por lo que se considera el trabajo realizado como una mejora integral al sistema de visión del equipo de fútbol robótico. No obstante, no deja de ser interesante buscar mejores aproximaciones a cada problema y al sistema completo.

El documento digital no refiere asesor / Publicación a texto completo no autorizada por el autor / Determina la asociación entre la satisfacción con la información recibida sobre la medicación y la adherencia a TARGA. Manifiesta la relación entre las características clínicas y demográficas en la satisfacción con la información recibida sobre los medicamentos en pacientes con VIH/SIDA en el Hospital Nacional Arzobispo Loayza (HNAL). El estudio es analítico de corte transversal. Por medio de entrevistas se aplica el cuestionario SIMS (Satisfaction with Information about Medicines Scale) para medir la satisfacción con la información recibida sobre los medicamentos y el cuestionario SMAQ (Simplified Medication Adherence Questionnaire) para determinar la adherencia al TARGA. Mediante revisión de historias clínicas se recogieron los datos sociodemográficos y clínicos. Se analizó una muestra de 364 encuestas. La satisfacción con la información sobre los medicamentos no estuvo asociada a la adherencia p=0,611; OR= 1,18 (IC95% OR= 0.73-1.91). Hubo mayor satisfacción con la información sobre la acción y uso de los medicamentos en comparación con la información sobre potenciales reacciones adversas (48,9% vs. 43,1%; Z= 2.1820; p= 0.0291). Factores asociados a la satisfacción con la información fueron: Sexo, OR= 0,56 (IC95% 0.32-0.96); el grado de instrucción OR=0,52 (IC95% 0,32-0,85) y la edad OR= 1,05 (IC95% 1.03-1.08). Se concluye que la satisfacción con la información recibida sobre los medicamentos no estuvo asociada a la adherencia a TARGA. Hay deseos de mayor información sobre las potenciales reacciones adversas del TARGA. La satisfacción con la información recibida se relaciona con la edad y es menor en el sexo femenino y en el grado de instrucción superior. / Tesis

Resumo: A proposta desta pesquisa foi avaliar a capacidade de diferentes concentrações de endotoxinas (LPS) de Escherichia coli induzir secreção de MMP-3 e MMP-8 por macrófagos in vitro, em diferentes períodos de tempo. Para tanto, monócitos humanos da linhagem U937, diferenciados em macrófagos maduros com phorbol-12-myristate-13-acetate (PMA), foram ativados com 0 (controle), 5, 10 e 20 EU/mL e a produção de MMP- 3 e MMP-8 foi avaliada em três períodos de tempo (24, 48 e 72 h) por ensaios imunoenzimáticos (ELISA). Os resultados foram analisados estatisticamente (ANOVA e teste de Tukey, 5%). Pode-se verificar que houve significativo aumento da produção de MMP-3 (p<0,05) e redução da produção de MMP-8 após ativação com diferentes concentrações de LPS em relação ao controle, nos períodos de 24, 48 e 72 h. Em praticamente todos os grupos (incluindo os controles), pode-se verificar que a produção de MMP-3 ou MMP-8 aumentou significativamente em relação ao aumento do tempo. Pode-se concluir que: a) diferentes concentrações de endotoxinas apresentaram capacidade de induzir aumento significativo da produção de MMP-3 nos períodos de 24, 48 e 72 h, independente da concentração utilizada, sugerindo que esta ativação é dependente da presença de endotoxina e não da dose; b) a presença de diferentes concentrações de endotoxinas induziu significativa redução da produção de MMP-8 em relação ao controle, em todos os períodos de tempo avaliados. / Abstract: The aim of this study was to evaluate the capacity of different concentrations of endotoxins (LPS) of Escherichia coli to induce secretion of MMP-3 and MMP-8 in macrophages in vitro, in the periods of 24, 48 and 72 h. For this purpose, human monocytes line U937 were differentiated into mature macrophages with phorbol-12-myristate-13- acetate (PMA) and were activated with different concentrations of endotoxins: 0 (control), 5, 10 and 20 EU/ml and the production of MMP-3 and MMP-8 were evaluated at three periods of time (24, 48 e 72 h) by immunoenzymatic assays (ELISA). The results were analyzed statistically by ANOVA and Tukey's test, 5%. Significant increase in the production of MMP-3 (p<0.05) after the activation with different concentrations of LPS in relation to the control at the periods of 24, 48 and 72 h were observed. Regarding MMP-8, significant reduction in the production after the activation with different concentrations of endotoxins in relation to the control was observed at all the periods evaluated. Basically in all groups (including the controls) the production of MMP-3 and MMP-8 increased significantly in relation to the time. It could be concluded that: a) different concentrations of endotoxins were able to induce significant increase in the production of MMP-3 at the periods of 24, 48 and 72 h, independently of the concentration used, suggesting that this activation is dependent of the presence of the endotoxin and dosis-independent; b) the presence of different concentrations of endotoxins induced significant reduction in the production of MMP-8 in relation to the control in all the periods of evaluation. / Orientador: Antonio Olavo Cardoso Jorge / Coorientador: Luciane Dias de Oliveira / Banca: Cristiane Yumi Koga Ito / Banca: Mariella Vieira Pereira Leão / Mestre

El propósito de esta investigación será el análisis de la imagen que tanto Margaret Thatcher, así como su pensamiento, el thatcherismo, reflejó en el Perú de la década de 1980. La Dama de Hierro, adalid de la Revolución Conservadora, es un personaje que encarnó las dimensiones tanto política como de género, así como también rompió esquemas en la política mundial al resaltar sus cualidades en ambos campos. Si bien es un personaje ajeno a nuestra realidad nacional, no se puede negar su gravitación en el escenario internacional: un referente obligatorio del liberalismo durante el contexto de la Revolución Conservadora y más allá, Thatcher despertó admiración así como críticas en latitudes tan alejadas como puede serlo el Perú del Reino Unido. Prueba de ello son las constantes menciones durante la Guerra de las Malvinas, así como también sus reuniones con políticos de nuestro país tales como Manuel Ulloa y Alberto Fujimori, y su inspiración para la plataforma política de Mario Vargas Llosa en las elecciones de 1990. Para esta investigación, fueron de consulta fundamental fuentes como los diarios El Comercio y La República, así como también revistas tales cual Quehacer, Monos y Monadas, y Caretas. / Tesis

Determina la efectividad de la terapia antirretroviral de gran actividad en la severidad del cáncer de cérvix en mujeres con HIV/SIDA en el Hospital María Auxiliadora en el período 2004-2014. Diseñamos un estudio retrospectivo de casos y controles que incluyó 729 mujeres elegidas aleatoriamente de entre las 2,440 pacientes atendidas desde enero del 2004 hasta diciembre del 2014; en los consultorios externos de Infectología y Oncología Ginecológica del Departamento de Consultorios Externos del Hospital María Auxiliadora. Las pacientes fueron clasificadas según el año de enrrolamiento a la TARGA del 2004 al 2014 en dos grupos: 72 fueron los casos de cáncer de cérvix y 657 los controles; 397 recibieron TARGA por HIV/SIDA y 332 no recibieron TARGA. Se realizó un estudio observacional, analítico, tipo casos y controles; una comparación del perfil epidemiológico, demográfico, y valoración de la evolución inmunológica con CD4,virológica con carga viral y clínica con la supervivencia de las pacientes estudiadas y la progresión, detención, regresión y recidiva de las lesiones precancerosas: intraepiteliales escamosas cervicales y cancerosas del cérvix como efecto de la efectividad de la TARGA después de cinco años de seguimiento, en los dos grupos de pacientes mujeres. Se incluyeron casos y controles pareados en una relación 1:9. El análisis estadístico se realizó mediante estadística descriptiva y analítica, se utilizó regresión logística que reajustó los potenciales factores de confusión y el efecto se cuantificó mediante chi cuadrado (X2), odds ratio (OR) y sus intervalos de confianza (IC) al 95%. Se comprueba que la TARGA tuvo una efectividad asociada significativa pos-terapia antirretroviral para reducir la severidad del cáncer de cérvix en mujeres con HIV/SIDA. El recuento de CD4 al inicio (p=0,012) y a los 2 años (p=0,004) fueron factores protectores (OR=0,404 IC: 0,2 - 0,817; OR=0,173 IC=0,058 - 0,517), al igual que el recuento de carga viral al inicio (p=0,001) fue un factor protector (OR=0,530 IC: 0,370-0,761) e influyeron significativamente en reducir la severidad del cáncer de cérvix. Concluye que la TARGA tuvo una efectividad asociada estadísticamente significativa con: la disminución del porcentaje de las lesiones intraepiteliales escamosas cervicales tipo NIC I, NIC II y cáncer de cérvix; con el mantenimiento de la sobrevida al 100% después de los cinco años de seguimiento y con el incremento del recuento de CD4, la disminución de la carga viral y con el incremento de la regresión de lesiones intraepiteliales escamosas cervicales y cáncer de cérvix a diferencia de las pacientes sin TARGA. / Tesis

Submitted by Antonio Ferreira (acferreiraba@gmail.com) on 2017-09-11T02:27:08Z No. of bitstreams: 1 A participação do Brasil no programa Gran Mision Vivienda Venezuela a luz dos principios da cooperação sul sul o papel desempenhado pela Caixa Economica Federal.pdf: 3506972 bytes, checksum: 7a320ab9d118d80364eb6253d719c7c3 (MD5) / Approved for entry into archive by Setor de Periódicos (per_macedocosta@ufba.br) on 2017-09-13T16:58:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 A participação do Brasil no programa Gran Mision Vivienda Venezuela a luz dos principios da cooperação sul sul o papel desempenhado pela Caixa Economica Federal.pdf: 3506972 bytes, checksum: 7a320ab9d118d80364eb6253d719c7c3 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-13T16:58:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 A participação do Brasil no programa Gran Mision Vivienda Venezuela a luz dos principios da cooperação sul sul o papel desempenhado pela Caixa Economica Federal.pdf: 3506972 bytes, checksum: 7a320ab9d118d80364eb6253d719c7c3 (MD5) / O objetivo deste trabalho é analisar como se deu a participação do Brasil na elaboração e execução do programa habitacional Gran Misión Vivienda Venezuela, no período de 2009 a 2012, à luz dos princípios da Cooperação Sul-Sul. O Brasil se insere na cooperação internacional para o desenvolvimento, no período pós-II Guerra Mundial, como receptor do que se denomina Cooperação Norte-Sul e paulatinamente vai adquirindo experiência que o credencia a se tornar também doador, especialmente da Cooperação Sul-Sul, a partir dos anos 1970. A experiência adquirida, o nível de desenvolvimento alcançado pelo país e o portfólio de políticas públicas exitosas, faz aumentar, na década seguinte, a demanda de países em desenvolvimento por acordos de cooperação com o Brasil e a Caixa Econômica Federal passar a ser um dos agentes brasileiros da Cooperação Sul-Sul. Em paralelo, as relações diplomáticas Brasil-Venezuela, que segue um processo gradual de adensamento, do século XIX ao século XXI, chegam a um nível de maior aproximação nas gestões Hugo Chávez e Luís Inácio Lula da Silva, favorecendo a assinatura de acordos de cooperação em várias áreas. A Caixa Econômica Federal é designada como agente do governo brasileiro na cooperação com a Venezuela por ocasião do estabelecimento dos acordos nas áreas de desenvolvimento urbano e habitação. A revisão de literatura de cooperação internacional para o desenvolvimento, de evolução do Brasil na cooperação para o desenvolvimento e das relações diplomáticas Brasil-Venezuela, soma-se à verificação de documentos oficiais, relatórios e pesquisa de campo para proceder a análise inicialmente proposta. / The aim of this dissertation is to analyze the role of Brazil in the elaboration and execution of the Gran Misión Vivienda Venezuela housing program, between the years of 2009 and 2012, according to the South-South Cooperation principles. Brazil inserts itself in the international development cooperation, in the post-II World War period, as a receptor of what is called North-South Cooperation and gradually accumulates experience, that enables the country to become also a donator, specially of the South-South Cooperation, from the 1970´s on. The expertise along with the development level achieved by the country as well as its public policies portfolio, increments, in the following decade, the demand from developing countries for cooperation agreements with Brazil and Caixa Econômica Federal becomes one of the Brazilian agents for the South-South Cooperation. Meanwhile, the diplomatic relations between Brazil and Venezuela, that deepens from the 19th to the 21st Century, reaches its highest level during Hugo Chávez and Luís Inácio Lula da Silva governments, favoring the signature of cooperation agreements in many fields. Caixa Econômica Federal is the designated Brazilian agent for cooperation with Venezuela in the occasion of the signature of the agreements in the urban development and housing fields. The literature review regarding development international cooperation, the evolution of Brazil in the development international cooperation as well as of the Brazil-Venezuela diplomatic relations, adds to the verification of official documents, reports and field research to proceed the analysis initially proposed.

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:21:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissLS.pdf: 2088581 bytes, checksum: 7c2ce32f768263b79d4fae9da49f7321 (MD5) Previous issue date: 2004-06-30 / Universidade Federal de Sao Carlos / Não consta.

The demand of wood products will increase in the future when fossil-based fuel will be replaced by fossil free fuels. To meet the growing demand in the future, production increasing measurements must have to be done today. One of the most effective measurements, that increases production, is fertilization in young stands of spruce. Such measurements can give increased production of 8-12 m3sk/ha/year and reduce rotation periods by 40- 60 years in northern Sweden and 20- 40 years in southern Sweden. In this report, fertilization of young spruce stands has been studied when the operation has been implemented in a more practical scale. The aim was to compare if production differs when fertilization is implemented in a more practical scale than in previous studies of fertilization. The stands where located in Gullspång and Hällefors and this revision was made in the winter of 2018. The result of this revision showed an increased production of 102% in Gullspång and 210% in Hällefors in the fertilized stands compared to the unfertilized stands at the same locations. This indicate that fertilization of young spruce stands, when it is exercised in a bigger practical scale, is an effective measurement to increase production in Swedish forestry. / I framtiden förväntas efterfrågan och behovet av skogsråvara att öka. Vid en omställning från fossilbaserade bränslen till fossilfria kommer behovet av bioenergi av skogsråvara att öka, samtidigt förväntas exporten av massa och sågade råvaror att vara fortsatt stor. Det behövs satsas på produktionshöjande åtgärder i skogsbruket för att kunna tillgodose det ökande behovet av skogsråvara från skogsindustrin och samhället i framtiden. En av de effektivaste åtgärderna som går att göra är ungskogsgödsling av gran, vilket kan ge en merproduktion på 8–12 m3sk/ha och år och sänka omloppstider med 40–60 år i norra Sverige och 20–40 år i södra Sverige. I detta arbete har tillväxteffekten av ungskogsgödsling studerats när det utförts i operationell praktisk skala. Två bolagsförsök i SLU:s försöksprogram Fiberskog har studerats. Försöken är anlagda i Gullspång respektive Hällefors där målet var att studera möjligheten med att bedriva ungskogsgödsling av gran i större praktisk skala. Gödslingen startade vid 2–4 m höjd och gödslades vartannat år med individuellt anpassad giva fram till beståndet slutit sig. Tillväxten mättes med 6 års mellanrum med start 2003. Denna revision är utförd vintern 2018 (tre växtsäsonger efter senaste revision) och resultatet visar att tillväxteffekten av ungskogsgödsling kan ge en merproduktion på 102% och 210% på den totala volymen i Gullspång respektive Hällefors. Detta tyder på att ungskogsgödsling av gran är en effektiv åtgärd när det utförs i operationell praktisk skala och bör vara ett alternativ för det svenska skogsbruket i framtiden.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:21Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-07-23Bitstream added on 2014-06-13T18:31:25Z : No. of bitstreams: 1 vilela_pgf_me_sjc.pdf: 389414 bytes, checksum: e94b74337996f5291f23f9666ba4f093 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A proposta desta pesquisa foi avaliar a capacidade de diferentes concentrações de endotoxinas (LPS) de Escherichia coli induzir secreção de MMP-3 e MMP-8 por macrófagos in vitro, em diferentes períodos de tempo. Para tanto, monócitos humanos da linhagem U937, diferenciados em macrófagos maduros com phorbol-12-myristate-13-acetate (PMA), foram ativados com 0 (controle), 5, 10 e 20 EU/mL e a produção de MMP- 3 e MMP-8 foi avaliada em três períodos de tempo (24, 48 e 72 h) por ensaios imunoenzimáticos (ELISA). Os resultados foram analisados estatisticamente (ANOVA e teste de Tukey, 5%). Pode-se verificar que houve significativo aumento da produção de MMP-3 (p<0,05) e redução da produção de MMP-8 após ativação com diferentes concentrações de LPS em relação ao controle, nos períodos de 24, 48 e 72 h. Em praticamente todos os grupos (incluindo os controles), pode-se verificar que a produção de MMP-3 ou MMP-8 aumentou significativamente em relação ao aumento do tempo. Pode-se concluir que: a) diferentes concentrações de endotoxinas apresentaram capacidade de induzir aumento significativo da produção de MMP-3 nos períodos de 24, 48 e 72 h, independente da concentração utilizada, sugerindo que esta ativação é dependente da presença de endotoxina e não da dose; b) a presença de diferentes concentrações de endotoxinas induziu significativa redução da produção de MMP-8 em relação ao controle, em todos os períodos de tempo avaliados. / The aim of this study was to evaluate the capacity of different concentrations of endotoxins (LPS) of Escherichia coli to induce secretion of MMP-3 and MMP-8 in macrophages in vitro, in the periods of 24, 48 and 72 h. For this purpose, human monocytes line U937 were differentiated into mature macrophages with phorbol-12-myristate-13- acetate (PMA) and were activated with different concentrations of endotoxins: 0 (control), 5, 10 and 20 EU/ml and the production of MMP-3 and MMP-8 were evaluated at three periods of time (24, 48 e 72 h) by immunoenzymatic assays (ELISA). The results were analyzed statistically by ANOVA and Tukey’s test, 5%. Significant increase in the production of MMP-3 (p<0.05) after the activation with different concentrations of LPS in relation to the control at the periods of 24, 48 and 72 h were observed. Regarding MMP-8, significant reduction in the production after the activation with different concentrations of endotoxins in relation to the control was observed at all the periods evaluated. Basically in all groups (including the controls) the production of MMP-3 and MMP-8 increased significantly in relation to the time. It could be concluded that: a) different concentrations of endotoxins were able to induce significant increase in the production of MMP-3 at the periods of 24, 48 and 72 h, independently of the concentration used, suggesting that this activation is dependent of the presence of the endotoxin and dosis-independent; b) the presence of different concentrations of endotoxins induced significant reduction in the production of MMP-8 in relation to the control in all the periods of evaluation.