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Algorithme de reconnaissance visuelle d'intentions : application au pilotage automatique d'un fauteuil roulant

Luhandjula, Thierry 10 July 2012 (has links) (PDF)
Dans cette thèse, nous proposons une approche méthodologique et algorithmique pour la reconnaissance visuelle d'intentions, basée sur la rotation et le mouvement vertical de la tête et de la main. Le contexte dans lequel cette solution s'inscrit est celui d'une personne handicapée, dont la mobilité est assurée par un fauteuil roulant. Le système proposé constitue une alternative intéressante aux interfaces classiques de type manette, boutons pneumatiques, etc. La séquence vidéo, composée de 10 images, est traitée en utilisant différentes méthodes pour construire ce qui dans cette thèse est désigné par " courbe d'intention ". Une base de règles est également proposée pour classifier chaque courbe d'intention. Pour la reconnaissance basée sur les mouvements de la tête, une approche utilisant la symétrie du visage est proposée pour estimer la direction désirée à partir de la rotation de la tête. Une Analyse en Composantes Principales (ACP) est utilisée pour détecter l'intention de varier la vitesse de déplacement du fauteuil roulant, à partir du mouvement vertical de la tête. Pour la reconnaissance de la direction basée sur la rotation de la main, une approche utilisant à la fois la symétrie verticale de la main et un algorithme d'apprentissage (réseaux neuronaux, machines à vecteurs supports ou k-means), permet d'obtenir les courbes d'intentions exploitées par la suite pour la détection de la direction désirée. Une autre approche, s'appuyant sur l'appariement de gabarits de la région contenant les doigts, est également proposée. Pour la reconnaissance de la vitesse variable basée sur le mouvement vertical de la main, deux approches sont proposées. La première utilise également l'appariement de gabarits de la région contenant les doigts, et la deuxième se base sur un masque en forme d'ellipse, pour déterminer la position verticale de la main. Les résultats obtenus montrent de bonnes performances en termes de classification aussi bien des positions individuelles dans chaque image, que des courbes d'intentions. L'approche de reconnaissance visuelle d'intentions proposée produit dans la très grande majorité des cas un meilleur taux de reconnaissance que la plupart des méthodes proposées dans la littérature. Par ailleurs, cette étude montre également que la tête et la main en rotation et en mouvement vertical constituent des indicateurs d'intention appropriés
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Étude exploratoire de la conception de service privilégiée par les intervenants travaillant auprès de personnes adultes présentant une déficience intellectuelle

Couto, Nadia January 2006 (has links) (PDF)
Issue du questionnement professionnel de l'auteure, cette recherche exploratoire s'intéresse à la problématique de la variété de conceptions dans les services offerts aux personnes présentant une déficience intellectuelle. Les objectifs poursuivis sont d'identifier les principales conceptions présentes dans les services offerts à ces personnes et de décrire les conceptions de service privilégiées par les intervenant(e)s selon les milieux de vie (travail, loisir, habitation) et selon le niveau d'autonomie des personnes concernées (autonomes, semi-autonomes, non autonomes). En nous fondant sur l'approche écologique, c'est-à-dire sur le type de relation que la personne avec une déficience intellectuelle peut établir avec les différents environnements sociaux, nous avons identifié trois conceptions de service: ségrégationniste, intégrationniste et participationniste. Nous avons élaboré un questionnaire qui a été distribué dans un centre de réadaptation en déficience intellectuelle de la région montréalaise. Ce questionnaire permet aux répondant(e)s d'exprimer leur niveau d'accord avec les trois conceptions de service identifiées dans cette recherche. L'analyse et la discussion des résultats apportent des pistes de réflexion, notamment au regard de la politique du Ministère de la Santé et des Services sociaux du Québec (2001a, b). En effet, il appert au terme de l'étude que la conception de service privilégiée par les intervenants pour les trois milieux de vie (travail, loisir, habitation) est la conception de service participationniste en ce qui concerne les personnes perçues comme autonomes. Toutefois, pour les personnes vues comme non autonomes, la conception de service privilégiée par les répondants est la conception ségrégationniste. Par ailleurs, des facteurs tels que le niveau d'autonomie des personnes présentant une déficience intellectuelle, les années d'expérience professionnelle et la formation académique des intervenant(e)s semblent affecter différemment le niveau d'accord des intervenant(e)s avec les trois conceptions de service. Au-delà des résultats, la contribution scientifique de cette recherche est d'apporter un regard écologique sur la variété d'orientations dans les services offerts aux personnes présentant une déficience intellectuelle. De plus, l'outil de collecte de données a été identifié par le comité d'évaluation comme un atout dans l'étude de l'intervention auprès d'adultes et d'enfants et comme un instrument pertinent dans l'identification des conceptions que professionnel(le)s et parents ont des services. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Déficience intellectuelle, Conceptions de service, Ségrégation sociale, Intégration sociale, Participation sociale.
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Le partenariat entre l'ALDI et le CRDI Normand-Laramée : le point de vue des principaux acteurs

Lemay, Josée January 2006 (has links) (PDF)
Dans ce mémoire de maîtrise en intervention sociale, nous étudions le processus de partenariat vécu entre l'ALDI et le CRDI Normand-Laramée, deux acteurs oeuvrant auprès de la clientèle vivant avec une déficience intellectuelle à Laval. La dernière décennie est marquée par un changement de pratiques au sein du réseau de la santé et des services sociaux. Ces changements reconnus, tant par les gestionnaires, les intervenants que les familles, concernent le rapprochement du milieu de l'intervention auprès des populations cibles. Depuis la réorganisation des services du CRDI Normand-Laramée, en 1997, les valeurs véhiculées par l'organisation affirment que les usagers et leur famille peuvent influencer la planification des activités ainsi que l'organisation des services. Plusieurs moyens pour atteindre ces objectifs ont été expérimentés au cours de ces années: soirées thématiques de parents, comités de toutes sortes, recherches sur le terrain, modifications de l'organisation de l'assemblée générale annuelle du CRDI, etc. Malgré ces valeurs affichées et ces tentatives de rapprochement, l'insatisfaction quant à la relation de partenariat est notable tant auprès de l'ALDI que du CRDI Normand-Laramée. Cette recherche, par le biais d'une démarche qualitative, identifie les facteurs explicatifs d'un tel état de situation. De plus, elle répertorie les conditions favorables à l'établissement d'un partenariat avantageux pour les deux organisations et à la mise en place d'un processus de prise de décision démocratique plus satisfaisants pour les différents acteurs. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Association de parents, Déficience intellectuelle, Démocratie, Empowerment, Partenariat.
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Caractérisation fonctionnelle de GDI-1 chez le nématode caenorhabditis elegans : identification de cibles thérapeutiques contre certaines formes de retard mental

Perreault, Richard 06 1900 (has links) (PDF)
Le retard mental (RM) est une maladie incurable qui affecte 2 à 3 % de la population. Des mutations dans le gène GDI1, codant pour GDIa, un régulateur des GTPases Rab, sont associées à un RM chez l'homme. Un médicament ayant pour cible un gène ayant une fonction antagoniste à GDI1 pourrait réduire les symptômes de la maladie. Une mutation suppressive est une 2e mutation à un site différent de la mutation à l'étude, qui supprime le phénotype de la première mutation. Afin d'identifier ces suppresseurs génétiques, nous utilisons une approche couplant la génomique intégrative et la génétique chez un animal modèle, le nématode Caenorhabditis elegans. La réduction de l'expression de gdi-1 par traitement des nématodes à l'ARN interférent (ARNi) nous a permis d'observer 7 phénotypes: la stérilité (Ste); une altération de la morphologie de la gonade (Gon); une accumulation d'oocytes endomitotiques (Emo); une diminution de la contraction des cellules myoépithéliales de la gaine de la gonade, un défaut de morphologie des oocytes matures et une inhibition de l'endocytose des particules yolk (YPl70-GFP) par les oocytes. Nous montrons que gdi-1 joue un rôle important dans le contrôle de la morphologie des gonades et des oocytes. Notre laboratoire a récemment développé un outil bioinformatique permettant la prédiction d'interactions génétiques chez C. elegans. Nous avons utilisé les prédictions faites pour gdi-1 afin d'estimer la performance de ce prédicteur. Cette étude nous a permis d'identifier des partenaires fonctionnels de gdi-1 dont les fonctions neurologiques ont déjà été reconnues chez l'homme et de prouver le grand potentiel prédictif de notre outil bioinformatique. Parmi les partenaires fonctionnels identifiés pour gdi-1, il y a dyb-1 (dystrobrevin) qui est l'orthologue le plus près de dystrobrévine chez l'homme, une protéine associée à certaines formes de RM et une dystrophie musculaire. De plus, gdi-1 (ARNi) diminue le phénotype de dystrophie musculaire associé à dyb-1. Plusieurs gènes qui interagissent avec gdi-1, interagissent aussi avec des protéines motrices, dont la myosine qui contrôle la contraction de la machinerie actinemyosine. Ces résultats sont en accord avec le rôle montré pour gdi-1 dans le contrôle de la contraction de la gonade, ainsi que dans la morphologie des gonades et des oocytes. Notre approche nous a permis d'identifier des suppresseurs génétiques de gdi-1 chez le nématode C. elegans qui pourrait s'avérer être des cibles thérapeutiques prometteuses contre certaines formes de RM. De plus, cette approche nous a permis d'identifier une famille d'agents actifs pouvant être testée comme agents thérapeutiques contre les déficits neurologiques associés à la délétion fonctionnelle de GDI-1 chez la souris. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : gdi-1, retard mental, plasticité synaptique, dystrophie musculaire, ML-7, Rab, dystrobrévine, Caenorhabditis elegans, cible thérapeutique.
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Les besoins de soutien des personnes présentant un retard mental manifestant des comportements problématiques

Lamoureux-Hébert, Mélanie January 2006 (has links) (PDF)
L'American Association on Mental Retardation (AAMR), dans la dixième version de son manuel sur la définition du retard mental (Luckasson et al. 2002/2003), élargit le concept de retard mental et maintient une orientation fonctionnelle, une approche écologique et une utilisation du soutien à des fins de classification et d'apport de services. Un soutien adéquat et personnalisé pourrait réduire les incapacités d'une personne lui permettant ainsi de participer aux activités de la communauté et d'améliorer sa qualité de vie ainsi que son bien-être. Les comportements problématiques, chez les personnes présentant un retard mental, constituent un défi important autant au plan de l'intervention qu'à celui de la recherche. Si on souhaite réduire les comportements problématiques, il est important que les interventions ne ciblent pas seulement la réduction du comportement lui-même, mais cherchent activement des effets plus larges tels qu'un changement de style de vie, une augmentation des comportements appropriés, une intégration et une participation à la communauté, un développement maximum de l'autonomie et, dans une perspective globale, une augmentation de la qualité de vie (Koegel, Koegel et Dunlap, 1996; Scotti et al. 1996; Wagner, 2002). Ainsi, l'augmentation de la qualité de vie devrait être une composante importante de toute intervention visant la réduction de comportements problématiques (Scotti et al. 1996; Crimmins, 2000). La planification du soutien dans le but d'améliorer entre autres la qualité de vie devient, dans cette optique, une solution pertinente à envisager pour tenter de réduire les comportements problématiques. Par conséquent, pour que la personne qui présente des comportements problématiques développe son potentiel et s'intègre dans la communauté, il est important qu'elle reçoive un soutien personnalisé et continu. Connaître la nature et l'intensité du soutien requis permettrait de mettre en place un plan de soutien individualisé visant la réduction de l'occurrence des comportements problématiques par l'amélioration générale du fonctionnement, du bien-être et de la qualité de vie. Cette étude visait à explorer les besoins de soutien des personnes présentant un retard mental et des comportements problématiques afin d'avoir une compréhension clinique des relations entre les besoins de soutien et les comportements problématiques. La présente thèse est constituée de deux articles. Le premier présente une étude portant sur la traduction et l'adaptation culturelle du Supports Intensity Scale réalisées à l'aide de la méthode par comités de Tassé et Craig (1999), et cela, afin d'évaluer l'intensité des besoins de soutien pour une population francophone du Québec présentant un retard mental. Des analyses factorielles de type exploratoire ainsi que des mesures de validité et de fidélité ont été effectuées sur un échantillon de 245 personnes présentant un retard mental afin de valider la version traduite de l'Échelle d'intensité de soutien (SIS-F). Les résultats de l'étude permettent de conclure que le SIS-F évalue l'intensité des besoins de soutien et aide à la planification du soutien d'une population québécoise francophone. Pour sa part, le deuxième article présente les résultats d'une étude qui visait à explorer les besoins de soutien des personnes présentant des comportements problématiques afin d'avoir une meilleure compréhension clinique des relations avec les besoins de soutien et ces comportements. L'étude souhaitait vérifier, auprès de 191 personnes de 16 à 75 ans présentant un retard mental léger ou moyen, si des besoins de soutien sont associés de façon différentielle à la présence de comportements problématiques évalués à l'aide du Scales of Independent Behavior-Revised (Bruininks, Woodcock, Weatherman, et Hill ,1996). Les résultats de l'étude permettent de faire ressortir que l'intensité des besoins de soutien est plus importante lorsqu'un individu présente des comportements problématiques particulièrement si la fréquence est élevée. De plus, ils nous indiquent que les besoins de soutien sont plus intenses au plan des interactions sociales et du maintien du bien-être émotionnel. Cette étude illustre l'importance de mettre l'emphase sur la mise en place de mesures de soutien spécifiques visant les habiletés sociales, la communication réceptive et expressive, la gestion du stress et celle de la colère. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Retard mental, Comportements problématiques, Besoins de soutien, Traduction et adaptation culturelle, Supports lntensity Scale.
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Enquête concernant les pratiques liées au consentement à la recherche chez des personnes présentant une déficience intellectuelle

Giard, Marie-France January 2009 (has links) (PDF)
Lors de recherches auprès de sujets humains, les chercheurs doivent respecter certains principes éthiques essentiels. L'obtention d'un consentement libre et éclairé est un élément central de l'éthique de la recherche (Doucet, 2002). Pour les chercheurs ayant comme participants des personnes qui présentent une déficience intellectuelle, le respect de ce consentement pose un défi particulier. En plus des caractéristiques liées aux critères diagnostiques de la déficience, d'autres particularités spécifiques à cette population rendent le processus de consentement à la recherche plus complexe. Des mesures rigoureuses doivent alors être mises en place afin de protéger les droits à l'autodétermination et à la protection des personnes sollicitées (Dalton et McVilly, 2004). Malgré l'importance du consentement à la recherche, les chercheurs ayant comme sujets des personnes présentant une déficience intellectuelle ont très peu de lignes directrices permettant de les guider dans le processus de consentement (Fisher, 2003; Freedman, 2001). Par ailleurs, il existe peu d'écrits scientifiques sur l'éthique et les procédures de recherche en déficience intellectuelle (Dye et al., 2004). Deux objectifs principaux ont motivé cet essai doctoral. Le premier est d'explorer les pratiques et les procédures actuellement en cours dans les Centres de réadaptation en déficience intellectuelle et troubles envahissants du développement (CRDITED) du Québec relativement au consentement à la recherche lorsque les sujets sollicités présentent une déficience intellectuelle. Le deuxième est d'identifier les besoins actuels de ces établissements relativement au consentement à la recherche. Afin d'atteindre les objectifs fixés, un schéma d'entrevue a été construit et validé auprès de cinq experts dans le domaine de la déficience intellectuelle. Douze CRDITED ont participé à cette étude. Un répondant par établissement a alors été rencontré afin de procéder à l'entrevue qui portait sur trois thèmes principaux : les procédures utilisées pour l'obtention du consentement à la recherche, l'évaluation de l'aptitude au consentement à la recherche et l'identification des besoins de l'établissement. Le premier chapitre de cet essai présente le contexte théorique ayant motivé cette étude. La définition de la déficience intellectuelle est présentée ainsi qu'une brève description des services offerts à cette population et de la recherche dans ce domaine au Québec. Certains principes de la recherche auprès de sujets humains et une description du consentement à la recherche sont également abordés. Le deuxième chapitre présente la méthodologie utilisée, où l'échantillon, la procédure ainsi que le traitement et l'analyse des données y sont décrits. Pour sa part, le troisième chapitre de cet essai présente un article qui sera soumis à une revue scientifique dans le domaine de la déficience intellectuelle ou de l'éthique à la recherche. Les résultats de l'étude y sont présentés et nous permettent de mieux connaître les pratiques liées à l'obtention du consentement à la recherche auprès de personnes présentant une déficience intellectuelle et les besoins des CRDITED. Les résultats présentent un résumé des principaux aspects mentionnés par les répondants lors de l'entrevue. Ceux-ci permettent de constater qu'aucun établissement n'a de procédure systématique afin d'obtenir le consentement à la recherche. Par ailleurs, un certain nombre de besoins sont identifiés par les répondants afin d'améliorer les pratiques actuelles et sont présentés dans l'article. Ce chapitre se conclut par une discussion qui présente certaines indications permettant de guider les chercheurs et les professionnels lors du processus de consentement à la recherche. Finalement, la conclusion de cet essai présente les apports de cette étude, des suggestions de recherches ultérieures ainsi que les limites de l'essai. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Déficience intellectuelle, Consentement à la recherche, Évaluation de l'aptitude, Éthique.
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Analyse biomécanique multidimensionnelle du geste de tourner le volant chez les conducteurs sans déficiences motrices

Schiro, Jessica 20 March 2013 (has links) (PDF)
Tourner le volant d'une automobile peut s'avérer difficile pour les conducteurs ayant des déficiences motrices des membres supérieurs. En effet, ce mouvement demande une grande mobilité et une force musculaire non négligeable. A ce jour, les directions assistées automobiles sont réglées uniquement sur le ressenti des conducteurs sans déficiences motrices. Le projet ANR VTT VolHand, dans lequel ce travail de recherche s'inscrit, ambitionne d'apporter une réponse à cette problématique. L'objectif de cette thèse est de renseigner la biomécanique du geste déjà chez le conducteur sans déficiences motrices (sain). Pour cela, l'interaction main/volant, ainsi que la cinématique (ex. angles articulaires) et la dynamique (ex. efforts sur volant, efforts articulaires) du geste de tourner le volant sont étudiés au travers de plusieurs analyses multidimensionnelles multivariables (atemporelle et temporelle). La méthode originale proposée s'appuie sur un découpage flou du volant et des variables cinématiques et dynamiques. La population expérimentée compte une centaine de sujets, dont 23 sujets sans déficience motrice. La plateforme expérimentale regroupe principalement un simulateur automobile compact permettant le recueil des efforts développés par chaque main, une consigne de suivi de trajectoire incitant le conducteur à reproduire un angle désiré et un système optoélectronique mesurant le geste de tourner le volant.Les résultats de l'analyse de l'interaction main/volant mettent en évidence 3 profils de conducteurs : les conducteurs croiseurs, les conducteurs croiseurs asymétriques et les conducteurs non croiseurs. L'analyse des variables cinématiques et dynamiques montrent que les variables dynamiques résultant du tirer/pousser le volant sont discriminantes. Deux nouveaux profils sont alors identifiés : les pousseurs moyens et les tireurs. En majorité, les conducteurs sains tendent à croiser les mains et à pousser sur le volant lors de la réalisation d'un geste de tourner le volant à basse vitesse.Plusieurs perspectives sont proposées à court terme, à moyen terme et à long terme. L'une d'entre elles concerne l'adaptation de l'assistance aux caractéristiques motrices des conducteurs avec déficience motrice.
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The Attitudes Of Responsible Local Agencies Towards Disability

Caglayan Gumus, Deniz 01 August 2008 (has links) (PDF)
&ldquo / New paradigm of disability&rdquo / relates not only to persons but also to the environment they are living in. Therefore recent studies concentrate on the dynamic interplay of the persons and the environment, rather than rather than studying them as separate entities. This approach has revealed that disabled people become handicapped when they face with barriers restricting or impeding their activities in daily life. Physical, cultural and social barriers have been undertaken by many countries after substantial debate. In the United Kingdom and Japan for instance, disability and accessibility issues have been tackled with reference to disabled people&rsquo / s demands and long-tem struggles against discriminatory implementations in the past. In these countries, whilst disability issue has been discussed, accessibility legislation including numerous measurements for implementation has been enacted and a considerable progress for removing barriers and providing accessibility in the built environment has been experienced through many institutional instruments. In Turkey, although there are now a lot of legislative measurements for accessibility, little progress is observed in recent years. Barriers in the built environment are still restricting, and even hindering full participation of disabled v people to social life. The problem of inaccessibility is seen related to practice rather than legislation or theoretical frameworks in Turkey. Since they are a part of the bureaucratic system having responsibility on the planning and designing of built environment, local agencies with their administrative and technical staff and organisation gain importance in terms of maintaining accessibility to the disabled. The study aims to provide information about attitudes of local agencies towards disability and accessibility in terms of practitioners rather than users. This study interrogates the knowledge level and outlooks of the related personnel and works of local agencies about disability and accessibility.
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The relationship between self-perceived benefit as measured by the APHAB, COSI and CPHI and the presence of ADP in an elderly population. [electronic resource] / by Michelle L. Bleiweiss.

Bleiweiss, Michelle L. January 2002 (has links)
Professional research project (Au.D.)--University of South Florida, 2002. / Title from PDF of title page. / Document formatted into pages; contains 34 pages. / Includes bibliographical references. / Text (Electronic thesis) in PDF format. / ABSTRACT: The self-perceived hearing aid benefit of 38 participants was examined. Of the 38 subjects, 8 were found to have an auditory processing disorder as measured by the Dichotic Sentence Identification (DSI). When compared to the non-APD subjects, there were essentially no significant differences on the APHAB or COSI outcome measures. However, two of the 5 scales of the CHPI did show significant differences. In conclusion, these results do not support the notion of APD having a negative effect on hearing aid benefit. No finding in this study was robust and although there were several trends supporting that APD may impede an individual from receiving their full potential of benefit, this finding is not necessarily so. / System requirements: World Wide Web browser and PDF reader. / Mode of access: World Wide Web.
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Geschwisterbeziehungen in Kinderbüchern zum Thema Behinderung : eine literaturwissenschaftliche Untersuchung unter Berücksichtigung geschlechtertypischer Rollendivergenzen /

Flürenbrock, Meike. January 2002 (has links)
Texte remanié de: Examensarbeit--Paderborn--Universität- Gesamthochschule, 1999.

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