Diss. (sammanfattning). Umeå : Sveriges lantbruksuniv. / Härtill 4 uppsatser.

Resumo: O posicionamento através do GPS alterou profundamente a metodologia geodésica nas últimas décadas. Atualmente, as aplicações dessa técnica espacial não se limita à determinação das coordenadas geodésicas como ocorria no posicionamento clássico. O posicionamento por GPS, combinado com um modelo geoidal, proporciona a altitude ortométrica, com a precisão suficiente para várias aplicações cotidianas (mapeamento, distribuição de água, saneamento básico, irrigação, planejamento urbano, etc). Isto significa que, nessas aplicações, já é possível substituir o nivelamento tradicional pelo nivelamento por satélite com a simplicidade oferecida pelo GPS. Os objetivos principais deste trabalho, em síntese, são os seguintes: determinar a altitude ortométrica num conjunto de Referências de Nível combinando o posicionamento por GPS com um modelo geoidal do Estado de São Paulo; avaliar o nivelamento através do GPS, comparando as altitudes determinadas com as conhecidas nesses pontos; e definir estratégias para adequar o nivelamento por satélite às aplicações cotidianas. A metodologia proposta consiste em avaliar o nivelamento realizado com o GPS, por meio da análise estatística das discrepâncias entre as altitudes ortométricas determinada e conhecida em cada ponto; e definir estratégias de observação e processamento de dados GPS visando essas aplicações. Os resultados obtidos neste trabalho mostram que é possível realizar o nivelamento por satélite utilizando receptores GPS equipados com antenas de duas freqüências ou mesmo de uma freqüência e bases de comprimento até 250 km. Assim, o usuário possui alternativa para substituir o nivelamento convencional pelo nivelamento por satélite, com os benefícios da simplicidade operacional, da rapidez e do baixo custo que o GPS oferece. / Abstract: The GPS positioning has deeply modified the geodetic methodology in the last decades. Currently, the applications of this space technique are not limited to the determination of the geodetic coordinates as it happened in classical positioning. The GPS positioning, combined with a geoidal model, provides the orthometric heights, with the enough precision for some daily applications (mapping, water distribution, basic sanitation, irrigation, urban planning, etc). In these applications, it is already possible to substitute the traditional levelling by the satellite levelling with the simplicity allowed by the GPS. The main objectives of this work are the following: to determine the orthometric heights in a set of leveling benchmarks by combining the GPS positioning and a gravimetric geoidal model in São Paulo state; to evaluate the GPS levelling, by comparing the obtained orthométric heights with the known ones at these points; and to define strategies to applay the satellite levelling to the daily applications. The proposed methodology consists in evaluating the GPS levelling through the statistical analysis of the discrepancies between the determined orthometric heights and the known one at each point; and to recomend strategies for observation and data processing. The results obtained in this work show that, for many applications, the GPS levelling can be accomplished, by using GPS receivers equipped with two frequencies, or even one frequency antennas, for baselines up to 250 km. So the user has an alternative to substitute the conventional levelling by the satellite levelling, with the benefits of operational simplicity, the little time consuming, and the low cost enabled by using GPS. / Orientador: Nelsi Cogo de Sá / Coorientador: João Francisco Galera Monico / Banca: José Milton Arana / Banca: Nelsi Côgo de Sá / Mestre

A adoção de uma rede altimétrica consistente constitui uma importante necessidade dentro da modernização do sistema geodésico nos contextos brasileiro e sul-americano. Atualmente na Rede Altimétrica Fundamental do Brasil (RAFB) aplica-se aos desníveis observados uma correção teórica devida ao não paralelismo das superfícies equipotenciais de forma a reduzir este erro, porém esta condição não assegura um significado físico para as altitudes. Buscando apresentar uma solução unívoca para a realização de sistemas altimétricos adota-se as altitudes físicas, as quais são fundamentadas no conhecimento do potencial da gravidade, baseado em importantes condições definidoras de um sistema vertical moderno. A presente pesquisa tem como objetivo determinar e avaliar a magnitude das correções das altitudes dinâmica, normal e ortométrica de Helmert, esta última aplicando a modelagem convencional da redução gravimétrica de Poincaré-Prey e também utilizando um tratamento refinado na redução obtido a partir da determinação de modelo de densidade de massas topográficas, em uma linha de nivelamento pertencente à RAFB situada na região nordeste do estado do Rio Grande do Sul em um trajeto que possui 1.179,73 m de desnível. Para a realização das correções utilizou-se observações de gravimetria terrestre e outra abordagem baseada em dados de modelos do geopotencial. Os resultados obtidos na correção dos desníveis observados para as altitudes físicas mostram que o sistema de altitude normal é o mais compatível à atual rede altimétrica brasileira, pois as correções para este tipo de altitude possuem a maior aproximação ao termo corretivo aplicado aos desníveis da RAFB, dentre os sistemas avaliados. A utilização de dados de gravimetria oriundos de modelos do geopotencial mostra-se eficiente na determinação das correções sobre a linha nivelada em regiões plana, principalmente para a altitude normal. Porém para sua aplicação em áreas de grande variação topográfica esta metodologia necessita de um maior aprimoramento. / The adoption of a consistent altimetric network constitutes an important need within the modernization of the geodetic system in the contexts brazilian and south american. Currently at the Brazilian Fundamental Altimetric Network (RAFB) are applied to the leveling increments observed a theoretical correction due to non-parallelism of equipotential surfaces in order to reduce this error, however this condition does not guarantee a physical meaning for the heights. Searching for provide a univocal solution for the realization of altimetric systems is adopted the physics heights, which are based on knowledge of the gravity potential, based on important conditions for defining a modern vertical system. This study aims to determine and evaluate the magnitude of the correction of dynamic height, normal height, and Helmert orthometric height, this latter applying the conventional modeling of Poincaré-Prey gravity reduction and also using a refined treatment in reduction obtained from the determination of the topographic mass density model, in a leveling line belonging to the RAFB located in the northeast region of the state of Rio Grande do Sul in a path that has 1.179,73 m of gap. The results obtained in the correction of the leveling increments observed for physics heights shows that the normal height system is the most compatible to the current Brazilian altimetric network, because the corrections for this kind of height have the closest approximation to the correction term applied to the height differences of RAFB, among the systems evaluated. The use of gravity data derived from geopotential models proves efficient in the determination of corrections on the leveling line in flat regions, primarily for normal height. However for its application in areas of great topographic variation this approach requires further refinement.

L'objectif de ce travail est la généralisation, dans le contexte des 1-motifs, des accouplements de hauteurs construits par B. Mazur et J. Tate sur les variétés abéliennes. Suite à leur approche, nous considérons de ρ-splittings de la biextension de Poincaré d’un 1-motif et nous demandons qu'ils soient compatibles avec la linéarisation canonique associée à la biextension. Nous établissons donc des résultats concernant l'existence de tels ρ-splittings. Quand ρ est non-ramifié, celle-ci est garanti si l'accouplement de monodromie du 1-motif pris en considération est non-dégénéré. Pour ρ ramifié, le ρ-splitting se construit à partir d'une paire de scindages des filtrations de Hodge des réalisations de de Rham du 1-motif et de son dual. Ceci généralise des résultats précédents de R. Coleman and Y. Zarhin pour les variétés abéliennes. Ces ρ-splittings sont ensuite utilisés pour définir un accouplement global entre les points rationnels d'un 1-motif et de son dual. Également, nous fournissons des accouplements locaux entre les zéro-cycles et les diviseurs sur une variété, qui est fait en appliquant les résultats précédents à ses 1-motifs de Picard et d’Albanese. / The purpose of this work is to generalize, in the context of 1-motives, the height pairings constructed by B. Mazur and J. Tate on abelian varieties. Following their approach, we consider ρ-splittings of the Poincaré biextension of a 1-motive and require that they be compatible with the canonical linearization associated to the biextension. We establish results concerning the existence of such ρ-splittings. When ρ is unramified this is guaranteed if the monodromy pairing of the 1-motive considered is non-degenerate. For ramified ρ, the ρ-splitting is constructed from a pair of splittings of the Hodge filtrations of the de Rham realizations of the 1-motive and its dual. This generalizes previous results by R. Coleman and Y. Zarhin for abelian varieties. These ρ-splittings are then used to define a global pairing between rational points of a 1-motive and its dual. We also provide local pairings between zero cycles and divisors on a variety, which is done by applying the previous results to its Picard and Albanese 1-motives.

Este estudo teve por hipótese que o manejo de pastos de Tifton 85 baseado em parâmetros ingestivos dos animais (pastoreio Rotatínuo – RN), resulta em colheita do pasto mais eficiente que no manejo tradicional. Foram estudadas três estratégias de manejo de pastoreio rotativo em pastos de Tifton 85 pastejados por novilhas leiteiras no Sul do Brasil. Os tratamentos consistiam em variações de critério de altura de pasto para entrada e retirada dos animais. O primeiro tratamento foi o método de pastoreio rotativo “clássico” (máximo aproveitamento do pasto) com metas de altura de manejo pré-pastejo de 30 cm e pós-pastejo de 5 cm (30-05). O segundo tratamento foi o Rotatínuo (RN) que permite a máxima taxa de ingestão de forragem, com altura pré-pastejo de 19,2 cm e pós-pastejo de 11,5 cm. No terceiro tratamento foi utilizada uma proposição de rebaixamento de apenas 40% da altura pré-pastejo tradicionalmente recomendada no país, 30 cm de altura pré-pastejo e 18 cm de altura pós-pastejo (30-18). Foram utilizados animais da raça Holandês, com idade de 20±2 meses e peso médio de 496±22 kg. O delineamento experimental foi em blocos completos casualizados com três repetições. O período experimental foi de 67 dias, entre 14 de janeiro a 22 de março de 2014. Os número de pastejos chegaram a 7 para o RN, 2 para o RT e 5 para o 30-18. A taxa de ingestão de forragem foi semelhante entre os tratamentos. Para manter a taxa de ingestão constante os animais utilizaram diferentes componentes do comportamento. No tratamento 30-05 os animais apresentaram maior massa do bocado, e no RN maior taxa de bocado (P<0,05). O RN obteve maior taxa de acúmulo diária de forragem frente aos demais tratamentos, maior massa de forragem colhida e maior eficiência de colheita do pasto (P<0,05). A adoção de metas de manejo do pasto via alturas pré e pós-pastejo definidas por parâmetros ingestivos, conforme previsto no Rotatínuo, possibilitou obter adequada eficiência de colheita de pasto, sem comprometer o potencial de regeneração dos pastos. / This study hypothesized that the grazing management of Tifton 85 based on animal ingestive behavior parameters (Rotatinuous grazing - RN), results in higher harvesting efficiency than traditional management. Three rotational grazing management strategies were tested on Tifton 85 pastures grazed by dairy heifers in southern Brazil. The treatments were different sward height targets to put and take the animals from the strip. The first treatment was the traditional rotational grazing method named "Classic" (maximum pasture harvest) with pre-grazing height of 30 cm and post-grazing of 5 cm (30-05). The second treatment was named Rotatinuous (RN), aimed to maximize the animal herbage intake rate, where the pre-grazing height was 19.2 cm and post-grazing of 11.5 cm. In the third treatment it was proposed the grazing down of 40% of pre-grazing height traditionally recommended in Brazil (30 cm), resulting in 30 cm and 18 cm of pre and post-grazing height, respectively (30-18). Holstein animals, aged 20 ± 2 months, were used with an average weight of 496 ± 22 kg. The experimental design was a randomized complete block design with three replicates. The experimental period was 67 days, from 14 January to 22 March 2014. The numbers of grazing cycles were 7 on RN, 2 on 30-05 and 5 on 30-18 treatments. Herbage intake rate did not differ among treatments (P>0.05). The animals behaved differently using distinct grazing behavior strategies during the grazing down in order to reach the same level of intake rate. In the treatment 30-05 animals presented higher bite mass, whist RN higher bite rate (P <0.05). The RN had higher daily herbage accumulation rate, amount of forage harvested and pasture harvest efficiency (P <0.05). The grazing management goals defined by ingestive parameters (Rotatínuous) provided adequate pasture harvest efficiency without compromising pasture regrowth potential.

A adoção de uma rede altimétrica consistente constitui uma importante necessidade dentro da modernização do sistema geodésico nos contextos brasileiro e sul-americano. Atualmente na Rede Altimétrica Fundamental do Brasil (RAFB) aplica-se aos desníveis observados uma correção teórica devida ao não paralelismo das superfícies equipotenciais de forma a reduzir este erro, porém esta condição não assegura um significado físico para as altitudes. Buscando apresentar uma solução unívoca para a realização de sistemas altimétricos adota-se as altitudes físicas, as quais são fundamentadas no conhecimento do potencial da gravidade, baseado em importantes condições definidoras de um sistema vertical moderno. A presente pesquisa tem como objetivo determinar e avaliar a magnitude das correções das altitudes dinâmica, normal e ortométrica de Helmert, esta última aplicando a modelagem convencional da redução gravimétrica de Poincaré-Prey e também utilizando um tratamento refinado na redução obtido a partir da determinação de modelo de densidade de massas topográficas, em uma linha de nivelamento pertencente à RAFB situada na região nordeste do estado do Rio Grande do Sul em um trajeto que possui 1.179,73 m de desnível. Para a realização das correções utilizou-se observações de gravimetria terrestre e outra abordagem baseada em dados de modelos do geopotencial. Os resultados obtidos na correção dos desníveis observados para as altitudes físicas mostram que o sistema de altitude normal é o mais compatível à atual rede altimétrica brasileira, pois as correções para este tipo de altitude possuem a maior aproximação ao termo corretivo aplicado aos desníveis da RAFB, dentre os sistemas avaliados. A utilização de dados de gravimetria oriundos de modelos do geopotencial mostra-se eficiente na determinação das correções sobre a linha nivelada em regiões plana, principalmente para a altitude normal. Porém para sua aplicação em áreas de grande variação topográfica esta metodologia necessita de um maior aprimoramento. / The adoption of a consistent altimetric network constitutes an important need within the modernization of the geodetic system in the contexts brazilian and south american. Currently at the Brazilian Fundamental Altimetric Network (RAFB) are applied to the leveling increments observed a theoretical correction due to non-parallelism of equipotential surfaces in order to reduce this error, however this condition does not guarantee a physical meaning for the heights. Searching for provide a univocal solution for the realization of altimetric systems is adopted the physics heights, which are based on knowledge of the gravity potential, based on important conditions for defining a modern vertical system. This study aims to determine and evaluate the magnitude of the correction of dynamic height, normal height, and Helmert orthometric height, this latter applying the conventional modeling of Poincaré-Prey gravity reduction and also using a refined treatment in reduction obtained from the determination of the topographic mass density model, in a leveling line belonging to the RAFB located in the northeast region of the state of Rio Grande do Sul in a path that has 1.179,73 m of gap. The results obtained in the correction of the leveling increments observed for physics heights shows that the normal height system is the most compatible to the current Brazilian altimetric network, because the corrections for this kind of height have the closest approximation to the correction term applied to the height differences of RAFB, among the systems evaluated. The use of gravity data derived from geopotential models proves efficient in the determination of corrections on the leveling line in flat regions, primarily for normal height. However for its application in areas of great topographic variation this approach requires further refinement.

A síntese de imagens é uma ferramenta valiosa na compreensão de diversos fenômenos da natureza. Nos últimos anos várias abordagens têm sido propostas para sintetizar tais fenômenos. A grande maioria de tais abordagens têm se centralizado no desenvolvimento de modelos procedurais. Porém, cada uma destas técnicas simula exclusivamente um fenômeno natural. Um dos métodos de síntese de imagens fotorealísticas mais proeminente é denominado de Traçado de Raios (Ray Tracing). Contudo, apesar de produzir imagens de excelente qualidade, este método é computacionalmente muito oneroso. A síntese de fenômenos naturais utilizando-se o traçado de raios é um desafio. É importante que este problema seja abordado, apesar da sua complexidade, pois a simulaçao fotorealista da natureza é muito importante para os cientistas e pesquisadores desde o surgimento dos computadores. Um algoritmo versátil e rápido para a síntese de fenômenos da natureza através do traçado de raios utilizando campos de altitude é proposto. O algoritmo utiliza uma modificação do algoritmo do Analisador Diferencial Digital de Bresenham para atravesar uma matriz bidimensional de valores de altitude. A determinação das primitivas geométricas a serem interseccionadas por um raio é obtida num tempo ( N ) , sendo N o número de altitudes no campo de altitude. Este trabalho faz uma comparação em termos de velocidade e realismo deste método com outras abordagens convencionais; e discute as implicações que a implementação deste método traz. Finalmente, destaca-se a simplicidade e versatilidade que este método proporciona devido à pequena quantidade de parâmetros necessária para a síntese de fenômenos naturais utilizando o traçado de raios. Para a criação de animações basta a especificação de novos parâmetros num intervalo de tempo diferente. / Visualization is a powerful tool for better undestanding of several natural phenomena. In recent years, several techniques have been proposed. Considerable interest in natural scene synthesis has focused on procedural models. However, these techniques produce synthetic scenes of only one natural phenomenon. Ray tracing is one of the most photorealistic methods of image syntesis. While providing images of excellent quality, ray tracing is a computationally intensive task. Natural scene synthesis is a challenging problem within the realm of ray tracing. It is important to tackle this problem, despite of its complexity, because photorealistic simulation have been important to scientific community since the appearance of computers. A fast and versatile algorithm for ray tracing natural scenes through height fields is presented. The algorithm employs a modified Bresenham DDA to traverse a two dimensional array of values. The objects tested for intersection are located in ( N ) time where N is the number of values in the field. This work compares the speed-up and photorealism achieved in natural scene synthesis using this method with other algorithms and discusses the implications of implementing this approach. As a final point, the simplicity and versatility of synthesizing complex natural scenes from a few parameters and data is especially attractive. Animated sequences require only the additional specifications of time modified parameters or data.

This thesis describes the constructions of draper headers for combine (adapters), their main parts and mode of transport. The main focus is on three MacDon's draper headers. The main aim of the thesis is to evaluate and compare MacDon harvesting adapters in operating conditions. The partial aim of this thesis is the evaluation of the exploitation indicators and analysis of investment and operating costs. This thesis is focused on the construction and changes in construction of MacDon draper headers, the selected types of drape headers for combine are compared, the performance and the exploitation indicators are evaluated, and the analysis of investmen and operating costs. For evaluate and compare several types of draper headers i´ts used the method of assessing the losses caused by the draper adapter and the stubble height estimation method.

abstract: Traditional consensus in duos with grand piano has been that issues of balance between piano and the other instrument can be corrected through lowering the lid on the piano, particularly when the other instrument has been thought of as less forceful. The perceived result of lowering the lid on the piano is to quiet the piano enough so as not to overwhelm the other instrument, though the physics of the piano and acoustics suggest that it is incorrect to expect this result. Due to the physics of the piano and natural laws such as the conservation of energy, as well as the intricacies of sound propagation, the author hypothesizes that lowering the lid on the piano does not have a significant effect on its sound output for the audience of a musical performance. Experimentation to determine empirically whether the lid has any significant effect on the piano's volume and tone for the audience seating area was undertaken, with equipment to objectively measure volume and tone quality produced by a mechanical set of arms that reproduces an F-major chord with consistent power. The chord was produced with a wooden frame that input consistent energy into the piano, with measurements taken from the audience seating area using a sound pressure level meter and recorded with a Zoom H4N digital recorder for analysis. The results suggested that lowering the lid has a small effect on sound pressure level, but not significant enough to overcome issues of overtone balance or individual pianists’ touch. / Dissertation/Thesis / Doctoral Dissertation Music 2017

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-03-30Bitstream added on 2014-06-13T18:08:14Z : No. of bitstreams: 1 demarqui_en_me_prud.pdf: 4998562 bytes, checksum: 5482d66ba7d8db635205618558aeb138 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho propõe uma metodologia monoscópica para a determinação automática da altura de edifícios em fotografias aéreas digitais, baseando-se no deslocamento radial dos pontos projetados no plano imagem e na geometria formada no momento de obtenção da fotografia aérea. O conhecimento da altura de edifícios pode ser utilizado para a modelagem da superfície em áreas urbanas, estudos para a instalação de antenas de transmissão de sinais, planejamento de rotas para aeronaves, geração de true-orthophoto etc.. A metodologia emprega um conjunto de etapas para a detecção das bordas dispostas radialmente em relação ao sistema de coordenadas fotogramétrico, sendo que estas bordas representam as arestas laterais dos edifícios registradas na fotografia. Na primeira etapa realiza-se a redução do espaço de busca através da detecção das sombras projetadas pelos edifícios, gerando sub-imagens das áreas no entorno de cada sombra detectada. Na seqüência, é realizada a extração de bordas e conexão dos pixels destas sub-imagens. As bordas são analisadas individualmente para identificar qual par, dentre os pontos que compõem a borda, melhor corresponde aos extremos da aresta lateral do edifício. Os critérios utilizados para a seleção dos pares de pontos são os seguintes: análise do coeficiente linear da equação da reta formada pelo par de pontos; distância entre os pontos; e grau de sobreposição com a borda rotulada. Deste modo, a partir da seleção das arestas laterais, assim como o conhecimento da altura de vôo, são calculadas as alturas destes edifícios. Os resultados alcançados nos testes realizados com imagens reais se mostraram promissores para a identificação das arestas e cálculo da altura de edifícios. / This work proposes an automatic extraction of buildings height in digital images through a monoscopic methodology. Surface modeling of urban areas planning of aircraft routes, true-orthophoto and so on, can be performed by knowing the buildings heights. In photographs taken from an aircraft the buildings edges appear as radial lines due to the relief displacement, which occurs radially from the principal point. The first step of the methodology consists on the sub-images creation with the aim to reduce the search space on image. Thus, its used a shadows extraction procedure, by selecting only those with the biggest area (projected at ground) according to threshold. The edge extraction and pixels connection are performed for each sub-image produced and analyzed individually in order to identify if they belong to a building. The adopted criteria are based on the linear coefficient of straight line, the distance and the overlapping degree with regard to the labeled edge. With the lateral edges selected and the knowledge of the flight height, the buildings heights can be calculated. The experimental results obtained with real images show that the proposed approach is suitable to perform the automatic identification of the buildings height in digital images.