Avec l'émergence de l'informatique dans les nuages, une nouvelle approche consiste à externaliser des tâches de calcul, de façon à réduire les coûts d'hébergement et à augmenter la flexibilité des systèmes. L'infrastructure actuelle des services permettant cette externalisation repose sur l'utilisation de centres de traitement de données centralisés, qui sont dédiés à l'approvisionnement de ressources de calcul. Dans cette thèse, nous étudions la possibilité de fournir de tels services en utilisant une infrastructure pair-à-pair, c'est-à-dire une infrastructure totalement décentralisée pouvant être déployée sur une fédération de noeuds de calcul hétérogénes et de provenances diverses. Nous nous focalisons sur le problème de l'allocation des noeuds et présentons Salute, un service d'allocation de noeuds, qui organise les noeuds en réseaux virtuels non-structurés et repose sur des mécanismes de prédiction de disponibilité pour assurer, avec une grande probabilité, que les requêtes d'allocation sont satisfaites dans le temps, malgré le dynamisme de l'environnement hôte. Pour ce faire, le service Salute repose sur la collaboration de plusieurs protocoles pair-à-pair appartenant à la catégorie des protocoles épidémiques. Afin de valider nos propositions, nous évaluons Salute en utilisant des traces provenant d'un échantillonnage de plusieurs systèmes pair-à-pair de référence.

Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés à l 'étude d'un micro-robot destiné à la mise en oeuvre d'une technique de chirurgie mini-invasive pour le traitement des anévrismes de l'artère aorte abdominale. Ce micro-robot placé à l'extrémité d'un cathéter, rendant ce dernier actif, permettra la navigation à l'intérieur de l'artère en évitant les contacts avec les parois de celle-ci. Le système sera destiné à l'apprentissage du geste chirurgical et à l'assistance du chirurgienpendant l'opération. De par sa structure et ses propriétés physiques, le micro-robot, pouvantêtre composé de plusieurs modules élémentaires, entre dans la catégorie des robots continuum. Dans notre étude, un module élémentaire est considéré comme étant un robot parallèle. Lesmodèles géométriques et cinématiques inverses ont alors été établis en utilisant les techniques dela robotique parallèle. L'approche de modélisation proposée permet de faire ressortir explicitement du modèle les paramètres géométriques du micro-robot. Une étude sur l'identificationde ces paramètres a été effectuée par le calibrage du modèle géométrique inverse. Des résultatsde simulation sont présentés validant d'une part les modèles développés et d'autre part la méthode de calibrage proposée. Afin de mettre nos modèles en situation, nous avons développé unsimulateur tridimensionnel intégrant le modèle d'un segment de l'artère, le modèle du micro-robotet un syntaxeur à retour de force. La mise en place d'une navigation active, planifiée etguidée dans ce simulateur permet de contraindre les gestes du chirurgien lors de la navigation du micro-robot à l'intérieur de l'artère

La compréhension et l'étude du système nerveux est un des grands enjeux du XXIème siècle à la fois pour la recherche fondamentale, mais également pour la mise au point de neuroprothèses implantables pour la réhabilitation fonctionnelle (exemple : implants rétiniens, implants cochléaires). Depuis quelques années, des systèmes basés sur l'utilisation de multi-électrodes (MEA : Multi-Electrode-Array) offrent la possibilité d'enregistrer des milliers de cellules interconnectées entre-elles sur plusieurs jours sur des tranches de tissu nerveux ou des systèmes nerveux complets. Mais une des limites de cette technique est le faible nombre de voies de ces systèmes (64 voies). Les travaux de cette thèse ont consisté à développer une technologie de fabrication permettant la réalisation d'un système multiélectrode s " haute densité 3D ". Cela passe par le développement d'une nouvelle technologie dans la réalisation de micro pointes basée sur la gravure profonde du silicium (DRIE), qui permet d'obtenir des pointes en silicium de 80 µm de haut espacées de 50 µm. Des matrices 60, 256 et 1024 voies ont été fabriquées par cette technique. L'utilisation de la stimulation est aussi un point important dans l'étude de ces grands réseaux, mais il n'est pas possible actuellement de disposer de système permettant une stimulation focale. Pour résoudre ce problème, nous avons développé des matrices spécifiques permettant d'obtenir des stimulations focales du tissu. Nous avons également dans ces travaux de thèse étudié le comportement de l'interface métal/liquide, qui est cruciale pour la réalisation de MEA, en utilisant des techniques d'électrochimie

Cette thèse décrit la conception d'un système de dialogue Homme- Machine pour la recherche d'informations capable d'interagir avec l'utilisateur en langue naturelle en utilisant des stratégies coopératives. Pour étudier les processus dialogiques impliqués dans la recherche d'informations, une méthodologie ascendante a été adoptée. Une série d'expérimentations a permis le recueil de corpus de dialogues humains présentant de telles recherches dans le cadre du système de documentation médicale CISMeF. L'analyse des dialogues recueillis a montré que leur structure correspond bien aux structures sémantiques de l'approche " questionsréponses ". Fondé sur un modèle existant nommé GoDIS, notre système y intègre de nombreux ajouts permettant d'améliorer la cohérence du dialogue et de proposer des exemples, des choix, des assistances. Une implémentation de ce modèle est réalisée et des pistes d'évaluation sont proposées.

Cette thèse s'inscrit dans le contexte de la vision embarquée pour la détection et la reconnaissance d'obstacles routiers, en vue d'application d'assistance à la conduite automobile.A l'issue d'une étude bibliographique, nous avons constaté que la problématique de détection d'obstacles routiers, notamment des piétons, à l'aide d'une caméra embarquée, ne peut être résolue convenablement sans recourir aux techniques de reconnaissance de catégories d'objets dans les images. Ainsi, une étude complète du processus de la reconnaissance est réalisée, couvrant les techniques de représentation,de classification et de fusion d'informations. Les contributions de cette thèse se déclinent principalement autour de ces trois axes.Notre première contribution concerne la conception d'un modèle d'apparence locale basée sur un ensemble de descripteurs locaux SURF (Speeded Up RobustFeatures) représentés dans un Vocabulaire Visuel Hiérarchique. Bien que ce modèle soit robuste aux larges variations d'apparences et de formes intra-classe, il nécessite d'être couplé à une technique de classification permettant de discriminer et de catégoriser précisément les objets routiers. Une deuxième contribution présentée dans la thèse porte sur la combinaison du Vocabulaire Visuel Hiérarchique avec un classifieur SVM.Notre troisième contribution concerne l'étude de l'apport d'un module de fusion multimodale permettant d'envisager la combinaison des images visibles et infrarouges.Cette étude met en évidence de façon expérimentale la complémentarité des caractéristiques locales et globales ainsi que la modalité visible et celle infrarouge.Pour réduire la complexité du système, une stratégie de classification à deux niveaux de décision a été proposée. Cette stratégie est basée sur la théorie des fonctions de croyance et permet d'accélérer grandement le temps de prise de décision.Une dernière contribution est une synthèse des précédentes : nous mettons à profit les résultats d'expérimentations et nous intégrons les éléments développés dans un système de détection et de suivi de piétons en infrarouge-lointain. Ce système a été validé sur différentes bases d'images et séquences routières en milieu urbain.

Submitted by Valdinei Souza (neisouza@hotmail.com) on 2016-12-19T20:57:32Z No. of bitstreams: 1 Luís Carlos Batista de Jesus - Dissertacao.pdf: 2237868 bytes, checksum: 00edeb4dc126e523ad1c204b0cbaaf68 (MD5) / Approved for entry into archive by Urania Araujo (urania@ufba.br) on 2017-01-13T20:51:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Luís Carlos Batista de Jesus - Dissertacao.pdf: 2237868 bytes, checksum: 00edeb4dc126e523ad1c204b0cbaaf68 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-13T20:51:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Luís Carlos Batista de Jesus - Dissertacao.pdf: 2237868 bytes, checksum: 00edeb4dc126e523ad1c204b0cbaaf68 (MD5) / No contexto da sociedade da informação, onde a criação e a disseminação da informação estão em sua essência, somadas à mudança global na educação superior para formar cidadãos para o século XXI, percebe-se a exigência de novas competências, que incluem múltiplas alfabetizações, a exemplo da competência Info-midiática e as Infocomunicacionais, que são expansões da Competência em Informação. Esse contexto levou à reflexão sobre verificação da atualização e aplicação dos padrões de competência para atender de maneira satisfatória à realidade brasileira. Trata-se de uma pesquisa aplicada com abordagem de caráter qualitativo, que teve como objetivo principal analisar os indicadores propostos pelos padrões de Competências em Informação derivados da ACRL/ALA (2000) e verificar se estes permitem mensurar as “novas” competências (Infocomunicacional e Infomidiática) demandadas no cenário Brasileiro. Dividiu-se em duas etapas: a primeira tratou do levantamento e análise do material bibliográfico que fundamentou as bases teóricas acerca do tema e a segunda de caráter documental, busca, seleção e análise documental e de conteúdo dos padrões de Competências em Informação selecionados. A revisão destes padrões permitiu identificar não só as diferenças e semelhanças, mas também apontar a necessidade de aprimoramento de seus indicadores, para contemplar aspectos que não foram pensados ou levados em consideração na realidade em que se deu sua elaboração. / ABSTRACT In the context of the information society, where the creation and dissemination of information are in their essence, added to global change in higher education to form citizens for the twenty-first century, the need for new skills is perceived, which includes multiple literacies, for example, Infomedia and infocommunication literacy, which are expansions of Information literacy. This context led to reflection about the verification of the upgrade and application of the competency standards to attend satisfactorily to the Brazilian reality. This is an applied research with a qualitative approach, which had as the main goal to analyze the proposed indicators by evaluation standards of Information Literacy studied and present an analytical model that allows identifying if the studied standards allow measuring the "new" skills (infocommunication literacy and Info-Media Literacy) demanded in the Brazilian scenario. It was divided into two stages: the first treated the survey and analysis of bibliographic material that justified the theoretical basis of the topic and the second of the documentary character, search, selection and document and content analysis of the standards competence analyzed. A review of these standards identified not only the differences and similarities, but also point out the need to improve its indicators to contemplate aspects that were not thought of or considered in the reality of their preparation.

Depuis la fin des années 1990, face aux risques sanitaires multiples associés à l’alimentation, les écoles sont devenues un champ d’intervention privilégié pour sensibiliser les enfants à la « bonne » alimentation. En France, diverses instances publiques se sont associées pour concevoir et diffuser de vastes campagnes info-communicationnelles à l’échelle nationale dont l’un des objectifs consiste à éduquer les enfants à un ensemble de normes et valeurs liées à ce qui est aujourd’hui désigné comme sain. Cette thèse se propose de saisir les enjeux de cette communication publique ainsi que sa circulation d’instance en instance et d’acteur en acteur jusque dans les écoles. Elle s’appuie sur une analyse sémio-pragmatique des dispositifs info-communicationnels et infopédagogiques produits de 2010 à 2015 par les instances publiques, ainsi que sur des observations participantes et des entretiens semi-directifs dans les écoles. Cette enquête fait apparaître deux logiques à l’œuvre. D’une part, traduits en prescriptions, protocoles et missions selon les différentes échelles territoriales et institutionnelles, les messages de santé publique montrent la volonté d’inculquer aux enfants des modèles normatifs afin qu’ils apprennent à diriger par eux-mêmes leurs conduites et celles des autres. D’autre part, ces prescriptions et dispositifs sont adaptés, transformés, réappropriés et détournés de leur objectif premier à chaque étape de leur circulation. À l’origine de ces transformations, les acteurs successifs forment une chaîne dont les derniers maillons sont les enfants. / Since the end of 1990s and facing up to numerous sanitary risks associated to food, schools became the favorite field of intervention to make children sensitive to so-called “proper”food. In France, diverse public authorities joined to develop and diffuse vast information and communication campaigns on a national scale. One purpose of these campaigns is educatingchildren in a set of standards, norms and values bound to what is seen today as healthy. This work is dedicated to understand what is at stake in this public communication as well as its progress through various authorities and various actors up to schools. It is built upon a semio pragmatic analysis of informative and pedagogical scheme produced between 2010 and 2015 by public authorities as well as observations and semi-directive interviews in schools. This work reveals two logics. On one hand, as messages about public health are translated into prescriptions, protocols and missions according to the various territorial and institutional scales, they demonstrate the will to instill normative models into children so that they learn to manage by themselves their conducts and those others. On the other hand, those prescriptions and devices are adapted, transformed and diverted from their first objective in every stage of their progress. At the origin of these transformations, the successive actors form a chain the last links of which are the children.

This thesis represents the ontological model for the Time Aspects for a Healthcare Organization. It provides information about activities which take place at different interval of time at Ryhov Hospital. These activities are series of actions which may be happen in predefined sequence and at predefined times or may be happen at any time in a General ward or in Emergency ward of a Ryhov Hospital. For achieving above mentioned objective, our supervisor conducts a workshop at the start of thesis. In this workshop, the domain experts explain the main idea of ward activities. From this workshop; the author got a lot of knowledge about activities and time aspects. After this, the author start literature review for achieving valuable knowledge about ward activities, time aspects and also methodology steps which are essentials for ontological model. After developing ontological model for Time Aspects, our supervisor also conducts a second workshop. In this workshop, the author presents the model for evaluation purpose.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This dissertation presents an analysis of economic viability of smart meters installation, building scenarios of probable behaviors of the residential consumers and the hourly rate which includes the concept of smart grids. The study takes account the smart meters implementation costs under the consumer point of view, using investment economic analysis concepts. The scenarios obtained from PROCEL INFO graphics and excel spreadsheets calculations compare conventional fare to different hourly rates using smart meters. From this context, it is possible observe the monthly savings that were obtained and the investments return period. The results show the investments economic viability and the priority of this new technology installation, considering that the installations shall be made first in the most viable regions. These results may turn possible a strategy that creates an order to the smart meters implementation. / Esta dissertação apresenta uma análise da viabilidade econômica da instalação de medidores inteligentes, construindo cenários de prováveis comportamentos dos consumidores residenciais e a tarifa horária que contempla o conceito de redes inteligentes. O estudo leva em consideração os custos de implantação destes medidores sob a ponto de vista do consumidor, utilizando conceitos de análise econômica de investimentos. Os cenários, construídos a partir dos gráficos do PROCEL INFO e com cálculos efetuados com o auxílio de planilhas do Excel, comparam a tarifa convencional com as tarifas horárias diferenciadas utilizando medidores inteligentes. Dentro deste contexto, é possível observar a economia mensal que é obtida e o prazo de retorno do investimento. Os resultados obtidos indicam viabilidade econômica de investimento e uma prioridade na instalação desta nova tecnologia, considerando as regiões do Brasil mais viáveis como sendo as primeiras à implantação. Com as contribuições deste estudo, por exemplo, permite-se traçar estratégias de implantação de medidores inteligentes.

Les changements que connaît le Québec, notamment dans le domaine de la santé et des services sociaux, amènent à revoir les manières de faire, à réévaluer les processus d'analyse et de prise de décision en rapport avec les services qui sont offerts. Un des changements sociaux importants concerne la population pluriethnique qui croît et se diversifie de plus en plus. Cette population est, en outre, fortement concentrée dans la région de Montréal et, plus encore, dans certains arrondissements. Et, comme l'ont démontré certaines recherches, cette situation soulève des enjeux particuliers, notamment en matière d'accessibilité aux services. C'est dans ce contexte que s'inscrit la présente recherche. Elle cible le service Info-Santé de l'île de Montréal et tire son originalité d'abord du fait que, jusqu'à ce jour, aucune recherche ne s'est intéressée spécifiquement à la pratique de ces infirmières et au défi particulier relié au mode téléphonique de leur prestation, défi qui s'est accru avec la centralisation du service en 2008. Ensuite, du fait qu'elle s'appuie sur les témoignages de 14 infirmières, ce qui assure la pertinence des données, celles-ci s'alimentant à leur réalité, et favorise l'amélioration ultérieure du service par la prise de conscience de l'impact professionnel de leur façon d'intervenir. Il s'agit d'une recherche qui se veut exploratoire et qui s'inscrit à l'intérieur d'une approche qualitative utilisant l'entrevue semi-dirigée comme principal mode de collecte de données. C'est ainsi que la présente recherche vient confirmer les conditions qui contraignent l'intervention, soit les barrières linguistiques et culturelles, déjà largement documentées dans la littérature pour d'autres types de services de santé. Toutefois, les particularités de l'offre de service d'Info-Santé amènent les infirmières à intervenir dans des situations reliées à la santé d'une façon ponctuelle et à l'intérieur d'une limite de temps qui doit être respectée si l'on tient à ce que la mission de ce service soit maintenue. De plus, les particularités de l'intervention téléphonique, dont l'absence du visuel, complexifient l'intervention, mais elles donnent également aux infirmières l'opportunité de développer une expertise interpersonnelle qui vient, en partie, compenser le fait de ne pas voir l'usager. Aussi, parmi les enjeux de l'intervention téléphonique en contexte pluriethnique, une gamme intéressante et importante de stratégies développées et utilisées par les infirmières a été mise en évidence. Il s'agit pour l'essentiel d'une manière d'être en relation, non exclusive aux clientèles pluriethniques, mais s'enracinant dans le même terreau que l'approche interculturelle, par leur savoir, leur savoir-être et leur savoir-faire. Enfin, comme la compétence de ces professionnelles repose avant tout sur leur expérience et leurs capacités professionnelles et qu'une formation adéquate permet de renforcer ces capacités, il semble tout aussi important de reconnaître les principaux éléments contraignants à l'intervention nécessaires à la formation d'une intervenante appelée à travailler dans un contexte interculturel.