I mätrummet på Sandvik Coromant finns en lösning för att visualisera maskinhälsa, mäthistorik och servicetider för olika mätinstrument. Lösningen för datavisualiseringen nyttjar verktyget Power BI och är kopplad till Excelfiler. När data väl hämtats in görs en rad modifieringar på tabellerna för att få fram visualiserbar data. Dessa modifieringar i kombination med många Excelark resulterar i att ledtiderna för att uppdatera en Power BI rapport blir väldigt långa. Nu önskas det att istället nyttja en databaslösning för den data dessa Excelfiler innehåller och därmed förbättra dessa ledtider. Således skapades en databas utifrån den data dessa Excelfiler innehöll. Power BI tillåter användaren att importera data från en databas till applikationen på två sätt, via Import Mode eller DirectQuery. Import Mode läser in samtliga tabeller som efterfrågas och lagrar dessa i minnet. DirectQuery ställer frågor direkt till databasen utifrån vad som efterfrågas. I och med denna skillnad i importsätt finns metoder för att optimera den databas som data läses in ifrån. Studien undersöker hur olika typer av indexering och olika typer av kompression av dessa index påverkar svarstiden på frågor ställda av Power BI för att besvara följande två forskningsfrågor: Hur påverkar olika typer av indexering av en databas datahämtningshastigheten vid användning av Power BI? Hur påverkar olika typer av kompression av index datahämtningshastigheten vid användning av Power BI? Studien utfördes genom att studera execution plans och exekveringshastighet för de frågor som ställdes mot databasen av Power BI. Med hjälp av T-SQL kunde exekveringshastigheten för en specifik fråga tas fram. Denna exekveringshastighet jämfördes sedan för de olika typerna av index och kompression mot exekveringshastigheten för samma fråga mot en tabell helt utan index. Detta utfördes sedan på tabeller med varierande antal rader, där antalet rader som testades var 33 001, 50 081, 100 101, 500 017 och 1 000 217. Resultatet av studien visar att för Import Mode är det bästa typen av index ett clustered rowstore index utan kompression, med undantag för tabeller med över 1 001 217 rader där radkompression presterade bättre. För DirectQuery presterade non-clustered rowstore index bäst, men för vilken kompression var resultatet tvetydigt. Detta eftersom samtliga typer av kompression presterade bäst för olika antal rader i tabellen. För tabeller med fler än 500 017 rader presterade dock ingen kompression allra bäst. / In the measurement room at Sandvik Coromant there is a solution for visualizing machine health, measurement history and service times for different measuring instruments. The data visualization solution uses Power Bi and connects to Excel files. Once the data has been collected, a number of modifications are made on the tables to produce something that is possible to visualize. These modifications in combination with many Excel sheets result in very long lead times for updating a Power BI report. Now it is desired to use a database solution for the data contained in the Excel files and thus improve these lead times. For this, a database was created based on the data that these Excel files contained. Power BI allows the user to import data from a database into the application in two ways, via Import Mode or DirectQuery. Import Mode loads all the requested tables and stores them in memory. DirectQuery runs queries directly to the database, based on what is requested. Due to this difference, there are methods to optimize the database from which the data is loaded. This study examines how different types of indexing and different types of compression affect the response time for queries ran by Power BI to answer the following two research questions: How do different types of indexing affect a database's data retrieval rate when using Power BI? How do different types of compression affect the data retrieval rate when using Power BI? This was done by studying execution plans and execution rate for the queries that was done towards the database by Power BI. With the help of T-SQL, the execution rate for a specific query was obtained. The execution rate for different types of index and compression was then compared against a table without an index. This was then performed on tables with varying numbers of rows, where the numbers of rows that were tested was 33 001, 50 081, 100 101, 500 017 and 1 000 217. The results of the study show that for Import Mode, the best type of index is a clustered rowstore index without compression, with the exception of tables with over 1 001 217 rows where row compression performed better. For DirectQuery, non-clustered rowstore index performed best, but for which compression the result was ambiguous. This was because all types of compression performed best for different number of rows in the table. However, for tables with more than 500 017 rows, no compression performed best.

Inledning: Mammografi är en vanlig bröstundersökning där kvinnor mellan 40–74 år erbjuds screening av bröst med regelbundna intervaller. Kvinnor som upplever mammografi-undersökningen som smärtsam och obehaglig återkommer ibland inte till sina kontroll-undersökningar. Uteblivna kontroller kan leda till högre mortalitet i bröstcancer. Syfte: Studiens syfte var att kartlägga kunskap om faktorer som påverkar kvinnors smärtupplevelse i samband med screeningmammografi. Metod: Studien är en allmän litteraturöversikt som genomförts via databaserna, Cinahl och PubMed. I huvudsak kvantitativa artiklar har analyserats och kvalitetsgranskats. Resultatet från de granskade artiklarna har ordnats systematisk som underlag för analysen. Resultat: Studiens resultat var att den största delen av smärta och obehag uppkom under bröstkompression. Röntgensjuksköterskans kunskap om möjliga åtgärder som bemötande, information före och efter undersökningen samt individuell anpassning av undersökningen har betydelse. Detta kan göra skillnad för kvinnors upplevelse och bidra till en positiv upplevelse vid mammografiundersökningen. Slutsats: Studiens resultat visar att orsaker till kvinnors smärta vid screeningmammografi är komplexa. Tekniken för mammografi har utvecklats över tid, däremot upplever kvinnorna fortfarande obehag och smärta. Samband kan finnas med tekniken, röntgensjuksköterskans bemötande och brist på information till kvinnorna men forskningen ger inget säkert stöd för slutsatser annat än att bemötandet och patientkommunikation spelar stor roll. Det behövs mer forskning kring olika metoder för de åtgärder en röntgensjuksköterska kan använda för att lindra kvinnors smärtupplevelse vid screeningmammografi. / Introduction: Mammography is a common breast examination where women between the ages of 40–74 are offered breast screening at regular intervals. Women who experience the mammography examination as painful and uncomfortable sometimes do not return to their check-ups. Lack of control can lead to higher mortality in breast cancer. Aim: The purpose of the study was to chart knowledge about factors affecting women´s experience of pain during screening mammography. Method: The study is a general literature review conducted via the databases, Cinahl and PubMed. Mainly quantitative articles have been analyzed and quality reviewed. The results from the reviewed articles have been arranged systematically as a basis for the analysis. Results: The results of the study were that most of the pain and discomfort arose during breast compression. Radiographer's knowledge of enabling measures such as treatment, information before and after the examination and individual adaptation of the examination is important. This can make a difference to women's experience and contribute to a positive atmosphere at the mammography examination. Conclusion: The results of the study show that the causes of women's pain during screening mammography are complex. The technique of mammography has evolved over time; however, women still experience discomfort and pain. There may be a connection with the technology, the radiographer's treatment and lack of information for the women, but the research does not provide definite support for conclusions other than that the treatment and patient communication play a major role. More research is needed on different methods for the measures a radiographer's can use to relieve women's pain experience during the screeningmammography.

Syftet med aktuellt arbete var att kalibrera en kamera i MATLAB, med hjälp av tillägget Computer Vision Toolbox, samt utforma ett skript som kan konvertera pixelkoordinater i MATLAB till rumskoordinater. Resultatet av arbetet agerar som ett komplement till en studie på Gymnastik- och idrottshögskolan, där kompression av skosulor undersöks med hjälp av kamera och MATLAB-skript. Flertalet tester utfördes för att säkerställa kalibreringens tillförlitlighet samt kompatibiliteten mellan de två MATLAB-skripten. Kalibreringen anses tillförlitlig, och kompatibiliteten mellan skripten anses god. Vidare utfördes en mindre kompressionsstudie på löpband. Resultaten från denna studie är ej tillförlitliga, eftersom väldigt stora fel behövde tillåtas för att möjliggöra skriptets så kallade pixelspårning. Detta anses vara på grund av ljussättningen vid testerna, samt att kamerans videoupptagning ej hade hög nog bildupptagning per sekund till att följa skornas höga hastighet på löpbandet. Vidare studier av kompression rekommenderas att utföras på stilla underlag, där foten är huvudsakligen stilla i bildens synfält under markkontakt. / The purpose of this work was to calibrate a camera in MATLAB using the Computer Vision Toolbox add-on and to design a script to convert pixel coordinates in MATLAB into spatial coordinates in the room. The result of this work serves as a complement to a study conducted at Gymnastik- och idrottshögskolan in Stockholm, where they are investigating the compression of shoe soles with a camera and a MATLAB-script. Several tests were conducted to ensure the reliability of the calibration along with the compatibility of the two MATLAB scripts. The calibration is considered reliable, and the compatibility of the two scripts is considered satisfactory. Furthermore, a smaller compression study was performed on a treadmill. The results from this study are considered unreliable, as large errors were allowed in the so-called pixel tracking of the MATLAB script. This is considered to be due to bad lighting, and because the video recording did not have a high enough frames-per-second to follow the high velocity of the shoes on the treadmill. Further compression studies are recommended to be performed on stable, non-moving surfaces, where the foot is principally still in the camera’s field of view during ground contact.

It is desirable for companies to be able to hide data inside videos to be able to find the source of any unauthorised sharing of a video. The hidden data (the payload) should damage the original data (the cover) by an as small amount as possible while also making it hard to remove the payload without also severely damaging the cover. It was determined that the most appropriate place to hide data in a video was in the visual information, so the cover is an image. Two injection methods were developed and three methods for attacking the payload. One injection method changes the pixel values of an image directly to hide the payload and the other transforms the image to cosine waves that represented the image and it then changes those cosine waves to hide the payload. Attacks were developed to test how hard it was to remove the hidden data. The methods for attacking the payload where to add and remove a random value to each pixel, to set all bits of a certain importance to 1 or to compress the image with JPEG. The result of the study was that the method that changed the image directly was significantly faster than the method that transformed the image and it had a capacity for a larger payload. The injection methods protected the payload differently well against the various attacks so which method that was the best in that regard depends on the type of attack. / Det är önskvärt för företag att kunna gömma data i videor så att de kan hitta källorna till obehörig delning av en video. Den data som göms borde skada den ursprungliga datan så lite som möjligt medans det också är så svårt som möjligt att radera den gömda datan utan att den ursprungliga datan skadas mycket. Studien kom fram till att det bästa stället att gömma data i videor är i den visuella delen så datan göms i bilderna i videon. Två metoder skapades för att injektera gömd data och tre skapades för att förstöra den gömda datan. En injektionsmetod ändrar pixelvärdet av bilden direkt för att gömma datat medans den andra transformerar bilden till cosinusvågor och ändrar sedan de vågorna för att gömma datat. Attacker utformades för att testa hur svårt det var att förstöra den gömda datan. Metoderna för att attackera den gömda datan var att lägga till eller ta bort ett slumpmässigt värde från varje pixel, att sätta varje bit av en särskild nivå till 1 och att komprimera bilden med JPEG. Resultatet av studien var att metoden som ändrade bilden direkt var mycket snabbare än metoden som först transformerade bilden och den hade också plats för mer gömd data. Injektionsmetoderna var olika bra på att skydda den gömda datan mot de olika attackerna så vilken metod som var bäst i den aspekten beror på vilken typ av attack som används.

The Single Instruction Multiple Data (SIMD) paradigm became a core principle for optimizing query processing in columnar database systems. Until now, only the LOAD/STORE instructions are considered to be efficient enough to achieve the expected speedups, while avoiding GATHER/SCATTER is considered almost imperative. However, the GATHER instruction offers a very flexible way to populate SIMD registers with data elements coming from non-consecutive memory locations. As we will discuss within this article, the GATHER instruction can achieve the same performance as the LOAD instruction, if applied properly. To enable the proper usage, we outline a novel access pattern allowing fine-grained, partition-based SIMD implementations. Then, we apply this partition-based SIMD processing to two representative examples from columnar database systems to experimentally demonstrate the applicability and efficiency of our new access pattern.

There are many useful guidelines and theories to be found on mixing and mastering. One of these statements is that the monitoring level affects how well one can detect and evaluate the Dynamic Range Compression (DRC) when mixing. However, some of the sources that support this idea are contradictory as to whether a low or high monitoring level is better for this purpose. No previous research on this subject has been found, even though monitoring levels are presumed to be essential for the mixing and mastering engineer. The aim of the study was to investigate if the monitoring level will affect the listeners’ detection threshold for DRC when applied to a vocal track. For this, one higher and one lower monitoring level was chosen, and a simple up-down method was used to obtain the X50 in each monitoring condition, in which these were compared. The results indicate that the monitoring level does not affect the listeners’ threshold of detection for DRC. Moreover, it can be stated that the monitoring level in which the participants had the most habit of working in did not affect the result either. This research can be used to take more informed decisions regarding monitoring levels and to revisit some previous observations.

Offloading SLAM to the edge/cloud is now becoming an attractive option to greatly decrease device energy usage. The new SLAM solution involves compressing image data on the device before transmission, allowing a further decrease in the network bandwidth when performing SLAM at the edge/cloud. However, lossy compression affects the quality of images, making image features harder to detect and track during visual SLAM operation, impacting localization accuracy. Current visual SLAM implementations assume that images are non-compressed since SLAM is traditionally executed onboard the device to which a camera is directly connected. This thesis work explores the impact of image compression on the localization accuracy of ORBSLAM3, a representative visual SLAM system, and in what way the ORBSLAM3’s modules for feature detection and matching are affected. Methods are proposed that adapt the image bitrates based on the number of features detected and enhance the image brightness for low-light conditions, plus optimizing the internal parameters in SLAM, to improve the robustness of the overall system to image compression. The experiment results show the detailed influence of the impact brought by compression on ORB-SLAM3 and prove the effectiveness of our methods. Also, integrating these methods yields synergistic improvements. While this thesis work primarily addresses the SLAM system’s front-end, future work can target back-end modifications. / Att avlasta SLAM till kanten/molnet blir nu ett attraktivt alternativ för att markant minska enheters energiförbrukning. Den nya SLAM-lösningen innebär att bilddata komprimeras på enheten innan den överförs, vilket möjliggör ytterligare minskning av nätverksbandbredden vid genomförandet av SLAM vid kanten/molnet. Men förlustkomprimering påverkar bildernas kvalitet och gör det svårare att upptäcka och följa bildfunktioner under visuell SLAM-drift, vilket påverkar lokaliseringsnoggrannheten. Nuvarande implementationer av visuell SLAM förutsätter att bilderna inte är komprimerade eftersom SLAM traditionellt utförs ombord på den enhet till vilken en kamera är direkt ansluten. Denna avhandling utforskar effekten av bildkomprimering på lokaliseringsnoggrannheten hos ORB-SLAM3, en representativ visuell SLAM-system, och på vilket sätt ORB-SLAM3: s moduler för funktionssökning och matchning påverkas. Metoder föreslås som anpassar bildbitarna baserat på antalet detekterade funktioner och förbättrar bildens ljusstyrka för svagt ljusförhållanden, samt optimerar de interna parametrarna i SLAM för att öka hela systemets robusthet mot bildkomprimering. Experimentresultaten visar den detaljerade påverkan som kompression har på ORB-SLAM3 och bevisar effektiviteten hos våra metoder. Dessutom ger integration av dessa metoder synergi och förbättringar. Även om denna avhandling primärt fokuserar på SLAM-systemets framsida, kan framtida arbete rikta sig mot bakkantsmodifieringar.

Gegenstand dieser Arbeit ist die Entwicklung einer Methode zur Charakterisierung der komplexen Belastungssituation beim Tiefziehen mit unmittelbarer Kompression von Karton innerhalb geeigneter Ersatzversuche und deren Validierung mit Hilfe eines empirischen Models. Das Tiefziehen mit unmittelbarer Kompression stellt eine Möglichkeitzur Herstellung von dreidimensionalen Hohlkörpern mit hohem Umformgrad aus naturfaserbasierten, flächigen Halbzeugen mit geringem Vorfertigungsgrad dar.Aufbauend auf der Darstellung und Abgrenzung des Umformverfahrens werden relevante Prozessgrößen und deren Charakterisierung durch geeignete Ersatzversuche aus dem Stand der Wissenschaft recherchiert und bewertet. Zudem werden Möglichkeiten erörtert, die Ergebnisse der Ersatzversuche mit den Daten aus dem Umformverfahren zu vergleichen. Aus den technischen und wissenschaftlichen Defiziten ergibt sich die Zielsetzung und weitere Vorgehensweise dieser Arbeit.Zur Lösung der Problemstellung werden den identifizierten Prozessgrößen geeignete Ersatzversuche aus dem Stand der Technik zugeordnet bzw. neue Ersatzversuche entwickelt und im Rahmen eines modularen Versuchsstandes technisch umgesetzt. Zur Vorbereitung der experimentellen Analyse der ausgewählten Ersatzversuche werden Referenzversuche mit dem Umformverfahren innerhalb festgelegter Parametergrenzen durchgeführt. Bei der anschließenden Durchführung der Ersatzversuche wird vor allem die Verlässlichkeit der Ergebnisse berücksichtigt, indem die Anzahl der Versuche jeder Versuchsreihe an die Ergebnisauswertung angepasst wird.Durch die Modifikation des Umformverfahrens können die Ergebnisse der Ersatzversuche innerhalb eines stufenweise komplexer werdendes, empirischen Modelsmit denen des Referenzversuchs verglichen und bewertet werden. Die Charakterisierung der Prozesskraftkomponenten wird für vier faserbasierte Materialien durchgeführt,die teilweise mit einer polymeren Funktionsschicht ausgestattetsind.Abschließend werden die Ergebnisse dieser Arbeit zusammengefasst dargestellt und daraus folgende Forschungsansätze abgeleitet. / The purpose of this thesis is to present a newly developed method to investigate thecomplexload situation during the deep-drawing of paperboard within suitable substitute tests and its validation withinan empirical model.Deep drawing with direct compression represents analternativefor the production of three-dimensional traysfrom natural, fiber-based materials with a low degree of prefabrication.Based on the definition and description of the deep-drawing process within the literature, relevant process forces and associated substitute tests are identifiedand discussed. In addition, approachesare discussed to compare the results of the substitute tests with the data from the deep-drawingprocess. The objective and further procedure of this thesisresults from the technical and scientific deficits.The approach of this thesisis it to present a new, modular testing rig based on the substitute test which were chosen from the literature or were newly developed.In preparation ofthe experimental analysis of the selected substitutetests, reference tests are carried out with the forming process within specified parameter limits. In the subsequent implementation of the substitutetests, the reliability of the results is consideredabove all by adapting the number of tests in each test series parallel to the evaluation of the results. By modifying the forming process, the results of the substitute tests can be compared and evaluated with those of the reference test within an empirical model that becomes progressively more complex. The characterization of the process force components iscarried out for four fiber-based materials, some of which are equipped with a polymer functional layer.Finally, the results of this work are summarized,and the following research approaches are derived from them.

In this demo, we present MorphStore, an in-memory column store with a novel compression-aware query processing concept. Basically, compression using lightweight integer compression algorithms already plays an important role in existing in-memory column stores, but mainly for base data. The continuous handling of compression from the base data to the intermediate results during query processing has already been discussed, but not investigated in detail since the computational effort for compression as well as decompression is often assumed to exceed the benefits of a reduced transfer cost between CPU and main memory. However, this argument increasingly loses its validity as we are going to show in our demo. Generally, our novel compression-aware query processing concept is characterized by the fact that we are able to speed up the query execution by morphing compressed intermediate results from one scheme to another scheme to dynamically adapt to the changing data characteristics during query processing. Our morphing decisions are made using a cost-based approach.

Diese Arbeit beschäftigt sich mit zwei verschiedenen Modellsystemen, die Aufschluss über die Mechanik und die Dynamik von zellulären Systemen geben sollen. Zum Einsatz kommt zum einen der Modellorganismus Dictyostelium discoideum, dessen kollektives Migrationsverhalten analysiert wird und zum anderen wird die Mechanik von aktingefüllten Riesenvesikeln als artifizielles Modellsystem etabliert.