Studiens syfte är att undersöka medarbetares upplevelser av kvantitativ och kvalitativ jämställdhet inom en stabil organisation. Syftet är att utifrån dessa upplevelser och befintlig medarbetarstatistik studera om organisationen är jämställd. Studiens frågeställningar lyder: Hur ser den kvantitativa och kvalitativa jämställdheten ut på bolaget utifrån ett medarbetarperspektiv? Är bolaget jämställt, sett utifrån medarbetarstatistik och medarbetarnas upplevelser om kvantitativ och kvalitativ jämställdhet? För att få svar på valda frågeställningar granskade vi befintlig medarbetarstatistik och genomförde sju kvalitativa intervjuer med medarbetare från skilda avdelningar inom bolag x. Tidigare forskning kring jämställdhet visar att kvinnan som könskategori, missgynnas i större utsträckning än mannen i arbetslivet. Jämställdhetsforskning har bland annat lyft fram “the glass ceiling problem”, i vilket kvinnors möjligheter i arbetslivet försvagas trots likvärdig utbildning och kompetens i relation till mannen. Tidigare forskning har även visat på institutioners påverkan på organisationer. Genom att upprätthålla diskussionen om jämställdhet inom vetenskapen och i vardagliga sammanhang vill vi påverka människors medvetenhet och handlande, därav motivet för denna studie. Det empiriska materialet kommer att analyseras utifrån socialkonstruktivismen, perspektivet om doing gender samt nyinstitutionell teori. Resultatet har utmynnat i analys om kvantitativ och kvalitativ jämställdhet. Studien visar att bolaget inte uppnår kvantitativ jämställdhet sett till ledningsgrupp, styrelse och VD- post, trots en generellt jämn könsfördelning vad gällande chefspositioner och medarbetare på bolaget. Sett till kvalitativa särdrag av jämställdhet påverkas bolaget av institutionella och strukturella krafter såsom könsnormativa föreställningar, vilket påverkar utbudet av arbetskraft. Vidare ligger detta resultat till grund för män och kvinnors (o)möjligheter inom bolaget.

Bakgrund: Proprioception involverar bland annat förmågan att uppfatta var ens kroppsdelar befinner sig utan att behöva titta på dem, detta är en viktig del av handfunktionen. Tidigare studier har jämfört träning på stabilt underlag mot träning på instabilt underlag och vad detta har för effekt på fotledens proprioception. Effekten av hur de olika träningstyperna påverkar handleden är mindre studerat. I denna pilotstudie undersöks två olika träningsmetoder för handen, en stabil träningsform (Powergrip**) och en instabil träningsform (Powerball). Syfte: Undersöka effekten på proprioception och greppstyrka av träning med Powergrip respektive Powerball. Metodansats: Fjorton friska personer, 18 år eller äldre, delades in i två grupper, gruppindelningen skedde delvis slumpmässigt. Före och efter träningsperioden utfördes positionsinnestest för handledsproprioception och styrketest med handdynamometer för greppstyrka. Träningsperioden pågick fyra veckor och innehöll totalt 12 träningstillfällen, endast den dominanta handen tränades. Resultat: Inga stora skillnader framkom mellan grupperna i positionsinnestestet och styrketestet. Tendenser indikerar att positionssinnestestet och greppstyrketestet förbättrades för den tränade handen, men inte den icke-tränade handen för både Powerball och Powergrip. Powergripgruppen fick jämfört med powerballgruppen något större förbättring i styrketestet för tränade handen. Konklusion: Denna pilotstudie indikerar tendenser till förbättrad proprioception och styrkeökning för tränade handen, men inga eller små skillnader mellan grupperna. Framtida studier med fler deltagare behövs för att statistiskt kunna analysera eventuella skillnader inom och mellan grupperna. Framtida studier bör även inkludera personer med nedsatt handfunktion för att utvärdera träningseffekter vid rehabilitering.

In this research, several improvements to the European Union Emissions Trading System (EU ETS) were analysed. The EU ETS is a market for emission allowances and the European Union's main instrument for reducing greenhouse gas emissions (of which CO2 is the main component). However, the CO2 allowance price in this market has been highly volatile and generally too low to stimulate significant long-term reductions in CO2 emissions. National and system-wide price floors and ceilings were investigated, prompted by the UK’s implementation of a CO2 price floor through a supplementary CO2 tax. The effects of the "backloading" of CO2 allowances and the proposed Market Stability Reserve were also investigated. While the latter measures may increase dynamic efficiency, this research showed that a well-designed price corridor is even more efficient, while still achieving the long-term abatement targets and stabilising prices. Furthermore, different methods for adjusting the CO2 emissions cap in response to changes in renewable energy policies were investigated. Finally, the impact of investors' risk aversion on the functioning of the CO2 market was evaluated. The analyses were conducted with the use of EMLab-Generation, an agent-based model that simulates two interconnected electricity markets with a joint CO2 emissions trading system. In this model, the companies have limited knowledge about the future, which makes it possible to investigate the impact of public policy instruments on long-term investment dynamics. / <p>The Doctoral Degrees issued upon completion of the programme are issued by Comillas Pontifical University, Delft University of Technology and KTH Royal Institute of Technology. The invested degrees are official in Spain, the Netherlands and Sweden, respectively.</p><p>copyright notice:(c) 2015 Richstein, J.C. · Creative Commons Attribution-Non- Commercial-NoDerivatives 4.0 International License</p><p>QC 20151109</p>

Dans cette thèse, nous proposons l'analyse numérique et le développement d'algorithmes partitionnés pour coupler l'écoulement du sang dans différents comparti- ments cardiovasculaires (3D-3D, 3D-0D) Dans une première partie, un problème couplé fluide-fluide est introduit. Sur l'interface qui sépare les domaines, des conditions aux limites de type Robin-Robin dérivées de la formulation d'interface de Nitsche sont considérées. Nous proposons différents schémas explicites dont la stabilité est analysée dans la norme de l'énergie. Des simulations numé- riques illustrent le potentiel des méthodes présentées. La deuxième partie propose des applications cardiovasculaires plus réalistes. Tout d'abord, un modèle d'ordre réduit pour les valves cardiaques est décrit. Sans traiter l'inter- action fluide-structure avec le sang, les valves sont remplacées par des surfaces agissant comme des résistances immergées dans le fluide. Des simulations numériques montrent l'efficacité et la robustesse de ce modèle. Pour finir, une formulation ALE est utilisée pour la résolution d'un modèle fluide sur un domaine mobile. Nous montrons qu'en ajoutant un terme consistent, une inégalité d'éner- gie stable peut être obtenue sans considérer aucune hypothèse de Loi de Conservation Géométrique. Le travail se termine avec des simulations numériques sur la dynamique du sang dans le ventricule gauche, couplé avec l'écoulement du sang dans l'aorte. / In this thesis we present the numerical analysis and the development of parti- tioned algorithms in order to couple the blood dynamics in different cardiovascular compart- ments (3D-3D, 3D-0D). In the first part a fluid-fluid coupled problem is introduced. On the interface between the domains Robin-Robin boundary conditions, derived from the interface Nitsche’s formulation, are considered. We suggest different staggered explicit schemes whose stability is analyzed in the energy norm. Extensive numerical experiments illustrate the accuracy of the methods presented. The second part deals with more realistic cardiovascular applications. First a reduced order model for the heart valves is described. Without dealing with fluid-structure interaction with the blood flow, the valves are replaced by immersed surfaces acting as resistances on the fluid. Numerical simulations show the efficiency and the robustness of this model in the framework of a fluid-fluid interaction scheme. In the end, an ALE formulation is used to solve a fluid model in a moving domain. We show that adding a suitable consistent term, a stable energy inequality can be obtained without considering any Geometric Conservation Laws. The work ends with numerical sim- ulations on blood dynamics in the left ventricle coupled with the blood flowing in the aorta.

This report is a bachelor thesis in Mechatronics at KTH. The purpose of the thesis is to design a statically stable walking robot capable of forward movement. A quadrupedal robot is designed, as well as a PID control system. To easily control the legs with sufficient accuracy servo motors are used. The control system is used to generate an effective gait pattern that gives rise to the desired functionality. To achieve this the center of mass needs to be approximated, which is done through force sensitive resistors in its feet. The control systems and mathematical models used are tested with the help of a simulation in Simulink. A prototype is also built in order to test the models in practice. The results show that the robot is capable of upholding balance in the simulations, even with shifts in parameters such as the weight and the location of the center of mass. The prototype performed significantly worse, which is mainly accredited to the lack of quality among the force sensors. In future projects the use of different methods to approximate the location of the center of mass is recommended. If the use of sensors is preferred, strain gauges could be a viable alternative to the force sensitive resistors used. More expensive force sensitive resistors of a higher quality could also be an option. / Denna rapport är ett kandidatexamensarbete i Mekatronik på KTH. Syftet med rapporten är att designa en gående robot som erhåller statiskt stabilitet vid gång framåt. En fyrbent robot samt ett PID regler system designades. För att styra benen med bra noggranhet används servomotorer. Reglersystemet används för att generera en stabil bana för fötterna att följa. Detta kräver en uppskattning av robotens masscentrum som möjliggös m.h.a. tryckkänsliga motstånd i fötterna. Reglersystemet samt framtagna matematiska modeller testas med hjälp av simulering i Simulink. Sedan byggs en prototyp av roboten för att testa modellerna i verkligheten. Resultat visar att roboten kan balansera och presterar bra i simulationen, även då parametrar så som vikt och masscentrumets läge ändras. I verkligheten fungerade roboten betydligt sämre, vilket tycks vara orsakat av opålitliga kraftsensorer i fötterna. I framtida projekt föreslås användning av olika metoder för att uppskatta positionen av robotens masscentrum. Om användningen av sensorer är föredragen kan tryckkänsliga motstånd ersättas med töjningsgivare för att mäta normalkrafterna, alternativt kan tryckkänsliga motstånd av högre kvalitet användas.

Self-stabilizing systems can be found in many contexts. They are used in aircraft and camera gimbals to name a few. In this project, a self-stabilizing container was constructed. The construction consists of three parts. An inner ring which rotates around the Z-axis, an outer ring which rotates around the Y-axis and a handle with space for three DC motors and a microcontroller. In this project an Arduino Nano was used. To detect inclination an IMU (Inertial Measurement Unit) was deployed. An IMU is a sensor consisting of three gyroscopes and three accelerometers, one for each coordinate axis. The software for the construction consists of four parts; angle reading, a Kalman filter, two PID-controllers and a motor controller. When a container is inserted into the construction the four-part system keeps the container horizontal and stable. Experimental data shows that in 84% of the tests the construction could stabilize the container. / Självstabiliserande system kan man finna i många olika sammanhang. Några exempel på självstabiliserande system är flygplan och kamerastabilisatorer. I detta projekt konstruerades en självstabiliserande behållare. Konstruktionen består av tre delar. En ring som kan rotera runt Z-axeln, en ring som kan rotera runt Y-axeln och ett handtag med plats för likströmsmotorer och mikrokontroller. I detta projekt användes Arduino Nano. För att avläsa vinklarna användes en tröghetsmäatare. En tröghetsmätare är en sensor som består av tre gyroskop och tre accelerometrar, en för varje axel. Mjukvaran i konstruktionen består av fyra delar; vinkelavläsning, ett Kalmanfilter, två PID-regulatorer och motorkontroller. Beroende på vilken vinkel konstruktionen har kommer någon av motorerna att korrigera vinkeln på behållaren. Testerna visade att konstruktionen kunde stabilisera behållaren i 84% av alla tester.

It is desirable for companies to be able to hide data inside videos to be able to find the source of any unauthorised sharing of a video. The hidden data (the payload) should damage the original data (the cover) by an as small amount as possible while also making it hard to remove the payload without also severely damaging the cover. It was determined that the most appropriate place to hide data in a video was in the visual information, so the cover is an image. Two injection methods were developed and three methods for attacking the payload. One injection method changes the pixel values of an image directly to hide the payload and the other transforms the image to cosine waves that represented the image and it then changes those cosine waves to hide the payload. Attacks were developed to test how hard it was to remove the hidden data. The methods for attacking the payload where to add and remove a random value to each pixel, to set all bits of a certain importance to 1 or to compress the image with JPEG. The result of the study was that the method that changed the image directly was significantly faster than the method that transformed the image and it had a capacity for a larger payload. The injection methods protected the payload differently well against the various attacks so which method that was the best in that regard depends on the type of attack. / Det är önskvärt för företag att kunna gömma data i videor så att de kan hitta källorna till obehörig delning av en video. Den data som göms borde skada den ursprungliga datan så lite som möjligt medans det också är så svårt som möjligt att radera den gömda datan utan att den ursprungliga datan skadas mycket. Studien kom fram till att det bästa stället att gömma data i videor är i den visuella delen så datan göms i bilderna i videon. Två metoder skapades för att injektera gömd data och tre skapades för att förstöra den gömda datan. En injektionsmetod ändrar pixelvärdet av bilden direkt för att gömma datat medans den andra transformerar bilden till cosinusvågor och ändrar sedan de vågorna för att gömma datat. Attacker utformades för att testa hur svårt det var att förstöra den gömda datan. Metoderna för att attackera den gömda datan var att lägga till eller ta bort ett slumpmässigt värde från varje pixel, att sätta varje bit av en särskild nivå till 1 och att komprimera bilden med JPEG. Resultatet av studien var att metoden som ändrade bilden direkt var mycket snabbare än metoden som först transformerade bilden och den hade också plats för mer gömd data. Injektionsmetoderna var olika bra på att skydda den gömda datan mot de olika attackerna så vilken metod som var bäst i den aspekten beror på vilken typ av attack som används.

This thesis concerns the topological features of plane geometric shapes and financial transaction data. Topological properties of the data such as homology groups and their stable ranks are analysed. It is investigated how to mathematically describe differences between data sets and it is found that stable ranks can be used to capture these differences. Sub sampling is introduced as a way to apply stochastic methods to geometric structures. It is found that the average stable rank can be used to differentiate data sets. Furthermore, the sensitivity of average stable ranks to random noise is explored and it is studied how a single point changes the average stable ranks of geometric shapes and financial transaction data. A method to incorporate categorical data within the analysis is introduced. The theory is applied to financial transaction data with the objective to understand if there are topological differences between fraudulent and legit transactions which can be used to classify them. / I denna uppsats analyseras finansiell transaktionsdata samt plana geometriska objekt med hjälp av verktyg inom Topologisk Dataanalys. Topologiska egenskaper såsom homologi samt stabil rang analyseras och det undersöks hur en matematiskt kan beskriva skillnaden mellan geometriska objekt. Det visar sig att simplistiska komplex och dess motsvarande stabila rang kan användas för att beskriva dessa skillnader. Det undersöks även hur stokastiska metoder kan appliceras på geometrisk data och begreppet genomsnittlig stabil rang introduceras. Känsligheten för brus hos den genomsnittliga stabila rangen undersöks för plana objekt och det undersöks hur den genomsnittliga stabila rangen av en datamängd ändras om en datapunkt läggs till. En metod för att beskriva avstånd på kategorisk data introduceras eftersom analysen av stabil rang kräver ett definierat avstånd mellan datapunkter. Det undersöks huruvida det finns topologiska skillnader mellan bedrägliga och icke-bedrägliga transaktioner, samt om det finns skillnader mellan olika typer av bedrägliga transaktioner.

Ein Fortschritt im Verständnis der Naturgesetzte wäre eine quantenphysikalische Beschreibung der Gravitation. Eine gültige Theorie der Quantengravitation (QG) existiert derzeit wegen des fehlenden experimentellen Zugangs des Planck-Skalen-Bereichs nicht. Dennoch können Experimente Hinweise für die Suche nach einer QG liefern. Die Standardmodellerweiterung (SME) bspw. beschreibt mögliche QG-induzierte beobachtbare niederenergetische Planck-Skalen-Effekte. Diesem Ansatz folgend wurde ein modernes Michelson-Morley-Experiment der nächsten Generation entwickelt, das es erstmalig erlaubt, simultan Obergrenzen für niederenergetische Planck-Skalen-Effekte in den Bewegungsgleichungen von Photonen und Fermionen zu bestimmen. Das zugrundeliegende theoretische Modell innerhalb der SME wurde neu betrachtet und Unstimmigkeiten korrigiert. Der Aufbau besteht aus ultra-stabilen kryogenen optischen Resonatoren (COREs) und Mikrowellenresonatoren, die gemeinsam im Raum rotieren. Die durch thermisches Rauschen limitierte vorhergesagte relative Frequenzinstabilität der entwickelten COREs liegt bei Temperaturen von flüssigem Helium im Bereich von 10^-17. Die Mikrowellenresonatoren können eine relative Frequenzinstabilität von 10^-16 erreichen. Um Störeinflüsse zu reduzieren, wurde zudem ein rauscharmer Niedrigtemperatur- sowie Drehtischaufbau konzipiert. Parallel wurde mit den Mikrowellenresonatoren ein einjähriges modernes Michelson-Morley-Experiment mit einer Sensitivität im Bereich von 10^-18 durchgeführt und erstmalig vollständig entkoppelte Obergrenzen für niederenergetische Planck-Skalen-Effekte im Bereich von 10^-17 bestimmt. Für den Aufbau der nächsten Generation lässt sich basierend auf der Frequenzinstabilität der COREs und der Mikrowellenresonatoren eine Sensitivität für niederenergetische Planck-Skalen-Effekte im Bereich von 10^-20 abschätzen. Zum ersten Mal kann somit der hypothetische Planck-unterdrückte-Bereich mit elektromagnetischen Resonatoren erkundet werden. / The next big leap in understanding the working principles of nature can be expected from a quantum physical description of gravity. None of the quantum gravity (QG) candidate theories can be verified, since observations at the Planck regime have currently been impossible. Still, experiments can help to give insights. For example, standard model extension (SME) describes potential observable low-energy remnant Planck scale effects. With this in mind, a design for a next-generation modern Michelson-Morley experiment has been developed that allows extracting upper bounds on potentially observable remnant Planck scale effects in the equations of motion of photons and fermions simultaneously. The corresponding theoretical model within the framework of the SME has been revisited and discrepancies have been corrected. The experimental setup consists of co-rotating ultra-stable cryogenic optical resonators (COREs) and ultra-stable sapphire loaded cryogenic microwave whispering-gallery resonators. The developed COREs have a theoretical thermal noise limited fractional frequency instability on the order of 10^-17 at liquid helium temperatures. The cryogenic microwave resonators allow in principle a performance on the order of 10^-16. For noise reduction, a suitable low noise cryogenic as well as turntable system has been designed. In parallel, a one-year modern Michelson-Morley measurement campaign with a sensitivity on the order of 10^-18 was carried out using the cryogenic microwave resonators. The experiment has allowed to set new stringent disentangled upper bounds on remnant Planck scale effects on the order of 10^-17. With the frequency performance of the COREs and cryogenic microwave resonators of the next-generation experimental setup, a sensitivity for remnant Planck scale effects on the order of 10^-20 can be estimated. Thus, the designed setup has the potential to explore the hypothetical Planck suppressed regime using electromagnetic resonators for the first time.

With the development of 5G technology and edge computing, more and more network application services have been migrated to the cloud network in order to improve the performance, availability and ensure Quality of Service. Edge computing has essentially changed the service deployment model and reduce the latency further for better customer experience, which is realized by deploying network service replicas in geographically distributed edge sites. However, how to discover edge application servers and select a proper instance to serve the edge users becomes an important research topic. This master thesis project addresses the problem by leveraging DNS based service selection mechanism, designing and implementing stable match based service selection algorithms with the aim of minimizing latency between edge users and services and balance the load among edge sites, and integrating the solutions by RESTful APIs. To evaluate the performance of the service selection algorithms, a set of experiments are carried on different simulated topologies with different traffic pattern. The experimental results show that the stable match algorithm and its variants can significantly reduce the average latency by up to 50% compared to traditional approaches, while the enhanced stable match based algorithms are able to have the same load balancing effect with the widely used Round Robin algorithm. / Med utvecklingen av 5G-teknik och edge computing har fler nätverkstjänster migrerats till molnätet för att förbättra prestanda, tillgänglighet och säkerställa servicekvalitet. Edge computing har i huvudsak förändrat tjänster distribution modellen och minskat latensen ytterligare för bättre kundupplevelse, vilket realiseras genom att distribuera nätverkstjänstreplikat på geografiskt distribuerade kantsajter. Hur man upptäcker kantappservrar och väljer en rätt instans för att betjäna kantanvändarna blir dock ett viktigt forskningsämne. Detta projekt löser problemet genom att utnyttja DNS-baserad mekanism för tjänstval, designa och implementera stabila matchbaserade algoritmer för tjänsteval i syfte att minimera latens mellan kantanvändare och tjänster och balansera belastningen mellan kantsajter och integrera lösningarna med RESTful API:er. För att utvärdera prestandan för algoritmerna för val av tjänster utförs en uppsättning experiment på olika simulerade topologier med olika trafikmönster. De experimentella resultaten visar att den stabila matchningsalgoritmen och dess varianter avsevärt kan minska den genomsnittliga latensen med upp till 50% jämfört med traditionella metoder, medan de förbättrade stabila matchbaserade algoritmerna kan ha samma belastningsbalanseringseffekt med den mycket använda Round Robin algoritm.