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Aplicação de um sistema fuzzy para diagnostico de cancer do esofago / Fuzzy system application for esophagus cancer diagnosis

Kawamura, Jorge 11 September 2007 (has links)
Orientador: Akebo Yamakami / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-09T21:49:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Kawamura_Jorge_M.pdf: 1810800 bytes, checksum: 1fe99baac150732c9cf14dacf6188caf (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: Este trabalho tem como objetivo a utilização de métodos de inteligência artificial para diagnosticar câncer do esôfago. Este estudo concentrou-se na utilização dos conceitos de sistemas fuzzy. O emprego de sistemas fuzzy ou sistemas difusos para a área de saúde foi motivado pela deficiência de sistemas inteligentes nesta área e pela simplicidade na sua utilização. O sistema fuzzy apresenta características como a existência de uma região duvidosa (ou região vaga) na análise das informações e seu método de interpretação é mais próximo à linguagem do ser humano. Os modelos de inferência utilizados foram o método de Mamdani e o método Sugeno. São analisadas as vantagens e desvantagens de cada método. A partir das características do câncer do esôfago e dos conceitos de sistemas fuzzy foi desenvolvido um sistema para diagnóstico de câncer do esôfago / Abstract: The aim of this work is to use the artificial intelligent methods to diagnose esophagus cancer. The artificial intelligence theme has many areas, so this study concentrated in fuzzy system concepts. The lack of intelligent system in health's area motivated this study and fuzzy theory was chosen by its simplicity. This type of system has characteristics like existence of a doubt region in the information analysis and its interpretation's methods is closer to human language. The inference models used are Mamdani and Sugeno models. The advantages and disadvantages are checked too. From esophagus cancer characteristics and fuzzy system concepts, a system to diagnose esophagus cancer was built / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica
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Depósito Metamórfico-Hidrotermal de U-ETR Mary Kathleen, Noroeste de Queensland, Austrália = uma investigação baseada em assinaturas hiperespectrais e aeroradiométricas / New insights on the Mary Kathleen Metamorphic-Hydrothermal U-REE Deposit, Northwest Queensland, Austratlia : an approach based on hyperspectral and airbone gamma-ray signatures

Salles, Rodrigo dos Reis 16 August 2018 (has links)
Orientadores: Carlos Roberto de Souza Filho, Thomas John Cudahy / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociências / Made available in DSpace on 2018-08-16T19:08:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Salles_RodrigodosReis_M.pdf: 29354186 bytes, checksum: cd94ec7b06a8ec3077ab99b2519adafe (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: O depósito metamórfico-hidrotermal de U-ETR Mary Kathleen, localiza-se à NW de Queensland, Austrália e está inserido na Província Metamórfica Mount Isa. Os litotipos predominantes nessa região compreendem rochas sedimentares (calcários, folhelhos e etc.), rochas vulcânicas (riolitos, basaltos, dacitos e etc.) e, subordinadamente, rochas granitóides (granodiorito, leucogranito porfirítico e etc.), metamorfisadas entre as fácies xisto-verde à anfibolito. O depósito Mary Kathleen (1550 Ma), atualmente exaurido, ocorre associado a skarns enriquecidos em U-ETR. A área de estudo contém ainda várias ocorrências de U com expressivas concentrações, além dos prospectos uraníferos Rita e Elaine Dorothy. Esta tipologia de depósito distingue-se dos principais depósitos mundiais de U pela ocorrência de alterações do tipo cálcio-silicática, granatização e metassomatismo de contato. Para tanto, foram necessárias condições físico-químicas especiais impostas pela instalação de intrusões graníticas de composição intermediária e ácida sobre calcário impuro, exatamente o caso da Mina Mary Kathleen. No presente estudo, são investigadas as assinaturas radiométricas regionais e as assinaturas hiperespectrais associadas aos minerais vetores da mineralização uranífera. No primeiro capítulo, dois métodos e técnicas de manipulação e integração de dados são comparados, com o objetivo de compilar mapas preditivos visando proporcionar subsídios adicionais à prospecção uranífera regional. Os mapas compilados pela abordagem Geoestatística foram fundamentados na análise das variáveis quanto a sua posição e variabilidade. O método baseado em Lógica Fuzzy reuniu mapas auto-explicativos ainda não experimentados na pesquisa mineral para a commodity U. Nesta conjuntura, áreas com alto potencial prospectivo foram evidenciadas a partir da integração dos dados aeroradiométricos. No segundo capítulo, imagens adquiridas pelo sensor hiperespectral HyMap foram processadas segundo um conjunto de métodos para extração de informações mineralógicas de detalhe. O principal resultado deste estudo foi a determinação das assinaturas hiperespectrais dos minerais satélites da Mina Mary Kathleen. Parte desta associação mineral consiste de minerais passíveis de detecção remota como a andradita, o epidoto, a hornblenda, a calcita e a escapolita. A análise espectral revelou ainda outros minerais tais como, goethita, caulinita e montmorillonita nas proximidades e frente de lavra da mina. Os cartogramas de abundância mineral, resultantes dos métodos de classificação hiperespectral Spectral Angle Mapper (SAM) e Mixture Tuned Matched Filtering (MTMF) foram combinados no espaço de cores RGB. Esta estratégia permitiu delinear áreas de domínio e mistura de minerais com grande aplicabilidade na pesquisa mineral uranífera / Abstract: The Mary Kathleen Metamorphic-Hydrothermal U-REE Deposit of northwest Queensland, Australia is inserted in the Mount Isa Metamorphic Province. The predominant rock types in the study area are represented by sedimentary rocks (limestone, shales, etc.), volcanics rocks (rhyolite, basalt, dacite, etc.) and subordinate intrusive rocks (granodiorite, porphyritic leucogranito, etc.) metamorphosed in green schist to amphibolites facies conditions. This Mary Kathleen deposit (1550 Ma), now depleted, is associated with skarns enriched in U-REE. Nevertheless, there are U occurrences with significant concentrations; also there are two prospectus uraniferous, Rita and Elaine Dorothy. This deposit type differs from the major world U deposits because of the paragenesis calc-silicates, garnetization phase and contact metasomatism. Thus, it is necessary physicochemical conditions imposed by granitic intrusions of intermediate and acid compositions upon impure limestone, as the case of Mary Kathleen Mine. In this study, we investigate the regional airborne radiometric and hyperspectral signatures associated with mineral vectors of uranium mineralization. In the first chapter, we compared two methods and techniques for handling and integration data to build predictive maps to support uranium mineral exploration. The maps compiled by the first technique were based on statistical analysis of the variables of position and variability. While the second method, based in Fuzzy Logic, compiled self-explanatory maps untried in mineral exploration for the commodity U. At this juncture, prospective areas with high potential were evidenced from the data integration of airborne gamma-ray. The second chapter, discuss the methods and techniques for hyperspectral remote sensing and digital image processing for airborne scanner HyMap image. The goal of this study was the analysis of hyperspectral signatures of calc-silicate paragenesis of Mary Kathleen Mine exposed by HyMap spectrum. Part of this mineral association consists of allanita, uraninite, andradite, epidote, hornblende, calcite and scapolite. Also, the spectra nalysis revealed occurrence of minerals such as goethite, kaolinite and montmorillonite nearby mining an open pit mine. The maps on mineral abundance resulting from the methods of hyperspectral classification of Spectral Angle Mapper (SAM) e Mixture Tuned Matched Filtering (MTMF), after compile mineral abundance maps were combined in RGB color space. This strategy allowed enhancing areas of domain and mineral mix with great applicability to uranium mineral exploration / Mestrado / Geologia e Recursos Naturais / Mestre em Geociências
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Controle direto de torque do motor de indução trifásico usando controlador Fuzzy tipo PI autoajustável / Three-phase induction motor direct torque control using self-tuning PI type Fuzzy controller

Azcue Puma, José Luis, 1981- 16 August 2018 (has links)
Orientador: Ernesto Ruppert Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-16T21:19:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AzcuePuma_JoseLuis_M.pdf: 8979349 bytes, checksum: a4b6502489a503823c332031a587452b (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: Neste trabalho apresenta-se o desempenho de um controlador fuzzy tipo PI autoajustável (FPIA) para o uso no esquema de controle direto de torque com modulação por vetores espaciais apresentado por J. Rodriguez e outros em 2004. Apresenta-se também um estudo comparativo da resposta dinâmica de vários esquemas de controle direto de torque (DTC) para o motor de indução trifásico. O controlador FPIA determina dinâmicamente o ângulo de carga existente entre os vetores espaciais dos fluxos do estator e do rotor e, em consequência, o torque eletromagnético necessário para suprir a carga do motor. A base de regras para o controlador proposto é definida em função do erro "e" e da variação do erro "??" do torque eletromagnético usando funções de pertinência triangulares e trapezoidais. O controle é realizado em frequência de chaveamento constante e apresenta baixa ondulação de torque usando modulação em largura de pulsos por vetores espaciais. O desempenho do DTC com o controlador proposto é comparado com o desempenho do mesmo esquema usando o controlador PI através de várias medidas de desempenho tais como tempo de acomodação, tempo de subida e o índice integral do tempo multiplicado pelo valor absoluto do erro (ITAE). Foram realizadas simulações em diferentes condições de operação que mostram que o controlador proposto assegura uma resposta rápida com baixa ondulação do torque em comparação com o controlador PI, ambos aplicados ao mesmo esquema DTC / Abstract: This dissertation presents the performance of a self-tuning PI type fuzzy controller (STPIF) for the direct torque control (DTC) with space vector modulation (SVM) scheme presented by J. Rodriguez et al. in 2004. It is also presented a comparative study of the dynamic response of various DTC schemes for the three-phase induction motor. The STPIF controller determines dynamically the load angle between the stator and rotor flux space vectors and, consequently, the electromagnetic torque necessary to supply the motor load. The rule base for the proposed controller is defined in terms of error "e" and the change of the error "??" of electromagnetic torque using triangular and trapezoidal membership functions. Constant switching frequency and low torque ripple are obtained using SVM. The performance of the DTC-SVM with the proposed controller is compared with the performance of the same scheme but using PI controller in terms of several performance indexes such as settling time, rise time and integral-of-time multiplied by the absolute magnitude of the error index (ITAE). The simulation results show that the proposed controller ensures fast torque response and low torque ripple when compared to the PI controller, both implemented in the same DTC-SVM scheme / Mestrado / Energia Eletrica / Mestre em Engenharia Elétrica
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Modelagem de sistemas não-lineares por base de funções ortonormais generalizadas com funções internas / Nonlinear sytems modeling based on ladder-strutured generalized orthonormal basis functions

Machado, Jeremias Barbosa 17 August 2018 (has links)
Orientadores: Wagner Caradori do Amaral, Ricardo Jose Grabrielli Barreto Campello / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-17T11:25:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Machado_JeremiasBarbosa_D.pdf: 2223883 bytes, checksum: 7d80c9cb7424fcd634de89e7d64765f8 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Este trabalho enfoca a modelagem e identificação de sistemas dinâmicos não-lineares estáveis através de modelos fuzzy Takagi-Sugeno (TS) e/ou Volterra, ambos com estruturas formadas por bases de funções ortonormais (BFO), principalmente as bases de funções ortonormais generalizadas (GOBF - Generalized Orthonormal Basis Functions) com funções internas. As GOBF¿s com funções internas modelam sistemas dinâmicos com múltiplos modos através de uma parametrização que utiliza somente valores reais, sejam os polos do sistema reais e/ou complexos. Uma das principais contribuições desta tese concentra-se na proposta da otimização e ajuste fino dos parâmetros destes modelos não-lineares. Realiza-se a identificação dos modelos fuzzy TS-BFO utilizando-se de medidas dos sinais de entrada e saída do sistema a ser modelado. Os modelos fuzzy TS-BFO são inicialmente determinados utilizando-se uma técnica de agrupamento fuzzy (fuzzy clustering) e simplificados por algoritmos que eliminam eventuais redundâncias. Em sequência desenvolve-se o cálculo analítico dos gradientes da saída do modelo TS-BFO em relação aos parâmetros do modelo (polos da BFO, coeficientes da expansão da BFO e parâmetros das funções de pertinência). Utilizando-se técnicas de otimização não-linear e o valor dos gradientes, realiza-se a sintonia fina dos parâmetros dos modelos inicialmente obtidos. Para os modelos de Volterra-GOBF desenvolve-se uma nova abordagem utilizando-se GOBF com funções internas nos kernels dos modelos. São calculados os gradientes analíticos da saída do modelo de Volterra-GOBF, seja com kernels simétricos ou não simétricos, com relação aos parâmetros a serem determinados. Estes valores são utilizados em algoritmos de otimização que possibilitam a obtenção de modelos mais precisos do sistema sem nenhum conhecimento a priori de suas características. Além da identificação de sistemas não-lineares por modelos BFO, abordou-se também, nesta tese, uma nova metodologia para a otimização de modelos lineares BFO no domínio da frequência. Neste contexto, destaca-se como principal contribuição o desenvolvimento, no domínio da frequência, do cálculo analítico dos gradientes da resposta em frequência das funções de Kautz e Laguerre, com relação aos seus parâmetros de projeto. Os valores dos gradientes fornecem a direção de busca dos parâmetros dos modelos em processos de otimização não-linear. Também foram otimizados os modelos GOBF com funções internas, com o cálculo numérico dos seus gradientes, pois, ainda não foi possível estabelecer uma fórmula genérica para o cálculo analítico dos gradientes dos modelos GOBF, de qualquer ordem, em relação aos parâmetros a serem determinados. Exemplos ilustram a aplicação e eficiência dos métodos de identificação e otimização propostos na modelagem de sistemas lineares (domínio do tempo e da frequência) e não-lineares utilizando BFO¿s. / Abstract: This work is concerned with the modeling and identification of stable nonlinear dynamic systems using Takagi-Sugeno fuzzy and Volterra models within the framework of orthonormal basis functions (OBF), mainly ladder-structured generalized orthonormal basis functions (GOBF). The ladderstructured GOBFs allows to model dynamic systems with multiple modes, real and/or complex poles, through a parameterization, which uses only real values. The main contribution of this thesis is the optimization and fine tuning of the parameters of OBF nonlinear models. The GOBF models identification are performed using only input and output measurements. The initial GOBF-TS fuzzy model is obtained using a fuzzy clustering technique and simplified by algorithms that eliminate any redundancies. Next, the analytical calculation of the gradients of GOBF-TS model concerning model parameters (GOBF poles, OBF expansion coefficients and the parameters of membership functions) is developed. A fine tuning of the model parameters is obtained by using a nonlinear optimization technique and the calculated gradients. For Volterra-GOBF models a new approach using kernels with ladder-structured GOBF is also proposed. Furthermore, Volterra-GOBF model optimization, with symmetrical or asymmetrical kernels, using an analytical gradients calculation of the output model regarding their parameters is presented. Following, a new approach for linear OBF models optimization, in frequency domain, is also addressed. In this context, the analytical calculation of the gradients of the Laguerre and Kautz frequency response concerning its parameters is presented The ladder-structured GOBF models optimization, in the frequency domain, is performed using only numerical calculation of its gradients, as it has not yet been possible to derive a generic analytical gradients. Examples illustrate the performance and effectiveness of identification methods proposed here in the modeling and optimization of linear (time domain and frequency) and non-linear systems. / Doutorado / Automação / Doutor em Engenharia Elétrica
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Modelo computacional para supervisão e controle de casas de vegetação / Greenhouse supervision and control computing model

Laranjeira, Evandro Gomes 04 May 2005 (has links)
Orientador: Luiz Antonio Rossi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-06T21:34:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Laranjeira_EvandroGomes_M.pdf: 1660443 bytes, checksum: 14fbc5d2ab5dc517a82cf8e84467e581 (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Cultivo protegido é uma tecnologia conhecida há muito tempo e seu propósito original era assegurar a sobrevivência das plantas durante os períodos de inverno e os meios de controle tornaram-se elementos essenciais. Atualmente no mercado, existem equipamentos capazes de controlar diversos fatores. A dificuldade reside em manipular todos estes elementos de uma forma precisa e racional, para alcançar o clima ideal na casa de vegetação, com um mínimo de gasto de recursos e insumos. Neste trabalho, foi o desenvolvido um modelo computacional para controle climático, desenvolvido em Lógica ¿Fuzzy¿, utilizando equações de balanço energético e psicrometria para avaliação do clima. Sua avaliação foi realizada comparando as ações de controle dos equipamentos existentes com as ações de controle sugeridas pelo modelo. Estas simulações foram feitas com dados climáticos obtidos em duas estruturas de produção e com níveis tecnológicos diferentes / Abstract: Since a long time protected culture is a well-known technology and its main objective is to assure the survival of the plants during the wintertime and the control ways become essential element. Nowadays there are several equipments in the market able to control many factors. Difficulties are related to the manipulation of all these elements in an adequate way to reach the optimum climate conditions with a minimum resource and input expenses.In this project it was developed an computing model to environment control, developed in fuzzy logic, using thermal loading calculation and psicrometrics to environment analysis. Its evaluation has been made comparing the existing equipment control actions with control actions suggested by computer model. This simulations has been made with environment data collected in two production structures with different technological levels / Mestrado / Construções Rurais e Ambiencia / Mestre em Engenharia Agrícola
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Aplicação da logica nebulosa na determinação de faceis do Campo de Namorado / Application of fuzzy logic in facies determination of Namorado Field

Ninci, Beatriz Cristina Armelin 09 October 2009 (has links)
Orientadores: Alexandre Campane Vidal, Jose Ricardo Pelaquim Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica e Instituto de Geociencias / Made available in DSpace on 2018-08-13T23:48:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ninci_BeatrizCristinaArmelin_M.pdf: 2930424 bytes, checksum: 2e7a09022cc56ed1f213537548845b25 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Este trabalho foi direcionado para a caracterização de fácies do reservatório do Campo de Namorado, com a interpretação de três tipos de perfis geofísicos (raios gama, densidade e neutrão) de oito poços e a utilização da lógica nebulosa. A lógica nebulosa considera que um elemento pode pertencer a mais de um conjunto, mas com graus de pertinência diferentes. Baseiase em variáveis lingüísticas e manuseia valores entre 0 e 1, tolerando dados imprecisos. Com base na descrição dos testemunhos foi definida, por meio de estatística básica, a associação dos valores dos perfis com as litologias identificadas em testemunho. As 26 fácies foram classificadas em 4 grupos de acordo com critérios geológicos. Na etapa seguinte foram desenvolvidos dois sistemas nebulosos, considerando os métodos de inferência Mamdani e Sugeno. A validação dos resultados fornecidos pelos sistemas nebulosos foi feita através da comparação com os dados dos testemunhos. A identificação dos grupos de fácies pelos dois métodos utilizados foi satisfatória, principalmente em relação ao grupo 1, constituído apenas por arenitos. Os resultados decorrentes da aplicação da lógica nebulosa representam um papel importante na caracterização de um reservatório, desde que utilizado em análise conjunta com outros tipos de fontes de dados / Abstract: The research was directed to the facies characterization of Namorado Field reservoir, considering the interpretation of three types of geophysical well-logs (gamma ray, density and neutron) from eight wells, and the use of fuzzy logic. The fuzzy logic considers that an element can belong to more than one set, but with different membership degrees. It is based on linguistic variables and handling values from 0 to 1, tolerating inaccurate data. Based on the cores description, the combination of the values of well-logs with the lithology identified in cores was defined using statistical analysis. The 26 facies were classified into 4 groups according to geological criteria. In the next stage, two fuzzy systems were developed, considering Sugeno and Mamdani inference methods. The validation of results provided by fuzzy systems was made by comparing the results with core data. The identification of the groups was satisfactory in both methods, particularly regarded to group 1, which is formed by sands, predominantly. The results arising from the application of fuzzy logic represents an important role in reservoir characterization, since they are analysed with other types of data sources / Mestrado / Reservatórios e Gestão / Mestre em Ciências e Engenharia de Petróleo
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Modelagem e controle hibrido preditivo por logica fuzzy de processos de polimerização / Modeling and predictive hybrid control by fuzzy logic for polymerization processes

Lima, Nádson Murilo Nascimento 22 September 2006 (has links)
Orientador: Rubens Maciel Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-09T11:12:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lima_NadsonMuriloNascimento_M.pdf: 1887705 bytes, checksum: e0761ce0e30dd05a47c9cfbe9b0968ef (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: A síntese de controladores representa uma importante vertente dos desenvolvimentos atuais no campo da pesquisa acadêmica e industrial. Um controlador bem projetado pode significar sucesso no que se refere aos objetivos de produção, sendo gerados materiais com as especificações desejadas e proporcionando que o sistema opere sob certas restrições, levando em consideração aspectos relativos à operabilidade, segurança e minimização de resíduos. Para tanto, sabe-se que as etapas de modelagem são fundamentais para a delineação de estratégias de controle. No entanto, a obtenção de representações matemáticas precisas e, ao mesmo tempo, aplicáveis para controle da maioria dos processos de interesse da engenharia química é uma tarefa árdua, devido à presença de comportamentos dinâmicos não lineares e variantes ao longo do espaço e do tempo. Deste modo, busca-se a obtenção de modelos mais simples, porém dotados da imprescindível representatividade inerente aos sistemas de produção, a fim de serem projetadas estruturas de controle adequadas para cada necessidade específica. Este trabalho enfoca o desenvolvimento de um controlador híbrido preditivo baseado em modelos nebulosos (fuzzy) tipo Takagi-Sugeno para processos de polimerização, os quais apresentam dinâmicas altamente complexas e de difícil modelagem matemática, dificultando assim a aplicação de metodologias convencionais de controle. Foram considerados dois casos de estudo para análise de desempenho do controlador proposto: o processo de copolimerização em solução do metacrilato de metila e acetato de vinila, e a copolimerização industrial do eteno/1-buteno com catalisador Ziegler-Natta solúvel. Os modelos fenomenológicos de ambos os processos já se encontram descritos na literatura, sendo considerados como plantas virtuais para geração de dados dinâmicos e implementação do controlador. A partir de simulações computacionais, os modelos dinâmicos nebulosos funcionais foram construídos ¿ os quais demonstraram excelentes capacidades para predição das saídas dos processos como uma função dos dados dinâmicos de entrada ¿ sendo, posteriormente, inseridos na estrutura interna do controle preditivo DMC (Dynamic Matrix Control). A escolha do controlador DMC como base para o desenvolvimento da estrutura proposta deve-se ao fato de sua notória aplicabilidade industrial, aliada à simplicidade de projeto e execução, além de possibilitar a incorporação de restrições nas variáveis controladas e manipuladas. Por fim, foram comparados os desempenhos entre os controladores híbrido e DMC convencional para os problemas regulatório e servo, fornecendo resultados satisfatórios em ambas as situações. Isto demonstra o alto potencial do algoritmo proposto para o controle de sistemas não lineares / Abstract: Controller synthesis represents an important slope of recent development in the field of academic and industry research. A well-projected controller may express the success in reference to the aim of production, and it also creates materials with desirable specification and it allows that the system operates under certain restrictions, considering aspects related to operability, safety and minimization of residue. Then, it¿s known that modeling stage is fundamental to delineation of controller strategies. However, the obtaining of precise and applicable mathematical representation to control most of relevant process in chemist engineering is an arduous task, because of the presence of nonlinear dynamic behavior and space-time variation. Therefore, it searches obtaining of simplier models, but gifted of essential representativity inherent to production system, because of this suitable control structure to each specific necessity projected. This work focus on the development of predictive hybrid controller based on fuzzy models, type Takagi-Sugeno, to process of copolymerization, that present high complex dynamic and hard mathematical modeling, what is also difficult to apply conventional methodologies of control. Two study cases that present analyze of purpose controller were considered: the process of copolymerization in solution of methyl methacrylate and vinyl acetate, and industry copolymerization of ethene/1-butene with Ziegler-Natta catalyzation. The phenomenologic models of the two processes have already described in relevant literature, and they are considered as virtual plants to create dynamic data and controller implementation. Based on computer simulation, functional dynamic fuzzy models were made ¿ they demonstrate excellent capacity to output prediction in process as a function of input dynamic data ¿ and they are, subsequently, inserted in an internal structure of DMC (Dynamic Matrix Control) predictive control. The choice of DMC controller as the base to development of proposal structure is responsible to the fact of its well-known industry applicability, allied to simplicity of the project and execution, beyond it makes possible the incorporation of restrictions in controlled and manipulated variables. Finally, the performance between hybrid controller and conventional DMC to regulatory and servo problems were compared, and it supplies satisfactory results in both situation. It demonstrates high potential of propose algorithm to control nonlinear system / Mestrado / Desenvolvimento de Processos Químicos / Mestre em Engenharia Química
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Projeto habilis : a logica fuzzy contribuindo com o autoconhecimento e a escolha da profissão / Habilis project : the fuzzy logic contributing to self-knowledge and choice

Baumgartner, Ronaldo 14 August 2018 (has links)
Orientador: Geraldo Lucio Diniz / Dissertação (mestrado profissional) Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-14T22:58:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Baumgartner_Ronaldo_M.pdf: 1920777 bytes, checksum: e7ec868482e4dfcf3fc862840df5519f (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: O presente trabalho propõe através do modelo fuzzy, a construção de um sistema de inferência para uma ferramenta de autoconhecimento (Método Habilis), que forneça orientação às pessoas com relação às tomadas de decisão quanto à escolha da profissão, curso universitário, papéis profissionais, etc. através da análise de seus sonhos, medos e habilidades sensoriais, cognitivas e emocionais. Esta análise é feita através do método de inferência fuzzy do tipo Mamdani, utilizando-se da lógica fuzzy e da teoria dos conjuntos fuzzy. Este método tem como entrada, os sonhos, medos e habilidades da pessoa analisada e fornece como saída, índices que a classificam quanto ao possível sucesso nas profissões, cursos, papéis profissionais, etc. Neste trabalho, é apresentado como exemplo, o método de inferência fuzzy (Mamdani) para os potenciais funcionais. / Abstract: A fuzzy model is proposed in this thesis, in order to develop an inference system as a tool of self-knowledge (named by Habilis method), that have the purpose to provide a frame of reference for the people to make a decision of professional choice, university studies or professional functions, and others. The analysis is made based on data bank of experts and self-evaluation of the people that will be self-analyzed, with respect to yours setting of yearning-dream, limitation-phobias, sensory abilities, cognitive abilities and emotional abilities, using fuzzy sets and fuzzy logic by the inference method of Mandani. This analysis has as input the dreams, the fears and the abilities of the person that will be analyzed, and the system has as output a rank of professional success or performance of study or professional functions, through the rule-based computation. As example, is presented the inference method of Mandani for the professional functions. / Mestrado / Logica Fuzzy / Mestre em Matemática
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Estrategias de controle em camara de refrigeração por compressão de vapor / Control strategies in refrigerated chamber for vapor compression

Meneghetti, Carlos Renato 15 August 2018 (has links)
Orientador: Nelson Luis Cappelli / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-15T04:46:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Meneghetti_CarlosRenato_M.pdf: 4445768 bytes, checksum: a3c2a319a93fba495d07caeaf1673046 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: O armazenamento de produtos perecíveis em sistemas refrigerados permite conservar por mais tempo sua qualidade para consumo, atender a padrões mais rígidos de qualidade, prolongar a vida de prateleira, e muitas vezes alcançar mercados antes inalcançáveis, principalmente para exportação. Além dos fatores de conservação, a redução de custos nos insumos permite a concorrência por menores preços. Na refrigeração, um importante insumo é a energia elétrica, reduzir seu custo significa mais competitividade. Portanto, neste trabalho, estuda-se a possibilidade de reduzir o consumo de energia elétrica num sistema de refrigeração, originalmente concebido para regime de rotação fixa do compressor, quando submetido a um regime de rotação variável. Para tal investigação, utilizam-se simulações de modelos matemáticos. Fez-se necessário identificar cada parte do sistema dinâmico; construir o modelo matemático; estudar as estratégias de controle mais adequadas, tanto em função do consumo de energia, quanto em relação a estabilidade das variáveis controladas em regime permanente; discutir os aspectos relevantes para a implementação dos sistemas de controle e classificar as estratégias de controle quanto ao consumo de energia e viabilidade de implementação. O sistema de refrigeração foi identificado e concebido num modelo matemático de múltiplas entradas e múltiplas saídas. Nas simulações foram implementados controle de temperatura liga-desliga, controlador PID e controle fuzzy. Buscou-se com os controles maior estabilidade de temperatura, o menor erro em regime permanente e o menor consumo de energia elétrica. Quanto a estabilidade de temperatura e erro em regime, tanto o PID quanto o fuzzy obtiveram desempenho satisfatório, com respectivamente Imse=0,0019 e Imse=0,46485, comparados ao liga-desliga com Imse=0,5813. Apenas o controle fuzzy obteve economia no consumo de energia elétrica, chegando a redução de 5,4% quando comparado aos demais / Abstract: The storage of perishable products in refrigerated systems lets people maintain even more the quality for consume, fulfill the most inflexible patterns of quality, lengthen the shelf life, and many times reach markets that were unreachable, mainly for exportation. Besides quality, there is a competition for lower prices, and it is esteemed then, among others, the reducing in costs of the raw materials. Talking about refrigeration, an important raw material is electric energy, so reduce its cost means to be more competitive. So, in this work, it is experimented the possibility of reducing the consumption of electric energy in a refrigeration system originally conceived for method of fixed rotation of the compressor when submitted to the system of changeable rotation. To this searching, in this work simulations of mathematical models are used. So it was necessary to identify each part of the dynamic system; to build a mathematical model; to study the more appropriate strategies of controlling, as much related to the consumption of energy, as in relation to the stability of the variables controlled when they are under steady state; to discuss the significant aspects to the execution of the control systems and to classify the control strategies according to the consumption of energy and the viability of execution. The refrigeration system was identified and conceived in a mathematical model of multiple inputs and outputs. In the simulations, control of temperature with on-off , PID and fuzzy control were executed. It sought through the controls a higher stability in temperature, the smaller error in steady state and the lower consumption of electric energy. As for stability in temperature, as much the PID as the fuzzy had a satisfactory performance, with respectively IMSE=0,0019 and IMSE=0,46485 compared to the on-off with IMSE=0,5813; as for the error in steady state the control PID got better results; as for the decreasing in the consumption of electric energy, only the fuzzy control has got economy, reaching reductions of 5,4%, in comparison with the other ones / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola
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Desenvolvimento e implementação de controlodor fuzzy aplicado a produção de biodiesel / Development and implementation of fuzzy controller in biodiesel production

Carulo, Marcelle Fernanda 09 January 2008 (has links)
Orientador: Flavio Vasconcelos da Silva / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-11T16:12:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carulo_MarcelleFernanda_D.pdf: 2245621 bytes, checksum: 8f61c0294f8869a9c447fc5eaf81d6b7 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: A crescente utilização do biodiesel como combustível renovável e, principalmente, as situações de operação transiente, de característica complexa e não-linear, motivaram a implementação de um controlador digital avançado neste processo. O controlador avançado foi implementado em computador através de um sistema de comunicação digital, visando manter a temperatura da mistura reacional em 50 °C. A temperatura é uma variável importante deste processo devido à influência direta na taxa de conversão do óleo em biodiesel. Óleo de soja foi utilizado como fonte de ácidos graxos, além do uso do álcool etílico anidro e ácido sulfúrico como reagentes. A reação química foi acompanhada durante 1 hora de batelada visando assegurar uma boa conversão do óleo (acima de 90%). Neste trabalho, além do controlador avançado também foi implementado o controlador PID. Os parâmetros de sintonia do controlador PID foram obtidos em malha aberta e auxiliaram a sintonia do controlador fuzzy. Durante a etapa de sintonia fina do controlador fuzzy foram alteradas as funções de pertinência, o universo de discurso e a base de regras. A implementação do controlador fuzzy apresentou-se como uma ferramenta apropriada para o controle da temperatura reacional devido às complexidades advindas das variações dos parâmetros deste processo. A análise comparativa do desempenho dos controladores fuzzy e PID aplicados à produção de biodiesel comprovaram isso. O uso do controlador fuzzy reduziu o consumo de energia elétrica durante a batelada em 10% quando comparado ao parâmetro obtido para o controlador PID e também reduziu o tempo necessário para atingir a máxima conversão do óleo em biodiesel em 15 min / Abstract: The increasing use of biodiesel as a renewable fuel, and mainly because of their nonlinearity and time varying properties this work aimed the implementation and the development of an automation system based in fuzzy logic. In this work, the fuzzy controller is applied in the maintenance of the temperature of bulk at 50?C, using digital system. The control of the temperature in this process is important to guarantee the final quality of biodiesel. Soybean oil was used like source of fatty acids, ethanol and sulfuric acid were used like reagents. This reaction occured during an hour to can achieved high conversion (above 90%). The PID controller tuning parameters were obtained via open-loop experiments. The tuning the fuzzy controller can be achieved by modifying the rules, the discurse universe and the pertinence functions. Due the complexity and the nonlinearity of this reaction, the results of this study showed the effectiveness of fuzzy controller. The fuzzy controller reduced the energy consumption (10% smaller) and the batch time (15 min smaller) when compared to a PID controller / Doutorado / Sistemas de Processos Quimicos e Informatica / Doutor em Engenharia Química

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