The work has been carried out in cooperation with Swegon AB, the market leader for ventilation and indoor climate business. For work have their own programs ESBO be used to simulate and on the way to compare different systems.   The annual energy use in the world is constantly increasing. This leads to our already highly stressful climate will be affected even more. Therefore it is of great importance to work on energy issues and to try to find ways to reduce energy consumption, and thus work towards a sustainable society from an environmental perspective.   The indoor climate is an important parameter for the well-being, and if the indoor climate does not meet the requirements it can lead to poorer performance and lack of concentration for the people staying in the room. The energy that is used to reach this arbitrary indoor climate is increasing rapidly in the world and therefore is the efficiency of comfort climate systems desirable.   The aim of this study is to, by using simulations; compare a waterborne and airborne climate system in terms of energy and comfort.   The object of the study is to compare a water-borne and airborne cooling system, and then to compare the energy use and comfort of these systems. This will be done by simulations with different sized internal heat loads and different levels of carbon dioxide. Finally, a comparison shall be entered where the different systems solutions placed in four different climate zones to provide knowledge about which system works best in which zone.   The simulations have been performed in the program ESBO, which with given conditions calculates the need for cooling, heating and energy for pumps and fans in a room.   An office building has been created in ESBO with dimensions of 4 x 2.5 x 2.6 (length, width and height). The office has a window facing south. The office is assumed to be a part of a building, this leads to that no heat exchange takes place indoors. The internal heat in the room consists of lighting, appliances, personal warmth, but also solar radiation. Schedules have been used for lighting, appliances and personal warmth. It was built four different systems then compared. These were two airborne system, a CAV system that cools with constant ventilation flow. A VAV system that cools with a variable ventilation flow. It was also built up a waterborne system, which cools the room by using a chilled beam. A combined system was also built up where the air is cooled by both chilled beam and ventilation.   The result shows that different systems will be preferred in different cases. The combined system will be preferred at low internal heat loads. The chilled beam system will keep the best comfort, but in the meantime it is the system that will require the greatest amount of energy in all the simulations. CAV systems can´t cope with the requirements of the temperature in the simulations. VAV systems are to be preferred at high internal heat loads.

<p>Denna uppsats har skrivits som en del i de studier i krigsvetenskap jag erhållit under yrkesofficersprogrammet.<strong>     </strong></p><p>Syftet med detta arbete är att ta fram faktorer som påverkar luftburna förband, vad gäller deras förmåga till rörlighet på marken. Detta för att ge en ökad förståelse samt bidra till utveckling av reglemente för luftburen bataljon.</p><p>Den metod som används i uppsatsen är komparation med litteraturstudier som presenteras i deskriptiv form. Den teknik som används för insamling är litteratursökning. Två frågeställningar har behandlats; Vilka faktorer påverkar den grundläggande förmågan rörlighet hos luftburna förband? samt vad säger styrdokumenten om förmågan rörlighet vid luftburen bataljon i Försvarsmakten idag?</p><p>Utifrån mina gjorda litteraturstudier av Operation Market Garden samt styrdokumenten för luftburen bataljon har jag fått fram att följande faktorer påverkar rörligheten vid luftburna förband: ledning (formering av förband, samordning), verkan (direkt, indirekt, pansarvärnsvapen) underrättelser, skydd, materiel/utrustning samt underhåll.</p>

Denna uppsats har skrivits som en del i de studier i krigsvetenskap jag erhållit under yrkesofficersprogrammet.      Syftet med detta arbete är att ta fram faktorer som påverkar luftburna förband, vad gäller deras förmåga till rörlighet på marken. Detta för att ge en ökad förståelse samt bidra till utveckling av reglemente för luftburen bataljon. Den metod som används i uppsatsen är komparation med litteraturstudier som presenteras i deskriptiv form. Den teknik som används för insamling är litteratursökning. Två frågeställningar har behandlats; Vilka faktorer påverkar den grundläggande förmågan rörlighet hos luftburna förband? samt vad säger styrdokumenten om förmågan rörlighet vid luftburen bataljon i Försvarsmakten idag? Utifrån mina gjorda litteraturstudier av Operation Market Garden samt styrdokumenten för luftburen bataljon har jag fått fram att följande faktorer påverkar rörligheten vid luftburna förband: ledning (formering av förband, samordning), verkan (direkt, indirekt, pansarvärnsvapen) underrättelser, skydd, materiel/utrustning samt underhåll.

Uppsala kommun har beslutat att bebygga området Östra Sala backe, beläget mellan Gränby i norr och Boländerna och Fyrislund i söder. Markanvisning har givits byggherrar för första etappen och byggandet beräknas starta 2013. Området är tänkt att ha en hållbarhetsprofil. Detta arbete undersöker delar av den framtida energianvändningen med utgångspunkt från första etappens planerade byggnader. Huvudfrågorna för arbetet har varit följande: Går det ur lågtempererad fjärrvärme att utvinna tillräckligt med energi för att täcka värmebehovet med ett luftburet system? Vilka alternativ finns avseende utvinning av förnybar energi integrerat i byggnader och hur utnyttjas dessa mest effektivt? Examensarbetet är utfört i samråd med Arne Roos och Magnus Åberg vid Institutionen för teknikvetenskaper, Fasta tillståndets fysik, Uppsala universitet. Examensarbetet innehåller en bakgrundsbeskrivning, beräkning av temperatur hos tilluft vid luftburen uppvärmning och elproduktion hos småskaliga vindkraftverk, och simuleringar av dels luftburen uppvärmning med olika fjärrvärmetemperaturer och dels byggnader med solfångare och solceller. Beräkningarna visade att flödet, som blir högre för större byggnader, hade stor inverkan på vilken temperatur tilluften behövdes värmas till. Simuleringarna med olika fjärrvärmetemperaturer indikerade att lågtempererade fjärrvärme ställer väldigt höga krav på ett luftburet uppvärmningssystem. Vidare gav simuleringarna med solfångare resultatet att värmebehovet minskar relativt sett kraftigast för små anläggningar för att sedan succesivt avtar i förhållande till ökad storlek. Solcellsimuleringarna gav utfallet att elproduktion blir liten i förhållande till förbrukningen för framförallt stora byggnader. Beräkningarna med småskaliga vindkraftverk gav en ännu mindre elproduktion. Slutsatserna från examensarbetet är att för att använda sig av luftburen värme bör fjärrvärmen vara av normal temperatur. Solenergi bidrar i högre utsträckning än vindkraft till att sänka energiförbrukningen för byggnader. Det är av stor vikt att storleken på solfångar- eller solcellsanläggningen noga väljs för att effektivast utnyttja värme- eller elproduktionen.

<p>I en obemannad flygfarkost måste datorer ta över pilotens förmåga att värdera risker och undvika kollisioner. På algoritmnivå brukar man dela in problemet i tre delar: Upptäckt och estimering av inblandade farkosters positioner och hastigheter, kollisionsriskberäkning och slutligen undanmanöver.</p><p>Saabs arbete med obemannade farkoster har tidigare berört kollisionsundvikning lite ytligt men nu börjat på större allvar. Det här examensarbetet är en del i denna satsning och har resulterat i ett sätt att beräkna kollisionsrisken samt ett sätt att beräkna en undanmanöver, givet att de inblandade farkosternas positioner och hastigheter är kända. </p><p>I examensarbetet behandlas parvisa kollisionsscenarier mellan ickekommunicerande farkoster givet två olika fall. Dels där den främmande farkostens position skattats väl, dels där den främmande farkostens position skattats sämre. En enkel simuleringsmiljö har utvecklats, där två algoritmer för beräknandet av kollisionsrisken, en för varje fall, testats samtidigt som undanmanövern testats för en mängd kollisionsscenarier. Givet att den främmande farkostens position skattats väl behöver den obemannade farkosten cirka 6 s på sig för att kunna undvika en kollision. I fallet där den främmande farkostens position skattats sämre kan vi beräkna kollisionsrisken och i vissa fall sluta oss till hur farkosterna är orienterade och därigenom göra ett undanmanöverval.</p> / <p>Saabs work with unmanned aerial vehicles has only scratched the surface of collision avoidance, but is now advancing. This master thesis sheds light on some parts of the collision avoidance problem and has resulted in an innovative way to calculate the risk of collision and a way to determine an avoidance maneuver.</p><p>In this master thesis collision scenarios between non-communicating vehicles are being looked upon in pairs, given two different sets of data. Good estimates of the unknown vehicles position and unsatisfying position estimate. Through the development of a simple simulation environment, two algorithms, one for each set of data, has been tested simultaneously with tests of the collision avoidance maneuver for several collision scenarios. Given a good estimate of the unknown aerial vehicles position, the unmanned vehicle need approximately 6 seconds to act to avoid a collision. For the case with unsatisfactory estimate of the unknown vehicle the risk of collision can be calculated and in some cases the orientation of the aerial vehicles and thus a choice of avoidance maneuver can be made.</p>

<p>The use of air-conditioning and comfort cooling in offices and stores has been increasing during recent years. Adnot, (2002) reports an increased use in commercial buildings by 200 % from 1990 to 2002. The increase is primarily due to the growing use of electrical equipment generating internal heat. The enhanced public demands of the indoor climate are yet another explanation to the increase. The main cooling method used is mechanical chillers based on vapor compression. Many of these cooling systems are old and will shortly become obsolete which gives the property holder a chance to improve in his cooling system.</p><p>The office building Mercurius 12 in Karlstad operates activities that require comfort cooling. The cooling method used is conventional vapor compression which is distributed by an airborne system. The property consists of two buildings one built in 1939 and one in 1970. The property is 7700 m² and accommodates one apartment, offices and stores. The property is currently housing 190 people.</p><p>The aim of this report is that on a basis of life-cycle costs analyze how a change of cooling methods and cooling needs are connected to the Life-cycle costs of the cooling. The practicability of each change shall also be investigated.</p><p>The calculation of the life-cycle costs and heat surpluses have been made using generally accepted formulas that has been outlined in Excel.</p><p>All of the simulated measures to reduce the building's life-cycle costs in terms of internal heat and solar radiation pays off. The higher energy prices, the greater savings.</p><p>The Cooling tower method is the chilling process that provides the minimum life-cycle costs, both with both air and waterborne distribution system.</p><p>Vapor compression used with today’s energy prices provides comparatively to the other investigated methods a low life-cycle cost. The vapor compression method is however not as good if the energy price would get higher than today.</p>

<p>Den här uppsatsen har initierats av en upplevd känsla att spaningsförbanden i den svenska armén på senare tid har eftersatts vad gäller antal och hur de nyttjas. Från att ha funnits i stor mängd vid flertalet förband finn nu endast vissa bataljonsspaningsförband kvar.</p><p>Hur dessa nyttjas kopplat till manöverbataljonernas strävan att tillämpa manövertänkande är också svårt att finna svar på i den litteratur som är aktuell i den svenska försvarsmakten.</p><p>Mitt syfte med uppsatsen är att skapa en vetenskaplig text som redogör för hur bataljonsspaningen vid den luftburna bataljonen skulle kunna utnyttjas för att stödja bataljonen i dess strävan att lyckas med manöverkrigföring.</p><p>Med min uppsats gör jag en ansats för att skapa en vetenskaplig text som svarar på frågan:</p><p><em>Hur bör bataljonsspaningsplutonen nyttjas för att stödja bataljonen i dess genomförande av manöverkrigföring?</em></p><p>För att svara på frågan använder jag mig i uppsatsen av en kvalitativ textanalys som jag i vissa fall kompletterar med intervjuer av inom området kunniga individer.</p><p>Det resultat jag kommit fram till är tätt kopplat till hur bataljonen kan använda sig av bataljonsspaningsplutonen för att stödja det dynamiska beslutsfattandet i syfte att maximera möjligheten att tillskansa sig ett ledningsöverläge gentemot motståndaren. Till exempel vikten av att använda bataljonsspaningsplutonen på djupet mot bataljonens andrahands mål och beredduppgifter i syfte att möjliggöra ett högt stridstempo.</p> / <p>This essay discusses how the Swedish air assault battalion could use its recon platoon to maximise their efforts to achieve manoeuvre warfare. The purpose with this essay is to clarify how to use the recon platoon in an effective way and to bring up some thoughts about the need for a manual on how to use recon platoons in light infantry battalions.</p><p>I have used literature that discusses the use of similar units to the air assault recon platoon and also literature that discusses how to lead a battalion in my efforts to clarify how the platoon should be used to support the battalions’ effort to achieve manoeuvre warfare. With help of the literature I have made a discussion and finally I came to some conclusions about how to use the battalions’ recon platoon in order to support the battalions´ effort to achieve manoeuvre warfare. For example one conclusion is the importance to use the recon platoon towards the battalions´ secondary objectives in order to gain a high tempo in operations.</p>

Den här uppsatsen har initierats av en upplevd känsla att spaningsförbanden i den svenska armén på senare tid har eftersatts vad gäller antal och hur de nyttjas. Från att ha funnits i stor mängd vid flertalet förband finn nu endast vissa bataljonsspaningsförband kvar. Hur dessa nyttjas kopplat till manöverbataljonernas strävan att tillämpa manövertänkande är också svårt att finna svar på i den litteratur som är aktuell i den svenska försvarsmakten. Mitt syfte med uppsatsen är att skapa en vetenskaplig text som redogör för hur bataljonsspaningen vid den luftburna bataljonen skulle kunna utnyttjas för att stödja bataljonen i dess strävan att lyckas med manöverkrigföring. Med min uppsats gör jag en ansats för att skapa en vetenskaplig text som svarar på frågan: Hur bör bataljonsspaningsplutonen nyttjas för att stödja bataljonen i dess genomförande av manöverkrigföring? För att svara på frågan använder jag mig i uppsatsen av en kvalitativ textanalys som jag i vissa fall kompletterar med intervjuer av inom området kunniga individer. Det resultat jag kommit fram till är tätt kopplat till hur bataljonen kan använda sig av bataljonsspaningsplutonen för att stödja det dynamiska beslutsfattandet i syfte att maximera möjligheten att tillskansa sig ett ledningsöverläge gentemot motståndaren. Till exempel vikten av att använda bataljonsspaningsplutonen på djupet mot bataljonens andrahands mål och beredduppgifter i syfte att möjliggöra ett högt stridstempo. / This essay discusses how the Swedish air assault battalion could use its recon platoon to maximise their efforts to achieve manoeuvre warfare. The purpose with this essay is to clarify how to use the recon platoon in an effective way and to bring up some thoughts about the need for a manual on how to use recon platoons in light infantry battalions. I have used literature that discusses the use of similar units to the air assault recon platoon and also literature that discusses how to lead a battalion in my efforts to clarify how the platoon should be used to support the battalions’ effort to achieve manoeuvre warfare. With help of the literature I have made a discussion and finally I came to some conclusions about how to use the battalions’ recon platoon in order to support the battalions´ effort to achieve manoeuvre warfare. For example one conclusion is the importance to use the recon platoon towards the battalions´ secondary objectives in order to gain a high tempo in operations.

The use of air-conditioning and comfort cooling in offices and stores has been increasing during recent years. Adnot, (2002) reports an increased use in commercial buildings by 200 % from 1990 to 2002. The increase is primarily due to the growing use of electrical equipment generating internal heat. The enhanced public demands of the indoor climate are yet another explanation to the increase. The main cooling method used is mechanical chillers based on vapor compression. Many of these cooling systems are old and will shortly become obsolete which gives the property holder a chance to improve in his cooling system. The office building Mercurius 12 in Karlstad operates activities that require comfort cooling. The cooling method used is conventional vapor compression which is distributed by an airborne system. The property consists of two buildings one built in 1939 and one in 1970. The property is 7700 m2 and accommodates one apartment, offices and stores. The property is currently housing 190 people. The aim of this report is that on a basis of life-cycle costs analyze how a change of cooling methods and cooling needs are connected to the Life-cycle costs of the cooling. The practicability of each change shall also be investigated. The calculation of the life-cycle costs and heat surpluses have been made using generally accepted formulas that has been outlined in Excel. All of the simulated measures to reduce the building's life-cycle costs in terms of internal heat and solar radiation pays off. The higher energy prices, the greater savings. The Cooling tower method is the chilling process that provides the minimum life-cycle costs, both with both air and waterborne distribution system. Vapor compression used with today’s energy prices provides comparatively to the other investigated methods a low life-cycle cost. The vapor compression method is however not as good if the energy price would get higher than today.

I en obemannad flygfarkost måste datorer ta över pilotens förmåga att värdera risker och undvika kollisioner. På algoritmnivå brukar man dela in problemet i tre delar: Upptäckt och estimering av inblandade farkosters positioner och hastigheter, kollisionsriskberäkning och slutligen undanmanöver. Saabs arbete med obemannade farkoster har tidigare berört kollisionsundvikning lite ytligt men nu börjat på större allvar. Det här examensarbetet är en del i denna satsning och har resulterat i ett sätt att beräkna kollisionsrisken samt ett sätt att beräkna en undanmanöver, givet att de inblandade farkosternas positioner och hastigheter är kända. I examensarbetet behandlas parvisa kollisionsscenarier mellan ickekommunicerande farkoster givet två olika fall. Dels där den främmande farkostens position skattats väl, dels där den främmande farkostens position skattats sämre. En enkel simuleringsmiljö har utvecklats, där två algoritmer för beräknandet av kollisionsrisken, en för varje fall, testats samtidigt som undanmanövern testats för en mängd kollisionsscenarier. Givet att den främmande farkostens position skattats väl behöver den obemannade farkosten cirka 6 s på sig för att kunna undvika en kollision. I fallet där den främmande farkostens position skattats sämre kan vi beräkna kollisionsrisken och i vissa fall sluta oss till hur farkosterna är orienterade och därigenom göra ett undanmanöverval. / Saabs work with unmanned aerial vehicles has only scratched the surface of collision avoidance, but is now advancing. This master thesis sheds light on some parts of the collision avoidance problem and has resulted in an innovative way to calculate the risk of collision and a way to determine an avoidance maneuver. In this master thesis collision scenarios between non-communicating vehicles are being looked upon in pairs, given two different sets of data. Good estimates of the unknown vehicles position and unsatisfying position estimate. Through the development of a simple simulation environment, two algorithms, one for each set of data, has been tested simultaneously with tests of the collision avoidance maneuver for several collision scenarios. Given a good estimate of the unknown aerial vehicles position, the unmanned vehicle need approximately 6 seconds to act to avoid a collision. For the case with unsatisfactory estimate of the unknown vehicle the risk of collision can be calculated and in some cases the orientation of the aerial vehicles and thus a choice of avoidance maneuver can be made.