Publicación a texto completo no autorizada por el autor / Brinda atención médica como psicológica a los pacientes hospitalizados y ambulatorios es el objetivo del Servicio de Psiquiatría (Sala 6-2). La población que se atiende en el servicio son militares y familiares directos de los mismos. Dentro del Servicio de Psiquiatría se encuentra la Unidad de Psicología de Adultos, la cual se encarga de brindar la atención psicológica y neuropsicológica a los pacientes, que presenten algún desorden o deterioro psíquico, realizando una exhaustiva evaluación que permita llegar a un diagnóstico para intervenir utilizando las estrategias más adecuadas para cada caso. Desarrollar los conceptos teóricos-prácticos necesarios para utilizar adecuadamente los procedimientos de intervención psicológica en el área clínica; evaluación, diagnóstico y tratamiento que contribuyan a alcanzar un nivel óptimo y competitivo de atención al usuario. / Trabajo académico

Publicación a texto completo no autorizada por el autor / Identifica el riesgo o daño, a través de la observación, entrevista, evaluación y diagnóstico; con el fin de disminuir los casos de problemas o trastornos emocionales, psicosociales, cognitivos y psicopatológicos. Evaluación de factores de riesgo de la personalidad, cognitivo, ansiedad, depresión, estrés, adaptación a cambios fisiológicos, abusos y adicciones al alcohol, drogas, ludopatía, manejo y solución de problemas y proyecto de vida; evaluación de la dinámica familiar. También se brinda atención ambulatoria al usuario que manifiesta enfermedad actual o crónica. Comprende un conjunto de acciones y decisiones destinadas a definir la existencia de implicancias psicológicas consecuentes o previas al diagnóstico del daño y su tratamiento específico. Evaluación de factores de riesgo de la personalidad, emocional, conductual, ansiedad, depresión, adaptación a cambios, manejo y solución de problemas, estrés; evaluación de la dinámica familiar. / Trabajo académico

Submitted by Automação e Estatística (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-07-02T18:48:20Z No. of bitstreams: 1 AndersonPabloNascimentoDaSilva_DISSERT.pdf: 1862430 bytes, checksum: 56232344f929e3c32bf3bf7b68861ad9 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-07-04T13:02:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AndersonPabloNascimentoDaSilva_DISSERT.pdf: 1862430 bytes, checksum: 56232344f929e3c32bf3bf7b68861ad9 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-04T13:02:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AndersonPabloNascimentoDaSilva_DISSERT.pdf: 1862430 bytes, checksum: 56232344f929e3c32bf3bf7b68861ad9 (MD5) Previous issue date: 2018-02-27 / A arritmia afeta milhões de pessoas. Na Europa e América do Norte, desde 2014, a fibrilação atrial afeta cerca de 2% a 3% da população. Uma das maneiras de detectar arritmias é realizando um exame eletrocardiográfico é uma máquina de ECG que registra a atividade elétrica do coração e exibe esses dados como um traço em um papel, então esses dados são interpretados por um médico e assim dado o diagnóstico. Dessa forma, pensou-se um passo adiante em auxiliar o médico com o diagnóstico automático de arritmia cardíaca. Dessa forma, este estudo tem como propósito planejar e desenvolver uma plataforma inteligente capaz de monitorar e identificar arritmias cardíacas de forma automática e notificar profissionais da saúde, familiares e pacientes em fluxo de tempo real. Portanto, neste trabalho foram utilizados classificadores bases e comitês classificadores, como: AdaBoost, RF J48, kNN, MLP, NB e SVM. / Arrhythmia affects millions of people. In Europe and North America, since 2014, atrial fibrillation affects about 2% to 3% of the population. One of the ways to detect arrhythmias is by performing an electrocardiographic examination is an ECG machine that records the electrical activity of the heart and displays this data as a trace on a paper, then these data are interpreted by a physician and thus given the diagnosis. Thus, it was thought a step further in assisting the physician with the automatic diagnosis of cardiac arrhythmia. Thus, this study aims to plan and develop a smart platform capable of automatically monitoring and identifying cardiac arrhythmias and notifying health professionals, family members and patients in real-time flow. Therefore, we used base classifiers and classifying committees, such as: AdaBoost, RF J48, kNN, MLP, NB and SVM.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Artes, Programa de Pós-Graduação em Arte, 2008. / Submitted by Jaqueline Oliveira (jaqueoliveiram@gmail.com) on 2008-12-04T19:13:23Z No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO_2008_JoanaAPLimongi.pdf: 2426613 bytes, checksum: 7f9303725d05b8fb05b8409c82bf53fb (MD5) / Approved for entry into archive by Georgia Fernandes(georgia@bce.unb.br) on 2009-02-16T14:43:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO_2008_JoanaAPLimongi.pdf: 2426613 bytes, checksum: 7f9303725d05b8fb05b8409c82bf53fb (MD5) / Made available in DSpace on 2009-02-16T14:43:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO_2008_JoanaAPLimongi.pdf: 2426613 bytes, checksum: 7f9303725d05b8fb05b8409c82bf53fb (MD5) / O título da pesquisa, fazer um múltiplo, traz a proposta de uma leitura filosófica do Teatro Oficina Uzyna Uzona e de José Celso Martinez Corrêa, ou seja, da sua política, das diversas conexões que gera. O Teatro Oficina é também um Terreiro Eletrônico, para penetrar neste espaço é preciso se deixar transpassar por ele, passar pelo ritual do canto do bode. A montagem de Os Sertões, Campanha de Canudos, obra de Euclides da Cunha, adaptação de Zé Celso, define o campo de experiência da pesquisa. A leitura oswaldiana do teatro, a presença do coro e a concepção de Te-ato são fundamentos na estética do Teatro Oficina. A proposta da pesquisa é uma transação entre Zé Celso, o Uzyna Uzona e principalmente a obra Mil Platôs, Capitalismo e esquizofrenia, de Gilles Deleuze e Félix Guattari, que consiste numa ontologia da transmutação. Nesse sentido considera-se que o Teatro Oficina atua como máquina de guerra nômade, sai da representação, o que podemos notar na sua maneira de conceber o teat(r)o e na luta que vive pelo seu território, contra o Grupo Silvio Santos que pretende a construção de um shopping em toda a área que cerca o Teatro Oficina. No lugar disso, Zé Celso luta pela construção do Teatro de Estádio, a Oficina de Florestas e a Universidade popular de Artes e Culturas Brazyleiras de Mestiçagem Orgiástica. A montagem de Os Sertões tornou-se rito de desmassacre no Teatro Oficina, um transporte poético para a luta pelo Teatro de Estádio, e mais ainda, processo para construção de um Teatro de Estádio, Universidade. Percebe-se a Ética de Espinosa subjacente à estética do Teatro Oficina, que atua no sentido da liberdade. ____________________________________________________________________________________________________________________ RÉSUMÉ / Le titre de la recherche, faire un multiple, propose une lecture philosophique du Théâtre Oficina Uzyna Uzona et de José Celso Martinez Corrêa, c’est-à-dire, de sa politique et des diverses connexions qui en découlent. Le Théâtre Oficina est aussi un “Terroir Électronique´” (terrero), pour pénétrer dans cet espace il faut se laisser transpercé, se soumettre au rituel du chant du bouc. La mise-en-scène de Os Sertões, Campanha de Canudos, oeuvre d’Euclide da cunha, mise-en-scène de Zé Celso, définit le champs d’expérience de la recherche. La lecture oswaldienne du théâtre, la présence du choeur et la conception de thé-âtre sont fondamentales à l’esthétique du Théâtre Oficina. Le propos de la recherche c’est de créer un lien entre Zé Celso, la troupe Uzyna Uzona et surtout l’oeuvre Mille Plateaux, Capitalisme et Schizophrénie, de Gille Deleuze et Félix Guattari, un lien d’une ontologie de la transmutation. Dans ce sens on considère Le Théâtre Oficina une machine de guerre nomade qui sort de la réprésentation, ce qu’on peut percevoir dans sa façon de concevoir le Théât(r)e et la lutte qu’il fait pour son territoire, contre le Groupe Silvio Santos qui prétend bâtir um grand centre commercial tout autour de l’espace du théâtre. Au lieu de tout cela, Zé Celso se bat pour la contruction du Théâtre de Stade (Teatro se Estádio), l’Atetier des Fôrets (Oficina das Florestas), l’Université Populaire des Arts et Cultures Brésiliennes de Métissage Orgiastique (Universidade Popular de artes e Culturas Brasyleiras de Mestiçagem Orgiástica). La mise en scène de Os Sertões est devenu un démassacre au Théâtre Oficina, un transport poétique de la lutte pour le Théâtre de Stade et l’Université, et encore plus, du processus de sa construction. On rajoute que l’éthique de Spinoza est aussi une influence de l’esthétique du Théâtre Oficina puisqu’il agit dans le sens de la liberte.

Orientador: Marcos Américo / Banca: Vicente Gosciola / Banca: Denis Porto Reno / Resumo: A presente dissertação contém uma proposta de objeto de aprendizagem, em que um caso da Física, Movimento Retilíneo Uniforme, exemplificado em uma situação hipotética de uma prova do atletismo - 100 metros rasos, para se constituir em uma aplicação dos conceitos do Conectivismo e do Edutretenimento. As reflexões trazidas pela observação do comportamento dos alunos em sala de aula, o crescente acesso às novas tecnologias, as inquietações deste pesquisador, leituras e aplicações em sala de aula, constata a presença destas tecnologias móveis no cotidiano dos alunos, dentro e fora das salas de aula, sem a devida potencialização destes, em prol do aprendizado. A disseminação de aplicativos, programas e sistemas, em uma gama de facilidade de uso, disponibiliza recursos voltados ao bem-estar dos usuários. Constitui-se como objeto de estudo, uma proposta de aplicativo, aportado dos princípios do Conectivismo e do Edutretenimento, que propõe a construção do conhecimento na Escola. Utiliza-se a metodologia do V de Gowin para a definição da pergunta-chave e da linha de condução do pensamento da presente dissertação. Espera-se constribuir efetivamente para o desenvolvimento de ferramentas, que ao serem disponibilizadas aos professores e alunos da rede brasileira de ensino, incrementem a facilidade de uso, a aplicabilidade e a eficiência na relação professor-aluno, fortalecendo o ensino e o interesse pelo estudo das Ciências / Abstract: This thesis contains a Learning Object proposal in a case of physics, Rectilinear Motion Uniform, exemplified in a in a hypothetical situation of a proof of athletics - 100 meters, to constitute an application of the concepts of Connectivism and Edutretenimento. The reflections brought by observing the behavior of students in the classroom, increasing access to new technologies, the concerns of this research, readings and applications in the classroom, notes the presnece of these mobile technologies in the daily lives of students, in and out of rooms class without proper empowerment of these, for the sake of learning. The spread of applications, programs and systems in a range of ease of use, offers resources focused on the user's well-being. It serves as an object of study, an application proposal, contributed the principles of Connectivism and Edutretenimento, which proposes the construction of knowledge in school. It is used to Gowin V methodology to the key question of the definition and the driving line of the present dissertation thinking. It is expected to contribute effectivelly to the development of tools, which when made available to teachers and students of the Brazilian education system, boost European esse of use, applicability and efficiency in teacher-student relationship, strengthening education and interest in the study of Sciences / Mestre

Orientador: Guilherme Targino Valente / Resumo: Enzimas são uma classe de proteínas responsáveis por catalisar diversos tipos de reações químicas presentes em diferentes rotas metabólicas, sendo assim o principal foco de estudo nas áreas de engenharia metabólica e biologia sintética. Contudo, a anotação de enzimas e a identificação da rota metabólica em que atuam, são frequentemente baseados na similaridade de sequências previamente descritas. A falta e dificuldade de anotação das enzimas se devem pela diversidade funcional em sequências similares de famílias proteicas, sequências espécie-específicas e a dificuldade na definição de homologia em larga escala. De modo a auxiliar a superar tais problemas, o presente trabalho objetivou criar um classificador de rotas metabólicas de enzimas baseado inteiramente nas características da estrutura primária de enzimas e utilizando aprendizado de máquina. A ferramenta computacional criada (mAppLe - Metabolic Pathway Prediction of Enzymes) é composta por 11 preditores de rotas metabólicas de fungos, podendo assim auxiliar nas anotações dos bancos de dados e em trabalhos nas diferentes áreas de pesquisa, como biologia sintética e engenharia metabólica. As performances médias de predição foram de 94% de acurácia, 44% de taxa de falsa descoberta, 67% de F-​ score , ​ 98% de sensitividade, 93% de especificidade e 0,69 para coeficiente de correlação de Matthews​ . Com base no desempenho dos preditores criados, constata-se que a ferramenta computacional criada pode ser aplicada com grande s... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Enzymes are a class of proteins that are responsible for catalyzing chemical reactions in numerous metabolic pathways and are often "main targets" in metabolic engineering and synthetic biology. However, enzyme annotation and metabolic pathway identifications are often based on sequence similarities to previously well-described enzymes. Functional diversity in similar sequences of protein families, species-specificity, and difficult-to-define large-scale homologies results in difficulties and a lack of annotation. Here, we present the mAppLe (Metabolic Pathway Prediction of Enzymes), the first metabolic pathway classifier for enzymes based only on primary structure features and a machine learning approach, surpassing limitations imposed by sequence similarities. This tool is composed of 11 pathways predictors for fungi, that can help databank annotations and several type of researches like synthetic biology and metabolic engineering. Results show an average performance of 94% to accuracy, 44% false discovery rate, 67% F-score, 98% sensitivity, 93% specificity and 0.69 to Matthews coefficient correlation. Based on the performance of this predictors, the computational tool created (mAppLe) can be applied successfully to predict pathways of enzymes of the fungi, independent of sequence similarity. / Doutor

A crescente concorrência entre empresas intensificou a importância de se prever vendas e gerenciar os estoques para conseguir uma maior competitividade. Uma das maneiras de se adquirir essa vantagem competitiva é através do posicionamento logístico, ou seja, da integração de processos de produção com processos de decisões logísticas. Assim, a pesquisa teve como objetivo avaliar, nas empresas de máquinas e implementos agrícolas da mesorregião Noroeste do estado do Rio Grande do Sul, as características do produto, da operação e da demanda e suas relações com as decisões logísticas e com a organização do fluxo de produtos. Para isso, a partir de um enfoque transversal, foi realizada uma pesquisa de campo de caráter exploratório e descritivo, considerando duas categorias de produtos, nos diferentes portes das empresas, numa amostra quase-aleatória com repetição. Verificou-se que as características do negócio, de acordo com o porte das empresas, apresentam padrões heterogêneos de decisões logísticas, dado esse verificado a partir da análise de dois conjuntos de resultados. No primeiro, onde se analisou as características do negócio por porte das empresas, pôde-se verificar que existem diferenças significativas no setor, as quais podem derivar do porte das empresas ou da categoria dos produtos. Nas decisões de posicionamento logístico, verificou-se, majoritariamente, que a coordenação do fluxo do produto é puxada; a alocação de estoques é centralizada e a base para o acionamento da fabricação de produtos acabados é contrapedido, com pequenas diferenças em relação ao porte e categorias de produtos No segundo conjunto de resultados, verificou-se, a partir de um grande número de correlações das características do negócio com as decisões logísticas, que as decisões, em termos gerais, são influenciadas, sobretudo, por características que refletem os riscos e os custos de se manter estoques, pelo nível de concorrência de mercado e pela necessidade de assegurar vendas atendendo rapidamente ao cliente. Na análise da mediana dessas características significativamente correlacionadas, foram apontados dados que servem de apoio para a tomada de decisão de posicionamento logístico, nos diferentes portes das empresas. Por fim, a organização do fluxo de produto mostrou que a combinação puxar/centralizar/ contrapedido é a mais adequada, já que se apresentou estatisticamente correlacionado com todos os diferentes portes das empresas, constituindo-se no alicerce para segmentação de eventual estratégia logística. Portanto, concluise que as informações geradas refletem a lógica de padrões de decisão logística, possibilitando orientação e direcionamento do planejamento e tomada de decisão com relação à organização do fluxo de produtos, além de constituir-se num referencial teórico que poderá sustentar futuros trabalhos de avaliação longitudinal no setor de máquinas e implementos agrícolas.

A compactação é uma das principais causas da degradação física do solo. Com o objetivo de avaliar a eficiência de diferentes alternativas para a recuperação física do solo, vem sendo conduzido, desde 2002, um experimento em Eldorado do Sul (RS), sobre um Argissolo Vermelho, francoargilo- arenoso, caracterizado por um elevado grau de compactação inicial e que se constituía em um campo natural degradado. Os tratamentos, manejados sob semeadura direta, englobam três coberturas de inverno (pousio, aveia preta e aveia preta + ervilhaca, substituída em 2006 por nabo forrageiro), duas profundidades de atuação da haste sulcadora de adubo e duas condições de tráfego de rodados de trator (com e sem). Em 2006, escarificou-se um bloco adjacente ao experimento, manejado em semeadura direta há quatro anos, sobre a qual foram implantadas duas coberturas de inverno (nabo forrageiro e aveia preta), sob tráfego controlado. No verão, semeia-se milho e soja, em rotação anual e sob semeadura direta, mesmo na área escarificada no inverno. Avaliou-se parâmetros relacionados ao solo, ao conjunto trator/semeadora e às plantas. Independentemente das coberturas de inverno, a conversão do campo natural degradado a um sistema de produção de grãos em semeadura direta reduziu o grau de compactação do solo. Essas melhorias, considerando a superfície do solo, foram maiores na ausência de tráfego e quando do emprego de plantas de cobertura de inverno e de maiores profundidades de atuação da haste. Em relação às demais coberturas, um cultivo com nabo forrageiro foi suficiente para diminuir o grau de compactação até a camada de 0,18 m. A escarificação resultou na maior redução do grau de compactação em relação aos demais tratamentos. As medidas que reduziram o grau de compactação do solo diminuíram também a capacidade de suporte de carga e a força de tração requerida pelas hastes sulcadoras, aumentando, porém, a suscetibilidade do solo à compactação adicional. A patinagem dos rodados tratórios não foi afetada pela escarificação, porém, atingiu valores mais elevados para aveia preta. Sob deficiências hídricas moderadas, a produtividade do milho e da soja foi maior para as plantas de cobertura de inverno, sem ser afetada pelas profundidades de atuação da haste. A escarificação diminuiu a produtividade de grãos das culturas de verão. Considerando o sistema solo-máquina-planta, o uso de plantas de cobertura de inverno em semeadura direta, sem mobilização anterior mediante escarificação, mostrou ser viável para reduzir o grau de compactação do solo e/ou os efeitos negativos deste processo. / Compaction is one of the most important causes of soil physical degradation. To evaluate the effectiveness of different alternatives for soil physical recuperation, a field experiment in completely randomized blocks has been carried out since 2002 on a highly compacted sandy clay loam Paleudult in southern Brazil (Rio Grande do Sul State). Initially, the soil was under degraded native permanent grassland. Treatments under no-tillage have involved winter fallow and two winter cover crops (black oats and black oats + vetch, which was changed in 2006 by oilseed radish – Raphanus sativus L.) in the plots, two driller chisel-type furrow opener working depth in the subplots, and two traffic conditions (with and without tractor wheel traffic) in the subsubplots. After four years under no-tillage, one of the experimental blocks was chiseled by a chisel plow in 2006. Two cover crops (black oats and oilseed radish) and two traffic conditions (with and without tractor wheel traffic) were evaluated in the chiseled block. In summer, soybeans and corn were drilled in all blocks under no-tillage. Annual crop rotation between soybeans and corn was observed. Parameters related to soil, tractor-driller performance and plant growth were determined. Regardless winter covers, conversion of degraded native grassland to a grain production system under no-tillage reduced the soil compaction degree. On soil surface, these improvements were higher in absence of tractor wheel traffic and under cropping systems with winter cover crops, as well as using higher furrow opener working depths. In comparison with the remainder winter crops tested, cropping of oilseed radish during one season was sufficient to diminish the compaction degree to 0.18 m depth. Major decreases in the soil compaction degree were achieved through chisel plowing. Bearing capacity of the soil and driller opener furrow draft requirements were reduced by all compaction control practices, while soil susceptibility to recompaction was significantly increased. Chisel plow did not affect wheel tractor slippage, but this parameter reached higher values when tractor-driller worked on black oats residues. Under moderated water deficit, higher soybean and corn grain yields were obtained for winter cover crops treatments. However, only little benefits of using higher chisel type opener furrow working depth on grain yields could be detected. Considering soil-machine-plant system, using winter cover crops under no-tillage and without previous chiseling seems to be viable to reduce soil compaction degree and/or the negative consequences deriving from this process.

Submitted by Diogo Barreiros (diogo.barreiros@ufba.br) on 2017-03-10T14:39:59Z No. of bitstreams: 1 tese_alexandre_versao_final_bd.pdf: 3780030 bytes, checksum: 765f095f9626a12f3b43a6bf9fdb97f3 (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-03-10T14:52:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 tese_alexandre_versao_final_bd.pdf: 3780030 bytes, checksum: 765f095f9626a12f3b43a6bf9fdb97f3 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-10T14:52:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_alexandre_versao_final_bd.pdf: 3780030 bytes, checksum: 765f095f9626a12f3b43a6bf9fdb97f3 (MD5) / The automatic person re-identification (re-id) problem resides in matching an unknown person image to a database of previously labeled images of people. Among several issues to cope with this research field, person re-id has to deal with person appearance and environment variations. As such, discriminative features to represent a person identity must be robust regardless those variations. Comparison among two image features is commonly accomplished by distance metrics. Although features and distance metrics can be handcrafted or trainable, the latter type has demonstrated more potential to breakthroughs in achieving state-of-the-art performance over public data sets. A recent paradigm that allows to work with trainable features is deep learning, which aims at learning features directly from raw image data. Although deep learning has recently achieved significant improvements in person re-identification, found on some few recent works, there is still room for learning strategies, which can be exploited to increase the current state-of-the-art performance. In this work a novel deep learning strategy is proposed, called here as coarse-to-fine learning (CFL), as well as a novel type of feature, called convolutional covariance features (CCF), for person re-identification. CFL is based on the human learning process. The core of CFL is a framework conceived to perform a cascade network training, learning person image features from generic-to-specific concepts about a person. Each network is comprised of a convolutional neural network (CNN) and a deep belief network denoising autoenconder (DBN-DAE). The CNN is responsible to learn local features, while the DBN-DAE learns global features, robust to illumination changing, certain image deformations, horizontal mirroring and image blurring. After extracting the convolutional features via CFL, those ones are then wrapped in covariance matrices, composing the CCF. CCF and flat features were combined to improve the performance of person re-identification in comparison with component features. The performance of the proposed framework was assessed comparatively against 18 state-of-the-art methods by using public data sets (VIPeR, i-LIDS, CUHK01 and CUHK03), cumulative matching characteristic curves and top ranking references. After a thorough analysis, our proposed framework demonstrated a superior performance.

Submitted by Marcio Filho (marcio.kleber@ufba.br) on 2017-06-06T13:29:36Z No. of bitstreams: 1 mestrado_luciano.pdf: 1770348 bytes, checksum: 311bfc2531be2f0144b369d6861acb71 (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-06-16T15:08:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 mestrado_luciano.pdf: 1770348 bytes, checksum: 311bfc2531be2f0144b369d6861acb71 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-16T15:08:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 mestrado_luciano.pdf: 1770348 bytes, checksum: 311bfc2531be2f0144b369d6861acb71 (MD5) / Cada sub-sistema de um robô móvel possui aspectos próprios, que devem estar integrados a fim de capacitar o robô para a realização de uma tarefa particular. Dentre estes sub-sistemas, o sensoriamento é responsável por construir uma representação dos marcos do ambiente a fim de fornecer informações relevantes para a navegação do robô. Em geral, a construção de uma representação do ambiente possui alto custo computacional, devido a inaptidão nas estimativas de medição dos sensores. A proposta deste trabalho é a construção de um sistema de sensoriamento, baseado em fusão de sensores, de baixo custo computacional. O objetivo do sistema é o reconhecimento e localização espacial de objetos. A abordagem para o sistema se baseia na fusão redundante e complementar de dados dos sensores envolvidos (uma câmera e sensores de distância), utilizando Lógica Difusa. Para a classificação e localização dos objetos na imagem, o método de Máquina de Vetores de Suporte é utilizado e os resultados obtidos apontam para um bom desempenho nestas tarefas, com a utiliza¸c˜ao de apenas uma amostra de treinamento e sem qualquer tipo de processamento de imagem prévio. Ao final do processo, uma descrição dos objetos na cena é enviada para o robô, com informações detalhadas sobre cada objeto detectado no quadro considerado. O sistema de sensoriamento proposto ´e aplicado no ambiente de experimentação de futebol de robôs, cujas regras determinam as restrições para a arquitetura do sistema