Les robots légers utilisés pour la télé-échographie robotisée permettent, à l'expert médical, d'orienter à distance une sonde ultrasonore 2D. L'analyse en temps réel de l'image ultrasonore du patient, reçue via un lien de communication, permet à l'expert de définir un diagnostic. Les validations cliniques du concept de télé-échographie robotisée montrent qu'il est ainsi possible de pallier le manque d'experts en ultrasonographie sur des sites médicalement isolés. Le robot porte-sonde est positionné et maintenu sur le corps du patient par un assistant à partir des informations communiquées par le spécialiste via visioconférence. Cependant, la faible masse du robot, le fait qu'il soit maintenu par un assistant sur le corps du patient et les mouvements physiologiques du patient provoquent des perturbations dans la position de la sonde et engendrent ainsi des pertes des sections d'intérêt des organes étudiés. Les travaux de cette thèse ont consisté à développer une approche par asservissement visuel basé sur les moments d'image ultrasonore 2D. Le calcul des moments 2D étant basé sur les points du contour de la section d'intérêt, un algorithme de traitement d'images efficace est nécessaire pour détecter et suivre le contour d'intérêt en mouvement. Pour cela, une méthode de contour actif paramétrique basée sur les descripteurs de Fourier est présentée. Les lois de commandes correspondant à trois tâches autonomes autorisant la recherche et le maintien de visibilité d'un organe lors de l'acte médical télé-opéré sont implémentées et validées sur la plateforme robotique du projet ANR Prosit.

Au cours des dernières années, la tomographie d'émission par positrons (TEP) s'est imposée comme l'outil diagnostique par excellence pour déceler la présence de tumeurs et caractériser leur statut métabolique. Comme les images TEP souffrent généralement d'une localisation anatomique imprécise, le diagnostic est d'autant plus fiable lorsque l'information fonctionnelle et moléculaire fournie par la TEP peut être complétée par l'information anatomique détaillée obtenue par une autre modalité d'imagerie comme la tomodensitométrie (TDM) ou l'imagerie par résonance magnétique (IRM). L'émergence de l'imagerie multi-modale TEP/TDM (ou"PET/CT") permet d'obtenir, à tour de rôle, l'information anatomique et métabolique du patient en effectuant successivement les examens TDM et TEP sans avoir à déplacer le patient d'une salle à l'autre, ce qui facilite beaucoup les procédures de recalage d'images. Toutefois, il peut arriver, vu le déplacement du lit du patient d'un scanner à l'autre, que le patient bouge volontairement ou involontairement (mouvement péristaltique, cardiaque ou pulmonaire), ce qui cause des imprécisions dans les images fusionnées. Afin d'éviter ce problème, un simulateur TEP/TDM reposant sur un système de détection commun, celui du scanner LabPET(TM), a été développé. Détectant à la fois le rayonnement émis par le radiotraceur utilisé en TEP et les rayons-X de plus faible énergie utilisée en TDM, des images TEP/TDM ont été obtenues sans aucun déplacement du sujet. Pour obtenir ces images, des algorithmes numériques de traitement de signal ont été développés afin de diminuer l'empilement de signaux et ainsi mieux discerner les photons incidents du niveau de bruit électronique. De plus, des algorithmes de reconstruction d'images adaptés à la géométrie du simulateur ont été développés. Les résultats obtenus ont démontré qu'il est possible d'obtenir, avec relativement peu de radiations ionisantes, des images anatomiques avec un contraste suffisant pour l'imagerie moléculaire. Cependant, la résolution spatiale obtenue avec cet appareil n'était pas suffisante pour bien identifier les structures anatomiques fines chez la souris (le modèle animal par excellence en recherche biomédicale). Le détecteur LabPET II, dont les pixels font 1.2 × 1 2 mm[indice supérieur 2] a donc été développé afin d'atteindre une résolution submillimétrique en imagerie TEP et de l'ordre de 500 [micro]m en imagerie TDM. Fabriqué à partir de deux matrices de photodiodes avalanches, ce détecteur comptant 64 canaux d'acquisition individuels a été caractérisé ainsi que son électronique. Le rehaussement du simulateur avec ces détecteurs permettra de construire sous peu le premier appareil TEP/TDM avec un nouveau système de détection. Les applications de ce type d'appareil en recherche sur modèle animal sont nombreuses et diversifiées : étude de la croissance normale, étude de l'évolution des maladies et évaluation de l'efficacité des thérapies, développement de produits radiopharmaceutiques, etc.... Chez l'humain, l'approche TEP/TDM combinée proposée permettra d'améliorer la détection précoce des cancers et de faciliter le suivi des patients sous thérapie grâce à une réduction importante des doses de radiations.

Dans le domaine de la médecine fœtale, lorsqu’un fœtus ou un embryon est atteint d’une pathologie grave ou lorsqu’il risque de mettre en péril une grossesse multiple, les décisions que les couples sont amenés à prendre sont toutes lourdes de conséquences et d’une grande complexité. Pour les pathologies fœtales, les seules alternatives sont l’interruption médicale de grossesse (IMG) ou la naissance d’un enfant malade ou handicapé. Pour les grossesses multiples, quand un des co-fœtus est atteint d’une maladie grave ou met en danger la survie du ou des co-fœtus, les futurs parents sont coincés entre la non intervention ou l’interruption sélective de grossesse (ISG) pour le fœtus atteint. Enfin, quand le nombre d’embryons qui se développent dans l’utérus est supérieur à deux, la décision met en balance le risque de mettre au monde de grands prématurés vs la réduction embryonnaire (RE). L’objectif général de cette thèse est de : Comparer, en France et au Québec, la portée de l’implication des différent(e)s acteur(trice)s qui interagissent avec les couples dans le contexte de la médecine fœtale, dès qu’ils ont reçus un diagnostic ou un pronostic susceptible de mener à un arrêt de vie(s) fœtale(s) pour des raisons médicales, jusqu’à ce que leur décision soit prise. Les trois objectifs spécifiques sont: 1) Comparer les IMG, ISG et RE pour dégager les itinéraires thérapeutiques des couples susceptibles d’y recourir. 2) Déterminer les acteur(trice)s impliqué(e)s dans ces itinéraires tout au long des processus décisionnels des couples, ainsi que la perception de leur place, et des rôles qu’ils doivent jouer. 3) Connaître les perceptions et l’expérience des couples en regard de leurs interactions avec ces acteur(trice)s lors de ces processus, ainsi que les enjeux éthiques qui en découlent. Cette recherche a pu être réalisée à partir d’un devis ethnographique qui a nécessité 380 heures d’observation participante ainsi que 48 entrevues semi-dirigées auprès de couples, de médecins, d’infirmières et de sages-femmes. L’analyse a permis d’identifier les acteur(trice)s dont les interactions ont le plus d’impacts sur les couples confrontés à une anomalie fœtale ou à une grossesse multiple et de les subdiviser en deux types : les acteur(trice)s centraux et périphériques. Il a ensuite été possible de faire émerger des différences majeures entre les points de vue et les attitudes des obstétricien(ne)s français(e)s et québécois(e)s concernant la prise en charge des couples en regard de l’information, la prise de décision et le soutien. Inversement, les attentes et les besoins des couples français et québécois par rapport à cette prise en charge sont plutôt convergeants. Enfin, les résultats de cette étude ont menés à une analyse critique des enjeux éthiques émergeants de ces différences et similitudes.

Le système d’assistance « SÉSAME » est une politique publique de santé en faveur des personnes âgées exécutée depuis septembre 2006 au Sénégal. La conduite de cette politique suscite, de plus en plus, un intérêt particulier de la part des populations cibles, des décideurs, des planificateurs, des professionnels de la santé et des chercheurs. C’est dans cette perspective que cette étude de cas à visée exploratoire et descriptive fut menée pour décrire les tenants et les aboutissants du processus de mise en œuvre du plan au Centre de gériatrie et de gérontologie de Ouakam et au Centre médicosocial de l’Institution de prévoyance retraite du Sénégal (IPRES), à Dakar. La démarche méthodologique adoptée dans cette étude de type qualitatif est l’évaluation réaliste avec l’approche CMO (context – mechanisms – outcomes) (Pawson and Tilley, 1997). Le but de l’étude est de voir s’il existe des mécanismes différenciés de prise en charge médicale des personnes âgées en fonction de leurs catégories d’appartenance et, le cas échéant, d’en identifier les caractéristiques. La collecte des données a été effectuée par recherche documentaire, observation directe ainsi que par entrevues semi-structurées réalisées auprès de dix participants au total, dont trois personnes âgées, quatre professionnels de la santé, deux membres du bureau de la santé des personnes âgées et un diplômé en gérontologie. L’analyse de l’ensemble des données a révélé que les mécanismes de mise en œuvre du plan «SÉSAME » sont plus favorables aux retraités, et que ceux-ci en profitent plus que les personnes âgées à leurs propres frais (PAF), les retraités de l’IPRES davantage que les anciens fonctionnaires. De ce fait, l’exécution du plan « SÉSAME » a permis la levée de la barrière financière quant à l’accès et l’utilisation des services pour les usagers mais, elle a produit comme effet inattendu l’accentuation des iniquités socioéconomiques entre les retraités et les PAF : ceux qui en ont moins besoin en profitent plus que ceux qui sont plus dans le besoin, d’où toute l’importance de considérer la question de l’équité dans la formulation et dans la mise en œuvre des politiques publiques de santé. Ainsi, il serait opportun, pour des études ultérieures, de se pencher sur la problématique du ciblage pour la réalisation d’une politique publique équitable, efficace, efficiente, et durable. Plan “SESAME” is a public health policy of assistance for the elderly implemented since 2006 in Senegal. Regarding the management of this policy, one can observe a growing interest among target populations, decision-makers, planners, health care professionals, and university researchers. In this perspective, the present exploratory and descriptive case study was conducted in order to identify and describe all the aspects of the process of implementation of Plan “SESAME” in both Centre de Gériatrie et de Gérontologie de Ouakam and Centre médico-social of the Institution de Prévoyance Retraite du Sénégal (IPRES), located in Dakar, Senegal. The methodological approach used in this qualitative study is the realistic evaluation approach (context-mechanisms-outcomes) developed by Pawson and Tilley (1997). The goal of this study is to determine if there are different mechanisms for the medical care of the elderly according to their membership category and, where needed, to identify the characteristics of these mechanisms. Data collection included a literature review, direct observation, and semi-structured interviews conducted with ten participants in all, that is three elderly persons, four health care professionals, two members of the Bureau des personnes âgées of the Direction de la Santé, and one degree holder in gerontology. Data analysis showed that the mechanisms pertaining to the implementation of the Plan “SESAME” are more favorable to the retired persons, the retired persons benefit more from the policy than senior citizens supporting their own expenses, and the retired persons affiliated to IPRES benefit to a much greater extent from the plan than others retired civil servants. The implementation of the Plan “SESAME” removed the financial barriers commanding the access and utilization of the services authorized in the plan by the users, but it produced an unexpected side effect taking the form of an aggravation of socioeconomic inequities between retired persons and senior citizens supporting their own expenses, those having the lower needs benefiting more from the policy than those having the highest needs, hence the importance of taking into consideration equity issues in the implementation of public policies. For future research, it would be opportune to examine targeting issues in order to define a public policy that is equitable, effective, efficient, and sustainable.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Mémoire numérisé par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

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Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.