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Desarrollo de un controlador fuzzy adaptativo por modelo de referencia de un vehículo submarino autónomo de 6DOF

Fenco Bravo, Lugui Paolo 09 May 2024 (has links)
Durante los últimos años nos hemos visto afectados por las consecuencias producidas por el cambio climático, el efecto invernadero y la contaminación ambiental, esto afectando no solo a la vida que se encuentra en la superficie de la tierra, sino que también afecta directamente a la salud de los océanos, generando variación en la temperatura, incremento en la acidificación, variación en la salinidad, lo que causa la perdida de los ecosistemas que en ellos habitan. Uno de los ejemplos más resaltantes y preocupantes debido a la variación de los parámetros normales del océano es la disminución de los arrecifes de coral vivo, los cuales albergan a innumerables ecosistemas costeros y que son uno de los más productivos del planeta, que ha tenido una reducción alrededor del 50% en los últimos 150 años, producido por el aumento de temperatura y la acidificación del océano. Estos cambios han hecho que se registren parámetros preocupantes, respecto a la vida marina que ellos albergan. El deseo de querer contribuir con un pequeño grano de arena por tratar de revertir el daño causado por los estragos del cambio climático y la contaminación durante tantos años es una de las motivaciones que ha llevado a generar este proyecto de investigación. Es por ello por lo que se propone desarrollar un controlador avanzado para que ejecute tareas de exploración, búsqueda, monitoreo, y operaciones de inteligencia al recorrer trayectorias específicas. Sin embargo, debido a la complejidad del vehículo submarino autónomo (AUV), considerando su dinámica no lineal y sus altas perturbaciones, es difícil diseñar un controlador no lineal con buen rendimiento. El controlador fuzzy adaptativo por modelo de referencia (MRAFC) es el controlador propuesto que deberá ser robusto para navegar en una trayectoria definida y robusto para posibles perturbaciones del medio en el cual estará expuesto como el oleaje y corrientes marinas. Una primera aproximación de este trabajo se presenta en el artículo IEEE “Model Reference Adaptive Fuzzy Controller of a 6DOF Autonomous Underwater Vehicle”, donde se presentan resultados parciales de este trabajo de investigación. Además, se viene trabajando un nuevo artículo presentando los nuevos resultados obtenidos. Los resultados exitosos de este trabajo de investigación han sido presentados a evaluación mediante un articulo científico en una revista científica IEEE bajo el nombre: “Non Lineal trajectory tracking of a 6DOF AUV using an MRACF controller”.
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Porto : a construção de um espaço marítimo nos alvores dos tempos modernos

Barros, Amândio Jorge Morais January 2004 (has links)
No description available.
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Modelos tecnológicos para planejamento e gestão operacional em terminais especializados em apoio logístico para operações offshore. / Technological models for planning and operational management in terminais specialized in offshore logistical support.

Del Papa, Fabio 10 June 2013 (has links)
O presente trabalho tem como objetivo apresentar uma descrição dos modelos tecnológicos aplicáveis em terminais \"OffShore\", especializados em apoio logístico às unidades marítimas de extração de petróleo. Com a expansão do setor petrolífero brasileiro, o apoio logístico ganhou uma importância considerável, tendo em vista o aumento no número de unidades marítimas e a distâncias, superiores a 200 km da costa brasileira. Os terminais \"OffShore\" desempenham um papel importante no elo de transição entre as unidades marítimas e o transporte terrestre e precisam buscar eficiência e rapidez nos seus serviços para atingir índices de produtividade compatíveis com expectativa de aumento na movimentação de carga. A inserção da inteligência computacional permite a otimização dos tempos de espera dos caminhões, a diminuição do tempo de operação das embarcações e do tempo de atendimento dos caminhões, das taxas de ocupação dos equipamentos e otimiza o arranjo da carga no estoque. Um terminal \"OffShore\" é um sistema com vários componentes interligados entre si, consequentemente a ineficiência de um componente interfere em toda cadeia logística do terminal. / The current work aims to show a description of the technological models applicable to OffShore terminals, specialized in logistic support to the maritime units of oil extraction. With the expansion of the Brazilian oil industry, logistics has gained considerable importance in view of the increase in the number of marine units and distances greater than 200 km from the Brazilian coast. The Offshore terminals play an important role in link units transition between sea and land transport, and must seek efficiency and speed in its services to achieve productivity levels consistent with expected increase in cargo handling. The integration of computational intelligence enables optimization of waiting times of trucks, reducing the operating time of vessels and the service time of the trucks, the occupancy rates of the equipment and the arrangement optimizes the load on the stock. A Offshore terminal is a system with several components interconnected, hence the inefficiency of one component affects the entire logistics chain in the terminal.
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Correlação entre taxa de recomposição do fundo, pluviometria e maré. / Correlations between bed recovery rates, rain and tides.

Rodrigues, Adriana Capelo 06 November 2015 (has links)
Este estudo teve por objetivo analisar as possíveis correlações entre as taxas de recomposição do fundo, pluviometria e marés para a região do Terminal Marítimo de Ponta da Madeira, Maranhão, Brasil. Foram analisados os dados de levantamentos batimétricos, pluviometria e marés, realizados na região do Terminal, além de dados de chuvas e vazões líquidas e sólidas provenientes do sistema fluvial da sub-bacia do rio Mearim, ligado ao estuário em que se localiza o Terminal. O período analisado compreende os anos de 2010 a 2013. Observou-se que há boa correlação entre vazões sólidas e líquidas no sistema fluvial, sendo que há variação sazonal de vazão líquida, relacionada aos períodos chuvoso e seco, com maiores vazões no período chuvoso. Foram observadas influências desta sazonalidade nas áreas de dragagem mais a sul no Terminal, com boa correlação entre taxas de recomposição do fundo e pluviometria. Em relação às marés, as influências foram melhor observadas nas áreas mais a norte, com boa correlação entre taxas de recomposição do fundo e marés nestas áreas. Os períodos com maiores intensidades de movimentação de fundo estão, de maneira geral, relacionados ao período de intensificação das chuvas e aos solstícios e equinócios, principalmente o equinócio de primavera. O método utilizado provou ser uma boa ferramenta de auxílio à previsão de movimentação e deposição de sedimentos. / The objective of this is study was to analyze possible correlations between bed recovery rates, rainfall and tides for Ponta da Madeira maritime terminal, located in Maranhão, Brazil. Bathymetries, rain and tidal data from the terminal area were analyzed, besides rain and river solid and liquid flow from Mearim river, which flows into the estuary. The data analyzed was collected from 2010 to 2013. There was good correlation between solid and liquid Mearim river flow, related directly to rainy and dry seasons. Seasonal influence was more important at dredging areas located at the terminal south region, which presented good relations between bed recovery rates and rain. North dredging areas bed recovery rates were more subjected to tidal variations. Generally, periods with high bed recovery rates were associated with rainy periods or either solstice and equinox, mainly in the spring. Such a methodology was considered to be successful as an auxiliary tool to predict bed behavior.
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Arqueologia marítima de um bom abrigo / Maritime Archaeology of a good sheltered anchorage

Duran, Leandro Domingues 10 June 2008 (has links)
A presente pesquisa integra os esforços de um projeto mais amplo que é aquele definido pelo Programa Arqueológico do Baixo Vale do Ribeira, coordenado pela Profª Drª Maria Cristina Mineiro Scatamacchia, e que, de forma sucinta, objetiva a produção de conhecimento arqueológico sobre as diferentes sociedades humanas que ocuparam, desde o período pré-histórico, a planície costeira de Cananéia-Iguape. No nosso caso, especificamente, a proposta foi a de agregar a esse esforço de pesquisa, o espaço insular do Bom Abrigo, propondo interpretações sobre os exemplares de cultura material aí presentes e seu papel no processo de formação e desenvolvimento da sociedade histórica que se estabeleceu no território brasileiro a partir do século XVI, em particular daquelas comunidades da planície costeira de Cananéia-Iguape. O foco de nossa discussão é aquele definido pela "Arqueologia Marítima", que procura analisar os diferentes aspectos do que podemos classificar como uma "cultura marítima" e de sua importância dentro dos processos sociais, políticos e econômicos produzidos pela diferentes sociedades humanas. Essa relação com o ambiente marítimo se reflete, também, na nossa metodologia de pesquisa que tem, como destaque, o emprego de técnicas de arqueologia subaquática. Em linhas gerais, a pesquisa realiza uma macro-análise da Ilha do Bom Abrigo, propondo interpretações sobre três diferentes contextos de interesse arqueológico aí identificados, a saber: a armação baleeira, o complexo faroleiro e a Enseada da Prainha. Em todos eles visamos discutir a importância do papel da cultura marítima dentro do processo de formação e desenvolvimento da sociedade comercial-mercantil capitalista que se instalou na região da planície costeira de Cananéia-Iguape, a partir dos primeiros anos do século XVI, e que serviu de base para a formação da atual sociedade brasileira. / The present research integrates efforts from a wider-ranging project which is defined by the Archeological Program from Baixo Vale do Ribeira coordinated by Professor Maria Cristina Mineiro Scatamacchia. The Archeological Program from Baixo Vale do Ribeira aims, in short, the production of archeological knowledge about different human societies that occupied the coastal plain Cananéia-Iguape since the pre historical period. In this case, specifically, the proposal was to aggregate into the research efforts the Bom Abrigo Island, presenting interpretations on the material culture found there and its role in the formation and development process of the historical society that was established in the Brazilian territory from the XVI century on , in particular of those communities from the coastal plain Cananéia-Iguape. The focus of our discussion is defined by the Maritime Archeology which analyzes the different aspects of what we can classify as a maritime culture and its importance in the social, political and economical processes produced by the different human societies. This relation with the maritime environment is also reflected in our research methodology which applies techniques of underwater archeology. In a broad sense, the research performs a macro analyzes of the Bom Abrigo Island proposing interpretations about three different contexts of archeological interest identified there: the whaling station, the lighthouse complex and the "Prainha" bay. In the three contexts we aimed to discuss the importance of the maritime culture in the formation and development process of the commercial, mercantile, capitalist society which was established in the coastal plain Cananéia-Iguape from the very first years in the XVI century, and which served as a basis for the formation of the current Brazilian society.
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Análise da circulação de brisa marítima e seus impactos sobre a precipitação na Região Metropolitana de São Paulo por meio do modelo ARPS / Sea breeze circulation analysis ant its impacts over Metropolitan area of São Paulo precipitation using ARPS model

Vemado, Felipe 11 May 2012 (has links)
Eventos de brisa marítima (BM) são comuns na Região Metropolitana de São Paulo (RMSP). No verão, em particular, estão associados com tempestades, chuvas, rajadas de vento, granizo e descargas atmosféricas intensas na RMSP. Utilizou-se o método de OLIVEIRA e SILVA DIAS (1982) para identificar os eventos de BM. Todos os eventos de BM entre 2005 e 2008 foram analisados por meio de medições de superfície, altitude, radares meteorológicos, satélite e modelagem numérica da atmosfera. Em geral, a penetração da frente de BM na RMSP ocorre entre o meio e o fim da tarde com aumento da temperatura do ponto de orvalho. Ainda, o ambiente urbano mais aquecido tende a intensificar as tempestades que podem produzir enchentes, alagamentos, queda de árvores, entre outros impactos socioeconômicos muito significativos. A partição anual pluviométrica devido a BM foi estimado com o radar meteorológico de São Paulo. Os resultados indicam um núcleo de máxima precipitação acumulada com pico de 600 mm sobre a RMSP, muito maior que no entorno dessa. A modelagem com o ARPS permitiu simular condições médias espaciais em baixos, médios e altos níveis de diversas variáveis dos eventos analisados. As simulações de controle e específicas com ARPS sugerem um impacto significativo da cobertura do solo na distribuição espacial da precipitação. As análises foram complementadas com medições do radar meteorológico MXPOL e demonstram a importância desse tipo de sensoriamento remoto na detecção e previsão a curtíssimo prazo da penetração de BM, com alta resolução espaço-temporal. / Sea breeze events (SB) are common in Metropolitan area at São Paulo (MASP). Particularly, in the summer, SB triggers over MASP deep convection, heavy rainfall, wind gusts, hail and lightning. OLIVEIRA and SILVA DIAS (1982) method was used to identify the SB events. SB events between 2005 and 2008 were analysed by means of surface and upper air measurements, weather radar, satellite and numerical modelling. In general, the SB front penetrates in MASP between midafternoon and evening increasing dew point. Moreover, the warmer urban environment tends to intensify storms that produce flooding, falling trees, among other large socioeconomic impacts. The annual rainfall partition due to SB was estimated using the São Paulo weather radar. The results indicate a core of maximum rainfall accumulation of 600 mm over MASP, much larger than that in the vicinity. The modelling with ARPS allowed simulate conditions spatial average in low, medium and upper levels of several variables of the analysed events. Moreover, the ARPS system was used to simulate SB with control and specific runs. Results suggest significant impact of surface cover on rainfall distribution. MXPOL weather radar measurements of SB were important in detecting and nowcasting SB inflow at very high spatial and temporal resolution.
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Avaliação dos efeitos urbanos sobre circulações de mesoescala em função da expansão territorial da Região Metropolitana de São Paulo / Evaluation of urban effects on mesoscale circulations due to the territorial expansion of the Metropolitan Area of São Paulo

Homann, Camila Tavares 13 November 2014 (has links)
A Região Metropolitana de São Paulo (RMSP) conta com mais de 20 milhões de habitantes em 7958 km², o que a caracteriza como uma megacidade. Este fato ocasiona o efeito de ilha de calor que pode resultar em interações complexas com circulações de mesoescala, tais como a brisa marítima, podendo influenciar nos padrões de circulação local e afetar diretamente o tempo e o clima da região. Dessa forma, através da modelagem numérica com o modelo de mesoescala WRF este trabalho se propôs a analisar e avaliar os possíveis efeitos da expansão da mancha urbana - passada e futura - na modificação destes padrões em duas estações do ano de 2007: inverno (18/08) e verão (07/03). Para isto introduziu-se diferentes manchas urbanas no modelo, supondo nenhuma urbanização, urbanização observada em 1952 e em 2007, bem como uma suposta urbanização prevista para o ano de 2030. O acoplamento de um modelo de dossel urbano junto ao WRF também foi avaliado, e os resultados mostraram que para o inverno a inclusão do mesmo se mostrou dispensável, enquanto para o verão as simulações em que o módulo esteve ativo se mostraram mais coerentes à realidade. Para as duas estações observou-se a influência da expansão da mancha urbana nos eventos de brisa marítima, sendo que quanto maior a área urbanizada maior o tempo de deslocamento da frente de brisa continente adentro, podendo a diferença chegar a 2 horas. Diferenças na temperatura também puderam ser vistas, principalmente à noite no período de inverno, de forma que algumas regiões chegaram a apresentar 6 °C a mais em 2007. Observou- se uma frente de umidade acompanhando a frente de brisa marítima e quanto maior a urbanização, menor a quantidade de umidade associada, chegando a uma redução de 22% durante o inverno e de 33% durante o verão. No inverno não foram observadas grandes diferenças na precipitação, enquanto que no verão foram encontradas diferenças significativas em praticamente todo o domínio de simulação, chegando a 50 mm em determinadas regiões (a mais ou a menos). Tais diferenças na precipitação não se mostraram lineares com a expansão da mancha urbana. Cortes verticais não evidenciaram circulações bem definidas associadas à ilha de calor, nem para o inverno nem para o verão, no entanto, claramente pôde-se observar a influência que a expansão urbana tem sobre os episódios de brisa marítima, em quaisquer das variáveis meteorológicas analisadas. / The Metropolitan Area of São Paulo (MASP) has over 20 million inhabitants over a 7958 km² area, which characterizes a megacity. This fact causes the heat island effect that can result in complex interactions with mesoscale circulations such as the sea breeze and can influence the local circulation and directly affect the weather and climate of the region. Therefore, through numerical modeling of the atmosphere using the WRF mesoscale model this work analyses and evaluates the possible effects of urban expansion - past and future on the modification of these patterns in two days representatives of the winter and summer (18/08 and 07/03, respectively). For that purpose we introduced different types of urban areas in the model, assuming no urbanization, using the urbanization observed in 1952 and 2007 as well as a hypothetical urbanization numerically predicted for the year of 2030. The coupling of an urban canopy model (UCM) along with WRF was also evaluated and the results showed that the inclusion of UCM proved to be unnecessary during wintertime. However, in the summer, the simulations where the module was activated were more consistent with reality. For the two seasons we observed the influence of urban expansion in the events of sea breeze, and the higher the urbanized area more increased was the travel time of the sea breeze front inland, being the time difference as high as 2 hours. Differences in temperature were also observed, especially at night in the winter, so that some regions were as high as 6 °C hotter in 2007. A moisture front accompanying the sea breeze front and the higher the urbanization the lower the amount of moisture associated, reaching a reduction of 22% during winter and 33% during the summer. During the winter no major differences were observed in precipitation, while in the summer significant differences were found almost over all simulation domain, reaching 50 mm in certain regions (positive or negative). Such differences in precipitation were not linear with the expansion of urban area. Vertical sections did not show well-defined circulations associated with urban heat island, neither for the winter nor for summer, however, we can clearly observe the influence that urban area extension has on episodes of sea breeze in any of the weather variables.
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Gaspar da Cruz e o tratado das coisas da China: Mundialização e Contatos Luso-Chineses no Século XVI / Gaspar da Cruz and his book \"Tratado das Coisas da China\": mundialization and Luso-Chinese interactions in the 16th century

Rezende, Daniel Ayres Arnoni 28 September 2018 (has links)
A presente dissertação tem como objetivo a análise do Tratado das Coisas da China (1570) de Frei Gaspar da Cruz, visando compreender a inserção desta literatura de viagem no processo de mundialização do século XVI, levado a cabo pelas naus da expansão ibérica, sobretudo portuguesa. A partir desta obra, pretende-se espelhar o processo de relações estabelecido entre portugueses e chineses, tomando a narrativa como registro histórico que constrói a imagem da China no século XVI. / This study encompasses the analysis of the book Tratado das Coisas da China by Friar Gaspar da Cruz, as an attempt to understand the addition of travel literature in the 16th century\'s mundialization process, which was undertaken by the Iberian maritime exploration led by Portugal during the Age of Discovery. Taking Gaspar da Cruz\'s work as basis, the study aims to mirror the Portuguese-Chinese relations established at the time, understanding travel narrative as a historical record that substantiates such relations, providing for an intercultural process with interlaced views.
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Fluxos de metano e óxido nitroso em solos sob coberturas vegetais e influência de aves em área de degelo em Rip Point, Ilha Nelson, Antártica / Methane and nitrous oxide fluxes in soils under vegetation cover and influence of birds in melting area at Rip Point, Nelson Island, Antarctica

Neufeld , Ângela Denise Hubert 12 December 2012 (has links)
Submitted by Francine Silva (francine.silva@unipampa.edu.br) on 2019-03-27T14:45:02Z No. of bitstreams: 1 Fluxos de metano e óxido nitroso em solos sob coberturas vegetais e influência de aves em área de degelo em Rip Point, Ilha Nelson, Antártica.pdf: 910899 bytes, checksum: 0bd369223236893cb7d3f08d5b30fbfa (MD5) / Made available in DSpace on 2019-03-27T14:45:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fluxos de metano e óxido nitroso em solos sob coberturas vegetais e influência de aves em área de degelo em Rip Point, Ilha Nelson, Antártica.pdf: 910899 bytes, checksum: 0bd369223236893cb7d3f08d5b30fbfa (MD5) Previous issue date: 2012-12-12 / Atualmente é crescente a preocupação com a emissão de gases do efeito estufa (GEE) relacionada ao solo, sendo que dependendo do manejo adotado este pode ser fonte ou dreno de dióxido de carbono (CO2), óxido nitroso (N2O) e metano (CH4). Porém, sobre o comportamento destes gases em solos de ecossistemas naturais, como as áreas de degelo na Antártica Marítima, pouco se conhece. O presente trabalho objetivou avaliar os fluxos de GEE em solos sob degelo em Rip Point na Ilha Nelson, Antártica e verificar os aspectos no solo e clima que influenciam a emissão e absorção destes gases. Para tanto foram escolhidos cinco locais visando as diferentes coberturas vegetais e presença ou não de aves marinhas. A primeira foi de solo descoberto, a segunda com 100% de cobertura pelo musgo Sanionia uncinata e a terceira uma área coberta por líquens. As quarta e quinta áreas sofriam influencia direta da atividade de aves, sendo que uma era coberta pela alga Prasiola crispa e outra com a gramínea Deschampsia antarctica. A coleta dos gases se deu no período de seis dias no mês de fevereiro de 2012, pelo método de câmaras fechadas, foi coletado de solo para análises químicas e físicas, e monitorada a temperatura do solo e ar, teores de N mineral e umidade do solo. Para o período avaliado as taxas de fluxos de N2O variaram com média mais alta de 21,25±22,14 μg N2O m-2h-1 para área de P. crispa, e mais baixa de 0,11±1,93 μg N2O m-2h-1, na área de líquens. Para o CH4 somente a área de P. crispa apresentou, na taxa média, valores positivos de emissão, com 0,47±3,61 μg CH4 m-2h-1, sendo que a área de solo descoberto apresentou maior influxo, de -11,92±5,7 μg CH4 m-2h-1. Não foi observada correlação entre os fluxos de N2O e os atributos do solo. O fluxo acumulado de CH4 teve correlação com os estoques de Carbono (P<0.01) e Nitrogênio Total (P<0.01) do solo na camada de 0-10 cm. As áreas de solo descoberto e de S. uncinata tiveram emissão acumulada de N2O próximo à Zero, sendo que foram observados eventos de coleta com influxo do gás, podendo ter ocorrido redução do N2O. A área de solo descoberto teve o maior influxo acumulado de CH4 e a área de P. crispa foi a única a apresentar emissão acumulada para o período, observando-se que as taxas de fluxos do CH4 apresentaram relação direta e significativa (P<0,001) com os teores de amônio do solo. Assim, a influência da presença de aves parece ter maior efeito nos fluxos de CH4 e N2O do solo do que o tipo de vegetação presente. / Due to the problem of global warming is growing concern over the soil emission of greenhouse gases (GHG). It is known that the land use for agriculture and livestock, if managed incorrectly, cause severe impacts on the fluxes of carbon dioxide (CO2), nitrous oxide (N2O) and methane (CH4). But little is known about the behavior of these gases in soils of natural ecosystems. Analyzes of GHG emission or absorption in soil and edaphoclimatic factors that govern these fluxes are scarce in polar environments, such as defrost areas of maritime Antarctic. This study aimed to evaluate the GHG fluxes in soils in thaw areas in Rip Point, Nelson Island, Antarctica and check the soil and climate aspects that influence the emission and absorption of these gases. For both were selected five sites targeting the different vegetation cover and presence of sea birds. The first area was of bare ground, the second with 100% coverage by moss (Sanionia uncinata) and the third covered by lichens. The fourth and fifth areas suffered directly influences of the bird’s activity, one of which was covered by Prasiola crispa algae and other with Deschampsia Antarctica grass. The gases sampling occurred in the period of six days in February 2012, by the method of static chambers, and soil sampling was carried for chemical and physical analysis. For the evaluated period N2O fluxes varied with highest average 21.25±22.14 μg N2O m-2h-1 for P. crispa, and lowest at 0.11±1.93 μg N2O m-2h-1, in the Lichen soil. For CH4 only the area of P. crispa showed positive average, with 0.47±3.61 μg CH4 m-2h-1, and the area of bare soil showed greater influx of -11.92±5.7 μg CH4 m-2h-1. No correlation was observed between N2O fluxes and soil attributes. The accumulated CH4 flux correlated with stocks of Total Carbon (<0.01) and Total Nitrogen (<0.01) in the soil layer at 0.00-0.10 m. Areas of bare soil and S. uncinata showed accumulated N2O emission close to zero, and in some collection events were observed gas influx, which may have occurred N2O reduction. The area of bare soil had the highest cumulative CH4 influx and the area of P. crispa was the only to be presented cumulative emissions to the period, noting that the CH4 showed direct and significant relation with (p <0.001) whit the ammonium (NH4+) contents in the soil.
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Avaliação e impactos da elevação do nível do mar no Porto de Santos (São Paulo, Brasil). / Evaluation and impacts of sea level rising in Santos Harbor (São Paulo, Brazil).

Prats, Raphael de Campos 20 September 2017 (has links)
O Porto de Santos está localizado no litoral Paulista, na costa Sudeste do Brasil e é o maior e mais importante porto do país. Desde 1859 vem sofrendo adaptações e modernizações tanto em suas instalações físicas quanto em sua estrutura administrativa. As variáveis com as quais a Engenharia Civil deve lidar podem ser resumidas basicamente aos fenômenos naturais, pois estes determinam como serão projetadas e construídas as estruturas e instalações. Em projetos portuários, diversas características naturais devem ser mensuradas como, por exemplo, ventos, correntes marítimas, incidência de ondas, tipo de solo em que se encontra o porto, as temperaturas médias do local e, sobretudo, o nível do mar. Os mares e oceanos não possuem superfícies estáveis e apresentam cotas que estão em movimentos constantes. Estas variações se dão basicamente por ondas de curto ou longo período. A maré é uma onda de longo período que causa a variação diária do nível do mar. Atualmente é cada vez maior o interesse da comunidade científica pela temática relacionada às variações do nível do mar. Buscando contribuir com o tema, o presente estudo tem como objetivo principal a análise das variações do nível do mar no Porto de Santos ao longo dos últimos 60 anos, utilizando-se de dados coletados nos três marégrafos da região. Foi elaborada a média móvel desta série com a finalidade de detectar alguma variação significativa. A análise dos dados implicou que fossem considerados períodos de 18,61 anos, correspondentes ao intervalo do ciclo de precessão lunar, de modo a eliminar o efeito da variação astronômica no nível do mar. A elevação do nível máximo, médio e mínimo do mar no período de 1953 a 2008, apresentou uma elevação média de 2,5 mm/ano, resultado semelhante a outros estudos. Foram avaliados também o impacto da variação do nível do mar sobre as estruturas portuárias, indicando os efeitos da elevação nas estruturas, nos cais, nos aparelhos de defensa e ancoragem, nos equipamentos de descarga e outros. / Santos Harbor is at São Paulo\'s coast, in Brazil\'s southeast coast and it is the biggest and the most important port of the country. Since 1859 had been suffering adaptations and modernizations in its installations such as in its administrative structure. The variables that Civil Engineering has to deal with can be resumed basically to the natural phenomena because its determines how projected and built the structures will be. In docks projects, several natural characteristics must be measured, as example, winds, ocean currents, waves incidence, kind of soil that supports the harbor\'s structures, the local medium temperatures and, mainly the sea level. The seas and oceans doesn\'t have stables surfaces and shows levels that are in constant movements. These variations are products of short and long period waves. The tide is a long period wave that causes the daily sea level variation. Actually, the interest of the scientific community in sea level variation is increasing. Aiming to contribute with this theme, the present study has as main objective analyzing the sea level variations at Santos Harbor above the last 60 years, using data collected from three tidal gauges in the region. It was applied the moving average of the series to detect some significant variation. The data analysis demanded that the periods of 18,61 years, which corresponds to the interval of the moon precession cycles, was considered to purge the astronomic variation over the sea level. The maximum sea level, average and minimum sea level, in the period of 1953 and 2008 showed an average increase of 2.5 mm/year, which is similar to other studies. It was evaluated the impact of this sea level rise over the port\'s structures, showing the structural effects, over the docks; in the defense and anchorage equipment, unload equipment and others.

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