A evolução da artroplastia total do quadril (ATQ) tem sido auxiliada por informações geradas a partir de estudos de análise de marcha, sendo possível avaliar objetivamente a função do quadril após a substituição total da articulação. Seus resultados podem ser utilizados para estudar fatores que poderiam influenciar no resultado da cirurgia, como tipos de acesso, implantes e reabilitação pós-operatória. A abordagem lateral direita, descrita por Hardinge em 1982 apresenta uma excelente exposição à porção anterior do quadril e do fêmur proximal, porém com uma potencial desvantagem que é a secção da parte anterior do músculo glúteo médio do trocânter maior. Apesar da sua reinserção adequada, pode haver insuficiência abdutora após ATQ, em decorrência da avulsão pós-operatória desta sutura, resultando em fraqueza abdutora, comprometendo a marcha. O objetivo do estudo foi comparar parâmetros cinemáticos da marcha após ATQ primária pela via de acesso lateral direta utilizando dois tipos de sutura da musculatura abdutora. Fizeram parte do estudo 43 pacientes com osteoartrite do quadril unilateral submetidos à ATQ primária pela via de acesso lateral direta. A alocação dos pacientes foi feita de modo quase randomizado, sendo 19 pacientes submetidos à sutura do tipo transóssea e 24 à sutura do tipo transtendínea. Foram avaliados os parâmetros cinemáticos da marcha dos pacientes no período pré-operatório e com seis meses de pós-operatório, e em relação ao tipo de sutura da musculatura abdutora. Não houve diferença estatística nos parâmetros cinemáticos da marcha avaliados em relação ao tipo de sutura da musculatura abdutora na ATQ primária pela via de acesso lateral direta. / The evolution of total hip arthroplasty (THA) has been improved by information produced from gait analysis, and it is possible to objectively evaluate hip function after a total joint replacement. The results can be used to study the factors that influence the outcome of the surgery, such as types of access, implants and postoperative rehabilitation. The lateral direct surgical approach described by Hardinge in 1982 provides an excellent exposure to the anterior portion of the hip joint and proximal femur, but with drawbacks that is the necessity to detach the anterior and medial part of the gluteus medius muscle from the greater trochanter to obtain access to the hip joint. Despite its adequate reinsertion, there may be abductor insufficiency after THA, as a consequence of the postoperative avulsion of this suture, resulting in abductor weakness, compromising the gait. The objective of the study was to compare gait parameters after THA via the direct lateral approach using two types of abductor muscle suture. The study included 43 patients with unilateral hip osteoarthritis who have undergone primary THA performed via direct lateral surgical approach. The patients were allocated in a quasi-randomized manner, 19 of whom were submitted to transosseous suture and 24 to transtendineal suture. The kinematic parameters of the gait of patients were analyzed preoperatively and 6 months after surgery, and in relation to the type of the abductor muscle suture. There was no statistically significant difference regarding the kinematic gait parameters between the two types of the abductor muscle suture in the THA via the direct lateral surgical approach.

Orientadora: Flávia Roberta Faganello Navega / Coorientadora: Camilla Zamfolini Hallal / Banca: Cristiane Rodrigues Pedroni / Banca: Karina Gramani Say / Resumo: Introdução: A doença de Parkinson (DP) é uma das doenças que mais acarreta distúrbios do movimento. Objetivo: analisar os efeitos do treino de marcha em esteira com Suporte Parcial de Peso (SPP) e do treino com Estímulo Auditivo (EA) sobre variáveis cinemáticas da marcha, comprimento de passo (CP), variabilidade do comprimento de passo (VCP), largura de passo (LP), variabilidade da largura de passo (VLP) e velocidade de marcha (VM) de pacientes com DP, e sobre os testes de mobilidade, a qualidade de vida (QV) e a preocupação com quedas. Método: Participaram 21 voluntários diagnosticados com DP, com marcha independente, divididos igualmente em: grupo com SPP (GSPP), grupo com EA (GEA), e grupo controle (GC), o qual treinou somente com esteira. Foram avaliadas a mobilidade pelo Short Physical Performance Battery (SPPB) e pelo Timed up and go (TUG), a QV pelo Parkinson Disease Questionnary - 39 (PDQ-39), a preocupação com quedas pelo Falls Efficacy Scale - International (FES-I) e a avaliação biomecânica da marcha em solo pelo programa Peak Motus Motion Measurement System 9.0. O treinamento foi realizado durante seis semanas, com três sessões semanais de 30 minutos. Foi realizado o teste ANOVA Medidas Repetidas Two Way com post Hoc de Bonferroni no software PASW statistics 18.0® (SPSS), adotado nível de significância p<0,05 e a magnitude de efeito das variáveis. Resultados: Os grupos eram homogêneos (p>0,05) para idade, massa corpórea, altura, IMC, tempo de diagnóstico da DP, classificação da escala de Hoehn & Yahr, função cognitiva e quedas. Considerando a magnitude de efeito, tem-se uma diferença clínica inicial e final no GC, GSPP e GEA respectivamente (1,44; 1,46 e 1,86 para o SPPB, 0,96; 0,88 e 2,59 para o TUG, 1,15; 0,92 e 0,25 para o FES-I e 2,17; 1,09 e 2,88 para o PDQ-39); o GEA apresentou melhora significativa inicial e final no SPPB (p=0,018), TUG ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Introduction: Parkinson's disease (PD) is one of the diseases that causes movement disorders. Objective: To analyze the effects of gait training on a treadmill with weight Partial body weight support (PBWS) and training with Auditory Stimulus (AS) on kinematic variables of gait, stride length (SL), stride length variability (SLV) step width (SW), step width variability (SWV) and gait speed (GP) in PD patients, and on the mobility tests, quality of life (QOL) and concern about falls. Method: 21 volunteers diagnosed with PD, with independent walking, equally divided into: group with PBWS (GPBWS), a group with AS (GAS) and control group (CG), which only trained with treadmill. Were evaluated mobility by Short Physical Performance Battery (SPPB) and the Timed Up and Go (TUG), QOL by Parkinson Disease Questionnary - 39 (PDQ-39), the concern about falls at Falls Efficacy Scale - International (FES-I ) and the biomechanics of gait evaluation on the soil in Peak Motus Motion Measurement System 9.0. The training was conducted over six weeks, with three weekly sessions of 30 minutes. Statistical analysis ANOVA Two Way Repeated Measures with Bonferroni post hoc in PASW Statistics software 18.0® (SPSS), adopted significance level of p <0.05 and the magnitude of the variable effect was made. Results: The groups were homogeneous (p> 0.05) for age, body mass, height, BMI, PD diagnostic time scale rating Hoehn & Yahr of, cognitive function and falls. Considering the magnitude of effect, it has an initial clinical difference and end the CG, GPBWS and GAS respectively (1.44, 1.46 and 1.86 for SPPB, 0.96, 0.88 and 2.59 for TUG, 1.15, 0.92 and 0.25 for FES-I and 2.17, 1.09 and 2.88 for the PDQ-39); GAS had initial and final significant improvement in SPPB (p = 0.018), TUG (p = 0.07) and the PDQ-39 (p = 0.006) and CG only in the PDQ-39 (p = 0.005). There was great clinical effect in variables SL in CG ... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

A neuropatia diabética causa prejuízo nos sistemas somatossensorial e motor que resultam em alterações biomecânicas na marcha, já discutidas na literatura. Perturbar adicionalmente o sistema de controle motor de diabéticos neuropatas com uma maior demanda de produção de força e propulsão na marcha por meio do aumento de cadência pode revelar ajustes motores mais complexos para compensar os efeitos dessa perturbação e dos déficits da doença. Este estudo investigou o efeito da neuropatia diabética e da cadência na atividade eletromiográfica e na cinemática de membros inferiores durante o ciclo completo da marcha. Vinte e três não diabéticos e 23 neuropatas andaram em duas cadências (auto-selecionada e imposta: 25% maior). EMG de vasto lateral, gastrocnêmio medial (GM), fibular longo e tibial anterior (TA) foram avaliados, bem como a variação angular de quadril, joelho e tornozelo durante as fases de apoio e balanço nas duas cadências estudadas. Para análise discreta, o instante do pico de ativação dos músculos, a flexão e extensão máximas, o instante de ocorrência da flexão e extensão máximas e a amplitude de movimento de cada articulação foram determinados. As variáveis foram comparadas entre grupos e cadências nas duas fases da marcha por ANOVAs 2-fatores para medidas repetidas, seguidas do post-hoc de Tukey. As séries temporais eletromiográficas foram submetidas à análise de correlação cruzada entre os grupos. Também se avaliou a força da relação de fase entre a atividade muscular e a variação angular de joelho e tornozelo. Os coeficientes de correlação dessas relações foram comparados entre grupos e cadências por ANOVAs 2-fatores para medidas repetidas. Na análise discreta, os diabéticos apresentaram atraso de ativação do GM em ambas as fases, independente da cadência e não conseguiram adiantar a resposta de TA na cadência imposta, tal como os controles fizeram. Na cadência imposta, os diabéticos exibiram reduzida amplitude de movimento de tornozelo comparada à cadência auto-selecionada na fase de apoio, enquanto que os não diabéticos aumentaram sua amplitude de tornozelo. Os diabéticos apresentaram reduzida amplitude de joelho durante a cadência imposta na fase de apoio, sendo que esta redução foi ainda mais expressiva na fase de balanço. Na análise das séries temporais, os sinais EMG dos músculos estudados demonstraram alta similaridade no tempo entre os grupos nas cadências (coeficientes de correlação próximos a 1: máxima correlação). Correlação moderada e similar foi obtida entre grupos e cadências para a atividade muscular e a variação angular em todas as relações avaliadas, exceto a relação entre atividade do fibular longo e variação angular de tornozelo que foi maior para os diabéticos na cadência imposta. A associação dos déficits sensoriais e motores decorrentes da neuropatia diabética e o aumento de cadência durante o andar influenciaram consideravelmente a cinemática de joelho e tornozelo e a ativação muscular de GM e TA durante o ciclo da marcha. A similaridade temporal das séries pode demonstrar um ajuste cíclico dos atrasos musculares discretos observados nos diabéticos, mas qualitativamente houve diferenças na forma, sugerindo que estas séries possam ser melhor exploradas por análise de multi-resolução tempo-frequência / Hip, knee and ankle kinematics and lower limbs muscle activity in the whole gait cycle of diabetic neuropathic individuals in different cadences

Introdução: O aumento da rotação interna dos quadris é a causa mais comum de desvio interno dos pés na paralisia cerebral. A osteotomia de rotação externa do fêmur tem sido a forma preferencial de tratamento para os casos com aumento da anteversão femoral; no entanto, permanecem controversos os dados e fatores relacionados à recidiva do problema. Métodos: Estudo retrospectivo, com avaliação clínica e cinemática de 75 pacientes (99 osteotomias) com paralisia cerebral tipo diparesia espástica, com tempo de seguimento médio de 1 ano e 10 meses, submetidos à osteotomia de rotação externa do fêmur proximal. Os pacientes foram divididos em dois grupos, de acordo com a correção ou persistência da rotação interna do quadril durante a marcha na cinemática após a cirurgia. Os pacientes, com correção mantida na primeira avaliação, foram convocados para novo exame, realizado em média 4 anos e 5 meses após a osteotomia femoral. Os grupos foram comparados com uso dos Testes de Igualdade de Duas Proporções, Mann-Whitney e Wilcoxon. Resultados: Na primeira avaliação, realizada em média 1 ano e 10 meses após a osteotomia femoral, 33,33% dos membros tratados apresentavam persistência da rotação interna do quadril. Dos 54 pacientes com manutenção da correção na primeira avaliação, 35 (42 lados) retornaram para a segunda avaliação após em média 4 anos e 5 meses, quando foi observada recidiva da rotação interna do quadril em 9,53% dos casos. A persistência da rotação interna do quadril na primeira avaliação pós-operatória mostrou relação com o tipo de fixação interna utilizada na osteotomia femoral. O uso da placa angulada foi mais frequente nos pacientes com correção mantida, e a placa reta DCP foi mais usada no grupo de pacientes com persistência da rotação interna (p=0,033). Na segunda avaliação, a recidiva esteve relacionada com a realização da osteotomia femoral em pacientes mais jovens (p=0,032). Conclusão: A persistência da rotação interna do quadril após a realização da osteotomia de rotação externa do fêmur foi observada em um terço dos casos, e a realização da osteotomia femoral na região subtrocanteriana e fixação com placa reta DCP foi mais frequente nesse grupo de pacientes do que nos que mantiveram a correção. A recidiva da rotação interna esteve presente em 9,53% dos casos, e a idade de realização da osteotomia femoral foi menor nos pacientes com recorrência / Introduction: Hip internal rotation is the most common cause of in toeing gait in cerebral palsy and femur external derotational osteotomy has been the preferential treatment option in cases with increase of femur anteversion, however the factors related to recurrence of the problem still controversial. Methods: Retrospective study, with clinical and kinematic evaluation of 75 diparetic spastic cerebral palsy patients, with mean follow-up time of 1 year and 10 months, underwent proximal femur external derotational osteotomy. The patients were divided in two groups according the correction or persistence of hip internal rotation during gait at kinematics after surgery. Patients with correction achieved were asked to come back for a second analysis, after a mean follow-up time of 4 years and 5 months. The groups were compared using two proportions equality test, Mann-Whitney test and Wilcoxon test. Results: In the first evaluation, with mean follow-up of 1 year and 10 months, 33.33% of osteotomies shown persistent hip internal rotation. Thirty-five of 54 patients of hip internal rotation correction at first evaluation came back for the second analysis after a mean follow-up time of 4 years and 5 months, when was observed a recurrence in the 9.53% of cases. The persistence of hip internal rotation at first evaluation after surgery exhibited relation to type of internal fixation used at proximal femur. The use of blade plates was more frequent at patients with correction achieved whereas dynamic compression plates were used more frequently in the group of patients of persistent hip internal rotation (p=0.033). In the second evaluation, the recurrence was related to femur osteotomy in the earlier age (p=0.032). Conclusion: The persistent hip internal rotation after femur external derotational osteotomy was observed at 33.33% of the cases and the use of dynamic compression plate for fixation was more frequent than the group with correction achieved. The recurrence of hip internal rotation was observed at 9.53% of the cases and the femur osteotomy was performed in earlier age in this group

O objetivo deste estudo foi investigar o efeito do erro na localização do centro de pressão (5 e 10 mm) nas incertezas de momentos articulares dos membros inferiores em diferentes velocidades de marcha (1,0, 1,5 e 2,0 m/s). Nossas hipóteses foram que: as incertezas absolutas de momento articular diminuam de distal para o proximal e da condição de maior para a de menor velocidade. Os momentos articulares de cinco adultos jovens saudáveis foram calculados pelo método bottom-up de dinâmica inversa 3D, na dependência do qual estimamos as incertezas propagadas. Os resultados indicaram que existe uma relação diretamente proporcional entre os erros do centro de pressão e as incertezas de momento articular. As incertezas absolutas nos picos de momento expressas no sistema de referência anatômico diminuíram de distal para proximal, confirmando nossa primeira hipótese, exceto para o momento de abdução. Da menor para a maior velocidade de marcha ocorreu um aumento da incerteza no momento (de até 0,04 Nm/kg), confirmando agora nossa segunda hipótese, exceto, mais uma vez, para abduções de joelho e quadril. E ainda, as incertezas relativas variaram dependendo do plano e articulação (entre 5 e 31%), sendo os momentos articulares de joelho os mais afetados / The aim of this study was to investigate the effect of errors in the location of the center of pressure (5 and 10 mm) on lower limb joint moment uncertainties at different gait velocities (1.0, 1.5, and 2.0 m/s). Our hypotheses were that the absolute joint moment uncertainties would be gradually reduced from distal to proximal joints and from higher to lower velocities. Joint moments of five healthy young adults were calculated by inverse dynamics using the bottom-up approach, depending on which estimate the uncertainty propagated. Results indicated that there is a linear relationship between errors in center of pressure and joint moment uncertainties. The absolute moment peak uncertainties expressed on the anatomic reference frames decreased from distal to proximal joints, confirming our first hypothesis, except for the abduction moments. There was an increase in moment uncertainty (up to 0.04 Nm/kg for the 10 mm error in the center of pressure) from the lower to higher gait velocity, confirming our second hypothesis, although, once again, not for hip or knee abduction. Finally, depending on the plane of movement and the joint, relative uncertainties experienced variation (between 5 and 31%), and the knee joint moments were the most affected

O presente estudo descreve procedimentos aplicáveis aos ensaios de desgaste que privilegiam a documentação dos fenômenos de superfícies, característicos de biotribossistemas como os protéticos articulares, quando testados em simulador mecânico. Para validar os procedimentos propostos, um simulador mecânico foi projetado e fabricado de acordo com as normas ISO 14242-1 e ISO 14242-3, específicas para os ensaios de desgaste em próteses articulares de quadril. Pelo fato destas normas apresentar curvas de movimentos e cargas com baixa resolução (prescritas por poucos pontos), interpoladores distintos foram testados e aqueles que apresentaram o melhor desempenho na preservação da suavidade e forma das curvas foram selecionados para obter trajetórias com alta resolução. A validação do simulador mecânico e das curvas foi realizada em um ensaio com o uso de um conjunto protético articular do quadril de referência. Este ensaio teve a duração de 12 milhões de ciclos, sendo 6 milhões de ciclos realizados com cada uma das normas da série ISO 14242. Após a validação do mecanismo, dois conjuntos protéticos, manufaturados no Brasil, de mesmo modelo e lote, foram caracterizados e submetidos aos ensaios de desgaste. Cada conjunto protético foi testado com um protocolo de movimento por 1 milhão de ciclos, o que equivale à, aproximadamente, um ano de uso das próteses in vivo. A metodologia aplicada aos ensaios de desgaste permitiu documentar fenômenos de superfícies como: transferência de materiais entre os componentes, surgimento de resíduos, desplacamento de material transferido e ocorrência de mecanismos abrasivos que geram sulcos nas interfaces de contato. Tais fenômenos comprometem a durabilidade do tribossistema protético em questão, que deveria suportar cinco vezes o número de ciclos realizados. Os parâmetros que caracterizam as superfícies das próteses testadas com as normas ISO 14242-1 e ISO 14242-3 foram comparados em um teste estatístico, indicando que as diferentes cinemáticas (realizadas por um mesmo simulador mecânico) exercem influência no desempenho dos conjuntos protéticos. / This work presents procedures applicable to wear tests, which aid the documentation of the surfaces phenomena. The foccus is on tribosystems like joint prosthesis tested in mechanical simulators. In order to validate the proposed procedures, a mechanical simulator has been designed and built according to ISO 14242-1 and 14242-3 standards, which are specific for wear tests on hip joint prosthesis. Since these standards present curves of movement and load curves of low resolution (prescribed by few points), different interpolators have been tested. Interpolation techniques that have shown better performance in terms of smoothness and shape were selected to generate high resolution trajectories. The validation of the mechanical simulator and the proposed trajectories was performed through a wear test of a reference hip joint prosthesis. This wear test had 12 millions cycles, whereas, 6 million cycles were performed according to ISO 14242-1 and 6 million cycles were performed according to ISO 14242-3. After validation of the mechanism and trajectories, brazilian made prosthetic sets, of the same model and same batch, were characterized and wear tested. Each prosthetic set was tested with distinct kinematics and 1 million cycles, which is roughly equivalent to one year of in vivo prosthesis use. The proposed and applied methodology for the wear tests allowed documenting several surface phenomena, namely, material transfer between the components, residues associated to abrasive mechanisms, indicated by grooves observed on contact interfaces. Such adverse phenomena suggest low prosthesis durability, which should stand five folds more test cycles, 5 million cycles. The surface parameters of the tested prosthesis generated by ISO 14242-1 and 14242-3 standards were compared through a statistic test, showing that different kinematics (performed by the same mechanical simulator) influenced joint prosthetic performance.

Submitted by Jorge Silva (jorgelmsilva@ufrrj.br) on 2017-04-26T19:09:52Z No. of bitstreams: 1 2015 - Andr? Luiz Blaschikoff da Silva.pdf: 1045335 bytes, checksum: cb54caf676d135e9a9256f6ecd05072c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-26T19:09:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015 - Andr? Luiz Blaschikoff da Silva.pdf: 1045335 bytes, checksum: cb54caf676d135e9a9256f6ecd05072c (MD5) Previous issue date: 2015-08-28 / CAPES / With the growing of complementary imaging tests, evaluation of patients at the clinic of small animals obtained great progress, given that these media provide better identification of structures and increase accuracy in the diagnosis of diseases of different organ systems. The routine of do radiographs also provides a series of findings without value to the current patient's clinical and in some cases, non-visualization of the primary pathology limitations related to diagnostic method employed. With this work, was made a study investigating possible radiographic findings in patients who have a disability in walking (motor or sensory pathways), whether those findings could explain the clinical conditions of the patients. This kind of study is used in clinical trials, where a small number of individuals are in. Survey was conducted radiographic reports requests related to Spinal dogs, September 2013 to August 2014, at the radiology department of a Veterinary Clinic, located in Rio de Janeiro City, in the West Zone, September 2013 to December 2014 of the Small Animal Veterinary Hospital at the Federal Rural University of Rio de Janeiro (UFRRJ) and from a veterinary radiologist. The assessment covered all reports related to any of the segments of the spine. At the end of the evaluation, we obtained the percentage of pathological changes in radiographs that were described in the reports, in relation to clinical complaints on requests after clinical examination. The reports were about spines of 280 dogs, 148 (52.86%) males and 132 (47.14%) females, with the average age of females was 8.1 years and the males was 7,5 years. Vertebral regions most X-rayed during the period under study were isolated lumbar and thoracic with lumbar and the most frequent alteration was reduction of the intervertebral space, totaling 40.1% of cases in which they had found. The study found that the racial mixture, known as Mixed Breed Dog (MBD), is widespread in the domestic environment in large quantities, and this breed best imaged with 36.79% of the reports. / Com o surgimento dos exames complementares por imagem, a avalia??o dos pacientes na cl?nica m?dica de pequenos animais obteve grande evolu??o, tendo em vista que esses meios proporcionam melhor identifica??o de estruturas e aumentam a acur?cia nos diagn?sticos de afec??es dos diferentes sistemas org?nicos. A rotina de realiza??o de radiografias simples tamb?m propicia a casu?stica de achados sem valor para a atual cl?nica do paciente e, em alguns casos, a n?o visualiza??o da patologia prim?ria por limita??es relacionadas ao m?todo diagn?stico empregado. Com a realiza??o do presente trabalho, foi realizado um estudo de casos, investigando-se os poss?veis achados radiogr?ficos em pacientes que possuem algum tipo de defici?ncia na marcha, (motora ou sensitiva), verificando se tais achados podem justificar os quadros cl?nicos dos pacientes. Este tipo de estudo, ? empregado na ?rea cl?nica, onde um pequeno n?mero de indiv?duos ? inclu?do para avalia??o. Foi realizado levantamento de laudos radiogr?ficos de solicita??es relacionadas ? Coluna Vertebral de c?es, de Setembro de 2013 a Agosto de 2014, do setor de radiologia de uma Cl?nica Veterin?ria, localizada na Zona Oeste da Cidade do Rio de Janeiro, de Setembro de 2013 a Dezembro de 2014 do Hospital Veterin?rio de Pequenos Animais da Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro (UFRRJ) e de veterin?rio particular. A avalia??o abrangeu todos os laudos relacionados a quaisquer uns dos segmentos da coluna vertebral. Ao final da avalia??o, obteve-se o percentual das altera??es patol?gicas visualizadas nas radiografias que foram descritas nos laudos, em rela??o ?s queixas cl?nicas nas solicita??es ap?s exame cl?nico. Os laudos radiogr?ficos eram de colunas vertebrais de 280 c?es, sendo 148 (52,86%) machos e 132 (47,14%), f?meas, sendo que a m?dia de idade das f?meas foi de 8,1 anos e dos machos foi de 7,5 anos. As regi?es vertebrais mais radiografadas durante o per?odo em estudo foram a Lombar isolada e Tor?cica com lombar e a altera??o mais frequente foi Redu??o do Espa?o intervertebral, totalizando 40,1% dos casos em que haviam achados. O trabalho verificou que a mistura racial, conhecida como Sem ra?a definida (SRD), est? difundida no meio nacional em grande quantidade, sendo esta mistura racial foi a mais radiografada, com 36,79% dos laudos.

A percepção sobre as cargas externas permite a criação de estratégias eficientes para o controle do estresse mecânico aplicado ao aparelho locomotor. As poucas referências disponíveis na literatura especializada estudaram a questão, a partir da associação das respostas dinâmicas (força de reação do solo e pressão plantar) e subjetivas na locomoção. Entretanto, não há trabalhos que associem o comportamento da percepção de carga ao das respostas eletromiográficas e não há na literatura o estudo das relações entre as respostas subjetivas, dinâmicas e eletromiográficas na locomoção (corrida e marcha) entre os grupos com e sem comprometimento das sensações somatosensoriais na região plantar. O presente estudo objetivou verificar as correlações entre os valores dinâmicos, eletromiográficos e subjetivos: a) Na corrida de atletas (corredores e jogadores de handebol) em função do uso da palmilha (calçado com palmilha x calçado sem palmilha) e b) Na marcha de diabéticos neuropatas, de idosos saudáveis e de adultos. Para tanto, os registros dinâmicos (FRS), eletromiográficos e subjetivos (escala Ratings of Perceived Exertion de Borg) foram mensurados. Os voluntários se locomoveram na esteira por um período de 50 minutos em velocidade constante e a cada 10 minutos as variáveis dinâmicas (sistema GAITWAY - duas plataformas de força piezoelétricas dispostas em série, montadas na superfície de uma esteira rolante), eletromiográficas (EMG 1000 com eletrodos de superfície ativos, préamplificados, conectados aos canais ativos do equipamento) dos músculos tibial anterior (TA), gastrocnêmio lateral (GL), reto femoral (RF), vasto lateral (VL) e bíceps femoral cabeça longa (BF) e subjetivas foram adquiridas. Os grupos de corredores (C) e atletas de handebol (AH) efetuaram a corrida e o uso da palmilha do calçado foi manipulado; enquanto, o grupo de diabéticos neuropatas (DN), idosos (I) e adultos (A) caminharam. Para todos os grupos estudados, não foram verificadas variações na intensidade das cargas aplicadas ao aparelho locomotor nos seis instantes de coleta e as respostas subjetivas apresentaram valores crescentes e significativos (p<0,05) entre a maioria dos instantes de coleta. Somente para I, os resultados de correlação obtidos entre as variáveis dinâmicas (GC: r=0,73; Imp50: r=0,64; Fy1: r=0,50) e a percepção de carga na marcha foram fortes e significativos (p<0,01). Sabendo que, os I eram sedentários, possivelmente as maiores correlações de respostas subjetivas com objetivas deste grupo podem estar pautadas na percepção de cargas mais intensas do que as experimentadas no cotidiano. Esta situação corrobora com os resultados de estudos relacionados ao tema, que sugerem que as respostas subjetivas são baseadas nas informações mecânicas de movimentos que geram cargas de intensidades distintas em relação a que o sujeito está mais exposto no cotidiano. As variáveis eletromiográficas sofreram variações discretas entre os períodos de coleta para todos os grupos analisados, decorrentes de artefatos no sistema de aquisição de dados; e os valores atribuídos por todos voluntários para as variáveis subjetivas indicaram comportamento crescente e significativo (p<0,05). Ainda assim, as correlações obtidas entre as variáveis eletromiográficas e subjetivas para todos os grupos foram fracas. Concluise que, valores eletromiográficos e dinâmicos não se relacionam de forma consistente com a percepção de cargas mecânicas, demonstrando que a resposta subjetiva não pode ser utilizada como parâmetro de controle de estresse mecânico em movimentos cuja intensidade de cargas não varia / The perception of external loads allows the use of efficient strategies to control the mechanical stress applied to the locomotor structures. The few available references in the specialized literature studied this subject starting from the association of dynamic (ground reaction force and plantar pressure) and subjective responses during locomotion. However, there isnt any study associating load perception behavior to electromyographic responses and, also, there isnt any study in the literature about the relationship among subjective, dynamic and electromyographic responses during locomotion (running and walking) in groups with and without somatosensory compromisings in the plantar area of the foot. Therefore, the aim of this study was to verify the correlation among dynamic, electromyographic and subjective data: a) During athletes running (runners and handball players), manipulating the use of inner soles (shoe with inner sole x shoe without inner sole); and b) During the walking of diabetic neuropathic people, healthy elderly people and adults. To meet this purpose, dynamic (GRF), electromyographic and subjective (Borgs Ratings of Perceived Exertion) data were measured. The volunteers walked or ran in a treadmill for 50 minutes in a constant speed, and every 10 minutes were acquired the dynamic data (GAITWAY System - two piezoelectric force plates placed on the treadmill surface), electromyographic data (EMG 1000 System active and pre-amplified surface electrodes, connected to the active channels of the equipment) of the muscles Tibialis Anterior (TA), Gastrocnemius Lateralis (GL), Rectus Femoris (RF), Vastus Lateralis (VL) and Biceps Femoris - long head (BF), and subjective data. The groups of runners (C) and handball athletes (AH) performed the running condition and had the use of the inner sole of the shoe manipulated; while, the groups of diabetic neuropathic people (DN), elderly (I) and adults (A) walked. For all of the studied groups, was not verified variations in the intensity of the loads applied to the human body in the six acquisition instants, while the subjective responses presented growing and significant values (p <0,05) among most of the acquisition instants. The correlation between the dynamic variables (GC: r=0,73; Imp50: r=0,64; Fy1: r=0,50) and the load perception during walking was strong and significant (p <0,01) only for I. Knowing that the I was sedentary, its possible that the great subjective and objective response correlations about this group may be based in the perception of intense charges than the experienced in the common day. This situation mach with the results of the articles related with the objective of the work and suggest that subjective responses are based on the mechanical information generate of loads of different intensities. The electromyographic variables suffered small variations among the periods of data acquisition for all of the analyzed groups, probably because of movement variability and the values attributed by all volunteers for the subjective variables indicated growing and significant behavior (p <0,05). Nevertheless, the correlations obtained between the electromyographic and subjective variables for all groups were weak. It is possible to conclude that the values of dynamic and electromyographic dont have relation in a consistent way with the perception of mechanical charges, showing that the subjective response cant be used as parameter of control of the mechanical stress in movements were the intensity of the charges didnt change

O presente estudo descreve procedimentos aplicáveis aos ensaios de desgaste que privilegiam a documentação dos fenômenos de superfícies, característicos de biotribossistemas como os protéticos articulares, quando testados em simulador mecânico. Para validar os procedimentos propostos, um simulador mecânico foi projetado e fabricado de acordo com as normas ISO 14242-1 e ISO 14242-3, específicas para os ensaios de desgaste em próteses articulares de quadril. Pelo fato destas normas apresentar curvas de movimentos e cargas com baixa resolução (prescritas por poucos pontos), interpoladores distintos foram testados e aqueles que apresentaram o melhor desempenho na preservação da suavidade e forma das curvas foram selecionados para obter trajetórias com alta resolução. A validação do simulador mecânico e das curvas foi realizada em um ensaio com o uso de um conjunto protético articular do quadril de referência. Este ensaio teve a duração de 12 milhões de ciclos, sendo 6 milhões de ciclos realizados com cada uma das normas da série ISO 14242. Após a validação do mecanismo, dois conjuntos protéticos, manufaturados no Brasil, de mesmo modelo e lote, foram caracterizados e submetidos aos ensaios de desgaste. Cada conjunto protético foi testado com um protocolo de movimento por 1 milhão de ciclos, o que equivale à, aproximadamente, um ano de uso das próteses in vivo. A metodologia aplicada aos ensaios de desgaste permitiu documentar fenômenos de superfícies como: transferência de materiais entre os componentes, surgimento de resíduos, desplacamento de material transferido e ocorrência de mecanismos abrasivos que geram sulcos nas interfaces de contato. Tais fenômenos comprometem a durabilidade do tribossistema protético em questão, que deveria suportar cinco vezes o número de ciclos realizados. Os parâmetros que caracterizam as superfícies das próteses testadas com as normas ISO 14242-1 e ISO 14242-3 foram comparados em um teste estatístico, indicando que as diferentes cinemáticas (realizadas por um mesmo simulador mecânico) exercem influência no desempenho dos conjuntos protéticos. / This work presents procedures applicable to wear tests, which aid the documentation of the surfaces phenomena. The foccus is on tribosystems like joint prosthesis tested in mechanical simulators. In order to validate the proposed procedures, a mechanical simulator has been designed and built according to ISO 14242-1 and 14242-3 standards, which are specific for wear tests on hip joint prosthesis. Since these standards present curves of movement and load curves of low resolution (prescribed by few points), different interpolators have been tested. Interpolation techniques that have shown better performance in terms of smoothness and shape were selected to generate high resolution trajectories. The validation of the mechanical simulator and the proposed trajectories was performed through a wear test of a reference hip joint prosthesis. This wear test had 12 millions cycles, whereas, 6 million cycles were performed according to ISO 14242-1 and 6 million cycles were performed according to ISO 14242-3. After validation of the mechanism and trajectories, brazilian made prosthetic sets, of the same model and same batch, were characterized and wear tested. Each prosthetic set was tested with distinct kinematics and 1 million cycles, which is roughly equivalent to one year of in vivo prosthesis use. The proposed and applied methodology for the wear tests allowed documenting several surface phenomena, namely, material transfer between the components, residues associated to abrasive mechanisms, indicated by grooves observed on contact interfaces. Such adverse phenomena suggest low prosthesis durability, which should stand five folds more test cycles, 5 million cycles. The surface parameters of the tested prosthesis generated by ISO 14242-1 and 14242-3 standards were compared through a statistic test, showing that different kinematics (performed by the same mechanical simulator) influenced joint prosthetic performance.

O objetivo deste estudo foi investigar o efeito do erro na localização do centro de pressão (5 e 10 mm) nas incertezas de momentos articulares dos membros inferiores em diferentes velocidades de marcha (1,0, 1,5 e 2,0 m/s). Nossas hipóteses foram que: as incertezas absolutas de momento articular diminuam de distal para o proximal e da condição de maior para a de menor velocidade. Os momentos articulares de cinco adultos jovens saudáveis foram calculados pelo método bottom-up de dinâmica inversa 3D, na dependência do qual estimamos as incertezas propagadas. Os resultados indicaram que existe uma relação diretamente proporcional entre os erros do centro de pressão e as incertezas de momento articular. As incertezas absolutas nos picos de momento expressas no sistema de referência anatômico diminuíram de distal para proximal, confirmando nossa primeira hipótese, exceto para o momento de abdução. Da menor para a maior velocidade de marcha ocorreu um aumento da incerteza no momento (de até 0,04 Nm/kg), confirmando agora nossa segunda hipótese, exceto, mais uma vez, para abduções de joelho e quadril. E ainda, as incertezas relativas variaram dependendo do plano e articulação (entre 5 e 31%), sendo os momentos articulares de joelho os mais afetados / The aim of this study was to investigate the effect of errors in the location of the center of pressure (5 and 10 mm) on lower limb joint moment uncertainties at different gait velocities (1.0, 1.5, and 2.0 m/s). Our hypotheses were that the absolute joint moment uncertainties would be gradually reduced from distal to proximal joints and from higher to lower velocities. Joint moments of five healthy young adults were calculated by inverse dynamics using the bottom-up approach, depending on which estimate the uncertainty propagated. Results indicated that there is a linear relationship between errors in center of pressure and joint moment uncertainties. The absolute moment peak uncertainties expressed on the anatomic reference frames decreased from distal to proximal joints, confirming our first hypothesis, except for the abduction moments. There was an increase in moment uncertainty (up to 0.04 Nm/kg for the 10 mm error in the center of pressure) from the lower to higher gait velocity, confirming our second hypothesis, although, once again, not for hip or knee abduction. Finally, depending on the plane of movement and the joint, relative uncertainties experienced variation (between 5 and 31%), and the knee joint moments were the most affected