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Uma luva instrumentalizada para tetraplegicos

Castro, Maria Claudia Ferrari de 28 February 1996 (has links)
Orientador: Alberto Cliquet Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-21T03:30:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Castro_MariaClaudiaFerraride_M.pdf: 15219276 bytes, checksum: 1afc76a0c832164f662e0644663da47d (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Programas de reabilitação que se utilizam da técnica de estimulação elétrica neuromuscular para restauração de movimentos de membros superiores dependem do bom desempenho do controle em malha fechada, o qual vem sendo limitado por questões técnicas associadas ao desenvolvimento de sensores para uso cotidiano. Para o controle da função da mão, dois parâmetros são essenciais: as posições dos dedos e as forças exercidas sobre os objetos. Este trabalho propõe uma alternativa para a obtenção de feedback de força. O sistema proposto compõe-se de uma luva comercial de Iycra com sensores (Force Sensing Resistors - FSRs), fixados nas regiões correspondentes às falanges distais do polegar, indicador e longo. Após amplificação e filtragem, o sinal é digitalizado e visualizado graficamente através de um software em linguagem C. O procedimento de calibração consistiu em submeter os sensores a testes estáticos nos quais a força aplicada variou no intervalo de Oa 15 N. Os coeficientes das equações das curvas características dos mesmos foram inseridos no software possibilitando a conversão e a leitura direta da força correspondente, durante a manipulação de objetos. O dispositivo foi aplicado a 30 sujeitos normais objetivando verificar a viabilidade de utilização, bem como o conhecimento da função normal. Os voluntários deveriam pegar e manipular objetos cilíndricos de pesos variados (2, 4, 6, 8 e 10 N). Nesses testes, foi utilizado um eletrogoniômetro de cotovelo como dispositivo auxiliar para a determinação da posição assumida pela mão ... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: A NMES based rehabilitation programme towards restoring upper limb movements depends on closed loop control performance, which has been limited by sensor development for practical daily use. For automatic regulation of grasp, two physical parameters are of central importance: the size of opening of the grasp (fingers position) and the forces exerted on the object being grasped. This work proposes a system to obtain force feedback. The system is composed by a Iycra commercial glove with FSRs (Force Sensing Resistors) attached to the distal phalanges of the thumb, index and long fingers. Afier amplification and filtering, the signal is digitalized through an AIO converter and visualized graphically through C language based software. In order to calibrate the system, the sensors were submitted to static tests where force ranged from Oto 15 N. The coefficients of the equations for the characteristic curves were inserted in the software, enabling the read out of forces directly, during object manipulation. The system was applied to 30 normal subjects aiming to verify its viability, as well as acquiring knowledge of normal function. The subjects grasped and manipulated cylindrical objects with variable weight (2, 4, 6, 8 and 10 N). In this tests an elbow electrogoniometer was used as an auxiliary device to determine hand position. Oifferent ways of grasping have been detected according to the Force X Time curve pattern and to the fingers predominantly used in grasping. Results have also shown the influence of parameters such as sex, age, size of the hand and object weight in the normal function characterization ... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Engenharia Biomedica / Mestre em Engenharia Elétrica
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Estudo do musculo palmar longo numa população brasileira

Bonsi, Andrea Beatriz 27 October 2000 (has links)
Orientador: Luiz Antonio de Lima Resende / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-07-27T10:42:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bonsi_AndreaBeatriz_D.pdf: 1776919 bytes, checksum: 6c54321a650249d084dde8b6bfe68f55 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Presença ou ausência do músculo palmar longo foi analisada em peças anatômicas de 120 antebraços humanos, e em 400 antebraços de 200 voluntários normais, cujo tendão foi estudado por método fotográfico. Os 200 voluntários eram 176 brancos, 19 amarelos e 5 negros. Dentre os 520 antebraços analisados, agenesias do músculo palmar longo foram observadas 86 vezes (16,5 %). Agenesias do músculo palmar longo foram ligeiramente mais prevalentes à esquerda do que à direita (l7_6 contra 15,4 %_ respectivamente). Agenesias não foram observadas em 10 uantebrnços de 5 negros, ocorreram em 4 dentre 38 antebraços de orientais (1 0_5%) e em 62 dentre 352 antebraços de brancos (17,6 %). Estas .difeIenças .interraciais foram.descritas na literatura. Agenesias somente à esquerda ocorrer_ mais no sexo feminino de acordo com algumas citações na literatura. Agenesias à esquerda ocorreram mais emdextros.mas não foi possível estabelecer correlações seguras entre agenesias do músculo palmar longo e dominância motora / Abstract: Agenesis of the palmaris longus musc1e was analyzed in 520 forearms obtained by anatomical dissection (120) and photographically in normal volunteers (400). Agenesis was found in 86 ofthe 520 forearms (16.5 %). Agenesis was slightly more prevalent on the left side than the right (17.6% against 15.4 %, respectively). Agenesis was not observed in all1 O for earmsofthe 5 black volunteers, was found in 4 ofthe 38 forearms from Oriental volunteers (10.5%), andin 62 forearms of352 white volunteers (17.6 %). These international difference sllgfee with literature. Left side agenesis occUITed on1y in females. This is in agreement with some published papers. Left side agenesis occulted only in the right-handed volunteers, but it wasn't possible to establish precise capitulations between agenesis of the palmaris longus musc1e and motor dominance / Doutorado / Biologia e Patologia Buco-Dental / Doutor em Ciências
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Characterization of amputee gait using a biomechanical approach

Ochoa Diaz, Claudia Patricia 12 August 2015 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2015. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2016-01-06T13:15:09Z No. of bitstreams: 1 2015_ClaudiaPatriciaOchoaDiaz.pdf: 26753660 bytes, checksum: 15579b037057aaf08266122ead782a12 (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2016-02-28T11:36:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_ClaudiaPatriciaOchoaDiaz.pdf: 26753660 bytes, checksum: 15579b037057aaf08266122ead782a12 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-28T11:36:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_ClaudiaPatriciaOchoaDiaz.pdf: 26753660 bytes, checksum: 15579b037057aaf08266122ead782a12 (MD5) / Esta tese propõe uma abordagem biomecânica para a caracterização da marcha de amputado de membro inferior, como um caso particular da marcha humana. O estudo foi dividido em duas partes. Na primeira parte, uma análise de marcha completa é executada a partir de experimentos realizados em sujeitos amputados e não amputados. Foram medidas diferentes variáveis cinemáticas e cinéticas, detectando assimetrias entre os membros amputados. Foi realizada uma avaliação quantitativa de simetria nos membros inferiores usando técnicas no domínio do tempo e da frequência. Os resultados obtidos, em termos de índices, confirmam as observações feitas na fase experimental. A segunda parte está orientada à análise de marcha usando o modelo SLIP (do inglês springloaded inverted pendulum), o qual explora o comportamento elástico das pernas para recriar o movimento periódico do centro de massa corporal (CoM) durante um ciclo de marcha. Foram realizadas comparações entre a saída do modelo e os dados reais dos resultados experimentais de ambos os grupos. O modelo foi capaz de representar ambas as situações: alto nível de simetria nas perna para uma marcha normal, e pernas assimétricas para uma marcha de amputado. Finalmente, é apresentada uma proposta para a estimação da rigidez da perna baseado em um filtro de Kalman estendido (EKF) utilizando o modelo SLIP. ________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This thesis proposes a biomechanical approach for the characterization of the lower limb amputee gait as a particular case of human gait. The study is divided in two parts. First, a complete gait analysis study is carried out by running some experiments in a non-amputee and an amputee group. Several kinematics and kinetics variables were measured and limb asymmetry in the amputee subjects was detected by visual inspection of the gait analysis results. A quantitative evaluation of limb symmetry was performed using techniques in the time and the frequency domain. The obtained results, in terms of indices values, confirm the observations from the experimental phase. The second part is oriented to the analysis of human walking using the spring-loaded inverted pendulum (SLIP) model, which exploits the elastic behavior of legs to recreate the periodical motion of the body center of mass (CoM) during a gait cycle. Comparisons were made between the model output and the real data from the experiment results of both groups. The model was capable of representing both situations: high level of leg symmetry for a normal gait, and asymmetric legs for an amputee gait. Finally, a proposal for estimation of leg stiffness based on a extended Kalman filter (EKF) using the SLIP model is presented.
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Estudo eletromiografico da ação simultanea dos musculos biceps do braço, braquial, braquiorradial e triceps do braço, nos movimentos de flexão e extensão do antebraço, na posição semipronada e em diferentes cargas e angulos

Sousa, Gilmar da Cunha 08 February 1996 (has links)
Orientador: Fausto Berzin / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-07-21T00:01:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sousa_GilmardaCunha_M.pdf: 10088307 bytes, checksum: c7e87e7fcda83124427a5b5aaf8d9217 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: o objetivo deste trabalho foi estudar eletromiograficamente a ação simultânea dos músculos bíceps do braço (cabeças curta e longa), braquial, braquiorradial e tríceps do braço (cabeças lateral, longa e medial), no aparelho denominado "Polia-Dupla", em movimentos isotônicos de flexão e extensão do antebraço, na posição semipronada, em diferentes cargas e ângulos. Foram estudados dez voluntários jovens do sexo masculino, destros, de 16 a 20 anos, não treinados, sem história de doenças neuromusculares ou articulares. Os registros foram obtidos, utilizando-se um eletromiógrafo computadorizado Viking lI, de oito canais, da Nicolet Biomedical Instruments e o software MMP (Multi Model Program). Os sinais eletromiográficos foram captados por mini eletrodos de superfície - Tipo Beckman. A análise dos sinais foi efetuada através do programa denominado SISDIN que forneceu os dados numéricos, em RMS (Raiz Quadrada da Média), expressos em microvolts (11 V). Foi utilizado um eletrogoniômetro para garantir a precisão dos ângulos pré-determinados. Os dados obtidos foram submetidos a análise estatística não-paramétrica, empregando-se as provas de Wilcoxon e a de- Friedman. Os resultados revelaram que na flexão do antebraço, a cabeça longa do bíceps apresenta a maior atividade, e a cabeça longa do tríceps, a menor. Na extensão do antebraço livre, a cabeça curta do bíceps apresenta a maior atividade, mas com cargas e 04 Kg e 10 Kg, é a cabeça medial do tríceps, sendo na cabeça longa do bíceps a menor atividade. Com carga de 04 Kg e 10 Kg, os músculos flexores apresentam maior atividade no ângulo de 60° e os extensores a 30°. Os dados desta pesquisa mostram ainda que um músculo pode ser o agonista de determinado movimento e participar no movimento realizado por seu antagonista, demonstrando ser uma ação simultânea de músculos mecanicamente antagonistas, e não da atividade de um músculo como regulador do movimento, cujo agente motor é a simples gravidade / Abstract: The purpose of this work was to study the concurrent action of the biceps brachii muscles (long and short heads), bachialis, brachiorradialis and triceps brachii (lateral, long and medial heads), through the Electromyography and, quantitatively, analyse the potential difference produced in isotonic flexion and extension movements of the forearm, in the semipronated position whith different loads and angles. Then young volunteers, all of them from the male sex, aged 16 tO 20, dextrous, untrained and with no 1ristory of neuromusculw or joint ilnesses took part in this study. The registers were obtained using a Viking II computerized electromyography with eight channels (Nicolet Biomedical Instruments). The electromyographic signs were caught by surface minielectrodes (Beckman). The signs were analysed by the SISDIN software which gave us the numerical data in RMS (Root Mean Square). An electrogoniometer was used to assure the accuracy of the angles previously detennined: The data obtained were subjected to a non-parametric statistic analysis, using the Wi1coxon and Friedman tests. The results revealed that, in the flexion movenient of the forearm, it was the biceps long head which presented the greatest activity , and the smallest was presented by the triceps long head. In the forearm freei, extension, the biceps short head presented! the greatest activity, but with 4 and 10 Kg loads, it was the triceps medial head. The biceps long head presented the smallest activity. With the 4 and 10 Kg loads, the fl'exors presented greater activity at the 60° angle and the extensors at the 30°. The data of this research also showed that a muscle can be the antagonist of a certain movement and take part in the movement of its antagonist, showing a simultaneous action of the antagonist muscles, and not of the muscle activity as a movement regulator, of which the motor agent is the simple gravity / Mestrado / Biologia e Patologia Buco-Dental / Mestre em Ciências
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Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação

PRADO, A. R. 29 September 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2731_DissertacaoMestradoAdilsonRibeiroPrado.pdf: 3841478 bytes, checksum: 686a20e0dd7c6d36f43374fabeb130ea (MD5) Previous issue date: 2008-09-29 / O objetivo do trabalho é mostrar que é viável utilizar este tipo de material, em substituição aos motores elétricos, para funcionarem ciomo atuadores para próteses de membros superiores.
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Trombose venosa profunda aguda: avaliação prospectiva do início do processo de revanalização das veias dos membros inferiores pelo mapeamento dúplex em cores

Brandão, Gustavo Muçouçah Sampaio [UNESP] 18 February 2011 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:26:48Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-02-18Bitstream added on 2014-06-13T20:34:48Z : No. of bitstreams: 1 brandao_gms_me_botfm.pdf: 1478164 bytes, checksum: 2a2a85c3df30f48b27dadc4c51f20e91 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / A trombose venosa profunda (TVP) dos membros inferiores é doença grave, potencialmente fatal e pode levar à síndrome pós-trombótica (SPT). A SPT é doença crônica, com consideráveis conseqüências socioeconômicas para os pacientes serviços de saúde. Sua fisiopatologia relaciona-se com o surgimento de hipertensão venosa, que ocorre devido à incompetência valvular e a obstrução da veia pelo trombo residual. Assim, é importante conhecer o processo de recanalização das veias trombosadas para melhor compreensão das seqüelas da TVP. Avaliar e quantificar o processo inicial de recanalização das veias dos membros inferiores após um episódio de TVP aguda pelo mapeamento dúplex em cores (MDC). Estudou-se pelo MDC 12 pacientes na fase aguda (até 10 dias), no 1°, 3º e 6º mês após o episódio agudo de TVP. Os pacientes foram mantidos com terapia anticoagulante adequada por 6 meses e orientados a usar meias de compressão elástica. Para avaliar e quantificar a recanalização foram utilizados o escore trombótico (ET) e a variação percentual do diâmetro venoso na máxima compressibilidade em relação a sua ausência (Δ%Øvmax/Øvsem). O ET foi verificado em 18 segmentos venosos (veias ilíaca externa; femoral comum; femoral profunda; femoral ao nível da junção e a 10 cm da prega inguinal; poplítea supra patelar e cavo; fibulares; tibiais posteriores; gastrocnêmias; soleares; veia safena magna ao nível da crossa, terço proximal, médio e distal; veia safena parva ao nível da crossa, terço proximal e médio). Segmentos venosos patentes tiveram ET de zero. A TVP foi considerada parcialmente oclusiva quando o segmento venoso foi não compressível com um sinal Doppler presente (ET = 1). Considerou-se a TVP totalmente oclusiva quando o segmento venoso foi não compressível e o sinal Doppler não foi encontrado (ET = 2). Para cada membro foi calculado o ET total... / The deep vein thrombosis (DVT) of the lower limbs is a serious, potentially fatal disease and it can lead to the post-thrombotic syndrome (PTS). The PTS is a chronic disease, with considerable social and economical consequences for the patients and health services. His physiopathology is connected with the appearance of vein high blood pressure that takes place due to the valval incompetence and the obstruction of the vein for the residual thrombus. So, it is important to know the process of recanalization of the thrombosed veins for better understanding of the sequels of the DVT. The objective of this study was to evaluate and quantify the early recanalization of the vein of the lower limbs after acute DVT by duplex ultrasound scanning (DUS). Twelve elegible patients were examined by DUS at acute phase (less than 10 days), 1°, 3º and 6º months after the first episode of DVT. All patients were treated initially with unfractionated heparin or low-molecular-weightheparin followed by oral anticoagulation for 6 months and strongly encouraged to use compression stockings. To evaluate and quantify the recanalization of the veins were used the thrombus escore (TS) and the percentage variation of the vein diameter during the maximal compressibility regarding his absence (PVVDMA). The thrombus score (TS) assigned to 18 vein segments: external iliac vein; common femoral vein; deep femoral vein; confluence of femoral and deep femoral vein; femoral vein 10 cm at the inguinal ligament; popliteal vein suprapatellar; popliteal vein fossa; fibular veins; posterior tibial veins; gastrocnemius veins; soleal veins; sapheno-femoral junction; grate saphenous... (Complete abstract click electronic access below)
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Sintomas osteomusculares e torque/flexibilidade dos membros inferiores de professores do ensino fundamental

Drabovski, Bianca 02 May 2012 (has links)
Resumo: O objetivo do presente estudo foi verificar a relacao entre os sintomas osteomusculares e o pico de torque e flexibilidade dos membros inferiores de professores do ensino fundamental municipal. Foram avaliadas 68 professoras (39,5 }9,1 anos, 65,0 }11,0 kg, 158,4 }5,8 cm) da rede municipal do ensino fundamental de Matinhos-PR. Foram utilizados questionario contendo dados ocupacionais e Questionario Nordico de Sintomas Osteomusculares. Para avaliar o pico de torque dos musculos isquiotibiais (IT) e quadriceps (Q) foi utilizada celula de carga, e para medir a flexibilidade de IT e de flexores de quadril uni e biarticulares, a fotometria. Para a analise dos questionarios foram comparadas as variaveis independentes do questionario de dados ocupacionais com as variaveis dependentes do Questionario Nordico por meio da regressao logistica multivariada (p.0,05), bem como para analise da relacao entre os sintomas osteomusculares e os valores obtidos de pico de torque e flexibilidade. As relacoes entre as variaveis categoricas oram analisadas pelos testes de associacao Qui-Quadrado, com nivel de significancia de p.0,05. Encontrou-se alta prevalencia de sintomas osteomusculares, sendo que 83,5% das professoras relatou sintomas em ao menos uma regiao dos membros inferiores. O local mais atingido pelos sintomas osteomusculares foi a parte inferior das costas (69,1%). Foi encontrado que a idade e o torque de IT foram fatores de risco para ter sintomas osteomusculares na regiao de quadril/coxas nos ultimos 12 meses (p=0,044 e p=0,008, respectivamente), e o torque de Q foi fator de protecao para ter sintomas na mesma regiao (p=0,008). A idade e torque de IT foram encontrados como fatores de risco para presenca de sintomas nos joelhos nos ultimos 12 meses (p=0,009 e p=0,027, respectivamente). A flexibilidade de IT, assim como o encurtamento de lexores de quadril biarticulares, foram associados como fatores de risco para os sintomas nos tornozelos/pes nos ultimos 12 meses (p=0,036 e p=0,030, respectivamente), e o numero total de alunos e IMC (indice de massa corporal) como fatores de protecao para a mesma regiao (p=0,019 e p=0,023, respectivamente). O numero de classes foi fator de risco para ter impedimento para desempenhar as atividades diarias e cupacionais devido aos sintomas na parte inferior das costas e tornozelos/pes (p=0,041 e p=0,005, respectivamente), assim como a flexibilidade de IT para o quadril/coxas (p=0,020). O torque de Q foi encontrado omo fator de protecao para o impedimento devido aos sintomas no quadril/coxas (p=0,013). O numero de alunos foi encontrado como fator de protecao para a consulta devido aos sintomas na parte inferior das costas e quadril/coxas (p=0,026 e p=0,013, respectivamente). A carga horaria semanal tambem foi fator de protecao para a procura a profissional da saude devido aos sintomas no quadril/coxas (p=0,025). O encurtamento musculo-tendineo dos flexores de quadril uniarticulares foi associado, como fator de protecao, a consulta nos ultimos 12 meses devido aos sintomas na regiao de tornozelos/pes (p=0,03). O torque de Q e encurtamento de flexores de quadril uniarticulares foi fatores de protecao para ter sintomas osteomusculares na ultima semana na parte inferior das costas (p=0,027 e p=0,039, respectivamente). O torque de Q tambem foi fator de protecao para ter sintomas na ultima semana em quadril/coxas (p=0,033). O torque de IT, flexibilidade de IT e numero de alunos foram identificados como fatores de protecao para os sintomas nos joelhos nos ultimos 7 dias (p=0,027, p=0,034 e p=0,037). O IMC foi fator de risco para ter sintomas nos tornozelos/pes nos ultimos 7 dias (p=0,028). Os achados do presente estudo demonstram que os rofessores apresentaram alta prevalencia de sintomas e que a regiao mais atingida foi a parte inferior das costas. Tais sintomas podem ser influenciados pela carga horaria semanal, numero de alunos e de classes, bem como pelo torque de Q, de IT, nivel de flexibilidade de IT e encurtamento de flexores de quadril u i e biarticulares.
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Dinâmica do aparelho locomotor em sujeitos amputados e não-amputados do membro inferior

Monteiro, Rita de Cássia Rigotti Vilela [UNESP] 26 May 2008 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:34:58Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-05-26Bitstream added on 2014-06-13T20:45:41Z : No. of bitstreams: 1 monteiro_rcrv_dr_guara.pdf: 1568003 bytes, checksum: 1added36a6b4036e50ed7b781eb15d26 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / No corpo humano o sistema ósteo-articular dá a sustentação ao corpo humano e sobre ele o sistema muscular e outros tecidos que compõem o aparelho locomotor. Apesar da flexibilidade existente nos músculos, o estudo clássico da biomecânica considera os membros do aparelho locomotor humano como sendo corpos rígidos. Para analisar e estudar tais sistemas, os vários componentes devem ser identificados e suas propriedades físicas determinadas, a fim de se obter as equações que regem o seu movimento. Tal procedimento pode ser feito utilizando-se o modelo multicorpo, para o qual, neste trabalho, foi empregado o método de Kane. Os dados de entrada, como forças no pé durante a marcha, foram coletados por meio de uma plataforma de força, acoplada a uma esteira ergométrica que utilizou extensômetros, e, simultaneamente, com o auxílio de LEDS, foi possível obter dados da filmagem. Para este modelo físico foram utilizados programas, tais como AutoLev, Excel, AutoCad e Fortran. De posse do modelo, foram feitas as análises comparativas dos torques e forças verticais e horizontais no quadril e joelho de amputados e não-amputados, bem como a análise estatística não-paramétrica nos dois grupos, utilizando-se o método de Mann Whitney, com significância de 10≤α%, na qual foi constatado que os torques no quadril dos amputados são estatisticamente diferentes dos torques dos não-amputados; já no joelho esta diferença ocorre em 50% do passo. Não foram encontradas diferenças significativas nas forças entre os dois grupos, exceto em alguns instantes do ciclo da marcha na força cortante. / The osteo-articulate system is what gives the sustenance to the body and to the muscular and other tissue system that compose the locomotor apparel. In spite of the existent flexibility in the muscles, the classic study of the biomechanics considers the members of the human locomotor apparel as being rigid bodies. To analyze and to study such systems, the various components should be identified and their physical properties determined, in order to obtain the equations that govern their movement. Such procedure can be made using the multi-body model, for which, in this work, the method of Kane was used. The entrance data, as forces under the foot during the march, were collected using a platform of force, which is a treadmill with extensometers, and, simultaneously, with the aid of LEDS, it was possible to obtain data of the filming. For this physical model programs were used, such as: AutoLev, Excel, AutoCad and Fortran. By utilizing the model, it was possible to make the comparative analyses of the torques and vertical and horizontal forces in the hip and knee of amputee and no amputee, and also the nonparametric statistical analysis using Mann Whitney's method, with value of 10≤α%, in which was verified that the torques in the hip of those amputees are different to the no amputee; in the knee this difference happens in between 50% of the steps. There were not found significant differences of forces among the two groups, there were exceptions in some moments of the gait cycle at the shear force.
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Investigação de polimorfismos em genes que podem estar relacionados ao desenvolvimento de úlcera de membros inferiores em pacientes com anemia falciforme

FALCÃO, Diego Arruda 31 January 2014 (has links)
Submitted by Amanda Silva (amanda.osilva2@ufpe.br) on 2015-03-13T14:28:18Z No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO Diego Arruda Falcão.pdf: 2643790 bytes, checksum: 44b65e220e924f485f965798c64679dc (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-13T14:28:18Z (GMT). No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO Diego Arruda Falcão.pdf: 2643790 bytes, checksum: 44b65e220e924f485f965798c64679dc (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2014 / CNPq / A anemia falciforme (AF) é a anemia hemolítica mais comum no Brasil. É uma doença que se origina de uma mutação pontual e sua fisiopatologia é caracterizada pela polimerização da HbS, levando a formação de uma hemácia em forma de foice. Essa hemácia falcizada leva à hemólise e vaso-oclusão, que são responsáveis pelas principais manifestações clínicas da doença, como as úlceras de membros inferiores. As úlceras afetam consideravelmente a qualidade de vida dos pacientes com AF, e apesar de não apresentarem uma causa muito bem definida, variantes polimórficas de alguns genes, podem influenciar no seu desenvolvimento. Objetivo: Esclarecer se fatores genéticos como os haplótipos βs, a talassemia α, e polimorfismos nos genes eNOS, Klotho,TEK, TGF-β e BMP6 estão relacionados com o desenvolvimento das úlceras de membros inferiores na anemia falciforme em nossa população de pacientes acompanhadas na Fundação HEMOPE. Metodologia: A amostra foi constituída de 100 pacientes casos e 175 pacientes controles. Utilizamos como critérios de inclusão para os casos: pacientes portadores de anemia falciforme (HbSS) não relacionados, acompanhados no Hospital de Hematologia da Fundação Hemope (HEMOPE), Recife – PE com histórico atual ou prévio de úlcera de membros inferiores. O grupo de controles foi constituído de portadores de anemia falciforme acima de 18 anos que nunca apresentaram úlceras. Análise molecular foi feita por PCR-RFLP, gap PCR e PCR em tempo real. Resultados: O polimorfismo do gene TGFβ3 mostrou diferença estatística(p=0,027) quando comparamos os dois grupos estudados, mostrando que a homozigoze para esse polimorfismo, pode aumentar o risco de desenvolvimento de úlceras de membros inferiores. Não houve diferença estatística entre os outros marcadores moleculares. Conclusões: De todos os marcadores genéticos em nosso estudo, apenas o polimorfismo do gene TGF β3 apresentou influência reprodutível como modulador genéticos para a prevalência de úlceras de membros inferiores em nossa população de pacientes com AF.
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Otimização de sequencias de estimulação eletrica neuromuscular para a restauração de movimentos dos membros superioresde tetraplegicos

Oberg, Telma Dagmar 10 October 1995 (has links)
Orientador: Alberto Cliquet Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-20T21:50:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oberg_TelmaDagmar_M.pdf: 12703408 bytes, checksum: f5a67ec927a30e9163465e8e998198cd (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: Nas duas últimas décadas, a estimulação elétrica neuromuscular tem sido considerada um importante instrumento em muitas áreas da reabilitação. Para o tetraplégico ela tem sido usada, principalmente, na restauração de movimentos dos membros superiores que é prioridade em sua reabilitação. Neste estudo, um sistema de estimulação elétrica neuromuscular controlado por microcomputador foi aplicado nos membros superiores de dez pacientes tetraplégicos com níveis de lesão entre C4-C7 (lesões devido a trauma medular e com tempo de lesão entre um a vinte e oito anos), para conseguir controle funcional de preensão e liberação de objetos e orientação do membro no espaço. O sistema de estimulação consistiu de um estimulador neuromuscular multicanal controlado por um software desenvolvido em linguagem "C". O estímulo elétrico foi disparado através de eletrodos de superfície localizados no braço, objetivando o ponto motor do músculo selecionado. A seleção dos músculos baseou-se na análise eletromiográfica de sujeitos normais, na cinesiologia e nos testes de atividade motora voluntária e resposta ao estímulo elétrico. As seqüências de movimentos basearam-se em padrões de preensão cilíndrica, palmar e paralela em extensão, e liberação de objetos. Padrões de estimulações (até oito canais de estimulação) foram aplicados nos músculos para produzirem sinergismo de movimentos do punho e dedos pela contração dos músculos de cada articulação/segmento, objetivando: (i) abertura da mão, para aceitar o objeto; (ii) posição de função da mão; (iii) fechamento da mão; (iv) deslocamento do membro superior com flexão do cotovelo; (v) deslocamento do membro superior com extensão do cotovelo; (vi) abertura da mão, para a liberação do objeto; e (vii) relaxamento do membro superior. Os resultados demonstraram que oito pacientes foram aptos para segurar e liberar objetos que são necessários nas atividades da vida diária, como utensílios para comer, beber e instrumentos para escrever, através de movimentos próximos do fisiológico que dantes não podiam ser realizados. Assim, os testes clínicos foram satisfatórios na restauração dos movimentos dos membros superiores de tetraplégicos, permitindo programar e eleger as melhores seqüências de movimentos requeridas pela coordenação temporal da atividade muscular durante a preensão e liberação de objetos / Abstract: In the last two decades, neuromuscular electrical stimulation (NMES) has been considered an important too! in many areas of rehabilitation. For quadriplegics it has been used, mainly, in the restoration of upper limb movements which is a high priority in their rehabilitation. This work presents a microcomputer based neuromuscular stimulation system wich was applied to the upper limbs of ten patients with quadriplegia between C4-C7 levei (ali lesions due to spinal trauma and time of lesion between 1 and 30 years), to obtain functional control of grasp-release and orientation of !imb through space. The stimulation system consisted of a multichannel neuromuscular stimulator controlled by a software developed in "C" language. The electrical stimuli were delivered through bipolar surface electrodes placed on the arm surface, targeting the motor points of the selected muscles. The selection of the muscles was based on electromyographical analyses of normal subjects, kinesiology, muscle strength tests and electrical stimulation. The movement sequences were based on patterns of hand prehension and release (cylindrical grasp, palmar prehension and paralle! extension grip). Patterns of stimulation (up to four channels of stimulation) were applied to the muscles to produce synergism of movement of the wrist and fingers by contracting the flexor and extensor muscles of each articulation/segment, aiming at:(i) opening of hand (to accept objects); (ii) position of hand; (iii) closing of hand; (v) opening of hand (to release objects); and (vi) limb relaxation. As a result, eight patients have demonstrated the ability to hold and release objects that are encountered in daily living, Le, eating and drinking utensils, and writing instruments. The work has lead to successful clinical tests in restoration of upper limb movement to quadriplegics, thus allowing programming movement sequences required for temporal coordination (timing) of muscular activity during grasping/releasing / Mestrado / Engenharia Biomedica / Mestre em Engenharia Elétrica

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