Orientador: Roberto Rittner / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-03T14:33:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Freitas_MatheusPugginade_D.pdf: 4409621 bytes, checksum: 67ed4d5dbb396ffe4a9d1b05429f2f61 (MD5) Previous issue date: 2003 / Doutorado

Foi desenvolvido um dispositivo eletromecânico computadorizado capaz de realizar medidas de movimentos em membros superiores de pacientes em tratamento fisioterapêutico, que necessitem de uma avaliação físico-funcional. Para esta avaliação são utilizados usualmente goniômetros universais que mensuram os ângulos dos movimentos. Entretanto, a precisão das medidas é prejudicada pelas diferenças entre as articulações a serem avaliadas e pela qualidade dos procedimentos utilizados. Visando facilitar o trabalho do especialista e diminuir a margem de erro da avaliação, o dispositivo desenvolvido é fixado no paciente. Este dispositivo mede o ângulo dos movimentos através de sensores óticos (encoders) que enviam as informações para o computador. O software para aquisição, processamento e registro utiliza o ambiente de programação DELPHI. Os resultados obtidos permitem ao especialista uma análise mais precisa, confiável e mais rápida do que era possível com os goniômetros comerciais. O registro das avaliações do paciente permite que seu comprometimento ou progresso seja gravado possibilitando comparações com dados anteriores ou com referências, facilitando desta forma o acompanhamento da evolução da patologia. / It was developed a computerized electrical mechanical device that is capable of carrying measurements of movements in upper limbs of patient in physical therapy, that they need a physical and functional evaluation. For this evaluation is necessary for which universal goniometer that measure angles of movements are usually used. However the precision of the measures is harmed for the differences between the joints to be evaluated and for the quality of the used procedures. Aiming to facilitate the work of the specialist and to diminish the margin of error in evaluation, we developed a device that is attached to the patient. This device measure the angles of the movements by optical sensors (encoders) that send this informations to the computer. The software for acquisition, processing and register uses the programming environment DELPHI. The gotten results provide the specialist with a more precise, reliable, and quicker of that it was possible with the commercial goniometer. The register of the evaluations of the patient allows that its compromising or progress is recorded making possible comparisons with previous data or references, facilitating of this form the following the evolution of the pathology.

A instabilidade de placas de materiais compostos com lâminas piezoelétricas coladas em suas superfícies têm sido alvo de diversos estudos nos últimos anos. Estruturas inteligentes tentam driblar os problemas de instabilidade com a implementação de um sistema de controle que através de uma rede de sensores e atuadores piezoelétricos disposta sobre a estrutura confere robustez ao sistema estrutural. Uma técnica para aumentar as cargas de flambagem de placas de materiais compostos é proposta. A técnica utiliza tensões residuais para criar forças de tração não nulas agindo ao longo do plano da placa permitindo a aplicação de forças externas maiores que as cargas críticas de flambagem tradicionais. A idéia consiste em restringir completamente os movimentos da placa nas direções do seu plano, em todo contorno, e aplicar uma voltagem em atuadores simetricamente colados nas faces da mesma. Essa voltagem é aplicada de tal forma que os atuadores contraiam resultando em forças de tração uniformes ao longo do plano da placa.

O presente trabalho tem como objetivo desenvolver soldagem de junção de topo, no estado sólido, de placas de alumínio 7050-T7451 de espessura 0,625 pol, para aplicação aeronáutica em asas, por meio da técnica Friction Stir Welding - FSW, obtendo-se boas propriedades mecânicas, produzindo peças integrais, desta forma reduzindo peso da aeronave. O processo de FSW foi patenteado, em 1991, pelo The Welding Institute (TWI) da Inglaterra. O processo consiste na união realizada no estado sólido, não ocorrendo fusão dos materiais. A ferramenta é projetada, com uma geometria similar a um pino, tem a função de aquecer e "misturar" as bordas de duas peças que se quer unir. A ferramenta ainda tem um ombro que rotaciona sobre o material, gerando atrito e, consequentemente, gera energia térmica para plastificar o material. No desenvolvimento deste trabalho, foram realizadas as seguintes etapas: revisão bibliográfica do FSW; parâmetros de processo já definidos e realização de ensaios práticos; caracterização das juntas soldadas; ensaios mecânicos. Devido à grande espessura da chapa e usando uma ferramenta existente, a solda foi realizada dos dois lados. Por meio de inspeção visual observou-se que a solda possui bom acabamento superficial, com largura regular na impressão do ombro da ferramenta. Na região de transição entre o nugget e ZTMA fica evidente o fluxo de material entre a superfície e o interior das placas. Observa-se um refino do tamanho de grão e diminuição do tamanho dos precipitados pela análise por microscopia óptica. O gráfico dos valores de microdureza mostra-se coerente com o processo de solda realizada. Por meio de testes de tração constata-se que não houve rompimento dos corpos de prova na região da solda, evidenciando a qualidade da mesma.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2018. / A amputação é definida como a perda de parte do membro de um indivíduo. Sua alta incidência faz com que as pesquisas e busca pela melhora dos dispositivos que o auxiliem durante a realização das atividades de vida diária possam ser cada dia mais aprimorados. Portanto, o objetivo da pesquisa é determinar a melhor colocação dos marcadores reflexivos na pele do indivíduo a fim de comparar e analisar a marcha de um indivíduo amputado utilizando sua prótese e um indivíduo não amputado e assim dar indícios de melhoras para a fabricação de futuras próteses. Foi inicialmente testado um protocolo de análise de marcha com o auxílio do Qualisys Track Manager (QTM) juntamente com o suporte de vários outros softwares que auxiliaram na análise dos dados (Anaconda, Jupyter, Open Gait Analitics). Os locais de colocação dos marcadores determinados após as devidas análises dos estudos desses autores foram no quadril, coxa, joelho, perna e tornozelo. O protocolo foi testado pelos pesquisadores e dessa forma foi dado prosseguimento nas coletas de análise de marcha. Os resultados encontrados evidenciaram que os ângulos durante a marcha dos amputados se diferenciam muito do considerado normal e que essas alterações deveriam ser levadas em conta pelos fabricantes de próteses. O intuito é minimizar os efeitos que uma deambulação inadequada causa no indivíduo amputado e, assim, proporcioná-lo uma marcha o mais próximo possível da marcha fisiológica. Conclui-se que a marcha humana dos amputados é muito prejudicada pela adaptação ruim que a prótese tem no membro e no coto desses indivíduos e, que, possivelmente um trabalho ruim pós protetização possa ser o motivo de não haver sido sanado as debilidades encontradas na marcha após a colocação da prótese. / Amputation is defined as the loss of part of an individual's limb. Its high incidence makes that the researches and search for the improvement of the devices that help it during the accomplishment of the activities of daily life can be each day more improved. Therefore, the objective of the research is to determine the best placement of reflexive markers on the skin of the individual in order to compare and analyze the gait of an amputated individual using his or her prosthesis and an individual not amputated and thus provide evidence of improvements for the manufacture of future prostheses . A gait analysis protocol was initially tested with the help of the Qualisys Track Manager (QTM) along with the support of several other software that aided in analyzing the data (Anaconda, Jupyter, Open Gait Analytics). The sites of placement of the markers determined after due analysis of the studies of these authors were in the hip, thigh, knee, leg and ankle. The protocol was tested by the researchers and in this way was continued in the analyzes of gait analysis. The results showed that the angles during the walk of the amputees are very different from the normal ones and that these changes should be taken into account by the manufacturers of prostheses. The aim is to minimize the effects that an improper ambulation causes in the amputated individual and, thus, to provide a gait as close as possible to the physiological gait. It is concluded that the human gait of the amputees is greatly impaired by the poor adaptation that the prosthesis has on the limb and limb of these individuals and that, possibly, poor postprosthesis work may be the reason for not having solved the gait weaknesses after placement of the prosthesis.

Orientador: Celso Antônio Rodrigues / Banca: Ana Liz Garcia Alves / Banca: Luis Cláudio Lopes Correia da Silva / Resumo: No Brasil é crescente o número de bovinos utilizados na prática de esportes. Assim como o cavalo atleta, o bovino atleta fica sujeito a lesões ortopédicas, que a semelhança do equino, podem ser relacionadas com a modalidade esportiva. Apesar destas lesões serem amplas e exaustivamente estudadas nos equinos os estudos referentes à etiopatogenia, diagnóstico e tratamento na espécie bovina, necessitam ser incrementados. Os objetivos deste estudo foram: realizar um estudo retrospectivo dos achados radiográficos de touros atletas, acometidos de claudicação; estabelecer quais as lesões que acometem os touros atletas, correlacionado as afecções com o peso, idade, membro acometido e região do membro. Foram avaliadas 151 imagens radiográficas de 136 touros atendidos no Hospital Veterinário Dr. Halim Atique - UNIRP variando sua idade entre 4 a 13 anos, com peso médio de 800 kg e comprovada atividade física prévia, mediante participações em rodeios. Observou-se que 71,6% dos touros estudados e acometidos de claudicação, possuíam lesão radiográfica, com predomínio nos animais experientes. As enteseopatias nos touros iniciantes e experientes, artrite séptica nos iniciantes, fraturas e doença articular degenerativa nos experientes, foram as mais frequentes lesões radiográficas diagnosticadas. Os membros pélvicos foram os mais acometidos nos animais jovens, enquanto nos animais adulto a distribuição da lesão entre os membros foi equilibrada. A região do membro onde ocorreram a maioria das alterações radiográficas foi o dígito. Os fatores de risco e a ocorrência de afecções do aparelho locomotor, aos quais os touros atletas são submetidos, fazem com que as lesões se assemelhem aquelas citadas na literatura para os equinos de esporte. Este estudo possibilitou formar uma base de dados para pesquisa na área da medicina veterinária esportiva de bovinos atletas / Abstract: In Brazil, there is a growing number of bovine animals used in sports Just as the athletic horse, the athletic bovine shall be subject to orthopedic injuries, that, similar to the horse, may be related to the Sport modality. Although these lesions are extensive and thoroughly studied in equine, studies regarding the pathogenesis, diagnosis and treatment in the bovine species, need to be increased The objectives of this study were to establish a database for future research and demonstrate which lesions affect the athlete bulls, correlating the disorders with weight, age, affected limb and its region. Radiographic images were evaluated for 136 bulls who were taken care of at the Veterinary Hospital Dr. Halim Atique - UNIRP, ranging in age from 4 to 13 years, with an average weight of 800 kg and proven prior physical activity through participation in rodeos. It was observed that 71.6% of bulls studied and suffering from lameness, had radiographic lesions, predominantly in experienced animals the enthesopathy in starters and experienced bulls, septic arthritis in starters bulls, fractures and degenerative joint disease in experienced bulls, were the most frequent radiographic lesions diagnosed. The pelvic limbs were the most affected in starters animals, while in experienced animals the distribution of injuries among the members was balanced. The region of limb where the majority of radiographic changes occurred was the digits. Risk factors and occurrence of diseases of the locomotor system, to which athlete bulls are subjected, are similar to those of sports equines Risk factors and occurrence of diseases of the locomotor system, to which athlete bulls are subjected, are similar to those of sports equines / Mestre

Este estudo teve como objetivo implementar um modelo biomecânico, de segmentos articulados, associado à solução inversa que permita a análise em três dimensões das forças de reação proximais e momentos proximais resultantes para diferentes gestos do membro superior. O modelo implementado é composto por cinco segmentos rígidos (mão, antebraço, braço, escápula e tronco) conectados. A resolução das equações de movimento de Newton-Euler é feita através da solução inversa. Para registro cinemático foram utilizadas cinco câmeras digitais, com freqüência de amostragem de 50 campos/seg. O modelo implementado foi avaliado de quatro formas: estimativa da acurácia da medida tridimensional obtida pela cinemetria, comparação quantitativa e qualitativa dos resultados parciais oferecidos pelo modelo implementado com resultados obtidos por instrumentos de mensuração direta (eletrogoniômetro e eletromiografia) e cálculo da propagação do erro nos valores de força de reação resultante e momento proximal líquido. Os resultados sugerem que o modelo apresenta resultados coerentes. A acurácia do sistema de videogrametria estimada foi, em média, de 1,7 (± 1,5) mm. As medidas angulares da cinemetria e eletrogoniometria divergiram em até 36°. O erro propagado no cálculo da força de reação proximal pode chegar até 25% e até 100% no cálculo do momento proximal. O sinal eletromiográfico e o momento proximal apresentaram sincronismo temporal. O modelo foi capaz de avaliar as forças de reação proximal resultantes e momentos proximais líquidos nos diferentes gestos. / The goal of this study was to implement a link segments biomechanical model, associate to the inverse solution for three dimensions analysis of proximal reaction force and proximal net moments during upper limb movement. The implemented model is composed by five connected rigid segments (hand, forearm, arm, scapula and trunk). The resolution of Newton-Euler movement equations is done through the inverse solution. For kinematics acquisition five digital cameras were used, with a frequency sample of 50 fields/sec. The implemented model was evaluated in four ways: accuracy estimation of the three-dimensional measurements, quantitative and qualitative comparison of the partial results offered by the implemented model with results obtained by instruments of direct measurements (electrogoniometer and electromyography) and calculation of the error propagation in proximal reaction force and proximal net moment values. The results suggest that the model presents coherent results. The estimated accuracy videogrammetry system was, on average, of 1.7 (± 1.5) mm. The joint angular values obtained by kinematics system and electrogoniometer diverged in 36°. The error propagation in proximal reaction force values can arrive up to 25% and up to 100% for proximal net moment. The electromyographic sign and the proximal moment presented temporary synchronism. The model was able to evaluate the proximal reaction force and proximal net moment during upper limb movement.

Resumo: A trombose venosa profunda (TVP) dos membros inferiores é doença grave, potencialmente fatal e pode levar à síndrome pós-trombótica (SPT). A SPT é doença crônica, com consideráveis conseqüências socioeconômicas para os pacientes serviços de saúde. Sua fisiopatologia relaciona-se com o surgimento de hipertensão venosa, que ocorre devido à incompetência valvular e a obstrução da veia pelo trombo residual. Assim, é importante conhecer o processo de recanalização das veias trombosadas para melhor compreensão das seqüelas da TVP. Avaliar e quantificar o processo inicial de recanalização das veias dos membros inferiores após um episódio de TVP aguda pelo mapeamento dúplex em cores (MDC). Estudou-se pelo MDC 12 pacientes na fase aguda (até 10 dias), no 1°, 3º e 6º mês após o episódio agudo de TVP. Os pacientes foram mantidos com terapia anticoagulante adequada por 6 meses e orientados a usar meias de compressão elástica. Para avaliar e quantificar a recanalização foram utilizados o escore trombótico (ET) e a variação percentual do diâmetro venoso na máxima compressibilidade em relação a sua ausência (Δ%Øvmax/Øvsem). O ET foi verificado em 18 segmentos venosos (veias ilíaca externa; femoral comum; femoral profunda; femoral ao nível da junção e a 10 cm da prega inguinal; poplítea supra patelar e cavo; fibulares; tibiais posteriores; gastrocnêmias; soleares; veia safena magna ao nível da crossa, terço proximal, médio e distal; veia safena parva ao nível da crossa, terço proximal e médio). Segmentos venosos patentes tiveram ET de zero. A TVP foi considerada parcialmente oclusiva quando o segmento venoso foi não compressível com um sinal Doppler presente (ET = 1). Considerou-se a TVP totalmente oclusiva quando o segmento venoso foi não compressível e o sinal Doppler não foi encontrado (ET = 2). Para cada membro foi calculado o ET total... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The deep vein thrombosis (DVT) of the lower limbs is a serious, potentially fatal disease and it can lead to the post-thrombotic syndrome (PTS). The PTS is a chronic disease, with considerable social and economical consequences for the patients and health services. His physiopathology is connected with the appearance of vein high blood pressure that takes place due to the valval incompetence and the obstruction of the vein for the residual thrombus. So, it is important to know the process of recanalization of the thrombosed veins for better understanding of the sequels of the DVT. The objective of this study was to evaluate and quantify the early recanalization of the vein of the lower limbs after acute DVT by duplex ultrasound scanning (DUS). Twelve elegible patients were examined by DUS at acute phase (less than 10 days), 1°, 3º and 6º months after the first episode of DVT. All patients were treated initially with unfractionated heparin or low-molecular-weightheparin followed by oral anticoagulation for 6 months and strongly encouraged to use compression stockings. To evaluate and quantify the recanalization of the veins were used the thrombus escore (TS) and the percentage variation of the vein diameter during the maximal compressibility regarding his absence (PVVDMA). The thrombus score (TS) assigned to 18 vein segments: external iliac vein; common femoral vein; deep femoral vein; confluence of femoral and deep femoral vein; femoral vein 10 cm at the inguinal ligament; popliteal vein suprapatellar; popliteal vein fossa; fibular veins; posterior tibial veins; gastrocnemius veins; soleal veins; sapheno-femoral junction; grate saphenous... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Hamilton Almeida Rollo / Coorientador: Marcone Lima Sobreira / Banca: José Bitu Moreno / Banca: Regina Moura / Mestre

Este estudo teve como objetivo implementar um modelo biomecânico, de segmentos articulados, associado à solução inversa que permita a análise em três dimensões das forças de reação proximais e momentos proximais resultantes para diferentes gestos do membro superior. O modelo implementado é composto por cinco segmentos rígidos (mão, antebraço, braço, escápula e tronco) conectados. A resolução das equações de movimento de Newton-Euler é feita através da solução inversa. Para registro cinemático foram utilizadas cinco câmeras digitais, com freqüência de amostragem de 50 campos/seg. O modelo implementado foi avaliado de quatro formas: estimativa da acurácia da medida tridimensional obtida pela cinemetria, comparação quantitativa e qualitativa dos resultados parciais oferecidos pelo modelo implementado com resultados obtidos por instrumentos de mensuração direta (eletrogoniômetro e eletromiografia) e cálculo da propagação do erro nos valores de força de reação resultante e momento proximal líquido. Os resultados sugerem que o modelo apresenta resultados coerentes. A acurácia do sistema de videogrametria estimada foi, em média, de 1,7 (± 1,5) mm. As medidas angulares da cinemetria e eletrogoniometria divergiram em até 36°. O erro propagado no cálculo da força de reação proximal pode chegar até 25% e até 100% no cálculo do momento proximal. O sinal eletromiográfico e o momento proximal apresentaram sincronismo temporal. O modelo foi capaz de avaliar as forças de reação proximal resultantes e momentos proximais líquidos nos diferentes gestos. / The goal of this study was to implement a link segments biomechanical model, associate to the inverse solution for three dimensions analysis of proximal reaction force and proximal net moments during upper limb movement. The implemented model is composed by five connected rigid segments (hand, forearm, arm, scapula and trunk). The resolution of Newton-Euler movement equations is done through the inverse solution. For kinematics acquisition five digital cameras were used, with a frequency sample of 50 fields/sec. The implemented model was evaluated in four ways: accuracy estimation of the three-dimensional measurements, quantitative and qualitative comparison of the partial results offered by the implemented model with results obtained by instruments of direct measurements (electrogoniometer and electromyography) and calculation of the error propagation in proximal reaction force and proximal net moment values. The results suggest that the model presents coherent results. The estimated accuracy videogrammetry system was, on average, of 1.7 (± 1.5) mm. The joint angular values obtained by kinematics system and electrogoniometer diverged in 36°. The error propagation in proximal reaction force values can arrive up to 25% and up to 100% for proximal net moment. The electromyographic sign and the proximal moment presented temporary synchronism. The model was able to evaluate the proximal reaction force and proximal net moment during upper limb movement.

O passo plié é um dos mais importantes do ballet clássico e sua execução incorreta, no que tange aos desalinhamentos articulares dos membros inferiores, pode vir a gerar lesões musculoesqueléticas em quadris, joelhos, tornozelos e pés dos bailarinos. Caracterizado pela flexão simultânea das articulações coxofemorais, femorotibiais e talocrurais, o plié deve ser executado com a manutenção da rotação externa de coxofemorais ou en dehors, sem que se faça, para isso, a rotação externa da tíbia e ou do pé de maneira compensatória. Segundo os preceitos técnicos, uma correta execução de todas as fases do passo plié deve contar com: (1) a estabilização do arco longitudinal do pé ou do médio pé; (2) o posicionamento e a estabilização da pelve na posição neutra; e (3) o alinhamento entre o joelho e o 2º dedo do pé ipsilateral. Estes critérios devem ser repetidamente trabalhados para que a bailarina(o) consiga, gradualmente, atingir a plenitude de linhas e amplitudes de movimento exigidas pela modalidade. Até onde se tem conhecimento, não se encontrou registro de qualquer instrumento avaliativo que auxilie metodologicamente os profissionais que lidam com o público de bailarinos a corrigirem e ou identificarem problemas compensatórios na execução do passo plié. Diante, portanto, da importância da manutenção dos critérios técnicos ao executar o passo plié e visando auxiliar no processo ensinoaprendizagem- treinamento de maneira tanto preventiva como por meio da reabilitação daquelas lesões já instaladas, os objetivos desta dissertação foram: (1) aprimorar a versão inicial do MADAAMI, introduzindo a avaliação pélvica dos bailarinos durante o passo plié, e realizar a sua validação interna (validade de conteúdo, reprodutibilidade intra e inter-avaliador); (2) determinar valores de referência cinemáticos correspondentes a uma execução adequada do passo, sem compensações articulares prejudiciais, seguindo as orientações técnicas do ballet clássico e os mesmos critérios avaliados pelo MADAAMI; e (3) identificar a concordância entre a avaliação realizada pelo MADAAMI (método qualitativo) e a avaliação cinemática (método quantitativo) do passo plié, com base nos critérios técnicos do ballet clássico. Vinte bailarinas foram avaliadas, simultaneamente, pelo MAADAMI (que consiste em uma filmagem, com uma única câmera, de bailarinos executando o passo plié e uma planilha de pontuação que avalia os critérios técnicos do passo) e pela avaliação cinemática 3D (por meio de quatro câmeras de vídeo sincronizadas entre si, estando os membros inferiores com 22 marcadores reflexivos situados em pontos anatômicos específicos). Após a reconstrução da imagem, no software Dvideow, foram obtidos valores de referência que permitiram classificar as bailarinas segundo os critérios técnicos da correta execução do passo plié. A análise estatística foi realizada no software SPSS 18.0, por meio do Coeficiente Kappa e Percentual de Concordância. Os resultados demonstraram que: (1) na validação interna, o MAADAMI apresenta validade de conteúdo, segundo avaliação de 12 experts no assunto; e apresenta índices satisfatórios de reprodutibilidade intra-avaliador, sendo indicado o seu uso na íntegra por um mesmo avaliador. O uso do MAADAMI por mais de um avaliador somente é recomendada na versão short (pois os índices satisfatórios de reprodutibilidade inter-avaliador foram encontrados apenas nos critérios: “joelho alinhado” na 1ª e na 2ª posição de pés e “médio pé estável” apenas na 1ª posição de pés na etapa “estática” da fase “com joelhos estendidos” antes do demi plié); (2) os valores de referência cinemáticos permitiram a quantificação angular e métrica dos critérios da correta execução do passo plié; e (3) na validação de concordância, os critérios do MAADAMI, para avaliar o passo plié, apresentaram concordância com os valores de referência da avaliação cinemática, com exceção da avaliação do critério “descrição da posição da pelve”. A presente dissertação apresenta, também, um capítulo de revisão de literatura sobre a técnica do ballet clássico, a fisiologia articular, o passo plié e suas lesões associadas. Conclui-se, a partir dos resultados encontrados, que o MADAAMI caracteriza-se como uma metodologia válida e reprodutível para a avaliação dinâmica do alinhamento articular dos membros inferiores de bailarinos executando o passo plié de ballet clássico. / Step plié is one of the most important steps of classical ballet and its incorrect execution, in relation to lower limb joint misalignments, could generate musculoskeletal injuries in hips, knees, ankles and feet of dancers. Characterized by simultaneous flexion of the hip joints, femorotibiais and talocrurais, the plié should be performed with maintaining the external rotation of hip or en dehors, without make up for that the external rotation of the tibia and foot in a compensatory manner. According to the precepts technicians, a correct execution of all the phases of step plié must have: (1) the stabilization of the longitudinal arch of the foot or middle-foot; (2) positioning and stabilizing the pelvis in the neutral position; and (3) alignment between the knee and the second toe ipsilateral. These criteria must be repeatedly worked for the dancer can gradually attain the fullness of lines and ranges of motion required by the modality. As far as we are aware, there was no record of any assessment tool that assists methodologically professionals who deal with dancers that could identify and correct the compensatory problems of plié step. Given, therefore, the importance of maintaining the technical criteria to perform step plié and aiming to help in the instruction-learning-training process, so both preventive and through rehabilitation of those injuries already installed, the objectives of this dissertation were: (1) Enhance the initial release of MADAAMI, introducing the evaluation of pelvic dancers during step plié, and perform internal validation (content validity, intra and inter-rater reproducibility); (2) determine kinematic reference values corresponding to a proper execution of the step, without compensation articular harmful, following the guidelines of classical ballet technique and the same criteria evaluated by MADAAMI; and (3) identify the correlation between evaluation by MADAAMI (qualitative method) and kinematic evaluation (quantitative method) from plié step, based on technical criteria of classical ballet. Twenty dancers were evaluated simultaneously by MAADAMI (consisting of a video with a single camera, of dancers performing plié step and a score sheet that evaluates the technical criteria of the step) and by 3D kinematic evaluating (through four video cameras synchronized together, being lower limbs with 22 reflective markers placed on specific anatomical landmarks). After image reconstruction, in Dvideow software, reference values were obtained that allowed classify the dancers according to technical criteria for correct execution of plié step. Statistical analysis was performed in SPSS 18.0 software, through Kappa Coefficient and Percentage of Agreement. The results showed that: (1) in the internal validation, according to an evaluation of 12 experts in the subject, MAADAMI presents content validity; and has satisfactory levels of intra-rater reproducibility, and its use is indicated in its entirety by the same examiner. The use of MAADAMI by more than one evaluator is only recommended in the short version (because satisfactory levels of inter-rater reproducibility were found only on the criteria: “aligned knee” in 1st and 2nd feet position and “stable midfoot” only in 1st position of feet in “static” step, “with knees straight” stage before demi plié); (2) the kinematic reference values allowed the angular and metric quantification criteria of the correct execution of plié step; and (3) in validation of agreement, to evaluate plié step, the MAADAMI criteria, showed agreement with the reference values of the kinematic evaluation, except the evaluation criterion “description of pelvis position”. This dissertation also presents a chapter of literature review about the technique of classical ballet, the articular physiology, plié step and their associated injuries. It is concluded from the results found that MADAAMI is characterized as a valid and reproducible methodology for the dynamic evaluation of the joint alignment of the lower limbs in dancers executing plié step in classical ballet.