PINHEIRO, M. V. de A. Evolução geoambiental das dunas de transpasse do estado do Ceará. 2015. 152 f. Tese (Doutorado em Ciências Marinhas Tropicais) - Instituto de Ciências do Mar, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Geovane Uchoa (geovane@ufc.br) on 2016-05-11T14:16:49Z No. of bitstreams: 1 2015_tese_mvdeapinheiro.pdf: 41675046 bytes, checksum: 7eca8c2c51d3f2475d6748c357a82689 (MD5) / Approved for entry into archive by Nadsa Cid (nadsa@ufc.br) on 2016-06-10T15:05:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_tese_mvdeapinheiro.pdf: 41675046 bytes, checksum: 7eca8c2c51d3f2475d6748c357a82689 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-10T15:05:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_tese_mvdeapinheiro.pdf: 41675046 bytes, checksum: 7eca8c2c51d3f2475d6748c357a82689 (MD5) Previous issue date: 2015 / The bypass of dune fields in the state of Ceará have different geo-environmental contexts and among the other geomorphological elements of the coastal zone, they experience an intense process of adulteration, whose complex environment requires a particularized examination of the current situation of this fragile environment. The coastal dunes in Ceará meet prominent role in the current sediment dynamics to contribute to the balanced distribution of sediments along the coast, through the coastal bypass process, a delicate and meaningful mechanism that promotes balance in sediment distribution, especially over natural obstacles (headlands). These dune fields, responsible for bypass process, are the object of this survey, conducted in five (5) sectors of Ceará (Ponta Grossa, Iguape, Pecém, Paracuru and Jericoacoara), representing the necessary analysis and interpretation of the space environment -temporal. Thus, the thesis was the fundamental objective of the realization of geoenvironmental analysis of bypass dune fields in a spatial area compartmentalized in two (2) different times, the years 1958 and 2014. For this was taken as a methodological basis for analysis geoenvironmental, theoretical support for the activities and relevant technical, from thematic mapping, using specific software. The spatiotemporal analysis from visual interpretation of aerial photographs and satellite images, in different historical contexts, promoted the understanding of the environmental and socio-spatial dynamics in the studied sectors. In all areas there was a decrease mapped the extent of the dune field. Blocking the areas bypass, during human activities is partly in the areas of Iguape and Paracuru beaches and in its entirety, on the coast of Pecém, areas with higher anthropogenic occupations among the sectors analyzed. The coastal bypass is free in Ponta Grossa beach and Jericoacoara, where human activities are still restricted. Changes in the morphological dynamics of dunes in Jericoacoara, with intensified formation of dunes barchans admit the decrease in sediment supply to dunes along the coastal strip. Confirmation of reducing areas of dune fields, as well as their contribution of sediments and the intensification of the use and occupation of coastal environments for various purposes raises a troubling environmental framework and indicates the importance of environmental planning and the use of restraint and more intense occupation for the areas of mobile dunes, with the risk of extinction of this environmental heritage of Ceará coastal zone. / Os campos de dunas de transpasse no estado do Ceará apresentam distintos contextos geoambientais e, dentre os demais elementos geomorfológicos da zona costeira, vivenciam um intenso processo de descaracterização, cuja complexa conjuntura demanda um exame particularizado sobre a atual situação desse frágil ambiente. As dunas costeiras no Ceará cumprem papel de destaque na dinâmica sedimentar atual ao contribuir para a distribuição equilibrada de sedimentos ao longo da costa, através do processo de transpasse costeiro, um delicado e significativo mecanismo que promove o balanço na distribuição sedimentar, sobretudo, ao longo de obstáculos naturais (promontórios). Tais campos de dunas, responsáveis pelo processo de transpasse, são o objeto da presente pesquisa, realizada em 5 (cinco) setores do litoral cearense (Ponta Grossa, Iguape, Pecém, Paracuru e Jericoacoara), representativos na necessária análise e interpretação do contexto espaço-temporal. Assim, a tese teve como objetivo fundamental a realização da análise geoambiental dos campos de dunas de transpasse em um recorte espacial compartimentado em 2 (dois) distintos momentos, os anos de 1958 e 2014. Para isso, tomou-se como base metodológica a análise geoambiental, suporte teórico para as atividades e técnicas pertinentes, a partir de mapeamentos temáticos, utilizando softwares específicos. A análise espaço-temporal realizada a partir de interpretação visual de fotografias aéreas e imagens de satélites, em diferentes contextos históricos, promoveu o entendimento da dinâmica ambiental e sócio-espacial nos setores estudados. Em todas as áreas mapeadas houve diminuição da extensão do campo de dunas. O bloqueio das áreas de transpasse, por ocasião de atividades antrópicas ocorre parcialmente nas áreas das praias de Iguape e Paracuru e, na sua totalidade, no litoral do Pecém, zonas com maiores ocupações antrópicas dentre os setores analisados. O transpasse costeiro é livre nas praias de Ponta Grossa e Jericoacoara, onde as atividades humanas ainda são restritas. Mudanças na dinâmica morfológica das dunas em Jericoacoara, com intensificação da constituição de dunas barcanas admitem a diminuição do aporte de sedimentos para dunas ao longo da faixa costeira. A confirmação da redução das áreas dos campos de dunas, assim como seu aporte de sedimentos e a intensificação do uso e ocupação de ambientes costeiros para diversos fins gera um quadro ambiental preocupante e sinaliza a importância do planejamento ambiental e restrição de uso e ocupação mais intensa para as áreas de dunas móveis, com o risco de extinção desse patrimônio ambiental da zona costeira cearense.

O consumo é uma atividade humana presente em todas as civilizações (BAUMAN, 2008). Entretanto, os modos de consumir têm sofrido profundas mudanças ao longo da história, principalmente após a Revolução Industrial (LIPOVETSKY, 2007). Este estudo tem por objetivo visibilizar formas distintas de relacionar-se com o consumo, a partir do processo de pesquisa cartográfico. Para tanto, quatro grupos com estilos de vida e trabalho alternativos a modos de vida massificados foram acompanhados em suas atividades cotidianas. Após o acompanhamento de um mês, participaram de três encontros para discutir a pergunta da pesquisa, sendo que, o último encontro contou com a participação de todos. Cada grupo apresentou singularidades em relação aos modos de consumir, possibilitando problematizações sobre os modos de relacionar-se com o consumo, sobre o que seria uma ação de resistência, sobre formas solidárias de relação, bem como a individualização da “culpa” em relação aos problemas ambientais. Ao analisar o percurso de pesquisa como um conjunto de experiências, foi possível perceber que os grupos compartilhavam preocupações quanto ao modo de vida, que se manifestaram a partir da busca por relações horizontais, com maior autonomia, e busca por relações de maior proximidade entre quem presta um serviço e quem compra este serviço. Desta forma, os modos de consumirevidenciaram expressões sobre escolhas em relação aos modos de vida. / Consumption is a human activity present in all civilizations (BAUMAN, 2008). However, the ways of consuming have undergone deep profound changes throughout history, especially after the Industrial Revolution (LIPOVETSKY, 2007). This study aims to make evident visualize different ways of relating to consumption, from a cartographic research process. To do so, four groups with lifestyles and labor practices alternative to mass market practices were investigated for two to three months in their daily activities. After this observation, they participate in three meetings to discuss the research question; the last meeting was held with the participation of all groups. Each group presented singularities in relation to consuming practices, allowing problematizations on different ways to relate to consumption; on what would be a resistance action; on solidary forms of relation; and in relation to the individualization of "guilt" regarding environmental problems. In the analysis of the strategy developed by the research consisting as different experiences, it was possible to observe that the groups share concerns about their lifestyles that are manifested in the choice of horizontal relations with greater autonomy, and in the choice for closer relations between the one who pays a service and those who purchase this services. Thus, the modes consuming make evident the effects of choices regarding ways of life.

Esta dissertação tem como tema o processo de reterritorialização das famílias rurais atingidas pela construção da barragem Barra Grande, situada no rio Pelotas, na divisa entre os estados do Rio Grande do Sul e Santa Catarina. A maioria da população rural atingida pertence a dois grupos socioculturais – caboclos e colonos (italianos) – e produzia essencialmente uma agricultura de subsistência. O objetivo é compreender a dinâmica de reorganização territorial, as mudanças nas unidades familiares produtivas e as consequências nos diferentes grupos socioculturais. A pesquisa foi conduzida sob uma perspectiva qualitativa, mediante utilização de entrevistas semiestruturadas, observação direta e documentação fotográfica, aliadas aos dados provenientes de fontes primárias e secundárias. Foram feitas entrevistas não estruturadas com base na perspectiva da história oral, procurando obter informações sobre o processo de territorialização-desterritorialização-reterritorialização (T-D-R), sobre as mudanças provocadas, a situação atual e a perspectiva das famílias. O universo empírico é constituído por agricultores deslocados compulsoriamente pela implantação da barragem que atualmente ocupam localidades e reassentamentos situados nos municípios de Anita Garibaldi/SC, Pinhal da Serra/RS e Esmeralda/RS. A territorialização diferente dos caboclos e dos colonos se expressa em configurações espaciais diferentes, mas a geografia da região ocupada, de relevo acidentado, faz com que haja aproximação do modo de produção agrícola, conhecido por roça (agricultura tradicional), com o uso de recursos disponíveis no ambiente. A construção da barragem, por sua vez, inicia o processo de desterritorialização tanto dos caboclos quanto dos colonos, tornando-os atingidos. Além do deslocamento compulsório dos agricultores, a barragem provoca impactos socioambientais, como a inundação das áreas agricultáveis e naturais, diminuindo o hábitat de espécies endêmicas da região. A reterritorialização é uma confluência do histórico de conflitos, das especificidades culturais e da organização ou não no movimento social. Há a perda de autonomia dos atingidos na reterritorialização, pois esta impõe mudanças nos usos da terra, com a substituição da roça, agricultura tradicional de subsistência, pela lavoura, agricultura moderna, altamente dependente de insumos externos (adubos, agrotóxicos e sementes); na relação e percepção do meio ambiente; no relevo, na paisagem e no microclima; e no uso de recursos naturais (água, lenha e frutas). A organização dos atingidos em um movimento social redefiniu a reterritorialização, principalmente na disputa em torno das modalidades de remanejamento populacional, sendo que, por parte do Movimento dos Atingidos por Barragens (MAB), a reivindicação era terra por terra (reassentamento), além do reconhecimento de todos os atingidos, disputando as modalidades indenizatórias propostas pela empresa (indenização em dinheiro e autorreassentamento por carta de crédito). A organização em um movimento social no meio rural através da mobilização e conscientização política acaba gerando outras formas de sociabilidade mais abertas com a sociedade regional, como associações produtivas, cooperativas, sindicatos rurais e partidos políticos. / The theme of this thesis is the process of reterritorialization of rural families affected by the construction of the Barra Grande dam, located in Pelotas River, on the border between the states of Rio Grande do Sul and Santa Catarina. Most of the affected rural population belongs to two socio-cultural groups – caboclos and (Italian) settlers – and produced an essentially subsistence farming. The goal is to understand the dynamics of territorial reorganization, changes in family production units and the consequences in different socio-cultural groups. The research was conducted under a qualitative perspective, by using semi-structured interviews, direct observation and photographic documentation, combined with data from primary and secondary sources. Non-structured interviews were conducted from the perspective of oral history, looking for information about the process of territorializationdeterritorialization- reterritorialization (T-D-R), the changes brought about, the current situation and perspective of families. The empirical universe is made up of farmers that were forcefully displaced by the construction of the dam and that currently occupy villages and settlements located in the municipalities of Anita Garibaldi/SC, Pinhal da Serra/RS and Esmeralda/RS. The different territorialization of caboclos and settlers has manifested itself in different spatial configurations, but the geography of the area occupied, with its broken terrain, causes an approximation to traditional farming, with the use of resources available from the environment. The construction of the dam in turn triggers the process of deterritorialization both of caboclos and settlers, affecting them. In addition to the compulsory displacement of farmers, the dam will cause social and environmental impacts, such as flooding of farmland and natural areas, thus reducing the habitat of endemic species in the region. A reterritorialization is a confluence of historical conflicts, cultural specificities and the presence or lack of organization in the social movement. There is loss of autonomy of those affected by the reterritorialization, as it demands changes in the uses of the land, by replacing the traditional subsistence farming with modern agriculture, which is largely dependent on external inputs (fertilizers, pesticides and seeds); in both the relationship with and the perception of the environment; in the topography, landscape and micro-climate; and in the use of natural resources (water, firewood and fruit). The organization of people affected in a social movement has redefined the reterritorialization, especially in the dispute over the methods of population relocation. The Movement of People Affected by Dams (MAB) was claiming land for land (resettlement), besides the acknowledgment of all those affected, competing for the modalities proposed by the company for damages (monetary indemnity and self-resettlement by means of letter of credit). The organization in a social movement in rural areas by mobilization and political awareness ends up generating other forms of sociability that are more open to the regional society, such as production associations, cooperatives, rural unions and political parties.

Traçando o cenário contemporâneo do campo da moda, de quais processos históricos se implicam na produção de modos de operar o sujeito e o desejo de acessar o consumo de roupas no chamado fast fashion, apresento condições para formulação de um grupo de escambo de roupas. O encontro do grupo ocorre periodicamente desde janeiro de 2009 e passa a ser, em formato de relato-guia de memórias, e em conjunto com outras ferramentas de pesquisa, o campo de investigação. Na pesquisa, interessei-me em saber como o projeto Brechó de Troca possibilitou experiências de produção de subjetividade pelas práticas do vestir. Também pretendi traçar a perspectiva ética e política tecendo as possibilidades de resistência do Projeto ao modo efêmero e desimplicado da relação com sujeitos e suas roupas. Vali-me dos recursos citados para cartografar, em movimento de marcha ré, as memórias; foram pinçadas quatro localizações, algumas divididas em outras tantas, que se prestaram à discussão e abertura de conceitos. Nas duas primeiras localizações, foram levantadas questões que apontam para a posição resistente do Projeto ao modo acelerado da moda, enquanto nas outras duas discuti que o espaço-tempo para a produção de subjetividade é possível inventar no projeto, bem como a retomada da noção de troca. / Describing the fashion field contemporary scenery, which historic processes imply in the production of ways to operate the subject and to access the clothing waste disire in the called fast fashion, I present condictions to formulate a clothing change group. The group meeting occurs regularly since 2009 january and becomes, in guide-telling memoirs format, and together with another research tools, the investigation field. In the research, I wanted to know how Brechó de Troca enabled production of subjectivity experiences by practices of dressing. I also intended to trace the ethical and political perspective doing the resistance possibilities of the Project by the ephemeral and disengaged way of the relationship with subjects and their clothing. Used those resources to plat, in reverse movement, the memoirs; it was picked four localizations, some divided in others, that served to discussion and concepts oppening. In the first two localizations it was put questions that point to Project resistant position in the fashion fast way, while in the two others I discussed that time-space to the production subjectivity is possible in the project, as well as the change notion retaking.

Programa de Pós Graduação em Engenharia Civil. Departamento de Engenharia Civil, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto. / Submitted by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2014-06-30T17:02:47Z No. of bitstreams: 1 TESE_AnáliseTeórico-Experimental.pdf: 24556122 bytes, checksum: 9787ee29b4537c0a33506dfcd759b581 (MD5) / Approved for entry into archive by Gracilene Carvalho (gracilene@sisbin.ufop.br) on 2014-07-24T13:12:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TESE_AnáliseTeórico-Experimental.pdf: 24556122 bytes, checksum: 9787ee29b4537c0a33506dfcd759b581 (MD5) / Submitted by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2014-11-18T15:13:43Z No. of bitstreams: 1 TESE_AnáliseTeórico-Experimental.pdf: 24556122 bytes, checksum: 9787ee29b4537c0a33506dfcd759b581 (MD5) / Rejected by Gracilene Carvalho (gracilene@sisbin.ufop.br), reason: O PDF não confere com os metadados on 2014-11-19T16:11:44Z (GMT) / Submitted by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2014-11-19T16:48:58Z No. of bitstreams: 1 TESE_AnáliseTeórico-Experimental.pdf: 24556122 bytes, checksum: 9787ee29b4537c0a33506dfcd759b581 (MD5) / Approved for entry into archive by Gracilene Carvalho (gracilene@sisbin.ufop.br) on 2014-11-20T17:06:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TESE_AnáliseTeórico-Experimental.pdf: 24556122 bytes, checksum: 9787ee29b4537c0a33506dfcd759b581 (MD5) / Submitted by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2015-01-23T17:20:36Z No. of bitstreams: 1 TESE_AnáliseTeórico-Experimental.pdf: 24556122 bytes, checksum: 9787ee29b4537c0a33506dfcd759b581 (MD5) / Approved for entry into archive by Gracilene Carvalho (gracilene@sisbin.ufop.br) on 2015-01-26T11:16:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TESE_AnáliseTeórico-Experimental.pdf: 24556122 bytes, checksum: 9787ee29b4537c0a33506dfcd759b581 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-01-26T11:16:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TESE_AnáliseTeórico-Experimental.pdf: 24556122 bytes, checksum: 9787ee29b4537c0a33506dfcd759b581 (MD5) Previous issue date: 2013 / Os perfis formados a frio têm sua utilização crescente devido às suas características, principalmente economia e versatilidade. Uma de suas aplicações é a construção de sistemas de armazenagem, os racks, em que as colunas constituem-se de perfis formados a frio com seção característica e perfurações ao longo de seu comprimento que visam facilitar a montagem. As seções utilizadas estão sujeitas aos modos local, distorcional e global. A influência das perfurações na ocorrência destes modos ainda não é inteiramente conhecida. O objetivo deste trabalho é contribuir para o entendimento deste fenômeno com a realização de análise teórico experimental para avaliação da ocorrência dos modos de flambagem em perfis perfurados e a possível interação entre eles. A Teoria Generalizada de Vigas (GBT) e o Método dos Elementos Finitos foram utilizados na definição da geometria de uma série de protótipos com e sem perfurações sujeitos à ocorrência dos modos de local, distorcional e global, de forma isolada ou em interação. Estes protótipos foram ensaiados, e os resultados experimentais foram utilizados para a validação de um procedimento via elementos finitos de análise não linear de perfis formados a frio. A comparação entre resultados numéricos e experimentais demonstrou a validade do uso de Método dos Elementos Finitos, com dispersão máxima de 5,3%. A análise da estabilidade da seção por meio do Método dos Elementos Finitos foi utilizado no Método da Resistência Direta para a avaliação de sua eficiência na previsão da resistência dos perfis formados a frio do tipo rack com e sem perfurações. Foi considerada a ocorrência dos modos isolados e em interação. A consideração dos modos de forma isolada levou a uma dispersão máxima em relação aos resultados experimentais de 22,1% com a consideração da área bruta e 19% com a consideração da área líquida. A consideração dos modos em interação levou a dispersões de 30,5% e 32,4% considerando-se a área bruta e a área líquida, respectivamente. Porém, quando se aprofunda a análise da estabilidade da seção e são excluídos os modos que não estão presentes nos comprimentos das colunas consideradas, o Método da Resistência Direta com a consideração da interação entre os modos leva a dispersões máximas de 11,4% e 13,8% considerando-se a área bruta e a área líquida, respectivamente, o que indica a viabilidade de sua aplicação para colunas com perfurações. ______________________________________________________________________________________________ / ABSTRACT: Cold formed steel sections are widely used in many structural applications, due to their versatility and low cost if compared to other structural sections. They are used in Steel Storage Systems, usually called racks. These systems are built with a special section, with holes along columns length in order to easier fitting connections. The rack sections are under local, distortional or global buckling influence, and the holes effect in buckling modes is still under investigation. This work aims at analyzing perforated columns buckling behavior, evaluating the local distortional and global buckling modes occurrence and the interaction among them by a theoretical-experimental analysis. The Generalized Beam Theory (GBT) and the Finite Element Method were firstly used in order to define specimens with and without perforations, under local, distortional and global modes and local/distortional or distortional/global modes interaction. The specimens were tested under pure compression, and the experimental results were used to validate a non linear Finite Element procedure to analyze perforated cold formed columns. The comparison between experimental and numerical results showed dispersion up to 5,3%, which demonstrates the Finite Element model suitability to this study. In a second stage, Finite Element model was used to determine local, distortional and global critical loads to use the Direct Strength Method (DSM) to assess columns with and without holes resistance. The modes were firstly considered in isolated form, and dispersion between DSM and experimental results was up to 22,1%, if the section gross area is considered and 19 % if considering section net area. The use of DSM predictions to modes in interaction lead to difference between DSM and experimental results up to 30,5% e 32,4%, considering gross and net section area, respectively. An accurate section stability analysis leads to exclusion of modes absent in the columns used in DSM, and in this case the dispersion between experimental and DSM results are up to 11,4% and 13,8% considering gross and net area, respectively, indicating the viability of DSM to evaluate perforated columns resistance.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas / Made available in DSpace on 2013-06-26T00:17:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 309733.pdf: 2519130 bytes, checksum: 7602e40a2e60c8ab13d918a214b4a9ec (MD5) / Em referência ao controle de inclinação de um triciclo estreito tratado em Faria (2010) e Roqueiro e Fossas (2010), um controlador por modo de deslizamento robusto baseado no ângulo de direção e a velocidade foi projetado seguindo metodologias atuais disponíveis no âmbito do controle por modo de deslizamento - a diagonalização e o controle vetorial unitário. Embora a dinâmica do triciclo tenha nove graus de liberdade, as leis de controle foram baseadas em um modelo simplificado de uma bicicleta de dois graus de liberdade. Numa primeira parte, uma lei de controle é projetada para o modelo da bicicleta, seguindo a abordagem da diagonalização. Em uma segunda parte, o modelo da bicicleta é aumentado com a inclusão da dinâmica dos atuadores, e uma nova lei de controle é projetada através da diagonalização e a metodologia do controle vetorial unitário. Em uma seção final, as leis de controle são validadas em simulação no modelo completo do triciclo com presença e ausência de perturbações de rugosidade na pista e vento lateral. / Along the lines of the tilt controlled narrow tricycle treated in Faria (2010) and Roqueiro e Fossas (2010), a robust sliding mode controller based on the steer angle and the speed has been designed by following two current methodologies available in the framework of sliding mode control - the decoupling approach and the unit vector control. The actual tricycle model has nine degrees of freedom, however, the control laws were based on a more simplified but representative two degrees of freedom model of a bicycle. In a first stage, a control law is designed for this bicycle model, by following the decoupling approach. In a second stage, the two degrees of freedom model is augmented to take the actuators dynamics into account and the sliding controls are defined via the decoupling and the unit vector methodologies. In a final section, control laws are validated in simulation on the complete model of the tricycle with the presence and absence of disturbances of ground and crosswind.

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:16:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 5942.pdf: 2991636 bytes, checksum: 971f07181d7641c2643453df1caeaee5 (MD5) Previous issue date: 2014-02-25 / Financiadora de Estudos e Projetos / The present dissertation is divided in 4 chapters. From chapter 1 to 2, we review some basic concepts of the normal Fermi liquid theory (a set of interacting fermions in correspondence with the Fermi gas) such as quasiparticles, some equilibrium properties, and we also derive the kinetic equation for spin waves in presence and in absence of an external magnetic field. The main purpose of this work is the study of the massive mode (which has a gap in the energy spectrum, ω(q=0)≠0) that exists in the liquid s isotropic ferromagnetic phase. The idea of chapter 3 is to review how the interaction between fermions leads to phase transitions in Landau Fermi liquid theory and also the concepts of broken symmetry and order parameter. Chapter 4 can be divided in three parts. In the first, we present the basis for ferromagnetic Fermi liquid theory (FFLT) and discuss how the phase transition from normal to ferromagnetic is accompanied by spontaneously broken symmetry, leading to propagating modes described by elementary excitations such as the Nambu-Goldstone mode and the massive mode. A second part, a review is taken in order to discuss the massive mode from "birth" to characterization as a massive mode like the Anderson-Higgs mode. Lastly, the third part presents the results obtained for the behavior of the massive mode in the presence of an external magnetic field. We compare the results obtained for the dynamic structure form factor with the ones obtained in previous works. / A presente dissertação foi dividida em 4 capítulos. Nos capítulos 1 e 2, revemos alguns conceitos básicos da teoria de líquido de Fermi normal (um conjunto de férmions interagentes em correspondência com o gás de Fermi) como o conceito de quasepartículas, algumas propriedades de equilíbrio e derivamos as equações cinéticas de onda de spin para o líquido de Fermi neutro na presença e na ausência de um campo magnético externo. A finalidade principal do trabalho é o estudo do modo massivo (com gap no espectro de energia onde ω(q=0)≠0) que ocorre na fase ferromagnética isotrópica do líquido. Assim, a idéia do capítulo 3 é rever como a interação entre os férmios leva a transições de fase no líquido de Fermi e revisar os conceitos de quebra de simetria e parâmetro de ordem. O capítulo 4 pode ser divido em 3 momentos. No primeiro, apresentamos as bases da teoria de líquido de Fermi ferromagnético (FFLT Sigla em inglês para ferromagnetic Fermi liquid theory) e discutimos como a transição da fase normal para a ferromagnética é acompanhada por uma quebra espontânea de simetria levando a modos propagantes, descritos por excitações elementares como o modo de Nambu-Goldstone e o modo massivo. No segundo momento do capítulo 4 faz-se revisão dos artigos que discutem desde a existência do modo massivo no líquido de Fermi ferromagnético até a sua caracterização como um modo massivo do tipo Anderson-Higgs. Por fim, no terceiro momento são apresentados os resultados obtidos para o comportamento do modo massivo sob aplicação de um campo magnético externo ao sistema. Realiza-se uma comparação entre os resultados obtidos para o fator de estrutura dinâmico e aqueles obtidos em trabalhos anteriores.

Made available in DSpace on 2015-06-17T19:34:01Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-01-29. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:47:35Z : No. of bitstreams: 1 000829984.pdf: 9569893 bytes, checksum: 17afd948df11794efc7b1b77ce1bf2d4 (MD5) / Neste trabalho investiga-se a capacidade de uma rede neural artificial, com ajustes de pesos em tempo real, executar o controle de sistemas por meio de uma estrutura de rastreamento de sinais em três contextos: inicialmente em uma série de sistemas lineares e não-lineares; em um segundo momento, a rede neural é utilizada no controle de sistemas sujeitos a incertezas paramétricas; e por fim, no controle de máquinas elétricas que podem ou não estar sujeitas a variações paramétricas, incertezas e perturbações lineares e não-lineares. Na primeira aplicação da rede neural artificial verifica-se o desempenho de rastreamento de sistemas lineares de 1 a , 2 a e 3 a ordens controlados em malha fechada por meio de simulações computacionais. Nesse sentido, calcula-se um índice de desempenho utilizando a integral do valor absoluto do erro (IAE - Integral of the Absolute Magnitude of the Error). Esse índice indica a proximidade da saída real do sistema com relação ao sinal de referência. Essa estrutura rastreadora de sinais poderá funcionar conjuntamente com controlador clássico Proporcional, Integral e Derivativo (PID). Testes são realizados utilizando controladores com estrutura variável e modos desli- zantes, os quais, são estratégias robustas às incertezas paramétricas do tipo casadas, todavia não apresentam o mesmo comportamento no que tange às incertezas do tipo não casadas. Dentro desse contexto, apresenta-se uma estratégia de controle utilizando redes neurais artificiais em conjunto com modos deslizantes para reduzir as influências de quaisquer tipos de incertezas e perturbações. A eficácia da estrutura de controle proposta é verificada por meio de simulações computacionais considerando um modelo de eixo lateral de um avião L-1011 em condições de voo. O controle de máquinas elétricas é realizado inicialmente em motor de corrente contínua e posteriormente em motor ... / This thesis investigates the ability of an Artificial Neural Network (ANN), with real-time adjustable weights, to execute the control systems through a tracking structure for signals in three applications: in a series of linear and non-linear systems; to control systems subject to parametric uncertainties; and to control electrical machines that may be subject to linear and nonlinear disturbances and uncertainties. In the first application of ANN, it is verified the per- formance of tracking signals in systems of 1 st , 2 nd and 3 rd order through computer simulations results. In this regard, it estimates a performance index using the Integral of the Absolute va- lue of the Error (IAE), which indicates the difference between the system real output and the reference signal value. The proposed structure with the neural network is able to work with clas- sical compensators, the proportional, integral and derivative (PID) controller. Evaluation tests are performed using controllers with variable structure and sliding mode. This strategies pre- sents robustness to a class of parametric uncertainties, called matched parametric uncertainty. However, this technique is not robust related to unmatched uncertainty class. Thus, in this paper a control strategy is proposed based on ANN through sliding mode control technique to mini- mize the uncertainties and disturbances effects. In order to show the effectiveness of proposed method, simulation results are performed using a lateral axis model of an L-1011 in cruise flight conditions subject to the uncertainties and external disturbances. Initially, it is accompli- shed of direct current (DC) motors, and after that, the technique is applied to alternating current (AC) motors (three-phase induction). Through the combination of PID controller and ANN, some evaluations tests are performed in DC motors. The performance of induction motor has been addressed ...

Made available in DSpace on 2014-12-02T11:16:55Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-09-01Bitstream added on 2014-12-02T11:20:54Z : No. of bitstreams: 1 000799068.pdf: 3768476 bytes, checksum: 1308aec4b04ff8dc2b7a52a958654f9b (MD5) / Este trabalho trata de sistemas incertos com controle com modos deslizantes. O foco principal das contribuições é dado na investigação deste método de controle realizado através de rede de comunicação sujeitas a atrasos. Para minimizar os efeitos degenerativos dos atrasos, preditores de estado no seu formato mais simples são utilizados na lei de controle. São feitas análises da robustez da estabilidade e também da influência que as incertezas e atrasos exercem sobre o comportamento destes sistemas em malha fechada. Para corroborar os resultados apresentados nas análises, são realizadas simulações em um modelo matemático de um sistema de ordem dois, em um modelo linear do sistema de suspensão ativa e em um modelo não linear do sistema pêndulo invertido. Neste último, o atraso é tratado como uma falha e apresenta-se uma estratégia para detectar e adaptar os controladores a este tipo de falha. Também são investigados, através de simulações, aplicações do controle com modos deslizantes em dois processos integrantes do tratamento primário de petróleo / This work deals with control of uncertain systems with sliding modes. The main focus of the contributions is given in the investigation of this method of control accomplished via communication network subject to time delay. To minimize the degenerative effects of delay, state predictors in its simpler format is used in the control law. Analyses of the stability robustness are made and also analyses about the influence that the uncertainties and delay exert on the behavior of closed-loop systems. To corroborate the results presented in the analyses, simulations are performed on a mathematical model of a system of order two, in a linear model of the active suspension system and a nonlinear model of the inverted pendulum system. In this last, the delay is treated as a failure and a strategy to detect and adapt the controllers to this type of failure is presented. Through simulations, sliding mode control in two processes of the primary oil treatment is also investigated

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011Bitstream added on 2014-06-13T20:49:14Z : No. of bitstreams: 1 paula_ala_me_ilha.pdf: 1575411 bytes, checksum: 888f7fef0b727373d31bd42986d25a09 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Usando dois controladores digitais com modos deslizantes, é proposto neste trabalho dois esquemas que minimizam os efeitos degenerativos causados pelo atraso no tempo de compu- tação do sinal de controle, que aqui é tratado como falha. Um observador robusto com modos deslizantes é utilizado neste trabalho, uma vez que nem sempre é possível ter acesso a todos os estados do sistema. Neste trabalho o observador tem um papel fundamental na detecção e acomodação da falha, pois através de um banco de observadores é gerado um resíduo que pos- sibilita a detecção da falha e determina qual controlador deve estar atuando sobre o sistema a ser controlado. Para validar os métodos propostos, são realizadas simulações e experimentos nos modelos do pêndulo invertido e no helicóptero 3DOF; ambos equipamentos da Quanser / Using two digital controllers with sliding mode schemes that minimizes the degenerative effects caused by the delay in the computation time of the control signal are proposed in this work, which is here treated as failure. A robust observer with sliding mode is shown in this work, since it is not always possible to have access to all system states, but in this work the observer has a key role in the failure detection and accommodation, as observers are generated through a residue that directs the performance of the controller on the system being controlled. To test the proposed methods, simulations and experiments are performed on models of the inverted pendulum and the helicopter 3DOF, both Quanser equipment