This report studies how a non-linear autoregressive neural network algorithm for stock market value prognoses is affected by unforeseen events. The study attempts to find out the recovery period for said algorithms after an event, and whether the magnitude of the event affects the recovery period. Tests of 1-day prognoses' deviations from the observed value are carried out on five real stock events and four created simulation sets which exclude the noisy data of the stock market and isolates different kinds of events. The study concludes that the magnitude has no discernible impact on recovery, and that a sudden event will allow recovery within days regardless of magnitude or change in price development rate. However, less sudden events will cause the recovery period to extend. Noise such as surrounding micro-events, aftershocks, or lingering instability of stock prices will affect accuracy and recovery time significantly. / Denna studie undersöker hur ett icke-linjärt autoregressivt neuronnät för aktiemarknadsprognoser påverkas av oväntade händelser. Studien ämnar finna återhämtningsperioden för nätverket efter en händelse, och ta reda på om den initiala påverkan av händelsen påverkar återhämtningen. Tester av endagsprognosers avvikelse från det verkliga värdet genomförs på fem verkliga aktier och fyra skapade dataset som exkluderar den omgivande variationen från aktiemarknaden. Dessa simulerade set isolerar därmed specifika typer av händelser. Studien drar slutsatsen att storleken av händelsen har försumbar betydelse på återhämtningstiden och att plötsliga händelser tillåter återhämtning på några dagar oavsett händelsens ursprungliga storlek eller förändring av prisutvecklingshastighet. Däremot förlänger utdragna händelser återhämtningstiden. Likaså påverkar efterskalv eller kvarvarande instabilitet i prisutvecklingen tillförlitlighet och återhämtningstid avsevärt.

Sound quality is an important measure depicting the quality of a machine as well as the comfort in its usage. However, it being a subjective measure, not only is it difficult to capture it ahead of time but also necessitates time and cost expensive jury testing. Thus, it is worthwhile to be able to effectively predict the results of the jury study from metrics that can be objectively measured. The aim of the thesis is twofold: first, to establish neural network models to predict subjective sound quality metrics from objective metrics and second, to interpret the model to understand the relative importance of each objective metric towards a specific subjective rating. Ultimately the thesis aims to pave the way for inclusion of sound quality metrics in the early design stages. From the study, it was evident that neural networks’ performance was at least equal to or better than linear or quadratic models. The connection weights method, the profile method, the perturbation method, the improved stepwise selection method and linear regression method were the interpretation algorithms found to work well in all simulated data-sets. They also gave comparable results on the real data-sets. Neural networks were shown to have the potential for giving low prediction errors while maintaining interpretability in sound quality applications. The data scarcity study gave an idea of the scale of performance enhancement that can be achieved with more data and can act as a useful input for deciding the number data points. / Ljudkvalitet är ett viktigt mått som skildrar en maskins kvalitet såväl som bekvämlighet i dess användning. Det är emellertid ett subjektivt mått, inte bara är det svårt att fånga detta i förväg men också att det kräver både tid och dyra jurytestningar. Det är därför värdefullt att kunna effektivt förutsäga de resultaten av jurystudien från mätvärden som kan mätas objektivt. Syftet med arbetet är tvåfaldigt: det första är att etablera neuronnätsmodeller till att förutsäga subjektiva ljudkvalitetsmätvärden från objektiva mätvärden. Det andra är att tolka modellen till att kunna förstå den relativa betydelsen av varje objektivt mätvärde mot en specifik subjektiv bedömning. I sista hand syftar arbetet till att bana vägen för inkludering av mätvärden för ljudkvalitet i de tidiga designfaserna. Utifrån studien var det uppenbart att neuronnäts prestanda var åtminstone lika med eller bättre än de linjära eller kvadratiska modellerna. Anslutningsviktsmetoden, profilmetoden, störningsmetoden, den förbättrade stegvisa urvalsmetoden samt den linjära regressionsmetoden var tolkningsalgoritmerna som visade sig att fungera väl på alla simulerad datauppsättningar. De gav också jämförbara resultat på de verkliga datauppsättningarna. Neuronnät visade sig att ha potential att ge låga prediktionsfel samtidigt som de bibehåller tolkningsbarhet i applikationer för ljudkvalitet. Studien av dataknapphet gav det en uppfattning om storleken på prestandaförbättring som kan uppnås med mer data och kan fungera som en användbar input vid bestämning av antalet datapunkter.

Inom det heta forskningsområdet med självflygande drönare sker det en kontinuerlig utveckling både inom forskningen och inom industrin. Det finns flera forskningsproblem kring autonoma fordon, inklusive autonom styrning av drönare. Ett intressant spår för autonom styrning av drönare, är via deep reinforcement learning, dvs. en kombination av djupa neuronnät med reinforcement learning. Problemen som ofta uppkommer är tidskrävande träning, ineffektiv manövrering och problem med oförutsägbarhet och säkerhet. Även höga kostnader kan vara ett problem. Med hjälp av simuleringsprogrammet AirSim har vi fått en möjlighet att testa aktuella algoritmer utan hänsyn till kostnader och andra begränsande faktorer som kan utgöra svårigheter för att arbeta inom detta område. Microsofts egenutvecklade simulator AirSim tillåter användare att via deras applikationsprogrammeringsgränssnitt kommunicera med drönaren i programmet, vilket gör det möjligt att testa olika algoritmer. Frågeställningen som berörs är hur kan den existerande belöningsfunktionen i AirSim simulatorn förbättras med avseende på att undvika hinder och förflytta drönaren från start till mål. Målet med undersökningen är att studera och förbättra AirSims existerande Deep Q-Network algoritm med fokus på belöningsfunktionen och testa den i olika simulerade miljöer. Med hjälp av två olika experiment som utförts i två olika miljöer, observerades belöningen, antalet kollisioner och beteendet agenten hade i simulatorn. Vi lyckades inte få fram tillräckligt med data för att kunna mäta en tydlig förbättring av den modifierade belöningsfunktionens utvärderingsmått, dock kan vi säga att vi lyckades utveckla en belöningsfunktion som presterar bra genom att den undviker hinder och tar sig till mål. För att kunna jämföra vilken av belöningsfunktionerna som är bättre, behövs mer forskning inom ämnet. Med de problem som fanns med att samla in data är slutsatsen att vi inte lyckades förbättra algoritmen då vi vet inte om den presterar bättre eller sämre än den existerande belöningsfunktionen. / Drones are growing popular and so is the research within the field of autonomous drones. There are several research problems around autonomous vehicles overall, but one interesting problem covered by this study is the autonomous manoeuvring of drones. One interesting path for autonomous drones is through deep reinforcement learning, which is a combination of deep neural networks and reinforcement learning. Problems that researchers often encounter within the field stretch from time consuming training, effective manoeuvring to problems with unpredictability and security. Even high costs of testing can be an issue. With the help of simulation programs, we are able to test algorithms without any concerns to cost or other real-world factors that could limit our work. Microsoft’s own simulator AirSim lets users control the vehicle in their simulator through an application programming interface, which enables the possibility to test a variety of algorithms. The research question addressed in this study is how can the pre-existing reward function be improved on avoiding obstacles and move the drone from start to goal. The goal of this study is to find improvements on AirSim’s pre-existing Deep Q-Network algorithm’s reward function and test it in two different simulated environments. By conducting several experiments and storing evaluation metrics produced by the agents, it was possible to observe a result. The observed evaluation metrics included the average reward that the agent received over time, number of collisions and overall performance in the respective environment. We were not successfully able to gather enough data to measure an improvement of the evaluation metrics for the modified reward function. The modified function that was created performed well but did not display any substantially improved performance. To be able to successfully compare if one reward function is better than the other more research needs to be done. With the difficulties of gathering data, the conclusion is that we created a reward function that we can’t tell if it is better or worse than the benchmark reward function.

Machine learning models are becoming popular in the industry since the technology has developed to solve numerous problems, such as classification [1], detection [2], and segmentation [3]. These algorithms require training with a large dataset which includes correct class labels to perform well on unseen data. One way to get access to large sets of annotated data is to use data from simulation engines. However this data is often not as complex and rich as real data, and for images, for examples, there can be a need to make these look more photorealistic. One approach to do this is denoted Domain adaptation. In collaboration with SAAB Aeronautics, which funds this research, this study aims to explore available domain adaptation frameworks, implement a framework and use it to make a transformation from simulation to real- life. A state-of-the-art framework CyCADA was re-implemented from scratch using Python and TensorFlow as a Deep Learning package. The CyCADA implementation was successfully verified by reproducing the digit adaptation result demonstrated in the original paper, making domain adaptations between MNIST, USPS, and SVHN. CyCADA was used to domain adapt landscape images from simulation to real-life. Domain-adapted images were used to train an object detector to evaluate whether CyCADA allows a detector to perform more accurately in real-life data. Statistical measurements, unfortunately, showed that domain-adapted images became less photorealistic with CyCADA, 88.68 FID on domain-adapted images compared to 80.43 FID on simulations, and object detection performed better on real-life data without CyCADA, 0.131 mAP with a detector trained on domain-adapted images compared to 0.681 mAP with simulations. Since CyCADA produced effective domain adaptation results between digits, there remains a possibility to try multiple hyperparameter settings and neural network architecture to produce effective results with landscape images. / Denna studie genomfördes i ett samarbete med SAAB Aeronautics och handlar om att utveckla en Domain Adaptation-modul som förbättrar prestandan av ett nätverk för objektdetektering. När ett objektdetekteringsnätverk är tränat med data från en domän så är det inte givet att samma nätverk presterar bra på en annan domän. Till exempel, ritningar och fotografier av frukter. Forskare löser problemet genom att samla data från varje domän och träna flera maskininlärningsalgoritmer, vilket är en lösning som kräver tid och energi. Detta problem kallas för domänskiftesproblem. Ett hett ämne inom djupinlärning handlar om att lösa just detta problem med domänskift och det finns en rad algoritmer som faller i kategorin Domain Adaptation. Denna studie utvecklar CyCADA som metod att evaluera en toppmodern Domain Adaptation-algoritm. Återimplementering av CyCADA blev lyckad, eftersom flera resultat var återskapade från den originala artikeln. CyCADA producerade effektiva domänskiften på bilder av siffror. CyCADA användes med landskapsbilder från en simulator för att öka verklighetsförankringen på bilderna. Domänskiftade landskapsbilder blev suddiga med CyCADA. FID värdet av domänskiftade bilder, ett utvärderingsmått som evaluerar fotorealism av bilder, blev lägre i jämförelse med endast simulerade bilder. Objektdetekteringsnätverket presterade bättre utan användning av CyCADA. Givet att CyCADA presterade bra i att transformera bilder av siffror från en domän till en annan finns det hopp om att ramverket kan prestera bra med landskapsbilder med fler försök i att ställa in hyperparameterar.

A significant fraction of data traffic is transmitted via cellular networks. When introducing fifth-generation (5G) radio access technology, the maximum bitrate of the radio link increases significantly, and the delay is lowered. Network congestion occurs when the sender attempts to send data at a higher rate than the network link or nodes can handle. In order to improve the performance of the mobile networks, many congestion control techniques and approaches have been developed over the years. Varying radio conditions in mobile networks make it challenging to indicate the occurrence of the congestion using packet loss as congestion indicator. This master thesis develops a congestion control algorithm based on Artificial Intelligence (AI) technologies, evaluates and compares it with existing state-of-the-art congestion control algorithms that are used with TCP today.In this study, we use the abundant readable physical layer information exchanged between the base stations and the user equipment to predict the available bandwidth. Two neural network models, Multi-Layer Perceptron (MLP) and Long Short-Term Memory (LSTM), are introduced as congestion control algorithms based on cross-layer information in order to improve user throughput and utilize the available capacity as much as possible.Evaluation in a Long-Term Evolution (LTE) network system simulator confirms that the estimation of LSTM model is able to track the varying link capacity, while MLP is less accurate and induces higher delay. The sender uses the estimated link capacity to adjust its packet sending behavior. Our evaluation reveals that for large flows, the LSTM model can attain higher throughput than state-of-the-art congestion control algorithms, which are the Google Bottleneck Bandwidth and Round-trip propagation time (BBR) algorithm and the Data Center TCP (DCTCP) algorithm. However, it has higher latency than that of these two algorithms. The MLP based model provides unstable performance compared to LSTM; its prediction is not accurate enough and has the highest latency among the algorithms.In conclusion, the LSTM does not underperform the state-of-the-art congestion control algorithms. However, it does not provide additional performance gains in current settings. The MLP model underperforms BBR and DCTCP with L4S and it is not stable enough to be used as a congestion control algorithms. / En betydande del av datatrafiken överförs via mobilnät. Vid introduktion av femte generationens (5G) radioåtkomstteknik ökar den maximala bithastigheten för radiolänken betydligt och förseningen sänks. Nätstockning uppstår när avsändaren försöker skicka data med högre hastighet än nätverkslänken eller noderna kan hantera. För att förbättra prestandan i mobilnät har många tekniker för trängselkontroll utvecklats under åren. Varierande radioförhållanden i mobilnätet gör det utmanande att indikera förekomsten av trängseln med hjälp av paketförlust som trängselindikator. Detta examensarbete utvecklar en trängselkontrollalgoritm baserad på AI-teknik (Artificial Intelligence), utvärderar och jämför den med befintliga toppmoderna trängselkontrollalgoritmer som används med TCP idag.I denna studie använder vi den rikliga läsbara informationen om fysiskt lager som utbyts mellan basstationerna och användarutrustningen för att förutsäga den tillgängliga bandbredden. Två neurala nätverksmodeller, Multi-Layer Perceptron (MLP) och Long Short-Term Memory (LSTM), introduceras som trängselkontrollalgoritmer baserade på tvärskiktsinformation för att förbättra användarens genomströmning och utnyttja den tillgängliga kapaciteten så mycket som möjligt.Utvärdering i en LTE-nätverkssystemsimulator (Long Term Evolution) bekräftar att uppskattningen av LSTM-modellen kan spåra den varierande länkkapaciteten, medan MLP är mindre exakt och inducerar högre fördröjning. Avsändaren använder den uppskattade länkkapaciteten för att justera sitt paketets sändningsbeteende. Vår utvärdering avslöjar att för stora flöden kan LSTM-modellen uppnå högre genomströmning än modernaste trängselkontrollalgoritmer, som är Google Bottleneck Bandbredd och BBR-algoritm och Data Center TCP (DCTCP) ) algoritm. Men det har högre latens än för dessa två algoritmer. Den MLP-baserade modellen ger instabil prestanda jämfört med LSTM; dess förutsägelse är inte nog noggrann och har den högsta latensen bland algoritmerna.Sammanfattningsvis underpresterar LSTM inte de senaste toppkontrollalgoritmerna. Det ger emellertid inte ytterligare prestationsvinster i de aktuella inställningarna. MLP-modellen underpresterar BBR och DCTCP med L4S och den är inte tillräckligt stabil för att användas som en överbelastningskontrollalgoritm.

A key obstacle for training an autonomous agent in real air-to-air combat is the lack of available training data, which makes it difficult to apply supervised learning techniques. Self-play is a method that can be used where an agent trains against itself or against versions of itself without imitation data or human instruction. Agents training only against themselves learn brittle strategies that do not generalize very well, which is why training against a distribution of strategies is necessary to improve robustness. In this thesis, we study two problems. First, what is a robust strategy, and how do we evaluate it? Secondly, how do we increase the robustness of strategies learned in a self-play setting by adapting the training distribution? The problems are significant to study because self-play is a very promising method of training not only for air combat but in any non-cooperative problem setting where a simulator can be used to gather training data with no human in the loop. Specifically, in the aircraft industry, the cost of gathering samples is incredibly high. To evaluate the robustness of a population of strategies we turned to evolutionary game theory and connected theα-rank algorithm to what we perceive as robustness. Theα-rank induces a strict ordering over the set, which we then take as an evaluation of the robustness of the strategies. We validated that a highα-rank correlated well with performing well in an out of population evaluation. To study how the robustness of a population correlated with training distributions, we trained populations against four different training distributions. We used the uniform, δ-uniform, andα-rank distributions that rely on no information, information on the training process, and information on the robustness of agents, respectively. We also designed a novel amortizedα-rank training distribution that combines the information behind the δ-uniform and α-rank distributions, and we showed that it induced superior robustness properties in the learned strategies. Our efforts indicate that even better training distributions can be produced, which is useful when looking at using self-play in the future. / Ett stort hinder vid träning av en autonom agent för riktig luftstrid är bristen på träningsdata vilket gör det svårt att applicera övervakad inlärning. Självspelande är en metod där agenter tränar mot sig själva eller mot versioner av sig själva utan tillgång till data att imitera och utan mänsklig instruktion. Agenter som tränar enbart mot sig själva lär sig dock sköra strategier som inte generaliserar tillräckligt väl. Därför krävs träning mot en distribution av strategier för att en agent ska kunna bli robust. I denna uppsats studerar vi två problem. Ett, vad är en robust strategi och hur utvärderar vi den? Två, hur ökar vi robustheten hos strategier som tränats fram via självspelande genom att anpassa träningsdistributionen? Problemen är relevanta att studera på grund av att självspelande är en lovande metod som kan användas inte bara för luftstrid utan för ett brett spektrum av icke-kooperativa problemområden där en simulator kan användas för att genomföra datainsamling utan en människa i loopen. Speciellt inom flygplansindustrin är kostnaden för insamling av riktig träningsdata extremt hög. För att utvärdera robustheten i en population av strategier vände vi oss tillevolutionär spelteori och koppladeα-rank-algoritmen till vad vi uppfattar som robusthet.α-rank, som vi tolkar som en utvärdering av robusthet, induceraren strikt ranking över en mängd av strategier. Vi validerade att en högα-rankkorrelerade väl med goda resultat vid en utvärdering av strategierna i en annan population. För att studera hur robustheten i en population korrelerade med användandet av olika träningsdistributioner tränade vi populationer mot fyra olika tränings-distributioner. Vi använde den uniforma distributionen, den δ-uniforma distributionen ochα-rank-distributionen, som baseras på ingen information, information om träningsprocessen respektive information om agenternas robusthet. Videsignade även en amorteradα-rank-distribution, som kombinerar informationen bakom den δ-uniforma distributionen ochα-rank-distributionen, och vi visade att träning mot den nya distributionen resulterade i mer robusta strategier. Våra resultat indikerar att det är möjligt att skräddarsy ännu bättre träningsdistributioner, vilket är användbart när vi tittar på att utnyttja själv-spelande i högre grad i framtiden.

Machine learning implementations in computer vision and speech recognition are wide and growing; both low- and high-level applications being required. This paper takes a look at the former and if basic implementations are good enough for real-world applications. To demonstrate this, a simple artificial neural network coded in Python and already existing libraries for Python are used to control a laser pointer via a servomotor and an Arduino, to create a voice-activated targeting system. The neural network trained on MNIST data consistently achieves an accuracy of 0.95 ± 0.01 when classifying MNIST test data, but also classifies captured images correctly if noise-levels are low. This also applies to the speech recognition, rarely giving wrong readings. The final prototype achieves success in all domains except turning the correctly classified images into targets that the Arduino can read and aim at, failing to merge the computer vision and speech recognition. / Maskininlärning är viktigt inom röstigenkänning och datorseende, för både små såväl som stora applikationer. Syftet med det här projektet är att titta på om enkla implementationer av maskininlärning duger för den verkligen världen. Ett enkelt artificiellt neuronnät kodat i Python, samt existerande programbibliotek för Python, används för att kontrollera en laserpekare via en servomotor och en Arduino, för att skapa ett röstaktiverat identifieringssystem. Neuronnätet tränat på MNIST data når en precision på 0.95 ± 0.01 när den försöker klassificera MNIST test data, men lyckas även klassificera inspelade bilder korrekt om störningen är låg. Detta gäller även för röstigenkänningen, då den sällan ger fel avläsningar. Den slutliga prototypen lyckas i alla domäner förutom att förvandla bilder som klassificerats korrekt till mål som Arduinon kan läsa av och sikta på, vilket betyder att prototypen inte lyckas sammanfoga röstigenkänningen och datorseendet.

Sentiment analysis of Swedish data is often performed using English tools and machine. This thesis compares using a neural network trained on Swedish data with a corresponding one trained on English data. Two datasets were used: approximately 200,000 non-neutral Swedish reviews from the company Prisjakt Sverige AB, one of the largest annotated datasets used for Swedish sentiment analysis, and 1,000,000 non-neutral English reviews from Amazon.com. Both networks were evaluated on 11,638 randomly selected reviews, in Swedish and in English machine translation. The test set had the same overrepresentation of positive reviews as the Swedish dataset (84% were positive). The results suggest that English tools can be used with machine translation for sentiment analysis of Swedish reviews, without loss of classification ability. However, the English tool required 33% more training data to achieve maximum performance. Evaluation on the unbalanced test set required extra consideration regarding statistical measures. F1-measure turned out to be reliable only when calculated for the underrepresented class. It then showed a strong correlation with the Matthews correlation coefficient, which has been found to be more reliable. This warrants further investigation into whether the correlation is valid for all different balances, which would simplify comparison between studies. / Attitydanalys av svensk data sker i många fall genom maskinöversättning till engelska för att använda tillgängliga analysverktyg. I den här uppsatsen undersöktes skillnaden mellan användning av ett neuronnät tränat på svensk data och av motsvarande neuronnät tränat på engelsk data. Två datamängder användes: cirka 200 000 icke-neutrala svenska produktomdömen från Prisjakt Sverige AB, en av de största annoterade datamängder som använts för svensk attitydanalys, och 1 000 000 icke-neutrala engelskaproduktomdömen från Amazon.com. Båda versionerna av neuronnätet utvärderades på 11 638 slumpmässigt utvalda svenska produktomdömen, i original och maskinöversatta till engelska. Testmängden hade samma överrepresentation av positiva omdömen som den svenska datamängden (84% positiva omdömen). Resultaten tyder på att engelska verktyg med hjälp av maskinöversättning kan användas för attitydanalys av svenska produktomdömen med bibehållen klassificeringsförmåga, dock krävdes cirka 33% större träningsdata för att det engelska verktyget skulle uppnå maximal klassificeringsförmåga. Utvärdering på den obalanserade datamängden visade sig ställa särskilda krav på de statistiska mått som användes. F1-värde fungerade tillfredsställande endast när det beräknades för den underrepresenterade klassen. Det korrelerade då starkt med Matthews korrelationskoefficient, som tidigare funnits vara ett pålitligare mått. Om korrelationen gäller vid alla olika balanser skulle jämförelser mellan olika studiers resultat underlättas, något som bör undersökas.

Denna rapport redogör för skapandet av ett API som kan extrahera information från bilder på kvitton. Informationen som APIet skulle kunna ta fram var organisationsnummer, datum, tid, summa och moms. Här ingår även en fördjupning om tekniken OCR (optical character recognition) som omvandlar bilder och dokument till text. Examensarbetet utfördes åt Flex Applications AB. Examensarbetet utfördes åt Flex Applications AB. / This report describes the creation of an API that can extract information from pictures of receipts. Registration number, date, time, sum and tax are the information that the API was going to be able to deliver. In this thesis there is also a deepening of the technology OCR (optical character recognition) that transforms pictures and documents to text. The thesis was performed for Flex Applications AB.

Efterfrågan och tillhandahållandet av platsberoende tjänster blir allt större vilket i sin tur skapar intresse för billiga och skalbara tekniker i alla möjliga olika miljöer. Särskilt intressant blir tekniker som är lätta att installera på nya platser och vars hårdvarukomponenter är enkla och billiga. I denna rapport presenteras en experimentiell systemteknisk metod för positionsberäkning i inomhusmiljöer, specifikt de som på grund av lokala elektromagnetiska fält, rörliga större föremål eller oregelbundna ytor skapar störningar som gör det svårt att utföra förlitlig positionering. Systemet utgörs av ett antal wifi-routrar samt en signalmottagre kopplad till en dator med systemets mjukvarukomponent installerad. Resultatet bedömdes utifrån en förväntad nivå av korrekthet, närmare bestämt att minst hälften av systemets bedömningar inte har fel med mer än två meter, samt en övre gräns på högst tre meters fel i minst 90 procent av fallen. För att möta målsättningen utrustades mjukvaran med komponenter tänkta att minimera effekten av störningar. Ett Kalmanfilter ger en bättre tolkning av inkommande mätdata medan en för området vanlig estimeringsalgoritm, så kallad Location Fingerprinting, förstärks med en experimentell uppsättning artificiella neurala neuronnät. Som rapporten kommer visa möter systemet som helhet utmaningen och presterar initialt bättre än väntat (hälften av bedömningarna har ett fel på 1,5 meter eller lägre) men även att det beshöver testas i så många nya miljöer som möjligt så att det kan gå att dra slutsatser om dess mer generella användbarhet. / The demand for and supply of location based services (LBS) is constantly growing, which in turn leads to an unquenchable thirst for affordable, scalable localisation solutions in all kinds of surroundings. Technical solutions that are easy to set up at a new location and whose hardware components are simple and affordable, are especially of interest.This paper describes an experimental system designed for positioning a client in particularly challenging indoor environments – wether it's due to local electromagnetic fields, large moving objects or slanted surfaces, basically whatever could create difficulties in radiowave based positioning. This system consists of a number of wifi routers and a signal receiver connected to a computer running the central software component. The results were assessed out of an expected level of accuracy, namely that no more than half of the estimates are off by two meters or more, with an upper limit of no more than 90 percent of the estimates being off by three meters or more. In order to achieve this, the software includes algorithms designed to lessen the effect of signal disruption. A Kalman filter gives the system a better interpretation of sensor data, while the (for the field) common estimation method of Location Fingerprinting gets reinforced by an experimental array of artificial neural networks. As this paper will show, the system will within the initial testing fulfill the set criteria to satisfaction, however it will need future trials in a row of varying environments so as to give an indication of its general usefulness.