Le présent travail s'inscrit dans une démarche globale d'aide à la perception du risque généré par les phénomènes de mouvements de terrain. L'approche privilégiée est l'analyse du concept de vulnérabilité, composante fondamentale et peu explorée de l'appréciation du risque. Pour développer ce concept dans le domaine spécifique des phénomènes de mouvements de terrain, il faut d'abord en structurer les différentes composantes de telle façon qu'au moment de l'évaluation du risque et de la prise de décision, il permette une approche quantitative. On mène ensuite une série d'analyses en retour sur des événements récents pour d'une part démontrer l'importance et la diversité des dommages imputables à des mouvements de terrain et d'autre part exploiter l'expérience correspondante pour bâtir une méthodologie d'évaluation de la vulnérabilité. Cette méthodologie est ensuite développée puis illustrée à travers deux applications. Elle repose sur les notions d'éléments exposés et d'intensité des sollicitations apportées par les phénomènes. Elle se structure autour de matrices d'endommagement qui offrent un cadre homogène de quantification de l'interaction entre ces éléments exposés et les phénomènes impliqués. Cette méthodologie a pour objectif de confronter les acteurs de la gestion du risque à des scénarios de ce qui peut les attendre en cas de manifestation de phénomènes pressentis. Elle reste reproductible et son principe peut être transposable à d'autres types de phénomènes naturels.

Ces travaux de thèse s'inscrivent dans le cadre de l'assistance robotique pour la chirurgie mini-invasive télé-opérée. L'une des principales limitations des systèmes existants concerne l'absence de restitution des efforts au chirurgien lorsqu'il télé-opère le robot. Ainsi, un système de télé-opération avec retour d'effort est proposé. Il est basé sur une architecture position - position avec une commande en effort du robot esclave. Cette dernière utilise un découplage non-linéaire du robot ainsi que des techniques d'observation et de commande par retour d'état. Des validations expérimentales ont montré les performances de l'architecture lors d'une télé-opération en espace libre et lors d'interactions avec un environnement de faible rigidité. Une première contribution est l'estimation en ligne de la raideur de l'environnement afin de garantir la stabilité du système lors d'interactions avec un environnement rigide. Cette stratégie utilise un filtre de Kalman étendu qui s'affranchit de la position de repos de l'environnement et qui considère une compensation des erreurs de modélisation du robot esclave. La deuxième contribution est l'étude de la transparence et de la stabilité de l'architecture de télé-opération. Une adaptation des paramètres de commande en fonction de la raideur estimée est proposée en considérant un compromis entre ces deux critères. La structure a été validée expérimentalement en considérant un environnement constitué de tissus ex-vivo. Une dernière contribution est l'adaptation de l'architecture de télé-opération avec retour d'effort aux contraintes imposées par la chirurgie mini-invasive. La première est le passage de l'instrument du robot par le trocart. Une architecture de commande utilisant le principe du découplage tâche - posture est alors proposée. La posture permettant le passage par le trocart est contrôlée en considérant la commande en position d'un robot virtuel attaché à l'instrument du robot télé-opéré. La deuxième contrainte considérée est la compensation des mouvements physiologiques. L'objectif étant d'offrir au chirurgien une stabilisation virtuelle de l'organe. L'approche de commande consiste à atténuer les perturbations dans les efforts appliqués sur un environnement en mouvement. La compensation repose sur une commande référencée modèle qui considère que les perturbations atténuées génèrent un déplacement du robot esclave. Des expérimentations ont montré la pertinence et l'efficacité des stratégies proposées.

À travers ce qu’il nomme son « Autobiographie américaine » constitué de dix romans, Dany Laferrière a créé un univers multiforme traitant de l’enfance, de l’adolescence, de la dictature, du départ et du retour au pays natal. Les deux œuvres à l’étude, soit Pays sans chapeau et L’Énigme du retour, explorent le thème du retour au pays natal par le biais d’un narrateur-personnage dont les ethoï discursifs, c’est-à-dire les images de soi créées dans et par le discours, se multiplient. Alors qu’ils redécouvrent le pays, les narrateurs se présentent par exemple comme lecteur, fils, écrivain, voyageur, membre d’une communauté d’exilés, reporter, étranger, etc. La mouvance identitaire des narrateurs permet de lier les romans au genre autofictionnel et d’étudier le traitement des lieux et de l’expérience du retour dans les deux cas. De plus, lorsque les narrateurs se présentent aux lecteurs en tant qu’écrivain, leur bagage littéraire se dévoile et leur vision du pays s’enrichit de leur mémoire littéraire. Nous proposons donc, dans le mémoire qui suit, d’étudier les stratégies de représentation du pays natal et d’interroger la possibilité de retour des narrateurs. Pour ce faire, nous tenterons dans le premier chapitre de faire ressortir et de définir les ethoï discursifs qui nous paraissent centraux dans les deux romans. Puis, nous développerons l’identité narrative d’écrivain afin d’explorer la mémoire littéraire des narrateurs en étudiant les intertextes implicites et explicites. Dans le dernier chapitre, nous mettrons de l’avant la possibilité de retour au pays par le biais de l’écriture. / Through what he names his "American autobiography" formed by ten novels, Dany Laferrière creates a multifaceted universe dealing with childhood, adolescence, dictatorship, the departure and the return to one’s native land. Both Pays sans chapeau and L’Énigme du retour explore the theme of the return to one’s native land by using a character-narrator whose discursive ethoses, that is the images of oneself created within and by a discourse, are multiplied. While they are rediscovering the country, the narrators present themselves for instance as the reader, the son, the writer, the traveler, the member of an exiled community, the reporter, the stranger, etc. The identitarian mobility of the narrators allows us to connect those novels with the autofiction genre, as well as the study of the settings and the experience of returns in both cases. Furthermore, when the narrators present themselves to the readers as a writer, their literary knowledge is revealed and their vision of the country is enriched by their literary memories. In this thesis, we propose to study the strategies of representation of one’s native land and to question the possibility of the narrators’ return. To do so, we will attempt to bring out and to define the discursive ethoses that appear crucial in the novels. Then, we will develop the narrative identity of the writer in order to explore the narrators’ literary memories by studying the implicit and the explicit intertexts. Finally, we will bring forward the possibility of returning to one’s native land by writing.

Cette thèse se propose de fournir une analyse comparative de la poétique de la rétrospective traumatique et les dispositifs littéraires que trois textes - Fugitive Pieces d’Anne Michaels, Solar Storms de Linda Hogan, et Beloved de Toni Morrison - utilisent pour signifier la nécessité du recul, d'un regard rétrospectif, sur le passé atroce. La thèse étudie les façons dont chaque texte négocie la fragmentation qui caractérise la suite traumatique, notamment en raison du caractère incomplet de l'histoire traumatique inscrite comme l'absence de savoir. La thèse explore également le positionnement d'un tel passé, dans un contexte intersubjectif, qui va au-delà du simple sort individuel pour essayer de comprendre la nécessité d'être un agent moralement responsable de la sauvegarde de la mémoire dans le présent. Cette étude met ainsi l'accent sur la façon dont la mémoire et le témoignage sont intimement liés aux outils langagiers, qui, par implosion poétique, offrent la possibilité de concilier l’intervention imaginative avec le référentiel (oblique). / This thesis will provide a comparative analysis of the poetics of traumatic hindsight and the literary devices that three texts - Anne Michaels’s Fugitive Pieces, Linda Hogan’s Solar Storms, and Toni Morrison’s Beloved– utilize to signify the necessity of a retrospective gaze towards the atrocious past. The thesis investigates the ways in which each text negotiates the fragmentation that characterizes the traumatic aftermath, particularly as a result of the incomplete nature of traumatic history inscribed as absence of knowledge. It also explores the positioning of such a past within an intersubjective context, which goes beyond the simple individual plight to comprehend the need to be an ethically responsible agent of remembrance in the present. A central aspect of this study is thus the focus on how memory and witnessing are deeply entwined with the linguistic, which, by imploding into the poetic, offers the possibility of reconciling the imaginative intervention with the (obliquely) referential.

L’augmentation rapide de l’interdépendance mondiale, provoquée par le développement de la mondialisation, exige une redéfinition de la notion traditionnelle de l’éducation supérieure. Au Canada, comme dans le reste du monde, plusieurs universitaires, fonctionnaires du gouvernement et étudiants insistent maintenant sur l’intégration de l’internationalisation dans l’éducation supérieure à travers des échanges interculturels et des études à l’étranger, dans l’espoir que les générations canadiennes à venir développent une perspective globale et deviennent des « citoyens du monde » (Comité consultatif sur la stratégie du Canada en matière d’éducation internationale, 2012). Pourtant, pour garantir que l’étudiant qui participe à un échange profite le plus de son expérience internationale, nous devrons comprendre comment une telle expérience l’influence tant à court terme qu’à long terme. Bien que d’autres études se soient concentrées sur le court terme (le séjour à l’étranger et ses impacts immédiats), peu ont examiné le retour de l’étudiant, sa réintégration dans sa société d’origine et les effets subséquents à long terme, tels que les développements personnels qui pourraient suivre le rapatriement. Cette étude qualitative examine les témoignages de huit étudiants au premier cycle de l’Université de Montréal sur la façon dont ils ont vécu leur rapatriement à Montréal après un échange pédagogique à l’étranger. Quoique certains chercheurs présentent la notion de rapatriement comme une série d’événements déconnectés, notre analyse fait ressortir une tendance similaire dans tous nos témoignages qui nous permet dorénavant de considérer ce rapatriement comme un processus en trois étapes interconnectées. En empruntant à la théorie Intercultural Personhood de Kim (2008), nous sommes désormais en mesure de qualifier ces trois étapes comme étant le stress, l’adaptation et l’évolution. Non seulement cette interprétation nous aide à mieux comprendre les difficultés rencontrées par l’étudiant à l’occasion de son retour, mais elle facilite également l’identification des transformations identitaires qui apparaissent à ce moment-là et la manière dont ces transformations influencent le processus de rapatriement. / The rapidly increasing interconnectedness of the world brought on by the expansion of globalization calls for a redefinition of the traditional notion of higher education. As such, many Canadian educators, government officials, and students alike are insisting on the importance of internationalizing higher education through intercultural exchanges and studying abroad, in the hopes that current and future generations of Canadians will acquire a global perspective and become citizens of the world (Advisory Panel on Canada’s International Education Strategy, 2012). Yet in order to ensure that students are gaining the most from their international experience, it is important to understand the impact that studying abroad can have, both in the short and long term. While many past studies have focused on the short-term, or the actual time spent abroad and subsequent impacts, few have examined the exchange student’s re-entry into their society of origin and subsequent long-term effects, such as personal developments that surface during repatriation. In this qualitative study, eight undergraduate students from the University of Montreal were interviewed regarding how they lived their reintegration into Montreal society after returning home post studying abroad. While academics that have broached the subject in the past tended to view repatriation as a static series of events, our data analysis showed a similar pattern that surfaced in all respondents’ testimonials allowing us to henceforth recognize this repatriation as an interconnected three-step process. By borrowing from Kim’s theory of Intercultural Personhood (2008), we are now able to define these three distinct phases as stress, adaptation, and growth; all of which not only help to better understand the difficulties students face during their process of reintegration but also facilitate the identification of possible identity transformations that surface upon re-entry and how these transformations impact the repatriation process.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

À l’heure actuelle, au Canada, un détenu sous responsabilité fédérale sur cinq est âgé de plus de cinquante ans, ce qui représente une augmentation de 101% depuis le début des années 2000. Alors que tout semble indiquer qu’un nombre croissant de détenus âgés seront remis en liberté, très peu d’études se concentrent sur ce qu’ils vivent après la détention. Ce mémoire propose donc de comprendre leur expérience de retour en communauté et de faire ressortir le regard qu’ils posent sur celle-ci. Pour atteindre ces objectifs, nous nous sommes intéressées au vécu de dix-sept hommes âgés de cinquante ans et plus ayant purgé leur peine au sein d’établissements carcéraux québécois. Par l’entremise d’entrevues semi-dirigées, nous sommes parvenues à mettre en avant que le retour en communauté des détenus âgés est marqué par de multiples difficultés, exacerbées par leur âge, leur statut pénal et le cadre institutionnel dans lequel ils évoluent. Toutefois, cette expérience est vécue différemment selon la présence de solidarités familiales qui leur permettent d’accéder à un statut social valorisant et leur offrent la possibilité d’exister socialement. / Nowadays in Canada, one out of five prisoners under federal jurisdiction is aged 50 and over, representing a 101% increase since the early 2000s. While everything seems to indicate that an increasing number of seniors will be released in the coming years, only a few studies have focused on life after prison. This thesis aims to understand their reentry process and to highlight the meaning they give to their experience. Our semi-structured interviews focused on the lived experiences of seventeen senior men, all of whom had served their sentence in Quebec detention centers. We found that the reentry of senior prisoners is marked by multiple difficulties, often intensified by their age, penal status and the institutional environment they evolved in. However, the reentry is experienced differently depending on whether the familial solidarity has allowed them to reach a gratifying social status and enables them to exist.

Alors que les questions relatives à l’éducation familiale et scolaire d’un côté, et aux conditions effectives d’une formation « tout au long de la vie » de l’autre, sont généralement traitées séparément, cette thèse s’efforce de les étudier de manière transversale et connexe, en prenant pour objet l’initiative individuelle en formation postscolaire. Cette recherche s’inscrit dans une double perspective, interactionniste et ethnométhodologique : elle postule d’une part que, sous certaines conditions et dans certaines situations, les acteurs sociaux peuvent s’affranchir des déterminations sociales, en s’engageant dans des projets personnels et des parcours postscolaires « probables ou improbables » ; elle tient compte d’autre part, des situations et des conduites sociales circonstanciées, et s’intéresse aux raisonnements et décisions pratiques qui organisent le cours des actions individuelles. La thèse repose sur l’hypothèse d’une co-construction entre la biographie historico-familiale et l’histoire socio-éducative individuelle dans l’appréhension du phénomène de retour-aux-études. L’analyse approfondie de 38 entretiens narratifs d’adultes, met en évidence l’intrication de facteurs historico-familiaux et idéologiques, institutionnels, interactionnels, événementiels et temporels, dans la tentative de recadrage des « destins sociaux » individuels. L’étude montre que le retour-aux-études relève d’un processus individuel d’« actorisation scholastique », qui est la mise en œuvre du projet personnel par des actes d’auto-instruction. Deux types de projets et de profils se sont alors dégagés : le projet rétrospectif pour les « stratèges-diachroniques » et prospectif, pour les « opportunistes-biographiques ». / Whereas issues related to both concerns family and schooling education, and the effective conditions of “long-life learning” are usually raised and studied on separate levels, this research aims to approach them transversely through self-initiative in further education, which is our object of research. This study is anchored in interactionist and ethnomethodological theoretical perspectives: it postulates that under some conditions and situations, social actors can free themselves from their social disadvantages (dominance) by performing “probable or improbable” self-learning acts, related to a personal project; furthermore it takes into account the context and circumstances circumscribing the situations and social behaviour, as well as the practical sociological reasoning people use to respond to the circumstances in which they find themselves and which motivates their action. The thesis focuses on the “co-construction” between historical-family biography and individual socio-educative history to comprehend the “back-to-study” social phenomenon. Based on the analysis of 38 in-depth biographic interviews, we demonstrated the intricacy of biographical factors - i.e. family-historical and ideological, institutional, interactional, event impacting and temporal - in the reframing of individuals’ “social destiny”. In conclusion we showed that the back-to-study phenomenon proceeds from an individual process of “scholastic actorism” consisting in operating one’s biographical project through back-to-study practices. Two types of self-learning projects and profiles were drawn up: the retrospective project from “diachronic-strategists” adults, and the prospective project from “synchronic-opportunists” adults.

Dans le présent travail de recherche, nous proposons, à travers quelques essais empiriques, un nouveau regard sur les enjeux économiques de la migration internationale et le développement des pays d’origine. Tout d’abord, nous commençons par étudier le lien entre la migration internationale et le commerce extérieur en nous appuyant sur des données bilatérales d’un groupe de 27 pays, choisis selon des critères bien particuliers. Les résultats mettent en exergue un lien de complémentarité entre le commerce et la migration. Par la suite, nous étudions l’impact de la migration à travers d’autres canaux de transmissions tels que le capital humain et l’investissement. Il s’agit de retracer l’impact des transferts de fonds des migrants sur la croissance économique des pays d’origine de court et long terme. L’impact est ambigu dans l’espace et le temps. Enfin nous avons choisi de mener une étude complémentaire, à caractère micro-économique, et qui se focalise sur la migration de retour au pays du Maghreb et en particulier en Tunisie. Elle explique comment le migrant de retour contribue au développement de son pays d’origine à travers le canal investissement. Les résultats attestent un biais régional en défaveur de la région du Sud tunisien. / The present research proposes an attempt at explicitly analyzing the interrelationship between the economic effects of international migration and development in origin countries. By relying on bilateral data of a group of 27 countries selected according to very specific criteria, we start by studying the link between international migration and foreign trade, and show a complementary relationship between trade and migration. Then, we investigate the impact of migration through other transmission channels, such as human capital and investment, in order to trace the impact of migrants' remittances on economic growth of origin countries in the medium and long term. The impact is found ambiguous in space and time. Finally, we perform an additional study, at micro-economic level, which focuses on return migration to the Maghreb countries, with a particular attention to Tunisia. It aims at explaining how return migrants might contribute to the development of origin countries through the investment channel. The results show a regional bias to the detriment of the region of southern of Tunisia.

Les travaux de recherche présentés dans ce document s'inscrivent dans le cadre de la gestion des connaissances appliquée à la déconstruction des avions en fin de vie avec pour objectif l'aide à la décision par l'évaluation des risques. Pour répondre à cet objectif, nous avons développé des mécanismes d'aide à la décision hybridant les retours d'expérience statistique et cognitif pour évaluer les risques sur les zones critiques d'un système. L'approche proposée permet la combinaison des avis d'experts du domaine avec des statistiques issues d'une base de données en utilisant les fonctions de croyance. L'évaluation des risques est réalisée par le traitement des connaissances combinées au moyen d'un modèle utilisant les réseaux évidentiels dirigés. Ce document s'articule en quatre chapitres.Le premier chapitre constitue un état de l'art abordant les notions liées au risque et au retour d'expérience. Il permet de définir les concepts clés concernant l'évaluation du risque, la gestion des connaissances (et en particulier le processus de retour d'expérience) ainsi que les passerelles entre ces deux concepts. Le second chapitre permet d'introduire un modèle d'évaluation des risques basé sur les méthodes bayésiennes. Cependant, les méthodes bayésiennes ont des limites, en particulier pour ce qui concerne la modélisation de l'incertitude épistémique inhérente aux avis d'experts, qui nous ont incité à proposer des alternatives, telles les fonctions de croyance et les réseaux évidentiels dirigés que nous avons finalement choisi d'utiliser. Le troisième chapitre propose une démarche permettant d'évaluer les risques en utilisant les réseaux évidentiels dirigés. L'approche proposée décrit les mécanismes utilisés pour formaliser et fusionner les connaissances expertes et statistiques, puis pour traiter ces connaissances au moyen des réseaux évidentiels dirigés. Pour finir, des indicateurs permettant la restitution des résultats au décideur sont introduits. Le dernier chapitre présente le projet DIAGNOSTAT qui a servi de cadre à ces travaux de recherche et expose un cas d'étude permettant d'appliquer la démarche introduite précédemment à la déconstruction des avions en fin de vie au moyen de deux scénarios / The research work presented in this document relates to knowledge management applied to aircraft deconstruction. The aim of this work is to provide a decision support system for risk assessment. To meet this objective, mechanisms for decision support hybridizing cognitive and statistical experience feedback to perform risk assessment on system critical areas have been developed. The proposed approach allows to combine expert opinion with statistics extracted from a database by using belief functions. The risk assessment is performed by the combined knowledge processing using a model based on directed evidential networks. This document is divided into four chapters. The first chapter is a state of the art addressing concepts related to risk and experience feedback. It defines key concepts for risk assessment, knowledge management (in particular the experience feedback process) and the links between these two concepts. The second chapter allows to introduce a risk assessment model based on Bayesian methods. However, Bayesian methods have some limitations, particularly with respect to epistemic uncertainty modelling. That is why, some alternatives have been proposed, such as belief functions and directed evidential networks that we finally chose to use. The third chapter proposes an approach for assessing the risk using directed evidential networks. The proposed approach describes the mechanisms used to formalize and combine expert and statistical knowledge, and then to process this knowledge with directed evidential networks. Finally, indicators to inform the decision maker about results are introduced. The last chapter presents the DIAGNOSTAT project which provided the framework for this research and a study case to apply the approach introduced earlier for aircraft deconstruction by using two scenarios