Arbetet är baserat på utveckling av mätinstrumentet Algometer som används för att mäta smärttrösklar hos individer. Mätinstrumentet är baserat på enkortsdatorn Raspberry Pi och en kraftgivare som mäter tillämpad tryck. Raspberry Pi hanterar algoritmer för återkoppling, mätresultatdokumentation samt användargränssnitt. Kraftgivarens konstruktion består av trådtöjningsgivare som är proportionell till den applicerade trycket. Arbetet framlägger konstruktion, rekommenderade kopplingar för att mäta storheter, samt en del av programmeringskoden för mätinstrument och användargränssnitt.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-10-25Bitstream added on 2014-06-13T20:57:03Z : No. of bitstreams: 1 sales_mfg_me_rcla.pdf: 1966151 bytes, checksum: 5e10751ba25c6ea670c81c5f519f0ad7 (MD5) / A atividade mineradora é de grande relevância para a economia brasileira, visto que fornece insumos básicos para o processo de expansão industrial e urbana. Entretanto, a mineração é responsável por uma série de alterações no ambiente natural, principalmente nas proximidades do local onde a atividade é instalada. Levando em consideração que a área de estudo, localizada no Bairro Santo Antônio (Zona Sul de Teresina-PI), foi alvo de uma intensa mineração de materiais utilizados na construção civil, o que resultou na degradação ambiental da área, o presente trabalho visou diagnosticar os conflitos socioeconômicos e ambientais associados ao uso e ocupação da área de degradação urbana decorrente da atividade extrativista mineral. Este estudo partiu da pesquisa bibliográfica e documental, seguida da aplicação de questionários, do registro fotográfico da área, além do mapeamento com a utilização da tecnologia de GPS, mapas e imagens de satélite. Dentre os resultados obtidos, foram observadas grandes alterações físicas ocorridas no ambiente, ao se comparar a época relativa ao início da exploração mineral e os dias de hoje. Observou-se ainda um processo desordenado e acelerado de ocupação da área de estudo, com um acréscimo de 94,84% na população local com relação aos anos de 2000 a 2007. A partir desta pesquisa, concluiu-se que a população residente nessa área vive à margem das ações do poder público, pois não possui acesso à infraestrutura básica adequada, o que pode ser reflexo da condição degradada do local onde reside / Mining is of great importance for the Brazilian economy, since it provides basic inputs to the process of industrial expansion and urban, but mining is responsible for a series of changes in the natural environment, especially in the area where the activity is installed. Considering that the study area, located in the Barrio Santo Antonio (South Zone Teresina-PI) was the target of intense mining of materials used in construction, which resulted in environmental degradation of the area, this study aimed to diagnose socioeconomic and environmental conflicts associated with use and occupancy of the area of urban decay caused by mineral extraction activities. In this sense, the study came from research literature and documents, the use of questionnaires, the photographic record of the area, in addition to mapping with the use of GPS technology, maps and satellite images. Among the results, we observed significant changes occurred in the physical environment, when comparing the start of the season on mineral exploration to the present day. We also observed a rapid and disorderly process of occupation of the study area, with an increase of 94.84% compared to the years 2000 to 2007. From this research, we concluded that the resident population in this area live on the margins of the actions of government, it does not have adequate access to basic infrastructure which may reflect the degraded condition of the place where he lives

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-11-24Bitstream added on 2014-06-13T19:56:50Z : No. of bitstreams: 1 ferreira_fjg_me_rcla.pdf: 3780384 bytes, checksum: b3437f8b7eeaf30a0c297cf9a7db1f9d (MD5) / Num panorama de fortes desigualdades sociais, o Brasil apresenta uma população formada por grupos abaixo da linha da pobreza, de um lado, e classes com rendas individuais acima da média per capita de países desenvolvidos, do outro. As barreiras impostas pela desigualdade social podem ser reduzidas por uma política de transporte público que promova a mobilidade das pessoas e a sua acessibilidade aos locais de interesse. A mobilidade cotidiana e o acesso aos meios de transporte são necessidades essenciais à realização da maioria das atividades econômicas e sociais da população. Diante disto, este trabalho analisa a mobilidade da população de baixa renda da região sudeste de Teresina, usuária do trem urbano, levando em consideração o transporte público coletivo, como um importante fator contribuinte do desenvolvimento econômico, social e ambiental das cidades / In a scene of strong social inequalities, Brazil has in its population groups below the poverty line, on one hand, and classes with individual incomes above the average per capita in developed countries, on the other. The barriers imposed by social inequality can be reduced by a public transport policy that promotes the mobility of people and their accessibility to places of interest. The mobility and access to daily transportation needs are essential to the realization of most economic and social activities of the population. Given this, this study analyzes the mobility of low-income population in the region southeast of Teresina, user’s urban train taking into account, the public transportation as a major contributing factor of economic, social and environmental impact of cities

Submitted by JORGE ESTEBAN BLANCO RODRIGUEZ null (lobogris87@msn.com) on 2016-06-01T14:53:04Z No. of bitstreams: 1 Jorge Esteban Blanco Rodriguez.pdf: 3365866 bytes, checksum: edf247c26e3f44cc20ef44607e947f0e (MD5) / Rejected by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br), reason: Solicitamos que realize uma nova submissão seguindo as orientações abaixo: O mês informado na capa do documento está diferente da data de defesa que consta na folha de aprovação. Corrija esta informação no arquivo PDF e realize uma nova submissão contendo o arquivo correto. Agradecemos a compreensão. on 2016-06-02T13:45:11Z (GMT) / Submitted by JORGE ESTEBAN BLANCO RODRIGUEZ null (lobogris87@msn.com) on 2016-06-02T14:37:35Z No. of bitstreams: 1 Jorge Esteban Blanco Rodriguez 30-03-2016.pdf: 2668564 bytes, checksum: 75234917c13bea3285297fb6aeb7f0ec (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-06-02T16:43:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 blancorodriguez_je_me_ilha.pdf: 2668564 bytes, checksum: 75234917c13bea3285297fb6aeb7f0ec (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-02T16:43:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 blancorodriguez_je_me_ilha.pdf: 2668564 bytes, checksum: 75234917c13bea3285297fb6aeb7f0ec (MD5) Previous issue date: 2016-03-30 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Implementou-se um estimulador elétrico funcional para uso na reabilitação de pacientes hígidos e paraplégicos e que não necessita de alimentação simétrica. O equipamento é constituído por dois estágios, o formador de onda, no qual se define os parâmetros do sinal de estimulação, e o de potência. No formador de onda foi utilizado uma placa Raspberry pi e uma interface de usuário, desenvolvida em Python. O estágio de potência é composto por um espelho de corrente que possibilita a utilização de transistores não casados, e uma estrutura em ponte H, para formar o sinal de eletroestimulação bifásico, sem a necessidade de fonte simétrica, diminuindo assim pela metade a diferença de potencial aplicada na alimentação do circuito. Com o estimulador implementado gerou-se correntes com forma de onda retangular, amplitude de até 120 mA e características adequadas para utilização na reabilitação dos membros inferiores e superiores de pacientes. / A functional electrical stimulator for use in the rehabilitation of paraplegic and healthy patients was implemented. It does not need symmetrical power supply. The equipment consists of two stages, the wave generator, which defines the stimulation signal parameters, and the power stage. In the wave generator we have used a Raspberry Pi board and a user interface, developed in Python. In the power stage we have used a current mirror which enables the use of unmarried transistors and a H-bridge circuit to generate a biphasic signal. With the implemented stimulator, currents with rectangular waveform, range of up to 120 mA, and suitable characteristics for using in rehabilitation of the lower and upper limbs of patients were generated.

Orientador: Aparecido Augusto de Carvalho / Resumo: Implementou-se um estimulador elétrico funcional para uso na reabilitação de pacientes hígidos e paraplégicos e que não necessita de alimentação simétrica. O equipamento é constituído por dois estágios, o formador de onda, no qual se define os parâmetros do sinal de estimulação, e o de potência. No formador de onda foi utilizado uma placa Raspberry pi e uma interface de usuário, desenvolvida em Python. O estágio de potência é composto por um espelho de corrente que possibilita a utilização de transistores não casados, e uma estrutura em ponte H, para formar o sinal de eletroestimulação bifásico, sem a necessidade de fonte simétrica, diminuindo assim pela metade a diferença de potencial aplicada na alimentação do circuito. Com o estimulador implementado gerou-se correntes com forma de onda retangular, amplitude de até 120 mA e características adequadas para utilização na reabilitação dos membros inferiores e superiores de pacientes. / Abstract: A functional electrical stimulator for use in the rehabilitation of paraplegic and healthy patients was implemented. It does not need symmetrical power supply. The equipment consists of two stages, the wave generator, which defines the stimulation signal parameters, and the power stage. In the wave generator we have used a Raspberry Pi board and a user interface, developed in Python. In the power stage we have used a current mirror which enables the use of unmarried transistors and a H-bridge circuit to generate a biphasic signal. With the implemented stimulator, currents with rectangular waveform, range of up to 120 mA, and suitable characteristics for using in rehabilitation of the lower and upper limbs of patients were generated. / Mestre

Orientadora: Sandra Elisa Contri Pitton / Banca: Mirna Lygia Vieira / Banca: Maria Bernadete Sarti da Silva Carvalho / Banca: Antonio Carlos Sarti / Banca: Silvia Aparecida Guarnieri Ortigoza / Resumo: Os estudos de percepção ambiental buscam conhecer como os indivíduos compreendem e se relacionam com o espaço vivido. Esta pesquisa, intitulada "Percepção e Educação Ambiental: contribuições metodológicas para o estudo das relações entre áreas naturais protegidas e instituições de ensino", tem por objetivo investigar a percepção ambiental de professores da rede estadual de ensino, que atuam em escolas situadas no entorno de áreas naturais protegidas da zona Norte de Teresina, com o intuito de revelar o conhecimento dos docentes sobre esses espaços, bem como as relações estabelecidas entre os educadores e as áreas naturais protegidas em questão, enquanto ferramenta para a promoção de práticas educativas ambientais. A pesquisa emoldura-se em uma abordagem qualitativa, com fundamentos fenomenológicos, caracterizada, essencialmente, pela preocupação em apreender os significados que os sujeitos atribuem aos fenômenos. O estudo revelou que os docentes compreendem as áreas naturais protegidas como espaços de preservação e conservação ambiental, resguardadas legalmente pelo poder público contra a exploração humana. A maioria dos professores já visitou uma ou mais dessas áreas, sendo aquelas situadas nas proximidades das escolas que lecionam como as mais citadas pelos respondentes. Contudo, existem aqueles que nunca estiveram nesses espaços ou mesmo que soubessem de sua existência. Tornou-se evidente, também, a ausência de uma relação mais próxima das escolas desses docentes com as áreas naturais protegidas, pois a minoria destes afirmou já ter desenvolvido atividades de educação ambiental nesses locais. Atribui-se tal feito, principalmente, à falta de oportunidade e de incentivo; à falta de estrutura e de recursos; além do despreparo e do pouco tempo disponível dos professores. As atividades ditas ambientais, desenvolvidas pelos docentes participantes desta pesquisa, ocorrem de forma pontual... / Abstract: The studies of environmental perception seek to cognize how individuals understand and relate to the living space. This research, entitled "Perception and Environmental Education: methodological contributions to the study of the relationship between protected areas and educational institutions", aims to investigate the environmental perception of performing teachers who work at state schools located in the vicinity of protected natural areas of northern Teresina, in order to reveal the knowledge of teachers on these spaces as well as the relations between educators and protected natural areas in vogue, as a tool to promote environmental education practices. The survey frames in a qualitative approach with phenomenological grounds, characterized essentially by the concern to attach the meanings that the subjects attribute to phenomena. The study indicated that teachers understand the protected natural areas as conservation sites and environmental conservation, legally guarded by the government against human exploitation. Most teachers have visited one or more of the areas, and those located in the closeness of schools where they teach as the most cited by respondents. However, there are those who have never been in such spaces or even knew of its existence. It became evident, also, the absence of a closer relationship of the schools where these docents teach with protected natural areas, as the minority of these have claimed to have developed environmental education activities at these sites. It is attached, mainly, the lack of opportunity and encouragement; to the lack of infrastructure and resources; besides the lack of preparation and the short time available of the teachers. The environmental activities, developed by teachers who participated in this research, occur in a timely manner and discipline, not always involve the protected natural areas surrounding and limited the practice of visitation-viewing. It is expected that this study... / Doutor

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-06-10T00:04:44Z No. of bitstreams: 1 ThiagoDeOliveiraAlvesRocha_TESE.pdf: 3728978 bytes, checksum: e47856c08795ec056c30763c0e338dad (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-06-10T23:32:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ThiagoDeOliveiraAlvesRocha_TESE.pdf: 3728978 bytes, checksum: e47856c08795ec056c30763c0e338dad (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-10T23:32:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ThiagoDeOliveiraAlvesRocha_TESE.pdf: 3728978 bytes, checksum: e47856c08795ec056c30763c0e338dad (MD5) Previous issue date: 2015-12-09 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Os sistemas de gera??o, que utilizam fontes renov?veis, est?o se tornando cada vez mais populares devido ? necessidade do incremento do uso da energia el?trica. Atualmente, as fontes renov?veis cooperam com a gera??o convencional, em decorr?ncia da limita??o do sistema na entrega da pot?ncia requerida, da necessidade da redu??o dos efeitos indesejados das fontes que utilizam combust?veis fosseis (polui??o) e a dificuldade de constru??o de novas linhas de transmiss?o e/ou distribui??o. Esta coopera??o se d? por meio da gera??o distribu?da. Desta forma, neste trabalho s?o propostas contribui??es para o sistema de controle utilizado para a interconex?o de sistemas PV (do ingl?s, Photovoltaic) de gera??o distribu?da com a rede el?trica trif?sica, por meio de filtros de conex?o do tipo LCL. A compensa??o da qualidade de energia no ponto de acoplamento comum (PAC) ? realizada garantindo-se que a rede el?trica forne?a, ou consuma apenas pot?ncia ativa e que suas correntes possuam baixo teor harm?nico. Diferentemente das t?cnicas tradicionais, que necessitam de esquemas para a detec??o harm?nica, a t?cnica utilizada realiza a compensa??o harm?nica sem a utiliza??o desses esquemas, controlando as correntes de sa?da do sistema de uma forma indireta. Para que haja um efetivo controle da tens?o do barramento CC (Corrente Cont?nua) ? utilizado o controlador robusto em modo dual DSM-PI (Proporcional Integral Dual em Modo Deslizante), que durante o transit?rio se comporta como um controlador em modo deslizante SM-PI (Proporcional Integral em Modo Deslizante), e em regime permanente se comporta como um PI (Proporcional Integral) convencional. Para o controle das correntes ? utilizado a estrat?gia de controle repetitivo, onde s?o utilizados controladores de dupla sequ?ncia (DSC) sintonizados na componente fundamental, no quinto e no s?timo harm?nico. As correntes de refer?ncia s?o alinhadas ao ?ngulo de fase do vetor tens?o da rede el?trica, obtido a partir do uso de um SRF-PLL (do ingl?s, Synchronous Reference Frame Phase-Locked-Loop). Com o intuito de obter a m?xima pot?ncia do array fotovoltaico ? utilizado um algoritmo de MPPT (do ingl?s, Maximum Power Point Tracking) sem a necessidade de adi??o de sensores. Resultados experimentais s?o apresentados para demonstrar a efic?cia do sistema de controle proposto. / Generation systems, using renewable sources, are becoming increasingly popular due to the need for increased use of electricity. Currently, renewables sources have a role to cooperate with conventional generation, due to the system limitation in delivering the required power, the need for reduction of unwanted effects from sources that use fossil fuels (pollution) and the difficulty of building new transmission and/or distribution lines. This cooperation takes place through distributed generation. Therefore, this work proposes a control strategy for the interconnection of a PV (Photovoltaic) system generation distributed with a three-phase power grid through a connection filter the type LCL. The compensation of power quality at point of common coupling (PCC) is performed ensuring that the mains supply or consume only active power and that his currents have low distorcion. Unlike traditional techniques which require schemes for harmonic detection, the technique performs the harmonic compensation without the use of this schemes, controlling the output currents of the system in an indirect way. So that there is effective control of the DC (Direct Current) bus voltage is used the robust controller mode dual DSMPI (Dual-Sliding Mode-Proportional Integral), that behaves as a sliding mode controller SM-PI (Sliding Mode-Proportional Integral) during the transition and like a conventional PI (Proportional Integral) in the steady-state. For control of current is used to repetitive control strategy, which are used double sequence controllers (DSC) tuned to the fundamental component, the fifth and seventh harmonic. The output phase current are aligned with the phase angle of the utility voltage vector obtained from the use of a SRF-PLL (Synchronous Reference Frame Phase-Locked-Loop). In order to obtain the maximum power from the PV array is used a MPPT (Maximum Power Point Tracking) algorithm without the need for adding sensors. Experimental results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed control system.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-03-14T21:32:46Z No. of bitstreams: 1 DaviHenriqueDosSantos_DISSERT.pdf: 3943405 bytes, checksum: 5c8c6264a12d6d09afccf8adb3614371 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-03-15T22:17:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DaviHenriqueDosSantos_DISSERT.pdf: 3943405 bytes, checksum: 5c8c6264a12d6d09afccf8adb3614371 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-15T22:17:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DaviHenriqueDosSantos_DISSERT.pdf: 3943405 bytes, checksum: 5c8c6264a12d6d09afccf8adb3614371 (MD5) Previous issue date: 2016-07-13 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / As pesquisas relacionadas ? automa??o de veleiros rob?ticos cresceram rapidamente nos ?ltimos 15 anos. Os principais desafios enfrentados nos projetos de veleiros aut?nomos s?o o controle, planejamento de caminho e trajet?ria, coleta de dados dos sensores e o suprimento energ?tico. Desta forma, o presente trabalho realiza um estudo sobre problemas de controle e planejamento de caminho comumente encontrados durante o projeto de veleiros aut?nomos. Os m?todos aqui desenvolvidos ser?o aplicados nos veleiros utilizados no projeto N-Boat, permitindo aos mesmos alcan?ar os pontos alvos, realizando a dif?cil tarefa de velejar contra o vento caso necess?rio. Para alcan?ar estes objetivos, primeiramente um m?todo para encontrar o controlador de baixo n?vel mais adequado ? aplica??o desejada foi desenvolvido. O m?todo utiliza um controlador PI com par?metros vari?veis, encontrando uma tabela que cont?m os melhores par?metros proporcional e integrativo adequados a cada situa??o, de acordo com o modelo utilizado. Um m?todo para a gera??o de caminho em situa??es de contravento foi modelado, implementado e testado em simula??o. Para gerar os pontos do caminho, o m?todo utiliza dois par?metros: a dist?ncia dispon?vel e a orienta??o desejada para o veleiro durante a manobra. Em seguida, um m?todo de otimiza??o foi implementado e testado em simula??o. O m?todo utiliza algoritmos gen?ticos para manipular os par?metros do m?todo de gera??o de caminhos, encontrando quais par?metros geram o trajeto de menor tempo ao destino. O trabalho apresenta diversos testes em simula??o para demonstrar a validade e robustez dos m?todos desenvolvidos. / The main challenges in the development of autonomous sailboats are: control, path and trajectory planning, sensor data acquitision, and power supply. Towards this direction, this paper introduces a study on the problems of control and path planning commonly found during the autonomous sailing projects. The methods developed here are to be applied in the sailboats used in the N-Boat project, allowing them to reach targets points accurately and quickly, and to perform one of the must difficult tasks in sailing that is navigating against the wind. To achieve these goals, at first, a method to find the most appropriate low level controller for the desired application is developed. This method uses a dynamic PI controller, coming up with a table that contains the best proportional and integrative parameters that are appropriate to each situation according to the model used. A method for generation of paths in situations contrary to wind is also modeled, implemented and tested (in simulation). To generate the way points, this method takes into account two parameters: the distance available for the maneuvering and the desired orientation of the boat during the maneuver. An optimization method is proposed, based on genethic algorithm, implemented, and also tested (in simulation) for getting the controller best parameters. The method manipulate some defined parameters for generating paths, finding the ones that generate the path in which the boat achieves the minimum time to destination. Results of various simulation experiments are shown to demonstrate the validity and robustness of the methods developed.

Esta dissertação, "O Educador e a Assessoria EP/PI de Porto Alegre em cena na prevenção do Autismo", tem como objetivo refletir sobre os laços e as possibilidades constitutivas dos atos educativos de três educadores da escola infantil João Alhures com duas crianças pequenas que apresentavam sinais de Autismo em 2014, a partir do assessoramento denominado Educação Estruturante. A Educação Estruturante é uma concepção de trabalho da Assessoria EP/PI baseada nas leituras dos aspectos do desenvolvimento e da singularidade dos alunos da Educação Infantil, englobando isso aos seus planejamentos educativos. A posteriori, penso que a primeira etapa da pesquisa foi em 1991, quando foram criados os atendimentos de Educação Precoce, Psicopedagogia Inicial e a Assessoria de Inclusão dessas modalidades à Educação Infantil. A segunda etapa foi em 2014, quando foram detectados os sinais de Autismo em duas crianças que frequentavam o berçário da escola infantil João Alhures. Após, a terceira etapa consistiu na realização de uma avaliação psicanalítica das crianças aos seus três anos de idade, a fim de observar se ainda apresentavam sinais de Autismo. Já a quarta etapa consistiu na realização de entrevistas aos educadores, a fim de compreender como e quais laços discursivos estabelecidos entre ambos podem ter contribuído para a não fixação dessa estrutura psíquica. Para tal, a direção desta pesquisa trouxe surpresas ao ler que a Assessoria denominada Educação Estruturante se mostrou como movimentadora dos giros discursivos e do desejo dos educadores ao intervirem e participarem do processo de subjetivação das crianças pequenas com sinais de Autismo. Dessa forma, apostou-se que, na cena lúdica entre educador e crianças da pesquisa – as quais nos pareceram como sendo as prediletas entre as outras –, os educadores se autorizaram a exercer posições discursivas que lembravam as funções de pai, mãe, professores e terapeutas em estimulação precoce. Para tal leitura, a noção de semblante ganhou importância, no sentido de ser a agente nos quatro discursos de Lacan (1969-1970/1992) e a sustentadora do discurso analítico. Nessa direção, associamos que o educador também pode ter suas posições discursivas de semblante, ao realizar ¼ de giro nestas e produzir atos estruturantes que lembrem um pai, uma mãe, uma mestra e as vezes, um terapeuta em EP. As posições discursivas de semblante tomaram um caminho de ato estruturante, ao ser usual, atualmente, o educador passar quase 12 horas com as crianças e passar a ocupar papéis que ampliem o seu campo pedagógico. A partir dessas urgências, o educador foi lançado ao campo da invenção e do brincar denominado estruturante (Jerusalinsky, 1999). Esse brincar, a posteriori, se mostrou como possibilitador na promoção e articulação necessária para a constituição das crianças enquanto sujeitos. Nesse rumo, considerou-se que os educadores, conforme seu desejo pelas crianças e a Assessoria EP/PI recebida, parecem ter realizado o semblante necessário para que o brincar estruturante aparecesse, possibilitando atos de inscrições nelas. Também, demos destaque ao desejo do educador e à sua boa transferência com a Assessoria EP/PI. Enfim, ao final da pesquisa, apresentou-se como relevante os caminhos do semblante e do Entre (Bhabha, 1998), enquanto possibilidade da construção de um lugar transdisciplinar entre o campo da estrutura psíquica indecidida (Bernardino, 2004) e o campo do discurso (Lacan, 1969-1970/1992) para não fixação do Autismo. Afinal, que posições discursivas são essas que os educadores transitam, que não é mãe, não é pai, não é analista e nem terapeuta em EP? / This dissertation, "The Educator and Counseling EP/PI from Porto Alegre in scene on autism’s prevention", aims to consider the bond sand the constitutive possibilities of the pedagogical action sof three teachers from João Alhures school with two small children who have shown signs of autism in 2014, based on the counseling called Structuring Education. Structuring Education is a work concept of the EP/PI Counseling based on the readings of the development aspects and singularity of the students of early education, encompassing this with their educational planning. A posteriori, I believe that the first stage of the research was in 1991, when the services of Early Education, Initial Psychopedagogy and the counceling of Inclusion of these modalities to early childhood education were created. The second stage was in 2014, when signs of autism were detected in two children who attended the nursery school of Juan Alhures. Later on, the third step consisted in performing a psychoanalytic evaluation of children at the age of three, in order to see if they still showed signs of autism. The fourth stage consisted on interviewing the educators in order to understand how and what discursive bonds established between both may have contributed to the non-fixation of this psychic structure. Hence, the focus of this research was a surprise when reading that the counseling denominated Structure Education was shown as a mover of the discursive turns and of the longing of the educators when intervening and participating in the process of subjectivation of small childrenwith signs of autism. Thus, it was bet that in the playful setting between educator and the children of the research, which appeared to us as their favorite among the others, these educators allowed themselves to apply discursive positions that resembled the roles of father, mother, teachers and therapists in EP. For such reading, the notion of countenance has become important in the sense of being the agent in Lacan's four speeches, (1969-1970/1992) and supporter of the analytic discourse. Within this approach, we can relate that the educator can also have his or her own discursive positions of likeness, by performing ¼ of these in turn and producing structuring performances that resemble a father, a mother, a teacher and sometimes a therapist in early stimulation. The discursive positions of likeness took a path of structuring performances, as it is usual nowadays, the educator spends almost 12 hours with the children and ends up performing roles that broad en their pedagogical field. From these demandings, the educator was launched in to the field of invention and play called structuring (Jerusalinsky, 1999). This play, a posteriori, has shown itself as an enabler in the promotion and articulation necessary for the establishment of children as subjects. As follows, it was considered that the educators, according to their motive towards the children and the given counseling, seem to have accomplished the likeness necessary so that the structuring play could appeared, making possible the acts of inscriptions in these. We have highlight ted the educator's motive and its good convey with the EP/PI Counseling. Finally, at the end of the research, the paths of likeness and the "Entre"(Bhabha, 1998) were presented as relevant, as a possible way of constructing a transdisciplinary place between the field of undecided psychic structure (Bernardino, 2004) and the field of discourse (Lacan, 1969-1970/1992) for the non-fixation of Autism. After all, what discursive positions are these ones that the educators are going through, who is not mother, not a mother, not a father, not an analyst, or a therapist in EP?

A perda ou falha de um órgão ou tecido é um dos problemas mais severos da saúde humana. A engenharia de tecidos, definida como o cultivo e adesão de células humanas in vitro em um scaffold ou arcabouço, surge como uma alternativa viável para reposição de órgãos e tecidos. Estas células proliferam, migram e se diferenciam num tecido específico enquanto produzem os componentes de matriz extracelular (ECM) necessários para criar este tecido. A obtenção de scaffolds fibrosos a partir da blenda polimérica de Poli (Ácido Láctico-co-Glicólico) (PLGA) e Poliisopreno (PI) é proposta como uma alternativa à engenharia de tecidos moles. Este material foi processado como estrutura fibrosa por meio de métodos de gotejamento (FD) e electrospinning (FS). Caracterização físico-química foi aplicada à blenda e às fibras geradas. Também foi averiguada a viabilidade das fibras em culturas de mioblastos murinos, fibroblastos dérmicos humanos, condrócitos bovinos e hepatocarcinomas. Nota-se que o processo de obtenção da blenda não apresentou alterações na estrutura química dos polímeros, sendo apontada também a imiscibilidade entre eles. A ductilidade do material foi apontada como efeito da presença de PI na blenda, embora esta composição apresente similar molhabilidade entre a mistura e os polímeros puros. As fibras geradas por electrospinning geraram um scaffold com menor porosidade do que as fibras obtidas por gotejamento, mesmo apresentando um diâmetro menor e uma orientação paralela entre fibras. As fibras obtidas por gotejamento apresentaram fibras emaranhadas de maior diâmetro, mas maior tammanho de poros, gerando scaffolds de maior porosidade. As propriedades mecânicas de ambos scaffolds indicam sua aplicação enquanto substitutos de tecidos moles. Ensaios de viabilidade celular condenaram o uso das fibras FS, uma vez que estas apresentaram solvente residual no interior da fibra, causando indesejada lise celular. As fibras FD apresentaram resultados de adesão e proliferação adequados para mioblastos, fibroblastos e condrócitos, porém os resultados foram considerados impróprios para hepatócitos. / The lost or failure of an organ or tissue is one of the most severe problems in human health. Tissue engineering, defined as the seeding and adhesion of human cells in vitro over a scaffold, arises as an viable alternative for reproduction of organs and tissues. These cells proliferate, migrate and differentiate into a specific tissue while producing extracellular matrix components. The obtaining of fibrous scaffolds from a polymeric blend of Poly (Lactic-co-Glycolic Acid) (PLGA) and Polyisoprene (PI) is proposed as an alternative to soft tissue engineering. This material was processed as a fibrous structure through dripping (FD) and electrospinning (FS) methods. Physical-chemical characterization was applied to the blend and to the generated fibres. Fibres viability was also observed for murine myoblasts, human dermal fibroblasts, bovine chondrocytes and hepatocellular carcinoma cultures. It was noticed that the blending process didn't have any influence over polymer's chemical structure, being observed the immiscibility between the raw materials. Blend's ductile behaviour was pointed out as an effect of PI presence, although this mixture presents similar wettability to the one presented by these raw polymers. Fibres obtained by electrospinnig generated a scaffold with smaller porosity, even presenting fibres with smaller diameter and a parallel organized topography. The fibres obtained by dripping presented a tangled structure of thicker fibres, but assembling a scaffold with higher porosity and inner space. Mechanical properties of both scaffolds indicate their applicability as soft tissue substitutes. Cell viability assays condemn the use of FS fibres, seen that they present residual solvent trapped into the fibre, causing undesirable cell lysis. On the other hand, FD fibres presented positive adhesion and proliferation results for myoblasts, fibroblasts and chondrocytes cell lines, however the results were consider inappropriate for hepatocytes.