Denna förstudie behandlar robotisering av en process som monterar två stiftade tåtar i en plastkontakt, detta bildar ett kablage. Idag monteras tåten till plastkontakten manuellt. Förstudien undersökte om robotisering är tekniskt möjlig och ekonomiskt försvarbar. Robotiseringen sker genom att en robot fattar tag i en stiftad tåt i stiftmaskinen med ett gripdon, sedan förs den stiftade tåten in i en plastkontakt med hjälp av roboten. Stiftmaskinen är en Schleuniger 67 cc. Simuleringar av två koncept genomfördes med en mock-up av maskinen och ligger som underlag för de uppskattade cykeltiderna för den robotiserade processen. Två laborationer genomfördes för att undersöka svårigheterna vid robotiseringen av processen och om det är tekniskt möjligt. Första laborationen bestod av att utforma ett gripdon som kunde hantera produkterna utan att skada dem. Andra laborationen gav underlag för ett uppskattat kvalitetsbyte för processen.  Första laborationen bestod av hur det konstruerade gripdonet skulle kunde fatta tag i den stiftade tåten utan att skada tåten eller ändra dess position eller orientering. Genomförandet av laborationen var i enlighet med ``try and fail`` metoden. Laborationen gav riktlinjer avseende på konstruktionen av gripdonet och vilket arbetstryck som är lämpligt för operationen. För högt arbetstryck resulterade i att gripdonet skadade tåten, för lågt arbetstryck resulterade i att friktionskraften mellan tåten och gripdonet blev för låg för att stiftet skulle föras in i kontakten. Andra laborationen bestod av att utröna ett approximativt värde av den robotiserade processens kvalitetsutbyte. I denna laboration utfördes 65 stycken försök till att bilda ett kablage med roboten och antalet godkända noterades. Resultatet från laborationen med de berörda produkterna som används idag vid montering av ett kablage gav kvalitetsutbytet 51%. Företaget som skall eventuellt investera har krav på att kvalitetsutbytet är 95% för att robotisering av processen skall genomföras. En omfattande analys av resultatet från denna laboration ger indikationer på att kravet kan uppnås med vidare produktutveckling av berörda produkter och gripdon.   En ekonomisk analys i form av en pay-off kalkyl ligger som underlag för att bedöma om robotiseringen är ekonomiskt försvarbar, och gav ett approximativt värde för hur mycket förädling av produkten som den robotiserade processen skall ta över från den manuella monteringen. Den förädling som görs av den robotiserade processen kallas i denna förstudie för automatiseringsgrad. Analys av pay-off kalkylen, produkterna samt resultat från laborationerna, anser författaren att robotisering av processen är teknisk möjligt och ekonomiskt försvarbart med de approximativa värdena för automatiseringsgrad på 22 % av den manuella monteringen och med 95% kvalitetsutbyte. / This pilot study investigated the robotization of a process that connects two pined conductors to a plastic contact and thereby forming a cabling. The pilot study examined if the process is technically possible and economically feasible to robotize. Today the pined conductors are attached to the cabling manually. Introduction of robotization is done so that a robot seizes one pined conductor at a time in the pin machine (Schleuniger 67) with a gripper and inserts same into the plastic contact. To determine if the process is technical possible to robotize two experiments were conducted with a gripper that was designed for this purpose. The purpose of the first was to investigate how the gripper could engage the pined conductor without damaging same or change its position or orientation. The experiment was carried out as a “try and fail” type. The experiment resulted in guidelines regarding the design of the gripper and which working pressure was recommendable for the process. A too high pressure could damage the pined conductor and a too low would cause the friction force between the conductor and the gripper to be too low to insert the pined conductor into the plastic contact. The goal of second experiment was to find an approximate value for the quality yield of the process (that is the number of approved cablings in %). In this experiment 65 attempts to form a cabling was performed and the number of approved cablings was checked and documented. The result from the experiment – using the present conductors and plastic components – was a quality approval rate of 51%. The company requires that the quality yield is higher than 95% in order to robotize the process. A thorough analysis of the result of the experiment and discussion with company representatives indicates that the required quality yield can be reached with some further development of the involved components and the gripper making the designs more “automation friendly”. A financial analysis was made using a pay-back calculation in order to determine when and if robotization is financially justified and resulted in an approximate value regarding how much of the value –added in the operation that is to be automated. This value-added that will be performed by the robot is defined as the degree of automation. The conclusion is that robotization (automation) is technically feasible with a degree of automation of 22% and a quality yield of 95%. This is based upon: the pay-back analysis, the present design of the used components and the result from the experiments.

Målet med den här undersökningen har varit att se om fastigheten Orkestern 1 går att koppla off-grid och om det är ekonomiskt försvarbart eller om en on-grid lösning är bättre. Förutsättningarna är goda med ett stort tak med plats för solpaneler i öst-västlig riktning och en årsmedelvind på 4 m/s. Då huset är nybyggt och välisolerat är även energiförbrukning låg. För att kunna beräkna hur mycket energi som ska produceras i form av värme och el med hjälp av solceller, vindkraftverk, pelletskamin och dieselverk upprättas en energibalans och energifördelning med hjälp av transmission och ventilationsberäkningar. Lagring av energi görs i form av pellets, batteri och biodiesel. Simuleringsprogrammet för solceller Polysun används för att beräkna produktion av solel över varje månad på året. Diagram upprättas över året indelat i månader där det framgår hur stort energibehovet är och visar hur stor del varje energiproducent har varje månad. En pay-off kalkyl görs för att se om det är ekonomiskt lönsamt och för att kunna jämföra mellan två olika off-grid system. Pay-off kalkylen används också för att jämföra mellan off-grid och on-grid system. Resultatet landar i att on-grid systemet är ekonomiskt hållbart medan off-grid systemet inte är det men är ändå fullt genomförbart. / The main target of this examination has been to see if the real estate Orkestern 1 has the possibility to go off-grid and if it is economical defendable or if on-grid solution is a better way to go. The prerequisites are good with a large roof to place solar panels to the east and west, a yearly average windspeed at 4 m/s and a low energy consumption because the house is new built and well insulated. To calculate how much energy that must be produced in form of heat and electricity with solar cells, windmills, pellet stove and diesel generator an energy balance and an energy distribution will be prepared with help of calculations of transmission and ventilation loses. Storage of energy will be done in form of pellets, battery and biodiesel. The simulation program for solar panels Polysun is used to calculate the produced solar energy for each month on the year. Diagram is prepared for each month to see the need of energy and how much every energy producer is delivering. A straight pay-off calculation is done to see if there are any economic benefits and to compare between off-grid and on-grid systems. The result will be that on-grid system is better economical but still the off-grid system is doable.

investment evaluation of solar electric power station, two main parts, first focus on evaluation before positive decision about making investment, second part reflects the present situation, use economic criterion: net present value, internal rate of return, pay-off period and additional indices

Bakgrund: Idag råder det stor brist av hyresrätter i samhället. Detta medför att unga har svårt att flytta hemifrån och att personer med begränsat kapital har svårt att skaffa en bostad. Syfte: Syftet med arbetet är att undersöka vad kommunala och privata fastighetsbolag grundar investeringsbeslut på. Tillsammans med befintlig teori ska en generell kalkyl skapas som fastighetsbolag kan använda vid nybyggnation av hyresrätter. Metod: Studien har genomförts genom att en abduktiv metod har tillämpats där studien börjat med insamling av teori. Vidare har fem stycken semistrukturerade intervjuer genomförts för att samla in empiriskt material och sedan utvärdera om ytterligare komplettering av teori behövs. Slutsats: De undersöka bolagen använder idag olika bedömningsmetoder vid nybyggnation av hyresrätter. Förslaget som presenteras är att fastighetsbolag ska använda nuvärdesmetoden, en kompletterande kassaflödesanalys och Pay-off metoden vid mindre investeringar.

Jonsson och Mattsson (2011) pratar om vikten av fyllnadsgrad och att ett företag kan minimera sina kostnader genom att öka fyllnadsgraden. Företag X, som är ett globalt heminredningsföretag, valde att införa wellpapp-pall för att öka fyllnadsgraden vilket i sin tur värnar om både miljön och ekonomin. Ställagen i distributionslagret hos Företag X är idag inte anpassade efter wellpapp-pallen, vilket medför att ompallning måste ske av wellpapp- pallen på träpall. Detta genomförs för att pallarna ska kunna ställas in i ställagen. I studien har Företag Xs ställagegodsprocess har kartlagts och elva olika slöserier har identifierats i processen. Med hjälp av en tidsstudie, över de sekvenser som kan elimineras vid en investering, har en pay-off kalkyl upprättats. Detta för att Företag X ska inneha ett beslutsunderlag gällande investeringen i stålprofiler. Studien har, med underlag från processkartläggningen och pay-off-kalkylen, resulterat i att en investering i stålprofiler skulle spara Företag X pengar samt kunna eliminera olika slöserier i ställagegodsprocessen. Möjlighet för eliminering av slöserierna baseras på att grundorsaken till de elva olika identifierade slöserierna direkt eller indirekt var ompallningsprocessen.

The aim of the work was to monitor the yield elements and economics at indulgence of the winter barley and economics of the winter rape with usage of conservative technologies (shallow soil loosening, deeper soil loosening without reversion of the soil {--} only by the rape) in comparison with the conventional soil tillage (tillage). The yield elements by the winter barley were different in both years 2006 and 2007. In 2006 it was for the benefit of the tillage and in 2007 for the benefit of the shallow soil loosening. The number of growths was demonstrably higher at conventional soil tillage in spring and in autumn. The grain yield and the costs of herbicidal protection were observed. The highest yield at the winter rape was achieved by deeper soil loosening. The second place option was a variant of a tillage and the worst yield was found out in the shallow soil loosening. The final costs of the foundation of vegetation and herbicidal protection were lowest at the minimal soil tillage in all the options.

Syftet med denna studie är att identifiera vilka förutsättningar som kan ligga bakom en investering i solceller i Sverige. Studiens forskningsfråga lyder, Vilka förutsättningar kan påverka energiföretag till att investera i solcellsanläggningar? samt Vilka aspekter kan göra en solcellsanläggning mer lönsam? För att kunna besvara frågeställningarna har ett induktivt angreppssätt i studien använts, som utgör kvalitativa bestämmelser utifrån respondenternas information. I denna studie får läsaren bekanta sig med sex olika solcellsanläggningar belägna i olika delar av landet för att få en inblick i hur solcellsmarknaden fungerar idag. Experter med god uppfattning om solcellsmarknaden har intervjuats för att ge sin syn på marknadsutvecklingen och hur framtiden för solceller ser ut.   Sverige hade under 2015 en installerad solcellseffekt på 47,4 MW vilket motsvarar en ökning med 31 % jämfört med år 2014. Investeringsstöd och låga priser på solcellsmoduler utgör idag de två främsta motiven för aktörer som vill investera i solceller. Företag ser i samband med en solcellsinvestering goda möjligheter att stärka sin miljöprofil, vilket på senare år har visat sig vara en strategi som prioriteras högre än investeringens avkastning. / The purpose of this study is to identify in which conditions that may lie behind an investment in photovoltaics in Sweden. The study’s research questions are What conditions may affect an energy corporation to invest in photovoltaic facilities? and What aspects can make a photovoltaic facility more profitable? An inductive approach has been used in this study in order to answer the research questions, which make qualitative regulations that are taken from the respondents’ information.  The reader will get to know about six different photovoltaic facilities that are placed around different areas in Sweden to get an insight on how the present market for photovoltaics works. Experts with solid competence about the market has been interviewed in order to provide a view on how the future holds for the development on the photovoltaic market. Sweden had during 2015 47,4 MW installed photovoltaic effect which results in an increase by 31 percent compared to 2014. Investment support and low prices on photovoltaic modules are one of the motives for operators to invest in photovoltaics. In a company’s point of view there’s a connection with photovoltaic investments which creates great opportunities to strengthen the brand’s image for sustainable development, which in recent years looks to be a strategy that holds a higher priority than the profit itself.

Underlaget till rapporten är att KF fastigheter arbetar aktivt med att minska energiförbrukningen i sina livsmedelsbutiker. För att underlätta beslutstagande och utvärdera olika nyinvesteringar har vi utformat en lathund för energibesparande åtgärder. Lathunden levereras som Excelfiler med förprogrammerade formler. Rapporten inriktar sig på kyl- och frysdiskar samt belysning eftersom dessa står för merparten (76 %) av den totala elförbrukningen i en livsmedelsbutik. Nyckelord: Energibesparing, Livsmedelsbutik, belysning, ljuskällor, Kyldisk, frysdisk, kylsystem, köldmedier, LCC, pay off, KF-fastigheter, kylsystem, köldmedier, lathund, beräkningsmall.

The thesis is focused on the evaluation of the effectiveness of a residential building. For processing was used itemized budget insulated apartment building created in the program Kros and critique energy performance of buildings. The work evaluates the effectiveness of insulation and return on investment costs.

This work deals with a system to help people who found themselves in a state of material poverty. System to help these people is governed by law No. 111/2006 Coll., about help in the material shortage. The basic idea of this law is that a person who works must be in a good shape than somebody, who doesn?t work or who avoid work. The practical part is tending to meet several objectives. The first objective is to show, how the performance of public service affects the height of benefit help in the material shortage (living allowance) by the individual clients. In terms of practical part of work the public opinion research was realized. The conclusion of practical part shows, how the establishment of the public institute service influence the budget of the city.