O mecanismo Plataforma de Stewart é um manipulador do tipo paralelo, com seis graus de liberdade, boa relação peso/carga e alta rigidez. Tais características conferem a este tipo de manipulador propriedades superiores de precisão em relação aos manipuladores seriais. Neste trabalho, o controle de um Manipulador Plataforma de Stewart (MPS) acionado por atuadores hidráulicos é estudado com o objetivo de compensação de movimentos para viabilização de transferência de cargas e pessoas em ambiente naval.Visando ao desenvolvimento de um protótipo experimental, o manipulador é estudado considerando a situação em que se encontra sobreposto a um segundo MPS que tem por objetivo simular o movimento da maré, sendo ambos MPS considerados desacoplados dinamicamente. Neste contexto, o estudo envolve a análise cinemática e dinâmica do manipulador incluindo, também, a dinâmica dos cilindros hidráulicos. Além disso, são estudadas unidades de medição inercial (IMU) utilizando-as como instrumento para medição do movimento da base a ser compensado. O projeto do controlador do sistema de atenuação de movimento faz uso da técnica de Torque Computado (TC). A análise de estabilidade, feita separadamente para o sistema mecânico e hidráulico, baseou-se da teoria de Lyapunov. Simulações realizadas considerando trajetórias similares às do movimento de um navio são utilizadas. Para compensação do movimento são utilizados, também, sinais provenientes de uma IMU. Por meio de simulação, comprova-se que o sistema proposto é capaz de compensar adequadamente os movimentos da base estudados. / The Stewart platform mechanism is a parallel manipulator with six degrees of freedom, high load/weight ratio and high stifness. These properties give them a better accuracy when compared to serial manipulators. This work focuses on study of electrohydraucally Stewart Platform Manipulators (MPS) to enable compensation of vessels motions for load and personell transfer in sea. Aimed at developing an experimental prototype, a second MPS is placed underneath the rst MPS to simulate vessels motions and so both manipulators are considered dynamically decoupled. In this sense, the kinematics and dynamics of this manipulator are presented, as well as a mathematical model of the hydraulic actuator. Furthermore, special attention is given to the study of inertial measurement units (IMU) which is used as an instrument for measuring the motion to be compensated. Controller design for the compensation system is developed considering compute torque theory which consider the system separated in two: mechanical and hydraulic. The Lyapunov criteria is used to guarantee closed loop stability for each subsystem. Simulations are performed considering similar vessel motions. Signals provided from a comercial IMU are used for motion compensation. The control compensation performance is veri ed by means of computer simulations.

A interação entre humanos em movimento e estruturas, geralmente, ocorre em estruturas esbeltas, na qual o nível de vibração é potencialmente elevado. Além disso, há a adição de massa para o sistema estrutural, devido à presença de pessoas e um aumento de amortecimento devido à capacidade do corpo humano em absorver energia vibratória. Neste trabalho, uma campanha de testes foi realizada para obtenção de parâmetros de um modelo biodinâmico de um único grau de liberdade (SDOF) que representa a ação de um pedestre caminhando na direção vertical. Os parâmetros deste modelo são a massa modal (m), amortecimento (c) e rigidez (k). As medições experimentais são realizadas em uma plataforma de forças, os dados de entrada do modelo são as amplitudes de aceleração espectral dos três primeiros harmônicos ao nível da cintura dos indivíduos testados e as amplitudes correspondentes dos três primeiros harmônicos da força de reação do solo vertical. Isto conduz a um sistema de equações não lineares que são resolvidos usando um algoritmo de otimização baseado em gradientes. Vários indivíduos participaram dos testes para garantir variabilidade interindividual, e expressões de regressão e uma rede neural artificial (RNA) são utilizadas para relacionar os parâmetros biodinâmicos com a taxa de passos e a massa corporal dos pedestres. Os resultados mostram alguma dispersão no amortecimento e rigidez que não são precisamente correlacionadas com a massa e taxa de passo dos pedestres. O uso da RNA resulta em melhorias significativas nas expressões dos parâmetros com uma menor incerteza. Além disso, dois modelos são usados para representar a força dos pedestres: (a) modelo de força simples (MFS) onde a força de passos sucessivos é representada pela série de Fourier, com velocidade constante do pedestre, atuando em uma linha reta no sentido da caminhada; (b) modelo de força completamente sincronizado (MFCS) onde as componentes da força são representadas considerando parâmetros cinéticos e cinemáticos da marcha e são sincronizados no tempo e no espaço. Os resultados mostram que pode haver diferenças importantes no comportamento estrutural quando é usado um MFCS, especialmente em passarelas com elevada flexibilidade. Finalmente, as acelerações verticais medidas em uma passarela protótipo mostram a adequação do modelo numérico para a representação dos efeitos de pedestres caminhando em uma estrutura. Os resultados são consistentes para várias densidades de pedestres. / The interaction between moving humans and structures usually occurs in slender structures where the level of vibration is potentially high. Furthermore, there is the addition of mass to the structural system due to the presence of people and an increase in damping due to the human body´s ability to absorb vibrational energy. In this work, a test campaign is presented to obtain parameters for a single degree of freedom (SDOF) biodynamic model that represents the action of a walking pedestrian in the vertical direction. The parameters of this model are the modal mass (m), damping (c) and stiffness (k). The experimental measurements are performed on a force platform, and the inputs are the spectral acceleration amplitudes of the first three harmonics at the waist level of the tested subjects and the corresponding amplitudes of the first three harmonics of the vertical ground reaction force. This leads to a system of nonlinear equations that are solved using a gradient-based optimization algorithm. A set of individuals took part in the tests to ensure inter-subject variability, and, regression expressions and an artificial neural network (ANN) were used to relate the biodynamic parameters to the pacing rate and the body mass of the pedestrians. The results showed some scatter in damping and stiffness that could not be precisely correlated with the mass and pacing rates of the subjects. The use of the ANN resulted in significant improvements in the parameter expressions with a low uncertainty. Moreover, two models were used to represent the pedestrian loading: (a) simple force model (SFM) where the force from successive footfalls is represented by the Fourier series, with a constant pedestrian speed, acting on a straight line in the direction of walking; (b) fully synchronized force model (FSFM) where the load components are represented considering kinetic and kinematic parameters and are synchronized in time and space. The results show that there may be important differences in structural behavior when a FSFM is used, especially in footbridges with high flexibility. Finally, the measured vertical accelerations on a prototype footbridge show the adequacy of the numerical model for the representation of the effects of walking pedestrians on the structure. The results are consistent for several crowd densities.

O futuro da Regulação do setor elétrico, tema central desta Tese, deve ser analisado no contexto da evolução tecnológica e do desenvolvimento sustentável, considerados seus três pilares fundamentais: a economia, o meio ambiente e a sociedade. No século XXI, um dos grandes desafios do setor elétrico mundial é a regulação de temas inseridos no amplo contexto da smart energy, com mais fontes renováveis na matriz, outras formas de atuação do consumidor e novos modelos de negócios. Análises, dados, fatos e evidências empíricas obtidas em pesquisas e apresentadas nesta Tese permitem afirmar que há razões suficientemente consistentes para que se busque uma nova abordagem da Regulação do setor elétrico brasileiro. Assim, é apresentado um novo caminho para a Regulação, consubstanciado numa Engenharia Regulatória, com maior visão sistêmica e prospectiva para tratar das questões da sustentabilidade, da economia verde e da sociedade mais digital e hiperconectada. Nesta Tese são apresentadas duas propostas: (1) premissas para a adoção de uma Regulação Evolutiva e (2) premissas para uma Plataforma Regulatória. Pela Regulação Evolutiva, há uma maneira diferenciada de regular o setor elétrico, caracterizada por tratar de forma mais convergente, dinâmica, equilibrada, interativa e qualificada as demandas da própria sociedade e do mercado, em que o consumidor assume papel mais decisivo como ator na transição para um setor diferenciado (geração distribuída, micro e minigeração, resposta da demanda, smart city, smart grid, smart metering, energy storage, entre outros). A Plataforma Regulatória deve ser uma ferramenta/sistema de suporte para estruturar a informação e auxiliar na adoção de soluções regulatórias, com maior participação, consistência e transparência. A Plataforma Regulatória busca agregar mais valor à inteligência regulatória, com a observação imediata de temas da agenda nacional e mundial, para verificar sua aderência aos temas a serem regulados. O trabalho visa contribuir de forma original para o debate e aprimoramento da Regulação, para atender a essa realidade de interrelação entre a evolução tecnológica e o desenvolvimento sustentável no setor que tende a ser cada vez mais 4D - digitalizado, descarbonizado, descentralizado e democrático. O futuro não deve ser mais o que foi projetado no passado, mas o que se estruturar a partir de uma consciência presente sobre os cenários, tendências e possíveis disrupturas, além da adoção de ações conjuntas na sociedade, entre as quais se inclui a Regulação do setor elétrico. / The future of the regulation of the electricity sector, the central theme of this Thesis, must be analyzed in the context of technological change and sustainable development, considered their three fundamental pillars: the economy, the environment and society. In the 21st Century, one of the great challenges of the world electricity sector is the regulation of themes included in the broad context of the smart energy, with more renewable sources in an array, other forms of consumer activity and new business models. Analysis, data, facts and empirical evidence obtained in research and presented in this Thesis allow to assert that there are consistent reasons to seek out a new approach to the Regulation of the Brazilian Electric Sector. Therefore, a new way to adjust is presented, organized in a Regulatory Engineering, with greater systemic vision and foresight to address the issues of sustainability, green economy and a more digital and hyperconnected society. In this Thesis, there are two proposals: (1) premises for the adoption of an Evolutionary Regulation and (2) premises for a Regulatory Platform. By Evolutionary Regulation, there is a different way to regulate the electricity sector, characterized by treating in a more convergent, dynamic, balanced, interactive and qualified way the demands of the society and the market, in which the consumer assumes a more decisive role as an actor in the transition to a distinguished sector (distributed generation, micro and minigeneration, demand response, smart city, smart grid, smart metering, energy storage, among others). The Regulatory Platform must be a tool/support system for structuring the information and assisting in the adoption of regulatory solutions, with greater participation, consistency and transparency. The Regulatory Platform seeks to add more value to regulatory intelligence, by immeditately observing national and global agenda issues to analyze its adherence to the themes to be regulated. The work aims to contribute to the debate and improvement of the Regulation in an original way, to meet this reality of interrelation between technological progress and sustainable development in the sector, which tends to be more and more 4 D - Digitalized, Decarbonized, Decentralized and Democratic. The future must no longer be what was designed in the past, but what is structured from a present conscience on the scenarios, trends and possible disruptions, in addition to the adoption of joint actions in society, including the Regulation of the electricity sector.

This thesis deals with the Forex and trading on it. The aim of this work is to evaluate the possibility of trading primarily for retail investors, for which this financial market is becoming increasingly popular. In the first two chapters, Forex, its characteristic and information about trading are presented. In the next chapter, analysis of exchange rate development is described , both fundamental and technical. More attention is paid to technical analysis. The demonstration of application of technical analysis is presented. The last chapter deals with comparing the selected trading platforms in terms of availability, technical analysis and trading opportunities.

A utilização de plataformas HIL (Hardware-in-the-loop) tem aumentado dentro do processo de desenvolvimento de ECU\'s em indústrias do ramo automotivo. A principal justificativa para tal aumento é a utilização da metodologia de desenvolvimento baseada em modelo, a qual integra a técnica HIL como um de seus principais pilares, possibilitando redução no tempo e custos de desenvolvimento de uma ECU. Quando aplicada a validação de sistemas de controle de freios, a simulação HIL possui vital importância, pois permite a prévia visualização de efeitos diretamente relacionados à dinâmica veicular, os quais somente podiam ser analisados através da realização de testes em pistas. No entanto, os benefícios da simulação HIL não se restringem somente as aplicações industriais. A possibilidade de análise dos efeitos produzidos por um módulo eletrônico de controle através de simulações cria um campo para a utilização da técnica HIL como uma ferramenta efetiva no ensino de sistemas eletrônicos veiculares. Neste trabalho demonstra-se a implementação de uma plataforma HIL ABS para aplicações didáticas. Esta plataforma é implementada incluindo o uso de um circuito elétrico para emulação de cargas e aquisição de sinais, de uma interface com entradas e saídas reconfiguráveis, de uma ECU ABS e de um computador de simulação, o qual executa os softwares de manipulação de dados e de simulação de dinâmica veicular. Os resultados obtidos através de simulações realizadas com a plataforma desenvolvida são comparados com resultados de testes reais, validando desta forma o modelo proposto. / The HIL (Hardware-in-the-loop) platforms utilization has increased within the development process of ECUs in the automotive industry. The main reason for this increase is the usage of the model based development methodology, which integrates the HIL technique as one of its main pillars, allowing a reduction in the time and costs of developing an ECU. When applied to the validation of brake control systems, HIL simulation has a vital importance, since it allows a prior visualization of effects directly related to the vehicle dynamics, which could only be analyzed by performing track tests. However, the benefits of HIL simulation are not only restricted to the industrial applications. The possibility of analyzing the effects produced by an electronic control module through simulations creates a field for the use of the HIL technique as an effective tool for teaching vehicular electronic systems. This work demonstrates the implementation of an ABS HIL platform for didactic applications. This platform is implemented including the usage of an electrical circuit for loads emulation and signals acquisition, an interface with reconfigurable inputs and outputs, an ABS ECU and a simulation computer, which runs the data manipulation and vehicle dynamic simulation softwares. The results obtained through the performed simulations with the developed platform are compared with actual test results, validating therefore the proposed model.

As transformações de modelos são um ponto vital para os enfoques de desenvolvimento dirigido por modelos, incluindo a MDA. No presente trabalho apresenta-se alguns dos conceitos da MDA relacionados a transformações de modelos. São vistos os conceitos de PIM, PSM, transformações, mapeamentos e marcas. Estes conceitos são analisados no contexto de três ferramentas MDA, a OptimalJ, a AndroMDA e a ArcStyler, para verificar se as ferramentas os implementam de acordo com a MDA. Também é analisado como e quais transformações e mapeamentos de modelos estão sendo implementados pelas ferramentas, através da comparação qualitativa de definições de conceitos e de exemplos do uso destes. Além de verificar os conceitos relacionados às transformações, faz-se um estudo de caso qualitativo para analisar as transformações e mapeamentos providos pelas ferramentas e como as ferramentas trabalham com eles. Mostram-se as dificuldades de se criar um modelo PIM do sistema do estudo de caso e adaptá-lo para cada uma das ferramentas. / Model transformations are a vital point for model driven development, including MDA. In the present essay we introduce some of the MDA concepts related with model transformations. We present the concept of PIM, PSM, transformations, mappings and marks. These concepts are analyzed in the context of three MDA tools, OptimalJ, AndroMDA and ArcStyler, to verify if the tools implement the concepts according to MDA. We also analyze how and which model transformations and model mappings are being implemented by the tools, through a qualitative comparison of the definition of these concepts and using some examples of their intended use. In addition to verifying the concepts related to transformations, we create a qualitative case study to analyze the model transformations and model mappings provided by the tools, and how the tools work with them. We show a few of the problems faced when creating a PIM model of the case study\'s system and the adaptations it required for each tool.

O mapeamento da Plataforma Continental Interna visando localização, qualificação e quantificação das reservas de material litoclásticos marinho possui poucos trabalhos relacionados. O Estado de Pernambuco sofre com erosões ao longo de todo seu litoral, e principalmente junto às cidades de Recife e Olinda. Assim, este estudo contribui tanto para o conhecimento da sedimentologia da plataforma continental interna adjacente ao Porto do Recife e à Praia dos Milagres em Olinda, quanto para a execução de futuras intervenções na recuperação das praias da região. Portanto, com objetivo de identificar áreas com concentrações de granulados litoclásticos marinhos compatíveis com especificações necessárias à regeneração de praias, foram analisadas 36 amostras, que foram coletadas ao longo de seis perfis equidistantes em 1 km, perpendiculares à linha de costa na plataforma interna do Porto do Recife. Em laboratório foram realizadas análises granulométricas e o estudo composicional de todas as amostras. Os resultados granulométricos mostram a predominância de sedimentos mal selecionados, ocorrendo classes variadas de tamanho entre seixo pequeno (8 mm) e lama (< que 0,062 mm), com predominância da fração areia grossa. A análise composicional revelou uma hegemonia de carbonatos marinhos. Os dados obtidos apresentam uma redução do suprimento sedimentar terrígeno local. Também de acordo com os resultados obtidos no presente estudo, a plataforma continental interna adjacente ao Porto do Recife e à praia dos Milagres em Olinda-PE, é essencialmente recoberta por areias biogênicas mal selecionadas, oriundas da morte e fragmentação dos organismos componentes dos recifes coralíneos e algálicos que ocorrem na plataforma continental interna. Dessa forma, esta área não possui material siliciclástico suficiente para ser utilizado na exploração mineral para recuperação artificial de praias no Estado de Pernambuco. / There are few studies that map the Internal Continental Platform referring to localization, qualification and quantification of reserves of litoclastic marine material. The Brazilian state Pernambuco suffers from erosions along the whole coast and particularly in areas close to the cities of Recife and Olinda. This study offers new knowledge about the sedimentology of the internal continental platform adjacent to the harbor of Recife and the Beach Milagres in Olinda. Furthermore, it points out measures that can be used to recover regional beaches. Along 6 profiles with a distance of 1km and perpendicular to the coast line at the internal platform of the harbor of Recife, 36 samples were collected and analyzed. Thus, areas with concentrations of litoclastic marine aggregates with the necessary characteristics for the recovery of the beaches were identified. A laboratory was used for granulometry and a compositional study of all samples. The granulometric results show mainly badly selected sediments. There are different sizes from small pebbles (8 mm) to mud (< than 0,062 mm), predominantly coarse sand fraction. The compositional analysis reveals hegemony of marine carbonates. Thus the obtained data indicates a reduction of local terrigenous sedimentary supply. This is probably due to the fact that the selected area is undergoing an initial transgressive process. Also in accordance with the obtained results of this study, the internal continental platform adjacent to the harbor of Recife and the Beach Milagres in Olinda, Pernambuco, is mainly covered by badly selected biogenic sand which has its origin in the death and fragmentation of components of the coral reef of the internal continental platform. As a result the area is not indicated to mineral exploration for the artificial recovery of the beaches in the state of Pernambuco.

Submitted by PPG Engenharia El?trica (engenharia.pg.eletrica@pucrs.br) on 2018-10-16T14:38:56Z No. of bitstreams: 1 ANA PAULA RODRIGUES MARQUES_DIS.pdf: 2882882 bytes, checksum: a47b86d791e0aae8d3266c6fc3b8a61b (MD5) / Approved for entry into archive by Sheila Dias (sheila.dias@pucrs.br) on 2018-10-18T11:08:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ANA PAULA RODRIGUES MARQUES_DIS.pdf: 2882882 bytes, checksum: a47b86d791e0aae8d3266c6fc3b8a61b (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-18T11:15:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ANA PAULA RODRIGUES MARQUES_DIS.pdf: 2882882 bytes, checksum: a47b86d791e0aae8d3266c6fc3b8a61b (MD5) Previous issue date: 2017-05-31 / There has been a recent increase in the use of new technologies playing an important role in promoting physical fitness, due to the positive impact they have on the health and quality of life of the individual. Taking this into consideration, the present work describes the development of a vibration platform linked to a flywheel (PV?I), which permits whole-body vibration (WBV) and resistance or isoinertial training. Correct measurement of the force values given by the flywheel and amplitude, frequency and acceleration ranges provided by the vibration platform was necessary for production of the prototype. The need to adapt various pieces of equipment and materials was also identified, such as the vibrator motor, springs, vibration dampers, roller bearings, axis, flywheel and frequency inverter. The equipment was validated through laboratory testing, aimed at verifying the performance of the PV?I. A comparator clock was used to measure amplitude, and a triaxial accelerometer provided the platform acceleration data. A frequency inverter was used to regulate the platform frequency. The vibration platform frequencies chosen for the prototype operation evaluation tests were 5Hz to 60Hz, with no platform load, the vibrator motor set at minimum intensity, with acceleration on all three axes (x, y and z) and amplitude measured every 5Hz. Tests were subsequently performed with a 52kg load, simulating the weight of a person, and the vibrator motor set at a vibration intensity of 10% and 20%. Both the platform displacement amplitude and acceleration measurements were acquired at 15Hz, 20Hz, 25Hz, 30Hz and 35Hz, and acceleration alone was also recorded at 40 Hz and 45 Hz. Two further tests were performed with a 55kg load and vibrator motor set at 30% and 40% intensity. These choices were based on findings in the literature, where the most encountered frequency ranges varied between 15Hz and 44Hz. The results demonstrate a relationship between frequency and amplitude; when one is altered the other also changes. The acceleration values collected during testing were used to analyze the vibration levels, in accordance with the ISO 2631-1 (1997) standard. The vibration levels of the platform, in the test configurations used, were confirmed as being acceptable. / O uso de novas tecnologias, que desempenham um papel importante em promover o condicionamento f?sico, tem se intensificado recentemente pelo impacto positivo que causam na qualidade de vida e na sa?de das pessoas. Com base nisso, o presente trabalho descreve o desenvolvimento de uma plataforma vibrat?ria associada a um volante de in?rcia (PV?I), os quais permitem treinamento de vibra??o de corpo inteiro (TVCI) e resistido ou isoinercial. Para a confec??o do prot?tipo, foi necess?rio o correto dimensionamento dos equipamentos, a partir dos valores de for?a oferecidos pelo volante de in?rcia e da faixa de amplitude, da frequ?ncia e da acelera??o fornecidas pela plataforma vibrat?ria. Foi tamb?m identificada a necessidade de adapta??o de diversos equipamentos e materiais, tais como motovibrador, molas, amortecedores de vibra??o, mancais de rolamento, eixo, volante de in?rcia e inversor de frequ?ncia. Para a valida??o do equipamento, foram realizados testes em laborat?rio, com o objetivo de verificar o funcionamento da PV?I. A medi??o de amplitude foi feita por um rel?gio comparador, enquanto os dados da acelera??o da plataforma foram adquiridos com o uso de um aceler?metro triaxial. A frequ?ncia aplicada ? plataforma foi regulada atrav?s de um inversor de frequ?ncia. As frequ?ncias da plataforma vibrat?ria escolhidas foram de 5Hz a 60Hz nos testes de avalia??o do funcionamento do prot?tipo sem qualquer carga sobre a plataforma e com o motovibrador em intensidade m?nima, sendo a acelera??o nos tr?s eixos (x, y e z) e a amplitude medidas a cada 5Hz. Ap?s, foram realizados testes com carga de 52kg, simulando a massa de uma pessoa, e o motovibrador regulado a uma intensidade de vibra??o de 10% e 20%. As amplitudes de deslocamento da plataforma foram adquiridas em 15Hz, 20Hz, 25Hz, 30Hz e 35 Hz, enquanto a medida da acelera??o incluiu tamb?m 40 Hz e 45Hz. Outros dois ensaios foram feitos com carga de 55kg e o motovibrador regulado a 30% e 40%. Tais escolhas foram feitas com base na literatura onde a faixa de frequ?ncia mais encontrada variam entre 15Hz e 44Hz. Os resultados demonstraram que h? uma rela??o entre frequ?ncia e a amplitude, pois quando se altera a frequ?ncia, a amplitude tamb?m se modifica. As acelera??es coletadas durante os testes serviram para fazer a an?lise dos n?veis de vibra??o, tendo como base a norma ISO 2631- 1 (1997), comprovando que s?o aceit?veis os n?veis de vibra??o da plataforma nas configura??es utilizadas nos testes.

Submitted by Andrea Pereira (andrea.pereira@unipampa.edu.br) on 2016-11-21T12:13:26Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação Cristinemar Vinholes.pdf: 6716328 bytes, checksum: cd13c893016f3c7f9d463b7383e3f629 (MD5) / Approved for entry into archive by Andrea Pereira (andrea.pereira@unipampa.edu.br) on 2016-11-21T12:18:16Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação Cristinemar Vinholes.pdf: 6716328 bytes, checksum: cd13c893016f3c7f9d463b7383e3f629 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-21T12:18:16Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação Cristinemar Vinholes.pdf: 6716328 bytes, checksum: cd13c893016f3c7f9d463b7383e3f629 (MD5) Previous issue date: 2016-07-19 / Este estudo apresenta uma proposta metodológica alternativa para desenvolver o conteúdo das funções oxigenadas, através de uma Plataforma online. Pretende-se assim construir e implementar uma sequência didática que versa sobre as funções oxigenadas, buscando utilizar as ferramentas tecnológicas como aliada no processo de ensino aprendizagem. A plataforma Edmodo foi selecionada para possibilitar o ensino mais contextualizado das funções orgânicas oxigenadas. A plataforma Edmodo mostrou-se uma ferramenta facilitadora de novas aprendizagens no ensino de química. O presente estudo objetivou analisar o potencial da plataforma Edmodo como uma metodologia alternativa na aprendizagem das funções orgânicas oxigenadas. Como desdobramento do objetivo geral e por apresentarem um caráter mais concreto, elencamos os seguintes objetivos específicos: destacar a importância do uso de tecnologias de comunicação e informação na educação, descrever o aplicativo e sua aplicação no ensino, identificar as vantagens e desvantagens como uma metodologia alternativa e verificar a viabilidade da implementação da proposta em sala de aula, detectando pontos fortes e frágeis da mesma. Esta pesquisa foi desenvolvida a partir de uma perspectiva descritiva, com caráter investigatório, numa abordagem qualitativa e quantitativa. Os recursos utilizados no decorrer da implementação da sequência didática buscaram problematizar o estudo de química orgânica e suas implicações no cotidiano. A plataforma Edmodo foi utilizada para potencializar o ensino da função oxigenada. No decorrer desta proposta pode-se perceber que a plataforma possibilitou que as aulas de química fossem mais atrativas, além de prolongar o tempo de estudo dos estudantes através das ferramentas da plataforma que permitem a postagem de materiais diversos que podem oportunizar um ensino mais ativo, em que os estudantes são protagonistas do processo de ensino aprendizagem. / This study presents an alternative methodological proposal to develop the content of oxygen function, through the online platform. The aim is to build and implement a didactic sequence that turns on the oxygen function, seeking to use the technological tools as an ally in the teaching and learning process. The Edmodo platform was selected to enable more contextualized teaching of organic functions oxigenadas. A Edmodo platform proved to be a facilitating tool for new learning in chemistry teaching. This study aimed to analyze the potential of Edmodo platform as an alternative methodology in learning oxygenated organic functions. As an extension of the general objective and present a more concrete character, we list the following specific objectives: highlight the importance of using information and communication technologies in education, describing the application and its application in teaching, identify the advantages and disadvantages as a methodology alternative and verify the feasibility of the implementation of the proposal in the classroom, identifying strengths and weaknesses of it. This research will be developed from a descriptive perspective, investigative character, a qualitative and quantitative approach. The resources used in the course of implementation of didactic sequence sought to problematize the study of organic chemistry and its implications in daily life. The Edmodo platform was used to enhance the teaching of oxygenated function. In the course of this proposal can be seen that the platform enabled the chemistry classes were more attractive, and extend the students' study time through the platform tools that allow posting of various materials that can create opportunities a more active teaching where students are protagonists of the teaching and learning process.

Ankle sprains are one of the most common type of sports injury. They occur most frequently when the foot is in a supine or inverted position. Recovery from an ankle sprain can take from one and up to 26 weeks depending on the severity of the injury. During that period the individual will be unable to participate in any meaningful sports activity and as such it is important to be able to prevent the occurrence of such injuries. Prevention of ankle sprain injuries would require a better understanding of the risk factors of this injury. Several studies attempted to assess such risk actors by inducing foot inversion or supination however the platforms used in these studies were shown to be limited. Hence the main aim of this project is to develop a system that can be used to assess the effect of sudden foot and ankle inversion/supination on the musculoskeletal system of dynamic subjects (e.g. walking, running, jumping, etc.). For this purpose a three degrees of freedom (DOF) rotating platform has been designed, manufactured and installed in the Institute of Motion Analysis and Research (IMAR) Sports Laboratory. The platform rotates around 3 different axes allowing inversion or supination of the foot and ankle of dynamic subjects. The degree of rotation around each axis can easily be set by the researcher/operator. A strain gauge was used to detect foot strike to the platform. As a safety measure laser emitter/receivers check that the entire foot is on the footplate before the platform rotates. Optical encoders provide essential feedback of rotation angles, speed and acceleration. The necessary software and user interface for controlling the platform were also written and tested. The platform was synchronised with a bilateral four-channel EMG (electromyography) system and a 12 camera Vicon® MX-13 system thus allowing measurement of muscle activity and kinematic data during the supination of the foot. A set of software modules were written to allow automated management and processing of the data generated by the new system. The new system was then implemented in a study to validate it and to assess the role of shoes in ankle sprains. In this study, subjects would walk in three different foot conditions: barefoot, and with two different types of sports shoes, along the walkway of the Sports Laboratory where the platform was fitted. When a subject steps on the embedded platform, it rotates causing the subject's foot to supinate. At the same time, the EMG data from the peroneus longus, tibialis anterior, and lateral gastrocnemius muscles are recorded, along with the kinematics of the subject's whole body. The obtained results demonstrated the validity of the newly developed system. Data from the validation study also revealed increased muscle activity following induced foot supination in shod conditions compared to barefoot. Muscle activity of the rotating platform step was found to be significantly higher than the steps before and after. The platform rotation was also found to have an observable effect on body kinematics. The newly developed system is hoped to help provide a better understanding of the risk factors of ankle sprain injury and how to prevent this injury. The system can be used to help improve the design of current footwear and identify which footwear provides better protection against ankle sprain injury. The system can also be used to assess the effectiveness of different ankle injury rehabilitation schemes and different training programs that aim to reduce ankle sprain injuries. The new system can be utilised to identify individuals who are at risk of sustaining an ankle sprain injury. The system can also be utilised in studies outside the scope of ankle sprain injuries.