Veículos aéreos não-tripulados (VANTs) são relativamente recentes no meio acadêmico, onde muitas tecnologias e algoritmos vêm sendo pesquisados e desenvolvidos. A engenharia de software apliacada a este âmbito possui poucas abordagens em relação a sistemas autônomos e inteligentes, enquanto que sistemas multi-agentes e a programação orientada a agentes vêm sendo cada vez mais utilizadas. Este trabalho foca na aplicação do paradigma da programação orientada a agentes para o controle de VANTs, de modo a conceber um framework e utilizar arquitetura, teoria e ferramentas orientados a agentes como forma de prover uma abstração mais sofisticada para a programação de comportamentos inteligentes em VANTs. Na pesquisa, propõem-se o modelo UAVAS – Unmanned Aerial Vehicles AgentSpeak que é um framework de programação de comportamentos para VANTs que possui um modelo de abstração de veículos aéreos tripulados para veículos aéreos não-tripulados. Ao final, a pesquisa foi avaliada e validada por meio de resultados obtidos em simulações com a infraestrutura implementada. Dois estudos de caso foram realizados, um com ênfase nas comunicações inter-VANTs e cooperação de time, e outro com ênfase nas verificações dos mapeamentos de sinais com o envio de dados da infraestrutura. Para cada um dos casos, simuladores específicos foram criados no intuito de observar as características pertinentes de cada estudo de caso. / Unmanned aerial vehicles (UAVs) are relatively new in civilian context, where many technologies and algorithms have been the focus at much research and development. Software engineering applied to this field has few approaches in relation to autonomous systems and intelligent behavior development, while multi-agent system and agent-oriented programming are being increasingly used. This work focuses on applying the paradigm of agent-oriented programming for the control of UAVs, in order to design a framework and use architecture, theory and agent oriented tools as a way to provide a more sophisticated abstraction for programming intelligent behaviors in UAVs . The main contribution of this work is an architecture that allows the use of the Jason platform to program multiagent system which can control teams of autonomous unmanned aerial vehicles. In this research, we propose the UAVAS - Unmanned Aerial Vehicles AgentSpeak model, which is a framework to program intelligent behaviors to UAVs and owns an abstraction model of manned aircraft to unmanned aerial vehicles. At the end, the survey was evaluated and validated by means of results from simulations in the implemented infrastructure. Two case studies were performed, with emphasis on inter-UAV communication and cooperation of team, and the another one focusing on mapping verifications of data signals sent to the infrastructure. For each case, specific simulators have been created in order to observe the relevant characteristics of each case study.

O mapeamento da Plataforma Continental Interna visando localização, qualificação e quantificação das reservas de material litoclásticos marinho possui poucos trabalhos relacionados. O Estado de Pernambuco sofre com erosões ao longo de todo seu litoral, e principalmente junto às cidades de Recife e Olinda. Assim, este estudo contribui tanto para o conhecimento da sedimentologia da plataforma continental interna adjacente ao Porto do Recife e à Praia dos Milagres em Olinda, quanto para a execução de futuras intervenções na recuperação das praias da região. Portanto, com objetivo de identificar áreas com concentrações de granulados litoclásticos marinhos compatíveis com especificações necessárias à regeneração de praias, foram analisadas 36 amostras, que foram coletadas ao longo de seis perfis equidistantes em 1 km, perpendiculares à linha de costa na plataforma interna do Porto do Recife. Em laboratório foram realizadas análises granulométricas e o estudo composicional de todas as amostras. Os resultados granulométricos mostram a predominância de sedimentos mal selecionados, ocorrendo classes variadas de tamanho entre seixo pequeno (8 mm) e lama (< que 0,062 mm), com predominância da fração areia grossa. A análise composicional revelou uma hegemonia de carbonatos marinhos. Os dados obtidos apresentam uma redução do suprimento sedimentar terrígeno local. Também de acordo com os resultados obtidos no presente estudo, a plataforma continental interna adjacente ao Porto do Recife e à praia dos Milagres em Olinda-PE, é essencialmente recoberta por areias biogênicas mal selecionadas, oriundas da morte e fragmentação dos organismos componentes dos recifes coralíneos e algálicos que ocorrem na plataforma continental interna. Dessa forma, esta área não possui material siliciclástico suficiente para ser utilizado na exploração mineral para recuperação artificial de praias no Estado de Pernambuco. / There are few studies that map the Internal Continental Platform referring to localization, qualification and quantification of reserves of litoclastic marine material. The Brazilian state Pernambuco suffers from erosions along the whole coast and particularly in areas close to the cities of Recife and Olinda. This study offers new knowledge about the sedimentology of the internal continental platform adjacent to the harbor of Recife and the Beach Milagres in Olinda. Furthermore, it points out measures that can be used to recover regional beaches. Along 6 profiles with a distance of 1km and perpendicular to the coast line at the internal platform of the harbor of Recife, 36 samples were collected and analyzed. Thus, areas with concentrations of litoclastic marine aggregates with the necessary characteristics for the recovery of the beaches were identified. A laboratory was used for granulometry and a compositional study of all samples. The granulometric results show mainly badly selected sediments. There are different sizes from small pebbles (8 mm) to mud (< than 0,062 mm), predominantly coarse sand fraction. The compositional analysis reveals hegemony of marine carbonates. Thus the obtained data indicates a reduction of local terrigenous sedimentary supply. This is probably due to the fact that the selected area is undergoing an initial transgressive process. Also in accordance with the obtained results of this study, the internal continental platform adjacent to the harbor of Recife and the Beach Milagres in Olinda, Pernambuco, is mainly covered by badly selected biogenic sand which has its origin in the death and fragmentation of components of the coral reef of the internal continental platform. As a result the area is not indicated to mineral exploration for the artificial recovery of the beaches in the state of Pernambuco.

Le marché de l’Internet des Objets (IdO) est en pleine progression. Il va continuer à croître et à se développer à un rythme soutenu dans les prochaines années. Les objets connectés sont constitués de composants électroniques dédiés, de processeurs et de codes logiciels. La conception de tels systèmes constitue aujourd’hui un challenge au niveau industriel. Ce challenge est renforcé par la concurrence du marché et le délai de commercialisation qui impactent directement sur le développement d’un système. Le processus de conception actuel consiste en l’élaboration d’un cahier des charges. Dans un premier temps, l’équipe en charge du développement matériel commence à développer le produit. Ensuite, la partie applicative peut être mise au point par les développeurs logiciels. Une fois le premier prototype matériel disponible, l’équipe logicielle peut alors intégrer sa partie et tenter de la valider fonctionnellement. Cette étape peut mettre en lumière des défauts dans le logiciel mais aussi lors de la conception matérielle. Malheureusement,la découverte ce type d’erreurs intervient beaucoup trop tard dans le processus de conception retardant la commercialisation du système. Afin de sécuriser au plus tôt les développements matériel et logiciel, des méthodologies basées sur le standard SystemC/Transaction Level Modeling (TLM) ont été proposées. Elles permettent de modéliser et de simuler du matériel. Durant les phases amont de conception d’un système, elles permettent de mettre en commun une version virtuelle du (futur) système entre les équipes logicielle et matérielle. Cette version virtuelle est plus couramment appelée plateforme virtuelle. Elle permet de tester et de valider le plus tôt possible lors du cycle de conception, de réduire le coût matériel en limitant la fabrication de prototypes, mais aussi de gagner du temps et donc de l’argent en diminuant les risques. Or, les objets intègrent de plus en plus de fonctionnalités aux niveaux matériel et logiciel. Les besoins ayant évolué, le standard de simulation SystemC/TLM ne répond plus à l’heure actuelle à toutes les attentes. Ces attentes concernent plus particulièrement les aspects liés à la simulation de systèmes composés de nombreuses fonctionnalités, de protocoles de communication disparates mais aussi de modèles complexes et consommateur de temps pendant la simulation. Des activités de recherche ont déjà été menées sur ces sujets. Cependant, elles ont pour la plupart abouti à des solutions qui ne sont pas interopérables. Les solutions existantes ne permettent donc pas de bénéficier de la réutilisation des modèles de la littérature. Afin de répondre à ces problèmes,une solution permettant la configuration de modèles SystemC/TLM a été recherchée. Cette dernière fait désormais partie du standard Configuration, Control and Inspection (CCI). Dans un second temps, la modélisation de protocoles de communication à un haut niveau d’abstraction(TLM Loosely Timed (LT) et Approximately Timed (AT)) a été étudiée, et plus précisément des protocoles de type non bus. Une évolution du standard actuel permettant d’améliorer le support,l’interopérabilité, la réutilisation a été proposée dans le cadre de la thèse. Ensuite, une évolution du standard SystemC et plus précisément du comportement du noyau de simulation a été étudiée pour supporter l’attente d’événements asynchrones. Ce type d’événement ouvre la voie à la parallélisation et la distribution de modèles sur différents threads / machines. Enfin, une solution permettant l’intégration de modèles de Central Processing Units (CPU) intégrés dans QuickEMUlator (QEMU), un émulateur / virtualisateur de système, a été étudiée. Finalement, toutes ces contributions ont été associées à travers la modélisation d’un ensemble d’objets connectés à une passerelle. / The market for Internet Of Things (IOT) is on the rise. It is predicted to continue to grow at a sustained pace in the coming years. Connected objects are composed of dedicated electronic components, processors and software. The design of such systems is today a challenge from an industrial point of view. This challenge is reinforced by market competition and time tomarket that directly impact the success of a system. In a current design process involvesthe development of a specification. Initially, the team in charge of hardware development beginsto design the system. Second, the application part can be done by software developers. Oncethe first hardware prototype is available, the software team can then integrate their part and try tovalidate the functionality. This step may reveal defects in the software but also in the hardware architecture. Unfortunately, the discovery of these errors occurs far too late in the design process,could impacts the marketing of the system and potentially its success. In order to ensure that the hardware and software designs will work together as early as possible, methodologies based onthe SystemC / Transaction Level Modeling (TLM) standard have been widely adopted. They involvethe modelling and simulation of the proposed hardware architectures. During the initial phasesof a product’s design, they enable the software and hardware team to share a virtual version ofthe (future) system. This virtual version is more commonly referred to as a virtual platform. It facilitates early software development, test and validation; reduces material cost by limiting the number of prototypes; saves time and money by reducing risks. However, connected objects are increasingly incorporating hardware and software features. As the requirements have evolved, theSystemC / TLM simulation standard no longer meets all expectations. It includes aspects related to the simulation of systems composed of many functionality, disparate communication protocolsbut also complex and time consuming models during the simulation. Some works have already been carried out on these subjects. However, as the number of components increases, all formsof interoperability of models and tools become increasingly difficult to handle. Moreover, mostof the research has resulted in solutions that are not inter-operable and can not reuse existingmodels. To solve these problems, this thesis proposes a solution for configuring SystemC / TLMmodels. It is now part of the standard Configuration, Control and Inspection (CCI). In a secondstep, the modeling of high-level abstraction communication protocols (TLM Loosely Timed (LT)and Approximately Timed (AT)) has been studied, as it relates to non-bus protocols. An evolution of the standard to improve support, interoperability and reuse is also proposed. In a third step,a change of the SystemC standard and more precisely of the behavior of the simulation kernelhas been studied to support asynchronous events. These open the way to parallelization and distribution of models on different threads / machines. In a fourth step, a solution to integrate Central Processing Units (CPU) models integrated in Quick EMUlator (QEMU), a system emulator/ virtualizer, has been studied. Finally, all these contributions have been applied in the modeling ofa set of objects connected to a gateway.

Atualmente, a customização apresenta-se como um importante diferencial competitivo para as empresas. No entanto, ao consumir bens customizados, o cliente está, em geral, sujeito ao pagamento de altos preços e à espera de longos tempos de entrega. Portanto, quanto mais as empresas desenvolverem soluções customizadas com altos níveis de eficiência, maior será a tendência de conquista do cliente. Nesse cenário, a customização em massa (CM), que está relacionada à produção de altos volumes de produtos e serviços customizados a um custo semelhante ao de itens padronizados, surge como solução. Verifica-se, porém, que, apesar da importância do setor de serviços no contexto atual, existe pouco conhecimento sobre a utilização da CM neste ramo de atividade. Dado isso, o objetivo desta dissertação é aplicar conceitos da CM, já difundidos na manufatura, no setor de serviços. Para atingir o objetivo, foram desenvolvidos três artigos. No primeiro artigo, foi realizada uma revisão da literatura a fim de identificar linhas de pesquisa já existentes sobre o tema e oportunidades possíveis de serem exploradas. No segundo artigo, foi proposta uma classificação para a customização de serviços, apresentando diversos tipos de customização possíveis de serem realizados nesse setor. No terceiro artigo, foi desenvolvido um dos tipos de customização apresentado no artigo anterior (mais especificamente, o tipo “Modularização e Plataforma de Serviços”) através da adaptação de um método de modularização, já utilizado para modularizar produtos, para o setor de serviços. Como conclusão geral, confirmou-se a expectativa de que a CM em serviços está em um nível baixo de maturidade, pois existem poucos estudos desenvolvidos sobre o tema. Além disso, verificou-se que as poucas soluções propostas pela literatura raramente são viáveis de serem utilizadas pelas empresas. Por fim, acredita-se que os habilitadores da CM em serviços devem considerar as características específicas desse setor, visto que, atualmente, os estudos introduzem no setor de serviços o que já foi desenvolvido para produtos, sem, no entanto, considerar as diferentes características desses dois setores. / Customization has been viewed as an important competitive advantage by companies. However, when consuming customized goods, customers are likely to pay higher prices and wait longer for the items purchased. Therefore, the more the companies develop customized solutions with high levels of efficiency, the greater the tendency to hold customers. In such context Mass Customization (MC), defined as the production of high volumes of customized products and services at mass production costs, arises as a solution. It is verified, however, that, despite the importance of the service industry, there is insufficient knowledge about the use of MC in such application context. The objective of this thesis is to apply MC concepts, already used in the manufacturing sector, in the service industry. We achieve that through the papers that compound this document. In the first paper, we present a literature review on MC in services and point to promising research opportunities. In the second paper, we propose a classification for service customization, presenting many types of customization feasible to be carried out in that sector. In the third paper we developed one of the customization types proposed in the second paper (namely, "Modularization and Platform of Services") by adapting a modularization method already used in manufacturing to the service sector. In general, we concluded that MC in the service industry is indeed at a low maturity level. Furthermore, it was found that the solutions proposed by authors are rarely applicable in practice. Finally, it is believed that MC enablers in the service industry should consider its specific characteristics instead of using solutions developed for products, without considering the specifics of the service industry.

O mecanismo Plataforma de Stewart é um manipulador do tipo paralelo, com seis graus de liberdade, boa relação peso/carga e alta rigidez. Tais características conferem a este tipo de manipulador propriedades superiores de precisão em relação aos manipuladores seriais. Neste trabalho, o controle de um Manipulador Plataforma de Stewart (MPS) acionado por atuadores hidráulicos é estudado com o objetivo de compensação de movimentos para viabilização de transferência de cargas e pessoas em ambiente naval.Visando ao desenvolvimento de um protótipo experimental, o manipulador é estudado considerando a situação em que se encontra sobreposto a um segundo MPS que tem por objetivo simular o movimento da maré, sendo ambos MPS considerados desacoplados dinamicamente. Neste contexto, o estudo envolve a análise cinemática e dinâmica do manipulador incluindo, também, a dinâmica dos cilindros hidráulicos. Além disso, são estudadas unidades de medição inercial (IMU) utilizando-as como instrumento para medição do movimento da base a ser compensado. O projeto do controlador do sistema de atenuação de movimento faz uso da técnica de Torque Computado (TC). A análise de estabilidade, feita separadamente para o sistema mecânico e hidráulico, baseou-se da teoria de Lyapunov. Simulações realizadas considerando trajetórias similares às do movimento de um navio são utilizadas. Para compensação do movimento são utilizados, também, sinais provenientes de uma IMU. Por meio de simulação, comprova-se que o sistema proposto é capaz de compensar adequadamente os movimentos da base estudados. / The Stewart platform mechanism is a parallel manipulator with six degrees of freedom, high load/weight ratio and high stifness. These properties give them a better accuracy when compared to serial manipulators. This work focuses on study of electrohydraucally Stewart Platform Manipulators (MPS) to enable compensation of vessels motions for load and personell transfer in sea. Aimed at developing an experimental prototype, a second MPS is placed underneath the rst MPS to simulate vessels motions and so both manipulators are considered dynamically decoupled. In this sense, the kinematics and dynamics of this manipulator are presented, as well as a mathematical model of the hydraulic actuator. Furthermore, special attention is given to the study of inertial measurement units (IMU) which is used as an instrument for measuring the motion to be compensated. Controller design for the compensation system is developed considering compute torque theory which consider the system separated in two: mechanical and hydraulic. The Lyapunov criteria is used to guarantee closed loop stability for each subsystem. Simulations are performed considering similar vessel motions. Signals provided from a comercial IMU are used for motion compensation. The control compensation performance is veri ed by means of computer simulations.

A interação entre humanos em movimento e estruturas, geralmente, ocorre em estruturas esbeltas, na qual o nível de vibração é potencialmente elevado. Além disso, há a adição de massa para o sistema estrutural, devido à presença de pessoas e um aumento de amortecimento devido à capacidade do corpo humano em absorver energia vibratória. Neste trabalho, uma campanha de testes foi realizada para obtenção de parâmetros de um modelo biodinâmico de um único grau de liberdade (SDOF) que representa a ação de um pedestre caminhando na direção vertical. Os parâmetros deste modelo são a massa modal (m), amortecimento (c) e rigidez (k). As medições experimentais são realizadas em uma plataforma de forças, os dados de entrada do modelo são as amplitudes de aceleração espectral dos três primeiros harmônicos ao nível da cintura dos indivíduos testados e as amplitudes correspondentes dos três primeiros harmônicos da força de reação do solo vertical. Isto conduz a um sistema de equações não lineares que são resolvidos usando um algoritmo de otimização baseado em gradientes. Vários indivíduos participaram dos testes para garantir variabilidade interindividual, e expressões de regressão e uma rede neural artificial (RNA) são utilizadas para relacionar os parâmetros biodinâmicos com a taxa de passos e a massa corporal dos pedestres. Os resultados mostram alguma dispersão no amortecimento e rigidez que não são precisamente correlacionadas com a massa e taxa de passo dos pedestres. O uso da RNA resulta em melhorias significativas nas expressões dos parâmetros com uma menor incerteza. Além disso, dois modelos são usados para representar a força dos pedestres: (a) modelo de força simples (MFS) onde a força de passos sucessivos é representada pela série de Fourier, com velocidade constante do pedestre, atuando em uma linha reta no sentido da caminhada; (b) modelo de força completamente sincronizado (MFCS) onde as componentes da força são representadas considerando parâmetros cinéticos e cinemáticos da marcha e são sincronizados no tempo e no espaço. Os resultados mostram que pode haver diferenças importantes no comportamento estrutural quando é usado um MFCS, especialmente em passarelas com elevada flexibilidade. Finalmente, as acelerações verticais medidas em uma passarela protótipo mostram a adequação do modelo numérico para a representação dos efeitos de pedestres caminhando em uma estrutura. Os resultados são consistentes para várias densidades de pedestres. / The interaction between moving humans and structures usually occurs in slender structures where the level of vibration is potentially high. Furthermore, there is the addition of mass to the structural system due to the presence of people and an increase in damping due to the human body´s ability to absorb vibrational energy. In this work, a test campaign is presented to obtain parameters for a single degree of freedom (SDOF) biodynamic model that represents the action of a walking pedestrian in the vertical direction. The parameters of this model are the modal mass (m), damping (c) and stiffness (k). The experimental measurements are performed on a force platform, and the inputs are the spectral acceleration amplitudes of the first three harmonics at the waist level of the tested subjects and the corresponding amplitudes of the first three harmonics of the vertical ground reaction force. This leads to a system of nonlinear equations that are solved using a gradient-based optimization algorithm. A set of individuals took part in the tests to ensure inter-subject variability, and, regression expressions and an artificial neural network (ANN) were used to relate the biodynamic parameters to the pacing rate and the body mass of the pedestrians. The results showed some scatter in damping and stiffness that could not be precisely correlated with the mass and pacing rates of the subjects. The use of the ANN resulted in significant improvements in the parameter expressions with a low uncertainty. Moreover, two models were used to represent the pedestrian loading: (a) simple force model (SFM) where the force from successive footfalls is represented by the Fourier series, with a constant pedestrian speed, acting on a straight line in the direction of walking; (b) fully synchronized force model (FSFM) where the load components are represented considering kinetic and kinematic parameters and are synchronized in time and space. The results show that there may be important differences in structural behavior when a FSFM is used, especially in footbridges with high flexibility. Finally, the measured vertical accelerations on a prototype footbridge show the adequacy of the numerical model for the representation of the effects of walking pedestrians on the structure. The results are consistent for several crowd densities.

A Plataforma de Stewart é um dos exemplos mais populares dos manipuladores do tipo paralelo, disponibilizando 6 graus de liberdade, apresentando ao mesmo tempo propriedades superiores de precisão e relação peso/carga, quando comparadas com mecanismos do tipo serial, o que a converte em uma opção atrativa para ser aplicada como simulador de movimentos. Neste contexto, o presente trabalho estuda o controle de seguimento de trajetória de um Manipulador Plataforma Stewart (MPS) com atuadores hidráulicos para ser aplicado como simulador de movimentos de navios. O estudo envolve a análise da cinemática, dinâmica, e controle do manipulador, incluindo a modelagem matemática dos cilindros hidráulicos usados como atuadores. Atenção especial é dispendida à formulação da dinâmica do MPS no espaço de juntas, procurando demonstrar a propriedade de antissimmetría das Matrizes de Inércia e Coriolis. O controle proposto foi validado como estável pelo critério de Lyapunov, e, leva em consideração tanto o sistema mecânico da Plataforma de Stewart, quanto o sistema de acionamento hidráulico dos atuadores. Através de simulações de controle usando trajetórias similares às do movimento de um navio, comprovou-se que o sistema proposto consegue disponibilizar fielmente os movimentos de uma embarcação. / The Stewart Platform is one of the most representative examples of parallel manipulators. It has six degrees of freedoms, and superior precision and load/weight ratio when compared to serial manipulators, properties that make them suitable and attractive options for motion simulation applications. In this sense, this work focuses on robust tracking control design for a high load capacity hydraulically driven Stewart Platform manipulator, capable of vessel motion simulations. The kinematic, dynamic and control analysis of the manipulator are presented, as well as a mathematical model of the hydraulic cylinders used as actuators. Especial attention is given to the derivation of the manipulator dynamics formulation, the skew symmetric property of the Inertia and Coriolis matrices is carefully proven in both Cartesian and joint state spaces. The proposed controller takes into consideration the manipulator mechanical dynamics and the actuators hydraulic dynamics. Furthermore, the Lyapunov criteria is used to guarantee control closed loop stability. The control performance is verified by means of computer simulations.

En este proyecto se desarrollan y evalúan los posibles escenarios de riesgo y daño sísmico para edificaciones de albañilería confinada de un piso, dos pisos y de tres pisos de la ciudad de Huaral, Lima, Perú. La mayoría de las edificaciones de albañilería confinada en el lugar mencionado son construidas por personas que no están calificadas, por lo tanto no cuentan con conocimiento de que deben de cumplir normas para su diseño y construcción. Debido a ello, las edificaciones presentan un alto grado de susceptibilidad frente a un evento sísmico. La nueva metodología para determinar los mapas de riesgo se realiza de acuerdo a la norma E.030, se desarrolla el análisis sísmico dinámico para distintas aceleraciones de suelo que van de 0.1g hasta 1.0g para viviendas de un piso, dos pisos y tres pisos, las distorsiones que se obtienen se comparan con la tabla de daño y deterioro en muros de mampostería confinada propuesta por tabla de (Ruiz - García), Concluida el modelamiento y el análisis se desarrolló la curva de daño, las ecuaciones que se obtienen de las curvas se integran a una plataforma GIS para cálculo de daño mediante el programador integrado en programa de computo Arcgis10.3 field calculator vb script que desarrolla su cálculo en función del número de piso de la edificación y nos sistematiza el nivel de daño, con lo cual se podrá presentar mapas temáticos de daño para diferentes aceleraciones de suelo. Se determinó que para una aceleración de suelo para el distrito de Huaral 0.1g a 0.4g el 86% de las edificaciones no presentaría daño importante. Para una Aceleración de suelo 0.4g a 0.6g solo el 54% de las edificaciones no sufriría daños, para aceleraciones más exigentes 0.6g a 1.0g se presenta que el mayor porcentaje de daño están en las edificaciones de 3 y 2 pisos que contempla un 98% de daños importantes pero reparables por que no supera el estado limite último de los muros de albañilería confinada. This project will develop and evaluate potential risk scenarios and seismic damage to masonry buildings confined to one floor, two floors and three floors town of Huaral, Lima, Peru. Most confined masonry buildings in that place are built by people who are not qualified, therefore they have no knowledge that must meet standards for design and construction. As a result, the buildings have a high degree of susceptibility to a seismic event. The new methodology for determining risk maps is done according to the E.030 standard, dynamic seismic analysis for different ground accelerations ranging from 0.1g to 1.0g for housing a flat, two-story and three-story develops the distortions that are obtained are compared with the table of damage and deterioration of confined masonry walls proposed by Ruiz - Garcia Completed the modeling and analysis of damage curve was developed, the equations obtained curves are integrated into a GIS platform for damage calculation by the computer program integrated into field Arcgis10.3 calculator vb script that develops its calculation on the number of floor of the building and we systematized level programmer damage, which may be submitted thematic maps for different accelerations damage soil It was determined that for an acceleration of land for the district of Huaral 0.1ga 0.4g 86% of the buildings would not present major damage. For 0.4ga 0.6g ground acceleration only 54% of the buildings suffer no harm, for more demanding acceleration 1.0g 0.6ga presents the highest percentage of damage are in buildings 3 and 2 floors which includes 98% important but not exceeding serviceable limit state last of the confined brick walls damages.

在現在的社會裡，「旅遊」已經是人們不可或缺的一部份，若到外國旅遊，我們會先購買旅遊目的地的貨幣，當一趟旅遊結束時，會再將剩餘的貨幣賣掉，買賣的對象皆為銀行。也就是說銀行扮演一個中介的角色，能夠從中賺取匯差。但假設有一個平台，能夠直接在上面找到一位需要該貨幣的人，買賣雙方能根據某種機制得到合適的匯率，並依該匯率直接進行交換，這樣不但能以更好的匯率買到貨幣，也能省下原本應該付給銀行的手續費。然而，當去中介化後，該怎麼建立交易雙方之間的「信任」，就變成了一個很重要的問題。 而區塊鏈是一種不依賴第三方、通過自身分散式節點進行網路數據的存儲、驗證、傳遞和交流的一種技術。其具有去中心化、透明性、開放性、獨立性、安全性及匿名性…等性質。 / In current society, "travelling" is already an integral part of their life. For travelling abroad, we will purchase the currency of the tourist destination first and then sell the remaining currency after the tour: The objects of trading are all banks. That means the bank plays an intermediary role and can earn the exchange difference from this trading. However, if it is supposed that there is a platform which people could directly find a person who needs the currency, both of the buyer and seller can get an applicable exchange rate according to some reasonable mechanism, and then they can directly exchange at that exchange rate. In this case, not only the currency can be bought at a better exchange rate, but also they could save the original fee which they pay to the bank. However, it becomes a very important issue to establish the "trust" relationship during the trade. The blockchain is a kind of technologies that relies on independent nodes to store, verify, delivery and exchange network data without relying on a third party. There are the properties of decentralization, transparency, openness, independence, security, anonymity….and so on. We can use the nature of the blockchain to strengthen the trust between buyers and sellers, in order to increase the security of this platform. This study will explore the feasibility of this platform.

Neste trabalho desenvolvemos um método de controle e aquisição de dados, particularmente aplicado a medidas de correntes termoestimuladas (TSC), mas que podem ser estendidas a sistemas semelhantes. O sistema automatizado de medidas TSC em plataforma GUI, foi implementado de modo a realizar o controle da temperatura de uma estufa, de forma que seja possível gerar rampas lineares com taxas programáveis, e também a leitura de sinais analógicos referentes ao sistema, como corrente e temperatura, e processar os sinais obtendo como resultado curvas gráficas (sinais processados em função do tempo). Os resultados são armazenados e podem ser exibidos, ou impressos e transferidos para o padrão de arquivo de entrada de outros aplicativos. Os dados são obtidos em tempo real e o sistema utiliza conceitos da tecnologia GUI, onde provemos um estudo desta, gerando janelas com interação orientada a eventos e uma interface gráfica com o usuário bastante interativa. O sistema faz uso de microcomputador padrão IBM PC AT e utiliza o MS-Windows 3.1 como plataforma GUI (\"GraphicsUser Interface\"). / A method for control and data acquisition using GUI environment, applied to thermal and electrical measurements was developed. The method was specifically applied to thermal stimulated current (TSC), but it can be extended to similar systems. The GUI - based automated TSC system maked possible the accurate control of the oven temperature, at different heating rates. This system performs the data acquisition of analogic signals (current and temperature, for instance), and those signals are processed generating functions of time and/or temperature (TSC curves, for example). Stored results can be displayed, printed, as well as transferred to files, which are compatible to standard applicative for data treatment. Data are obtained in real time and the system uses GUI concepts, which are extensively studied in this work, generating events oriented windows and a user-friendly graphical interface. The system configuration consists of an IBM PC AT microcomputer and the MS-Windows 3.1 is used as the GUI environment.