Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T08:47:44Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T22:52:53Z : No. of bitstreams: 1 144069.pdf: 34340048 bytes, checksum: 5a5adebe11ed146499021079ebc8c534 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-17T09:47:55Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:09:29Z : No. of bitstreams: 1 149230.pdf: 4482109 bytes, checksum: c5f854c56d90bdb14936b9d018318530 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-17T10:01:15Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:10:14Z : No. of bitstreams: 1 149238.pdf: 20784510 bytes, checksum: 55a4294e612d9a525acf2e0bd7d9a9e2 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção / Made available in DSpace on 2012-10-17T10:28:07Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / A dificuldade no ensino aprendizagem dos conceitos de limite, de derivada e de integral, provocada pela rigorosa abstração presente em suas respectivas definições, comprometem o desempenho dos alunos na disciplina de Análise Real do Curso de Matemática. Este trabalho constrói uma modelagem matemática e didático-pedagógico do protótipo de um software educacional com experiências matemáticas em forma de jogos computacionais dentro dos referidos conceitos para um curso de cálculo de função de uma variável real. O software é composto de duas partes. A parte I foi desenvolvida em linguagem CLIPPER 5.1, usando imagens por Paint Brush, 256 cores e biblioteca gráfica CLBC 3.0, executado em ambiente Windows 95 ou 98, com janela para MS-DOS, contemplando os conteúdos referentes ao ensino da Noção Intuitiva de Limite e a Definição de Limite. A parte II foi construída com a ferramenta Visual Basic 5.0 em ambiente operacional 95 ou 98 com jogos sobre Derivada, sobre Integral e sobre os Paradoxos. A avaliação deste protótipo deve ser feita em futuros estudos e sua utilização deve ser tratada como uma alternativa para o ensino de cálculo pois o respeito as diferenças individuais é condição indispensável para o sucesso do recurso didático

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T10:30:23Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2013-07-16T17:44:29Z : No. of bitstreams: 1 176642.pdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Essa dissertação busca mostrar a necessidade de se resgatar o professor como mediador no processo educativo , a escola como lugar de estudo capaz de dar respostas diferentes a alunos que são cada vez mais diversificados culturalmente, utilizando a inovação tecnológica como fator de mudança. Pretende fornecer elementos para uma reflexão a respeito do uso das tecnologias, com destaque o computador, no contexto educacional, tendo em vista que estas são capazes de auxiliar o professor, mas não o substituem; podem ajudá-lo a ensinar melhor e com melhor qualidade, promovendo os requisitos necessários ao processo de aprendizagem. Os indivíduos podem mudar! Partindo dos princípios, enunciados por Reuven Feuerstein como crenças básicas de qualquer educador: "o ser humano é modificável; o indivíduo que eu vou educar é educável; toda sociedade é mutável; eu posso e devo me modificar;" é que este trabalho será desenvolvido.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T13:56:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 152892.pdf: 14202 bytes, checksum: f69b8a3cb41e870d5349ed9ef8022d1a (MD5) / A grande transformação que vem ocorrendo na sociedade, frente as novas tecnologias da informática, levaram ao desaparecimento de algumas profissões e ofícios, exigindo que o homem tenha novos requisitos intelectuais como: a capacidade de aprender novas habilidades, de assimilar novos conceitos, de avaliar novas situações, de lidar com o inesperado. Neste novo contexto a escola desempenha papel fundamental na formação do futuro profissional. A metodologia de ensino tradicional, a muito não satisfaz as necessidades do ser humano para enfrentar o novo mercado de trabalho, uma vez que visa, antes de mais nada, o simples repasse das informações. Tentando apresentar alternativa para alterar este "status quo" foi desenvolvido este trabalho que aborda a concepção teórica de uma "Shell" onde diferentes agentes pedagógicos, centrados em teorias de aprendizagens distintas, formam o módulo pedagógico de um ambiente computacional interativo. O módulo pedagógico desenvolvido leva em consideração diferentes estratégias de ensino e dentre as diferentes teorias de aprendizagens foram destacadas as centradas sobre a similaridade das tarefas baseadas nas teorias associacionistas e behaviorista representando o Agente Pedagógico I; a atividade do indivíduo no estabelecimento de uma significação baseada nas teorias da gestalt e cognitivas representando o Agente Pedagógico II; a abordagem construtivista baseada nas teorias representativas, cognitivas e social representando o Agente Pedagógico III; a abordagem sócio-construtivista representando o Agente pedagógico IV.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Arquitetura e Urbanismo, Florianópolis, 2009 / Made available in DSpace on 2012-10-24T14:23:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 274335.pdf: 3492373 bytes, checksum: 170af34750c56a21c0072e0e33da93cc (MD5) / Dentre os métodos existentes de análise da iluminação natural a simulação computacional apresenta-se como ferramenta de grande potencial. Atualmente, existem dezenas de softwares disponíveis com diferentes propostas, mas existe ainda a dúvida quanto a confiabilidade dos resultados. Recentemente a Commission Internationale de Le Eclairage publicou o relatório técnico CIE 171 (2006) com uma seqüência de protocolos com estudos de caso definidos parametrizados como validadores para a avaliação dos softwares de iluminação, visando a avaliação quantitativa. O objetivo desta pesquisa é avaliar o software APOLUX, desenvolvido pelo Laboratório de Conforto Ambiental (UFSC) segundo alguns protocolos de validação (aplicáveis a este programa) selecionados do relatório técnico CIE 171, utilizando modelos de céu teórico e aplicando em modelos com material opaco difuso e transmissor difuso. A metodologia foi definida em quatro etapas: (i) definição e proposta do modelo de análise recomendado pelo relatório técnico CIE (171:2006); (ii) cálculo matemático analítico deste modelo; (iii) simulação do modelo no programa APOLUX, e (iv) análise comparativa entre os resultados simulados e calculados. Para a avaliação do programa APOLUX definiu-se uma faixa limite aceitável para o erro calculado (%), que está entre -5% e 5%. Os resultados obtidos mostram o potencial de confiabilidade do software APOLUX. Independente dos parâmetros adotados, analisando o cálculo do fator de forma, 86,8% dos resultados apresenta-se dentro da faixa limite; e para a avaliação da conservação do fluxo luminoso 77% dos resultados apresentaram-se confiáveis. Constata-se o alto grau de convergência entre os resultados simulados e calculados, principalmente nas resoluções mais elevadas de visibilidade e com maior fracionamento de geometria.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2009 / Made available in DSpace on 2012-10-24T15:55:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 270269.pdf: 5421597 bytes, checksum: 99aef87899098d7d749cbe4d2ccddd63 (MD5) / O objetivo deste trabalho é desenvolver uma plataforma robótica móvel com sistema de visão estereoscópica embarcado. Para tanto, são avaliadas as diversas opções existentes no mercado de robótica móvel, optando-se por projetar e implementar toda a plataforma, obtendo assim uma maior flexibilidade no rojeto. Esta flexibilidade permitiu a integração de sensores modernos de realimentação externa, como a bússola eletrônica, acelerômetros e sistema de visão monocular e estereoscópica. Foram implementados algoritmos para as funcionalidades básicas da plataforma, como o controle dos motores, navegação, mapeamento e localização, além de pesquisar-se mais profundamente a utilização de sistemas de visão monocular e estereoscópica para medição de perfis de distância. Foi também implementado o reconhecimento de objetos sintéticos para auxiliar a localização da plataforma. Como resultado, obteve-se uma plataforma completa e funcional, sobre a qual podem ser realizados testes variados sobre os tópicos que envolvem a robótica móvel e sistemas de visão embarcados. / The purpose of this work is to develop a mobile robot platform with an embedded stereo vision system. In order to accomplish this, some of the available mobile robot platforms are evaluated, finally choosing the development of a whole new platform, with the main advantage of design flexibility. This flexibility allows the integration of modern sensor systems (including external feedback), such as electronic compass, accelerometers and stereo/mono vision systems. All the required algorithms for the basic functionalities were implemented, such as the motor control system, navigation, mapping and localization, and this work goes further into the issue of monocular and stereo vision for distance profile measurement. A system for localization using synthetic objects was implemented, too. The final result is a practical platform, over which it is possible to complete tests and researches about the several topics of mobile robots and embedded vision systems.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Desportos. Programa de Pós-graduação em Educação Física / Made available in DSpace on 2012-10-24T18:38:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 264412.pdf: 1057841 bytes, checksum: 327263c02d7b09fb724e1663b3cb1ee4 (MD5) / Esta dissertação configura-se como uma busca interpretativa da constituição do "ser" on-line. Pretende-se revelar de que forma corpo e movimento, consolidados objetos de intervenção pedagógica da Educação Física, são problematizados no ciberespaço, em especial no jogo de computador Second Life. Trata-se de um percurso que busca colaborar para uma "Antropologia no ciberespaço", compreendendo, com ênfase no aspecto vivencial dos sujeitos, o ciberespaço como um campo antropológico onde se fazem etnografias. Assume-se o corpo como uma construção simbólica e o ciberespaço como uma das dimensões constituintes das sociedades complexas. Da reunião de ações e diálogos que se desenrolaram em um espaço social compartilhado a partir de avatares, pode-se destacar as inúmeras estratégias, recursos, dimensões, regras, interações que contribuem para a construção da noção de pessoa on-line. A partir das observações, percebeu-se que os conceitos de imaginação e imaginário são essenciais para compreender como os participantes tecem caminhos em suas brincadeiras narrativas para construir no ciberespaço uma corporalidade que é central em suas interações. O sentido do avatar e dos demais objetos do Second Life só pode ser dado a partir das ações dos participantes no jogo. Estes, sujeitos dotados de intencionalidade, fazem parte de uma rede de relações ao mesmo tempo em que suas ações são condição para a que a relação exista. É no momento em que as brincadeiras narrativas acontecem no Second Life que cada participante tenta traçar para a sua identidade on-line uma estabilidade que o faça tanto reconhecido quanto aceito nas situações interativas do grupo. A brincadeira de construir-se corporalmente no ciberespaço pode ser um momento privilegiado para refletir e questionar a visão dualística cartesiana que entende o corpo como entidade que contém somente aquilo que é abrangido pelo invólucro externo, a pele humana. Para justificar o objeto e o campo de estudo, o trabalho também discorre sobre as possíveis aproximações das tecnologias digitais - em especial dos jogos eletrônicos - com a Educação Física e traz reflexões sobre o conceito do que é virtual em busca do rompimento da oposição dualística com o real.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2009 / Made available in DSpace on 2012-10-24T18:48:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 274142.pdf: 3094996 bytes, checksum: 88a0277ca099164342a09f709316a7e6 (MD5) / É comum o uso de procedimentos de cálculo na simulação numérica de reservatórios de petróleo que, visando menor esforço computacional, maior robustez e simplicidade no código numérico, simplificam as equações governantes de conservação através de aproximações que podem implicar em erros significativos nas soluções de determinados problemas. Uma clássica aproximação deste tipo abordada neste trabalho, num domínio bidimensional, é o esquema de cinco pontos quando empregado a malhas não ortogonais e/ou a meios anisotrópicos. Neste trabalho é desenvolvida uma ferramenta de pré-processamento de dados denominada Indicador de Qualidade de Malha. Este indicador permite ao usuário comparar diferentes malhas e optar por aquela que introduz menores erros nas soluções. Além dessa ferramenta, são comparadas soluções baseadas nos esquemas de cinco e nove pontos empregando algumas metodologias numéricas. Para os esquemas de cinco pontos empregados, a primeira metodologia está contida no software ECLIPSE 100 que adota o método dos volumes finitos tradicional com as transmissibilidades propostas por Hegre et al. (1986). A segunda está contida no simulador desenvolvido neste trabalho que também emprega o método tradicional dos volumes finitos e propõe uma nova metodologia de cálculo das transmissibilidades para um esquema de cinco pontos. Para os esquemas de nove pontos, três metodologias são utilizadas. A primeira contida no software ECLIPSE 300 emprega o método MPFA Multi-Point Flux Approximation. A segunda, contida num simulador desenvolvido no laboratório SINMEC, emprega o método dos volumes finitos baseado em elementos EbFVM Element-based Finite Volume Method. E por fim, a terceira é uma das versões do simulador desenvolvido neste trabalho que emprega o método dos volumes finitos tradicional onde é proposta uma nova metodologia de cálculo para as transmissibilidades para uma discretização de nove pontos. Desta forma, este trabalho apresenta uma nova metodologia de cálculo das transmissibilidades tanto para esquemas de cinco quanto para esquemas de nove pontos. As transmissibilidades de nove pontos propostas produziram bons resultados quando comparadas com as metodologias de nove pontos empregadas. O indicador de qualidade de malha mostrou ser uma boa ferramenta para avaliar erros. / In petroleum reservoir simulation is common to use numerical calculations that simplify the governing conservation equations in order to reduce the computational time, increase the simulator robustness and simplicity. However, these approximations may result in considerable errors. A classic type of this approximation, studied in this work, is the five point scheme, for two dimensional domains, when using non-orthogonal meshes and/or anisotropic media. In this work a pre-processing feature named Quality Mesh Indicator is developed. This indicator allows the user to compare different meshes and to decide the one that introduces less error in the solutions. Furthermore, solutions based on five and nine point schemes are compared using some numerical tools. For the different five point schemes compared, the first methodology is used by the commercial simulator ECLIPSE 100, which uses the traditional finite volume method with transmissibilities proposed by Hegre et al. (1986). The second is a simulator developed in this work which also uses the traditional finite volume method and proposes a new methodology for the five points transmissibility calculation. For the nine point schemes, three methodologies are used. The first one is inside the commercial simulator ECLIPSE 300, which uses the Multi-Point Flux Approximation (MPFA) method. The second, used in an in-house simulator, employs the Element-based Finite Volume Method (EbFVM). And the last one is another version of the simulator developed in this work, where a new methodology for the transmissibility calculation is proposed. This way, two new methodologies for the transmissibility calculation were developed in this work, one for the five and another for the nine point scheme. The nine points transmissibilities proposed generated results that are in good agreement with results from simulators that used nine points methodologies. The quality mesh indicator seems to be a good tool in order to evaluate errors in solutions that used five point schemes.