SANTOS, Michael Gandhi Monteiro dos. Aplicações do geogebra no ensino de geometria analítica. 2013. 86 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Ceará, Centro de Ciências, Programa de Pós-Graduação em Matemática em Rede Nacional, Fortaleza-Ce, 2013 / Submitted by Erivan Almeida (eneiro@bol.com.br) on 2015-06-29T18:15:51Z No. of bitstreams: 1 2013_dis_mgmsantos.pdf: 2152281 bytes, checksum: e66c0dc2be60d65079b2123eb988cfe0 (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales(rocilda@ufc.br) on 2015-06-30T13:01:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_dis_mgmsantos.pdf: 2152281 bytes, checksum: e66c0dc2be60d65079b2123eb988cfe0 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-06-30T13:01:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_dis_mgmsantos.pdf: 2152281 bytes, checksum: e66c0dc2be60d65079b2123eb988cfe0 (MD5) Previous issue date: 2013 / This work focuses primarily show the advantages of using a Dynamic Geometry software, called Geogebra, teaching Analytic Geometry. Start by making a presentation Geogebra, where throughout the chapters show their potential and applicability in mathematics as a whole. The purpose of talking about it, is based on low-income students' tests applied in large-scale evaluation in our country. Are evaluations show that something must be done for the improvement of learning, so in the face of constant changes in our society and the massive presence of technology in our everyday this study provide activities common to any textbook, but its resolution is given by the program. In the theoretical framework, speak a little of the rise of analytic geometry, as well as its importance to mathematics and its technologies described in the National Curriculum Parameters (PCN). In the chapter dedicated to the program, do a detailed description of each icon belonging to the toolbar of the software. I conclude the study with various activities for teachers interested in using the pedagogical resource view that with little effort and dedication, our students will be able to experiment, visualize, interpret, abstract, generalize and demonstrate. / Este trabalho tem como foco principal mostrar as vantagens do uso de um software de Geometria Dinâmica, chamado Geogebra, no ensino da Geometria Analítica. Início fazendo uma apresentação do Geogebra, onde ao longo dos capítulos mostro suas potencialidades e aplicabilidades na matemática como um todo. O objetivo de falar sobre assunto, está baseado nos baixos rendimentos dos alunos em provas aplicadas, de avaliação em larga escala, em nosso país. Estás avaliações revelam que algo deve ser feito em prol da melhoria da aprendizagem, por isso, diante das constantes mudanças em nossa sociedade e a presença maciça da tecnologia em nosso cotidiano este estudo fornecer atividades comuns a qualquer livro didático, mas, sua resolução será dada através do programa. No referencial teórico, falo um pouco do surgimento da Geometria Analítica, bem como, da sua importância para a matemática e suas tecnologias descritas nos Parâmetros Curriculares Nacionais (PCNs). No capítulo dedicado exclusivamente ao programa, faço uma descrição detalhada de cada ícone pertencente à barra de ferramentas do software. Encerro o estudo, com diversas atividades para que professores interessados na utilização do recurso pedagógico visualizem que com pouco esforço e dedicação, nossos alunos serão capazes de experimentar, visualizar, interpretar, abstrair, generalizar e demonstrar.

SANTOS, Fabrício Veras dos. Algumas aplicações do kig no estudo da geometria analítica. 2014. 61 f. Dissertação (Mestrado em Matemática em Rede Nacional) – Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2014. / Submitted by Rocilda Sales (rocilda@ufc.br) on 2015-07-17T15:35:12Z No. of bitstreams: 1 2014_dis_fvsantos.pdf: 3847528 bytes, checksum: d874ee7636f45ed64470a8e8a6d24b93 (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales(rocilda@ufc.br) on 2015-07-17T15:35:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_dis_fvsantos.pdf: 3847528 bytes, checksum: d874ee7636f45ed64470a8e8a6d24b93 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-07-17T15:35:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_dis_fvsantos.pdf: 3847528 bytes, checksum: d874ee7636f45ed64470a8e8a6d24b93 (MD5) Previous issue date: 2014 / The work exposed here aims to present the insertion of computer use, particularly, the Kig Software in the teaching-learning of analytic geometry, in particular the study of Straight Line, this study was done in the third year of high school. The methodologies presented approach the use of free software “Kig”, the Linux platform program in manipulative active-ties, where the student alone, using the computer builds knowledge relating to the content, based theoretically, which was worked though computer. When handling the “Kig” chosen software for this work, booth the teacher and the student can analyze real and concrete variations in the characteristics of algebraic sets studied in Analytic Geometry, that here we deal with the study of point and study the Straight Line. Thus, in solving a given problem, the student no longer needs to develop and implement those presented and known as algebraic formulas. Furthermore, the paper presents the theoretical foundation of content addressed, possibilities for growth and improvements in the process of teaching and learning. Analytic Geometry and even though many difficulties presented by this procedure, booth by teachers and by students. / O trabalho aqui exposto visa apresentar a inserção do uso do computador, especificamente, o software Kig no processo de ensino-aprendizagem de Geometria Analítica, de modo particular no Estudo da Reta, estudo esse feito na terceira série do Ensino Médio. As metodologias ora apresentadas abordam o uso do software livre Kig, programa da plataforma Linux, em atividades manipulativas, onde o aluno por si só, com o uso do computador constrói o conhecimento, relacionando o conteúdo fundamental teoricamente ao conteúdo trabalhado por meio do computador. Ao se manusear o Kig, software escolhido para este trabalho, tanto o professor quanto o aluno poderão analisar variações reais e concretas nas características dos conjuntos algébricos estudados em Geometria Analítica, que aqui tratamos do estudo do ponto e estudo da reta. Com isso, na resolução de um problema apresentado, o aluno não mais precisa elaborar e aplicar aquelas tão apresentadas e conhecidas fórmulas algébricas. Além do mais, o trabalho apresenta a fundamentação teórica do conteúdo abordado, possibilidades no crescimento e melhorias no processo ensino e aprendizagem de Geometria Analítica e até mesmo dificuldades apresentadas por muitos nesse processo, tanto por parte dos professores quanto por parte dos alunos.

SOUZA, Lyndon Johnson Batista de. A aprendizagem cooperativa e o uso do blog como ferramenta pedagógica no ensino e na aprendizagem de biologia: um estudo de caso. 2015. 83 f. Dissertação (Mestrado em Ensino de Ciências e Matemática) - Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Erivan Almeida (eneiro@bol.com.br) on 2015-09-22T16:56:13Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_ljbsouza.pdf: 2143029 bytes, checksum: 4553347c13f3ff8b5e43c070d6d3913f (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales(rocilda@ufc.br) on 2015-09-23T12:12:39Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_ljbsouza.pdf: 2143029 bytes, checksum: 4553347c13f3ff8b5e43c070d6d3913f (MD5) / Made available in DSpace on 2015-09-23T12:12:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_dis_ljbsouza.pdf: 2143029 bytes, checksum: 4553347c13f3ff8b5e43c070d6d3913f (MD5) Previous issue date: 2015 / The contemporary debate on the teaching of science in the context of Brazilian reality, has directed towards the pursuit of teaching strategies and methodologies that leverage the improvement of teaching and student learning. The propositions that have emerged from this debate has been on its way to work the contents in the classroom with a reference to daily life, the use of the Internet and means of interaction that it has made possible, especially in a context where these technologies are viscerally present in students' everyday mediating relationships and meanings. In this sense, this research has the objective to analyze the pedagogical potential of Cooperative Learning associated with the use of a blog as an auxiliary tool in teaching and learning photosynthesis in the 1st year of high school. This aim emerge other specific so that they are: historicizing the Biology teaching, particularly from the regulatory changes brought about by the New LDB; analyze the methodological foundations of Cooperative Learning; apply the Cooperative Learning Jigsaw methodology in photosynthesis education; encourage student interaction in a virtual environment - blog, allowing them to learn cooperatively; compare the yield of learning obtained in the class investigated in relation to the control group; know the opinion of students of the research group on the Cooperative Learning and blog use in teaching and learning. The research questions that guided this study were thus expressed: As the methodology of cooperative learning can impact on improving teaching and learning photosynthesis? The use Jigsaw method provides improved photosynthesis teaching? How to relate the use of the blog with the Jigsaw method in improving the teaching of photosynthesis? This research was characterized as descriptive and bibliographical supported in the case study. It is a search that took deductive and inductive, housing both the literature as the field. The research technique was the use of closed questionnaire and the use of the questionnaire in Likert Scale. The field of research was a private school, located in the City Centre of Teresina-PI. The research came to the result that it is feasible to use the blog to support cooperative learning, enabling the sharing of the lessons learned. / O debate contemporâneo sobre o ensino de ciências, no contexto da realidade brasileira, tem se encaminhado no sentido da busca de estratégias didáticas e metodologias que potencialize a melhoria do ensino e da aprendizagem dos alunos. As proposituras que tem emergido desse debate, tem se encaminhado no sentido de trabalhar os conteúdos em sala de aula com remissão ao cotidiano, o uso da Internet e os meios de interação que ela tem possibilitado, sobretudo num contexto em que essas tecnologias estão visceralmente presente no cotidiano dos alunos mediando relações e significados. Neste sentido, a presente pesquisa tem por objetivo geral analisar o potencial pedagógico da Aprendizagem Cooperativa associada ao o uso de um blog como ferramenta auxiliar no ensino e na aprendizagem de fotossíntese no 1º ano do Ensino Médio. Deste objetivo emergem outros específicos que assim se apresentam: historicizar o Ensino de Biologia, particularmente a partir das mudanças normativas provocadas pela Nova LDB; analisar os fundamentos metodológicos da Aprendizagem Cooperativa; aplicar a metodologia Jigsaw de Aprendizagem Cooperativa no ensino de fotossíntese; favorecer a interação dos alunos em um ambiente virtual - blog, permitindo-os aprender cooperativamente; comparar o rendimento de aprendizagem obtido na turma investigada em relação à turma controle; conhecer a opinião dos alunos da turma de pesquisa acerca da Aprendizagem Cooperativa e do uso do blog no ensino e na aprendizagem. As questões de pesquisa que orientaram este estudo foram assim expressas: Como a metodologia da Aprendizagem Cooperativa pode impactar na melhoria do ensino e da aprendizagem de fotossíntese? O uso do método Jigsaw proporciona a melhoria do ensino de fotossíntese? Como relacionar o uso do blog com o método Jigsaw na melhoria do ensino de fotossíntese? Esta pesquisa se caracterizou por ser de natureza descritivo-bibliográfica amparada no estudo de caso. É uma pesquisa que assumiu o método dedutivo e o indutivo, abrigando tanto a pesquisa bibliográfica como a de campo. A técnica de pesquisa utilizada foi o uso de questionário fechado e o uso do questionário na Escala Likert. O campo da pesquisa foi um colégio privado, localizado no Centro da Cidade de Teresina-PI. A pesquisa chegou ao resultado de que é viável utilizar o blog para dar suporte a Aprendizagem Cooperativa, possibilitando o compartilhamento do aprendizado obtido.

OLIVEIRA, Carlos Antônio Chaves de. Aulas em multimídia como ferramenta pedagógica na melhoria do ensino de química de alunos do 1º ano do ensino médio: um estudo de caso. 2015. 97 f. Dissertação (Mestrado em Ensino de Ciências e Matemática) - Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Erivan Almeida (eneiro@bol.com.br) on 2015-09-22T17:02:22Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_cacoliveira.pdf: 2977285 bytes, checksum: c0400b76821981b6513a4ca757c059fd (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales(rocilda@ufc.br) on 2015-09-23T12:14:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_cacoliveira.pdf: 2977285 bytes, checksum: c0400b76821981b6513a4ca757c059fd (MD5) / Made available in DSpace on 2015-09-23T12:14:42Z (GMT). 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In this context, this paper proposes formulate, implement multimedia capabilities and make a research about the influence in order to strengthen the actions of the Chemistry faculty in order to minimize the gaps of traditional education they can not approach the students of science for its abstractness. The survey was conducted in a public school in Fortaleza - CE, located in Ceará Barra neighborhood, chosen by their results against the Basic Education Development Index (IDEB), which was 4.5 for the year 2013. Has herself, initially, a literature review on the use of Information and Communication Technologies (ICT) in teaching Chemistry. In addition to textbooks, other sources were used to prepare the material. Five CDs were prepared, using software like PowerPoint, Prezi, Word, Adobe Flash Player for cooking classes in multimedia. Also made use of video and two simulators. In order to verify the effectiveness of the material produced was selected two groups, one called control and other work to make implementation of the CD corresponding to the 2nd quarter contents, according to the teaching plan. The study was based on a qualitative and quantitative treatment on the acquisition of knowledge about the concepts of atomic structure, electronic distribution, periodic table, periodic properties, atomic and molecular interactions, molecular geometry, polarity connections, intermolecular interactions, sigma bonds and pi , seeking the understanding facilitator way for your event. The results obtained by evaluating the proposed exercises in CDs and collecting opinions showed that all students have an interest in learning the content taught through the use of technological tools is the media type, simulators, exercise bench, internet, finally all set of features that make up the digital universe. The classes in multimedia, containing all the contents of the first year of high school, were the educational product generated in this research. This was made available in the staff room, the official website of the school on the Internet, as support material, and computer labs, that they may serve as a research and review source for students. / Muitas pesquisas têm apontado que o uso das TICs encontra-se cada vez mais presente no ambiente escolar. A escola não pode desconsiderar seu uso didático na busca de cumprir sua missão de educar, assumindo um papel que vai além da mera transmissão de conteúdos, dinamizando-os com o dia a dia dos discentes canalizados para o desenvolvimento de competências necessárias. Neste sentido, este trabalho propõe elaborar, aplicar recursos de multimídias e fazer uma investigação a respeito da influência dos mesmos para potencializar as ações do docente de Química, buscando minimizar as lacunas do ensino tradicional que não aproxima os alunos da ciência pelo seu caráter abstrato. A pesquisa foi realizada em uma escola pública da cidade de Fortaleza – CE, localizada no bairro Barra do Ceará, escolhida por seus resultados frente ao Índice de Desenvolvimento da Educação Básica (IDEB). Procedeu-se, inicialmente, uma revisão bibliográfica sobre a utilização das Tecnologias da Informação e Comunicação (TICs) no ensino de Química. Além dos livros didáticos, outras fontes foram utilizadas para elaboração do material. Foram preparados cinco CDs, com a utilização de softwares como PowerPoint, Prezi, Word e Adobe Flash Player para confecção das aulas em multimídia. Também se fez uso de vídeos e de dois simuladores. Com objetivo de verificar a eficácia do material elaborado, selecionou-se duas turmas, uma denominada de controle e outra de trabalho para fazer aplicação do CD que corresponde aos conteúdos do 2º bimestre, segundo o plano de ensino. O estudo teve um tratamento analítico qualitativo e quantitativo sobre a aquisição de conhecimentos relativos a conceitos sobre estrutura atômica, distribuição eletrônica, classificação periódica, propriedades periódicas, interações atômicas e moleculares, geometria molecular, polaridade das ligações, interações intermoleculares, ligações sigmas e pi, procurando o entendimento de maneira facilitadora para o seu acontecimento. Os resultados obtidos através da avaliação dos exercícios propostos nos CDs e a coleta de opiniões demonstraram que todos os alunos têm interesse em aprender os conteúdos ministrados através da utilização de ferramentas tecnológicas seja do tipo multimídia, simuladores, banco de exercícios, internet, enfim todo o conjunto de recursos que formam o universo digital. As aulas em multimídias, contendo todos os conteúdos do primeiro ano do Ensino Médio, foram o produto educacional gerado nesta pesquisa. Este foi disponibilizado na sala dos professores, na página oficial da escola na internet, como material de apoio, e nos laboratórios de informática, para que servissem como fonte de pesquisa e revisão para os alunos.

GUERREIRO, Cláudia Joelma. A construção de um site educacional por alunos de um curso do ensino médio profissionalizante: contribuições para o ensino de biologia. 2015. 72 f. Dissertação (Mestrado em Ensino de Ciências e Matemática) - Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Erivan Almeida (eneiro@bol.com.br) on 2015-09-29T16:07:44Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_cjguerreiro.pdf: 2073720 bytes, checksum: 816b66e631daa9e9fc0c653c58102f55 (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales(rocilda@ufc.br) on 2015-10-01T11:20:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_cjguerreiro.pdf: 2073720 bytes, checksum: 816b66e631daa9e9fc0c653c58102f55 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-01T11:20:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_dis_cjguerreiro.pdf: 2073720 bytes, checksum: 816b66e631daa9e9fc0c653c58102f55 (MD5) Previous issue date: 2015 / The identification of a strategy of active learning, characterizes the processes of participation of the pupil in the activities of the group, especially in the integration in the group and its involvement in the accomplishment of the tasks. To promote a propitious environment to the collaborative learning, we have that, initially and at least, to supply a media that makes possible the interaction, as the many presented spaces and environments to follow. Leaving of this estimated, was analyzed that when used for the education, the Technologies of the Information and Communication (TIC) use the computer and the Internet as pedagogical tools, that being a means intervene favorably in the learning process, allowing to the pupil to construct and to reconstruct their knowledge. For the accomplishment of this work, we searched to verify indications of collaborative learning in pupils of a school of Professionalizing Average Education, while they were building an educative site, using as main tool, the work in groups. The level of involvement of the participants during the process of elaboration of the apparatus was still evaluated. As research methodology it was opted to the study of case of the only type, through which by means of a deep research in a delimited object, it is possible to enter in a reality that not obtained fully for a sampling survey and exclusively quantitative evaluation. As research technique, it was chosen participant comment since to observe very aid the researcher. Their great advantage is related with the fact of the researcher to get the information in the spontaneous occurrence of the fact. In our accompaniment, it was possible to evidence that the work in groups, allowed that we established a climate of collaborative learning since these processes integrate a proposal educational in which the pupils are stimulated to work jointly in the development and construction of the knowledge. During the construction of the site, the pupils had been requested to write periodic reports regarding their difficulties and of the used means to decide the problems that had occurred throughout the process, where us were allowed to notice the importance of the team as source of socialization to know, of constructive quarrels and mutual respect. When concluding the research, we believe to have confirmed throughout the results, the objectives that we had in mind: the verification of the knowledge indications of collaborative learning, strongly marked throughout the process, as well as a great involvement of the participant students of this analysis, that could have been observed during many moments of meetings for the elaboration of the tool. / A identificação de uma estratégia de aprendizagem ativa, caracteriza os processos de participação do aluno nas atividades do grupo, especialmente na integração no grupo e no seu envolvimento na realização das tarefas. Para promover um ambiente propício à aprendizagem colaborativa, temos que, inicialmente e no mínimo, fornecer um meio de comunicação que possibilite a interação, como os muitos espaços e ambientes apresentados a seguir. Partindo desse pressuposto, foi analisado que quando utilizadas em favor da educação, as Tecnologias da Informação e Comunicação (TIC) utilizam o computador e a internet como ferramentas pedagógicas, que sendo um meio auxiliar, intervêm favoravelmente no processo de aprendizagem, permitindo ao aluno construir e reconstruir o seu conhecimento. Para a realização deste trabalho, buscou-se verificar indícios de aprendizagem colaborativa em alunos de uma escola do Ensino Médio Profissionalizante, enquanto construíam um site educativo, utilizando como principal ferramenta, o trabalho em grupos. Foi avaliado ainda o nível de envolvimento dos participantes durante o processo de elaboração do aparato. Como metodologia de pesquisa optou-se pelo estudo de caso do tipo único, através do qual mediante uma pesquisa profunda em um objeto delimitado, é possível adentrar em uma realidade que não conseguida plenamente por um levantamento amostral e avaliação exclusivamente quantitativa. Como técnica de pesquisa, escolheu-se a observação participante visto que observar ajuda muito o pesquisador. Sua grande vantagem está relacionada com o fato de o pesquisador obter a informação na ocorrência espontânea do fato. Em nosso acompanhamento, foi possível constatar que o trabalho em grupos, permitiu que se estabelecesse um clima de aprendizagem colaborativa visto que estes processos integram uma proposta educacional na qual os alunos são estimulados a trabalhar em conjunto no desenvolvimento e construção do conhecimento. Durante a construção do site, os alunos foram solicitados a escrever relatórios periódicos a respeito de suas dificuldades e dos meios utilizados para resolver os problemas que ocorreram ao longo do processo, onde nos foi permitido notar a importância da equipe como fonte de socialização de saberes, de discussões construtivas e de respeito mútuo. Ao concluir a pesquisa, acredita-se ter confirmado ao longo dos resultados, os objetivos que tínhamos em mente: a verificação de indícios de aprendizagem colaborativa, fortemente marcados ao longo do processo, bem como um grande envolvimento dos educandos participantes desta análise, que puderam ser observados durante os muitos momentos de reuniões para a elaboração da ferramenta.

MELO, L. S. Desenvolvimento de uma plataforma para implementação de sistemas multiagentes com aplicação para recomposição automática de sistemas de distribuição de energia elétrica. 2015. 121 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-10-19T13:08:14Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_lsmelo.pdf: 19372977 bytes, checksum: 3746c7842367d1d3a120bc5b7a56bc26 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2015-10-27T11:34:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_lsmelo.pdf: 19372977 bytes, checksum: 3746c7842367d1d3a120bc5b7a56bc26 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-27T11:34:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_dis_lsmelo.pdf: 19372977 bytes, checksum: 3746c7842367d1d3a120bc5b7a56bc26 (MD5) Previous issue date: 2015-08-14 / It is common the occurence of permanent faults in power distribution systems. In a typical radial power distribution system when the fault protection system operates, may cause power-off not only in the fault section, but also to all customers downstream the fault.Through disjunction devices normally closed along the feeder, and normaly open on its edges, is possible to isolate the faulty sector and reenergize the healthy ones, reducing the number of customers affected by a fault. Network operators normally do this procedure manually and in addition to demand a considerable ammount of time, is subject to errors on the part of the operator. In order to automate the analisys of the network and provided it of self-healing capacity, various methods have been proposed to solve this matter. Most of these approaches adopts a centralized strategy and do not address the aspect of electric power grid self-healing. In this work is proposed an approach that uses multi-agent systems for self-healing purposes of power distribution systems. Multi-agent are highly suitable for modelling distributed systems in the smart grid domain. For a safe recovery and without violation of operational restrictions the feeder agents perform an evaluation before device agents send any command to the network switches. The proposed multi-agent system is implemented in a agent’s development platform proposed in this work that uses the Python programming language. The platform is called PADE, Python Agent DEvelpment framework. The computer representation of the network, without simplifications, is accomplished by a data encoding based on the theory of graphs and named node-depth representation that serves as a basis for the development of an API of network representation that models each of the required components in the restoration analysis. The device agents communicate with IED that in turn control the switches in the network, by means of IEC 61850 protocols: GOOSE and MMS. To validate the proposed approach, computer simulations are performed using a simplified distribution power grid as a case study and a test platform with relay test case, protection and control IED, managed switch and embedded systems / É comum a ocorrência de faltas permanentes no sistema de distribuição de energia elétrica. Por tratar-se de um sistema radial, a atuação da proteção para estas faltas causa a desenergização não só do setor em falta, mas de todos os consumidores a jusante do setor onde ocorreu a falta. Fazendo uso dos dispositivos de disjunção normalmente fechados ao longo do alimentador e normalmente abertos nas suas bordas é possível isolar o setor sob falta e re-energizar os setores sãos, reduzindo o número de consumidores afetados por um defeito. Este procedimento é normalmente feito pelos operadores da rede, e além de demandar um tempo considerável, está sujeito à erros por parte do operador. No sentido de tornar automática as análises de restauração da rede e prover o sistema da capacidade de auto-cura, têm sido propostas diversas metodologias para o problema. A maioria destas abordagens adota uma estratégia centralizada e não abordam o aspecto de auto-cura da rede elétrica. Neste trabalho, é proposta uma abordagem utilizando sistemas multiagentes para recomposição de setores de alimentadores de distribuição de energia elétrica. A técnica de sistemas multiagentes vem se mostrando bastante promissora no desenvolvimento de sistemas distribuídos em um contexto de redes elétricas inteligentes. Para que a recomposição ocorra sem a violação das restrições operacionais e de forma coerente, são feitas análises pelos agentes alimentadores antes que qualquer comando seja enviado para as chaves do sistema por meio de agentes dispositivo. O sistema multiagente proposto é implementado em uma plataforma de desenvolvimento de agentes proposta neste trabalho e que utiliza a linguagem de programação Python. A plataforma tem o nome de PADE, Python Agent DEvelpment framework. A representação computacional sem simplificações da rede é proporcionada por uma codificação de dados apoiada na teoria de grafos e denominada Representação Nó-Profundidade, que serve de base para o desenvolvimento de uma API de representação da rede-elétrica que modela cada um dos componentes necessários nas análises de recomposição. Ao agente dispositivo é dada a possibilidade de comunicação com IED, que controlam as chaves do sistema, por meio dos protocolos da norma IEC 61850: GOOSE e MMS. Para validar a metodologia proposta são realizadas simulações computacionais utilizando uma rede de distribuição simples como caso base e uma plataforma de testes com: mala de testes de relés, IED de proteção e controle de mercado, switch gerenciável e placas de desenvolvimento de sistemas embarcados

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2017. / Made available in DSpace on 2017-06-27T04:19:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 346667.pdf: 9358541 bytes, checksum: 033a82eaa1a2438bea3ff3c054363e4a (MD5) Previous issue date: 2017 / A introdução de sistemas de visão computacional em robôs móveis se traduz em um significativo aumento de suas habilidades sensoriais, o que implica em uma maior versatilidade e segurança nas operações do robô. Armazenar e manipular todas as imagens percebidas por um robô durante sua tarefa de localização e mapeamento visual é tipicamente intratável para cenários reais. A alternativa adotada por este trabalho é representar o ambiente de forma topológica, onde alguns quadros são selecionados, chamados keyframes, e representam locais visualmente distintos do ambiente. Assim, cada nó do mapa proposto corresponde a um quadro-chave, descrito por um conjuntos de características locais obtidas pelos descritores SIFT, SURF, ORB, BRIEF e BRISK. A seleção destes descritores baseou-se nas avaliações anteriores encontradas na literatura e em uma série de testes que verificaram habilidades importantes no contexto proposto. Ao navegar em determinado ambiente, adquirir modelos 3D, que proporcionam uma compreensão muito mais abrangente do que mapas 2D, são de particular interesse para usuários remotos interessados no interior do ambiente que o robô percorre. O sistema proposto é baseado em registro de nuvens de pontos. Um Kinect acoplado ao robô captura imagens RGB e de profundidade, usadas para gerar nuvens de pontos que posteriormente são alinhadas na forma de registro, utilizando o alinhamento inicial SAC-IA com os descritores PFH e FPFH, e alinhadas através do algoritmo ICP. As métricas de avaliação demonstraram que os sistemas propostos são capazes de localizar o robô com precisão, encontrando a localização global ao longo de toda a trajetória, sendo capaz de resolver os problemas do robô sequestrado e do robô despertado. O algoritmo de alinhamento mostrou bons resultados quanto a capacidade de criar modelos compreensíveis, porém demanda um alto custo computacional. Desta forma, o presente trabalho propõe uma solução para que um robô acoplado com um Kinect percorra sua trajetória de forma autônoma, localizando-se e coletando nuvens de pontos que são usadas para criar um modelo 3D de seu ambiente de trabalho.<br> / Abstract : The introduction of computer vision systems in mobile robots translates into a significant increase in their sensory habilities, which implies greater versatility and security in robot operations. Storing and manipulating all the images perceived by a robot during its visual localization and mapping task is typically intractable for real scenarios. The alternative adopted by this work is to represent the environment in a topological form, where some frames are selected, called keyframes, and represent visually distinct locations from the environment. Thus, each proposed map node corresponds to a keyframe, described by a set of local characteristics obtained by SIFT, SURF, ORB, BRIEF and BRISK descriptors. The selection of these descriptors was based on previous evaluations found in the literature and on a series of tests that verified important skills in the proposed context. When navigating through a particular environment, acquiring 3D models, which provide a much more comprehensive understanding than 2D maps, are of particular interest to remote users interested in the interior of the environment that the robot traverses. The proposed system is based on 3D point cloud registration. A Kinect is coupled to the robot and captures RGB and depth images, which are used to generate point clouds, aligned in the registration form, using the SAC-IA initial alignment with the descriptors PFH and FPFH, and fully aligned through the ICP algorithm. The evaluation metrics demonstrated that the proposed systems are able to locate the robot with precision, being able to cope with the global localization problem throughout the whole trajectory, including the classic kidnapped robot and wake-up problems. The alignment algorithm showed good results in respect of creating comprehensive models, although it demands a high computational cost. Therefore, the present work proposes a solution for a robot coupled with a Kinect to traverse its path autonomously, locating itself and collecting point clouds that are used to create a 3D model of its work environment.

Grado de magíster en informática médica / El cáncer de mama (CM), es una de las principales causas de muerte en mujeres a nivel mundial. El número de falsos positivos (FP) y falsos negativos (FN) que resultan del diagnóstico mamográfico constituyen los errores diagnósticos más frecuentes. La herramienta utilizada en mamografía Computer Aided Detection (CAD), puede resultar ser el avance más significativo en la detección del CM en los últimos 25 años. El propósito de esta tesis es identificar si el parámetro numérico (Score) que entrega el CAD tiene directa relación con el resultado histopatológico de las microcalcificaciones. Todo esto con el objetivo de contribuir a la toma de decisiones por parte del médico al momento de la clasificación de las lesiones conducentes a biopsias y, con ello, mejorar los resultados en el informe mamográfico y el número de las solicitudes de estudio histopatológico. El diseño de investigación empleado fue retrospectivo de cohorte transversal. El período para la toma de la muestra abarcó desde enero hasta diciembre de 2016 y se consideraron las variables: Score, microcalcificaciones, resultado histopatológico y BIRADS. Los resultados obtenidos dieron cuenta de la existencia de una correlación entre el Score, la clasificación BIRADS 4 y el resultado de biopsia, pero no en forma absoluta, ya que se obtuvo un 21% de FP. Sin embargo, la correlación evaluada presentó potencial, demostrando una alta especificidad para la detección de lesiones mamarias. / Breast cancer is one of the leading causes of death in women worldwide. The number of false positives (FP) and false negatives (FN) in mammographic diagnosis represent the most frequent diagnostic errors. Health informatics tool named Computer Aided Detection (CAD), may prove be the most significant progress for breast cancer detection in the last 25 years. The purpose of this thesis is to identify if the numerical parameter (Score) that is delivered by CAD has a direct relation with the microcalcifications histopathological results. All this with the aim of contributing to the decision making by the physician at the time of the classification of the lesions leading to biopsies and, with that, to improve the results in the mammographic report and the number of the histopathological study requests. This was a retrospective cross-sectional cohort investigation. The collection of the sample ranged from January to September 2016, and the variables considered were: Score, microcalcificacions, histopathological findings and BIRADS. The results obtained showed the existence of a correlation between the Score, the BIRADS 4 classification and the biopsy result, but not in absolute form, since 21% of FP was obtained. However, the correlation evaluated presented potential, demonstrating a high specificity for the detection of breast lesions.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2777_JORGE LEONID ACHING SAMATELO.pdf: 9044673 bytes, checksum: 9ba040e9bd500571854a1c6ede8b0c90 (MD5) Previous issue date: 2012-12-14 / Aplicações de vigilância baseadas em vídeo, tais como monitoramento de atividades, rastreamento e identificação de objetos, requerem como etapa inicial a detecção dos objetos em movimento existentes numa sequência de vídeo. A detecção é um problema complexo, devido às diferentes variáveis a considerar, tais como a natureza da captura dos vídeos, podendo ser imagens capturadas ao ar livre ou em interiores, variações na iluminação e ruído, entre outros. As abordagens que permitem detectar os objetos em movimento a partir de uma cena estacionária são denominadas técnicas de subtração de fundo, e sua implementação requer a elaboração de um conjunto de etapas, denominadas pré-processamento, modelamento do fundo, detecção de variações e pós-processamento. Neste trabalho é implementada uma técnica de subtração de fundo envolvendo a elaboração de cada uma das etapas indicadas. Consequentemente: (a) diversas técnicas são realizadas para a etapa de modelamento do fundo, permitindo explorar as diferentes perspectivas de solução e como elas lidam com os desafios da área; (b) duas técnicas são propostas para a etapa de detecção de variações, que operam no nível de cores e estão baseadas na distância Euclidiana calculada entre cada quadro do vídeo e o modelo do fundo, e numa operação de limiarização, tal que o limiar é definido em relação a um nível de significância estatístico; (c) um procedimento de avaliação que permite determinar o desempenho de uma técnica com estas características é proposto, baseado no cálculo de uma métrica de desempenho, que representa quão exata é uma técnica de subtração de fundo em encontrar os objetos em movimento ao longo dos quadros numa sequência de vídeo, podendo ser determinada para cada vídeo ou para todo o banco de dados. Finalmente, para testes são utilizados dois bancos de dados: o primeiro próprio para o desenvolvimento e teste de um sistema de vigilância em espaço público, e o segundo especializado em analisar individualmente alguns dos desafios de que deve tratar uma técnica de subtração de fundo. Ao final desta tese são apresentados os resultados obtidos e são feitas as considerações finais.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T15:51:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 82007.pdf: 4298442 bytes, checksum: 04b150ea81b72c989621b7f4b106ca13 (MD5) Previous issue date: 1987 / Neste trabalho é apresentado um sistema computacional que foi desenvolvido no sentido de auxiliar o projetista na execução e otimização do projeto de eixos-árvore. Para dar apoio técnico-científico ao seu usuário, é apresentada uma descrição do ?estado da arte? do projeto de eixos-árvore. Assim sendo, são abordados os principais parâmetros de projeto, suas influências no comportamento estático e dinâmico do eixo-árvore, e valores, destes parâmetros, mais recomendados para diferentes tipos de máquinas e processos de usinagem.