Nos últimos anos, a área de robôs aéreos vêm se tornando cada vez mais importantes no dia-a-dia, em diversos usos, em que se pode destacar: segurança pública e particular, agricultura de precisão, registro fotográfico de eventos, serviços de entregas e apoio a diversas outras áreas, como monitoramento ambiental.Para que tais robôs aéreos possam cumprir suas mais variadas tarefas, faz-se necessária uma etapa de planejamento de movimento, que consiste em encontrar um caminho factível entre a postura atual e uma postura final (também chamada de postura alvo ou meta) do robô aéreo. Neste trabalho, a tarefa de planejamento de movimento é abordada para o caso tridimensional em ambientes dinâmicos, nos quais não se assume que todos os obstáculos permanecerão fixos ao longo do trajeto. Derivado da Teoria de Campos Potenciais Harmônicos, os Campos Potenciais Modificados (CPM) permitem a distorção do campo potencial favorecendo uma direção específica de chegada a postura meta. Tais CPM resultam em um planejador de movimentos para ambientes dinâmicos e multidimensionais, em especial, o caso tridimensional. / In recent years, aerial robots have become increasingly important in day-to-day situations, in several uses, in which we can highlight: public and private security, precision agriculture, photographic record of events, delivery and support to several other areas, such as environmental monitoring. In order for aerial robots perform their broad range of tasks, a motion planning step is necessary. Motion planning consists in finding a feasible path between the current posture and a final posture (also called target posture or goal) of a robot. In this work, the task of motion planning is approached in three-dimensional and dynamic environments, in which it is not assumed that all the obstacles will remain fixed along the trajectory. Derived from Harmonic Potential Field Theory, Modified Potential Fields (MPF) allows a controlled distortion of the potential field, as an example, towards a specific direction of arrival to the target posture. Such MPF results in a motion planner for dynamic and multidimensional environments, especially the three-dimensional case.

This work had as aim the evaluation of the central and peripheral hearing system of the subjects exposed to fuels. It was a prospective study, where attendants of three gas stations from Santa Maria were evaluated. After the adaptation to the inclusion criteria, the sample was composed of 24 subjects. A control group, of 24 was used in order to compare the results. The applied examinations were: Pure Tone Audiometry (PTA), Impedance Audiometry, research on acoustic reflexes, audiometry of high frequencies and the Auditory Brain Response (ABR). The average threshold of the study group was superior to the control group. The same occurred to the average thershold of the audiometry of high frequencies, in the range 9 to 14 kHz. In the frequencies from 16 to 20 kHz, the occurence of absent responses was higher in the study group in both ears. When compare in relation to the time of exposition, the average thresholds in high frequencies (9-14kHz) had significant statistical difference (p <0.05) in all the frequencies (9-14 kHz), when compared the control group to the study group. It was observed a greater absence of ipsilateral and contralateral acoustic reflexes in the right ear. In the left ear, there was no difference between the groups, concerning the occurrence of the ipsilateral reflex. The absence of contralateral reflex was bigger in the study group in all the teste frequencies. In the ABR, there was a change in the absolute latencies of Waves I and III and in all the interpeak latencies, in the right ear. In the left ear there was a change in the absolute latency of all the waves, and in all the interpeaks. The absolute latency of Wave III had greater occurrence of change, in both ears. The interaural difference of Wave V had a change in 19% of the subjects. The group exposed to fuels for at least three years demonstrated a change in the III-V interpeak of the right ear and in the absolute latency of Wave V in the left ear. In the group exposed for more than five years, the number of subjects with a change was statistical significant in: I-V interpeak of the right ear; absolute latency of Wave I and interpeak III-V of the left ear. It was verified that the subjects exposed to fuels had a statistically significant change in the average hearing thresholds in the frequencies 0.5 kHz (p=0.004), 2 kHz (p=0.001), 3 kHz (p=0.025), 9 kHz (p=0.007) and 10 kHz (p=0.026). In the ABR, it was observed a significant statistical difference in the interpeak III-V of the right ear (p=0.027) and the absolute latency of Wave V in the left ear (p=0.0257), in the group exposed for at least three years. In the group exposed for more than five years it was statistically significant the number of subjects with change in the I-V interpeak of the right ear (p=0.0173), in the absolute latency of Wave I and in the III-V interpeak of the left ear ( p=0.0173). / O presente trabalho teve como objetivo avaliar o sistema auditivo periférico e central de frentistas. Trata-se de um estudo prospectivo, onde foram avaliados frentistas de três postos de gasolina da cidade de Santa Maria. Após a adequação dos critérios de inclusão, a amostra totalizou 24 sujeitos. Um grupo controle, composto por 24 sujeitos, foi utilizado para comparação dos resultados. Os exames aplicados foram: audiometria tonal liminar (ATL), imitanciometria, audiometria de altas frequências e potenciais evocados auditivos de tronco encefálico (PEATE). A média de limiar na audiometria tonal liminar do grupo estudo foi superior a do grupo controle. O mesmo ocorreu com a média de limiar da audiometria de altas frequências, na faixa de 9 a 14kHz. Nas frequências de 16 a 20kHz, a ocorrência de respostas ausentes foi maior no grupo estudo em ambas as orelhas. Quando comparadas em relação ao tempo de exposição, as médias de limiares em altas frequências (9-14kHz) mostraram diferença estatisticamente (p<0,05) significante em todas as frequências (9-14kHz), quando comparados o grupo controle e o grupo estudo. Observou-se maior ausência de reflexos acústicos ipsi e contralateral no grupo estudo, na orelha direita. Na orelha esquerda, não houve diferença entre os grupos, quanto à ocorrência do reflexo ipsilateral. A ausência de reflexo contralateral foi maior no grupo estudo em todas as frequências testadas. No PEATE, houve alteração nas latências absolutas das ondas I e III e em todas as latências interpicos, na orelha direita. Na orelha esquerda houve alteração na latência absoluta de todas as ondas, e em todos os intervalos interpicos. A latência absoluta da onda III foi a que teve maior ocorrência de alteração, em ambas as orelhas. A diferença interaural da onda V mostrou alteração em 19% dos sujeitos. O grupo exposto a combustíveis há pelo menos três anos, apresentou alteração no intervalo interpico III-V da orelha direita e latência absoluta da onda V na orelha esquerda. No grupo exposto há mais de cinco anos, foram estatisticamente significantes o número de sujeitos com alteração: no intervalo interpico I-V da orelha direita; na latência absoluta da onda I e no intervalo interpico III-V da orelha esquerda. Verificou-se que frentistas apresentaram alteração estatisticamente significante nas médias de limiares auditivos nas frequências de 0,5 (p=0,004), 2 (p=0,001), 3 kHz (p=0,025),9kHz (p=0,007) e 10 kHz (p=0,026). No PEATE, observou-se diferença estatisticamente significante no intervalo interpico III-V da orelha direita (p=0,027) e na latência absoluta da onda V na orelha esquerda (p=0,0257), no grupo exposto por pelo menos três anos. No grupo exposto há mais de cinco anos foram estatisticamente significantes o número de sujeitos com alteração no intervalo interpico I-V da orelha direita (p=0,0173), na latência absoluta da onda I e no intervalo interpico III-V da orelha esquerda (p=0,0173).

Os potenciais evocados auditivos de tronco encefálico (PEATE) são um instrumento clínico muito útil na avaliação da maturação das vias auditivas em crianças nascidas pré-termo. Objetivos: Observar a maturação da via auditiva pela análise PEATE em crianças nascidas prétermo em três idades (4, 12 e 20 meses de idade). Casuística e Método: Coorte, individual, observacional, comparativo e contemporâneo. O fator em estudo foi crianças nascidas pré-termo e o desfecho à observação da maturação da via auditiva neste grupo, pela análise PEATE, em três avaliações (aos 4, 12 e 20 meses de idade), precedido de avaliação otorrinolaringológica e audiológica com objetivo de garantir que não apresentavam alteração auditiva. Resultados: Ingressaram 73 crianças pré-termo. Não foi encontrada diferença estatística (P>0,05) na comparação dos resultados entre os gêneros, bem como interaural. Houve diferença estatiticamente significante entre idade gestacional, as latências absolutas e intervalos interpicos nas três avaliações realizadas, ocorrendo uma diminuição das latências com o aumento da idade. Verificamos que a maturação da onda I foi mais rápida, e a maturação da onda V foi mais lenta. Podemos perceber que a maturação da via auditiva até o tronco encefálico segue o sentido caudorostral, sendo a da via periférica mais precoce, e a da rostral, mais tardia. Conclusão: Com base nos achados deste estudo, recomendamos que a aplicação do procedimento de avaliação audiológica através do PEATE em crianças nascidas pré-termo, pelo menos até os 20 meses de idade, seja realizado levando-se em conta a idade gestacional a fim de se obter análises fidedignas. / Brainstem Auditory Evoked Potential (BAEP) is a very useful clinical instrument in the evaluation of the auditory pathways maturation in preterm children. Objective: To observe the maturation of the auditory pathway with the use of the BAEP analysis in preterm children at three different ages (four, 12 and 20 months). Casuistry and Method: Group, individual, observational, comparative and contemporary. Preterm children and the outcome to observation of the auditory pathway maturation by the BAEP analysis in three evaluations (at 4, 12 and 20 months of age) were studied. The procedures were preceded by otolaryngological and auditory evaluation with the objective to guarantee the non presence of auditory alteration. Results: Seventy-three preterm children participated in the study. Statistically significant difference was not found (P> 0,05) in the comparison between genders and between ears. There was a statistically significant difference among gestational ages, absolute latencies and interpic intervals in the three evaluations conducted, occurring a reduction of latencies with age increase. We verified that maturation of wave I was faster and the maturation of wave V was slower. We could perceive that the maturation of the auditory pathway up to the brainstem follows the caudorostral direction, being the peripheral pathway more precocious and the rostral pathway more delayed. Conclusion: Based on the findings of this study, we recommend the application of the audiological evaluation procedure using BAEP in preterm children, at least until 20 months of age, by taking into account the gestational age in order to obtain reliable analyses.

BATISTA, J.G. Um Estudo de caso sobre a interação máquina-máquina na perspectiva dos algoritmos clássicos de geração de caminhos livres de colisão. 2017. 103 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática)–Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2017. / Submitted by Renato Vasconcelos (ppgeti@ufc.br) on 2017-08-31T20:36:12Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_jgbatista.pdf: 15432227 bytes, checksum: b06fed965f5d675c020d89cc0d2fb2c4 (MD5) / Rejected by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br), reason: Prezado Josias: Existe uma orientação para que normalizemos as dissertações e teses da UFC, em suas paginas pré-textuais e lista de referencias, pelas regras da ABNT. Por esse motivo, sugerimos consultar o modelo de template, para ajudá-lo nesta tarefa, disponível em: http://www.biblioteca.ufc.br/educacao-de-usuarios/templates/ Vamos agora as correções sempre de acordo com o template: 1. Na Ficha catalográfica; retirar caixa alta do titulo (somente a primeira letra do título deve ser maiúscula ou siglas (se houver), conforme está na aba: instruções de preenchimento. O nome do autor está em caixa alta e o correto é apenas as letras iniciais do nome (conforme está na aba: instruções de preenchimento). 2. Retire o negrito de informações que constam na folha de rosto e folha de aprovação. 3. Na folha de aprovação coloque apenas a data da defesa sem precisar mencionar a cidade. 4. Na folha de AGRADECIMENTOS a palavra é em caixa alta e não deve ter barras na borda superior. Veja no template. 5. As palavras RESUMO e ABSTRACT são em caixa alta. 6. Nas LISTAS DE ILUSTRAÇÕES , TABELAS, ABREVIATURAS E SIGLAS, SÍMBOLOS a palavra é em caixa alta e não deve ter barras na borda superior. Veja no template. Nessas listas não podem ter nenhuma informação que não seja na cor preta. 7. No SUMÁRIO a palavra é em caixa alta e não deve ter barras na borda superior. Veja no template. Deve ter suas informações nas seções na cor preta e em negrito (Com exceção da seção que apresente quatro e cinco dígitos). Nas seções de tres dígitos além do negrito deve ficar também em itálico. Nas Seções de quatro dígitos ficam em itálico sem negrito. No sumário não der espaço diferente entre as linhas para não haver destaque entre as seções. Após a CONCLUSÃO, coloque as REFERÊNCIAS e em seguida os APÊNDICES que devem conter apenas o título do apêndice. Ex. APÊNDICE A - FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA DE PDI APÊNDICE B - SISTEMA E EQUIPAMENTOS. Corrigir no texto a sequencia pois as referencias vem antes dos apêndices. Vai alterar a numeração das folhas e o sumário também. Na lista de REFERÊNCIAS a palavra é em caixa alta e não deve ter barras na borda superior. Veja no template. Atenciosamente, Marlene Rocha on 2017-09-01T12:45:23Z (GMT) / Submitted by Renato Vasconcelos (ppgeti@ufc.br) on 2017-09-01T21:29:31Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_jgbatista.pdf: 15165072 bytes, checksum: 0733a075606e3a6b764c55d35cac163d (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2017-09-05T16:44:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_dis_jgbatista.pdf: 15165072 bytes, checksum: 0733a075606e3a6b764c55d35cac163d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-05T16:44:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_dis_jgbatista.pdf: 15165072 bytes, checksum: 0733a075606e3a6b764c55d35cac163d (MD5) Previous issue date: 2017-07-17 / This paper presents a proposal for the implementation of the Articial Potential Fields algorithm (APF) in a SCARA manipulator (Selective Compliant Assembly Robot Arm).We explore a case study on the machine-machine interaction, represented by the manipulator and a mobile robot. This study was carried out through the implementation of the APF algorithm, which is a classic algorithm, the same is used in the generation of collision free paths in a dynamic environment, monitored by an image sensor, in real time.. Several approaches are explored between the manipulator and the mobile robot. These approaches, which take into account the combinations between the mobile robot and the manipulator as the extended body and point. The algorithm was implemented in the manipulator to generate the collision-free, dynamic obstacle paths with random positions, in real time. The results show the eciency of the algorithm with respect to productivity and were satisfactory in this case study. We also present the results of the eciency of the algorithm through OEE (Overall Equipment Eectiveness), the energy consumption and the results of the error analysis between the positions generated by the power eld algorithm and the actual positions of the manipulator. / Neste trabalho é apresentada uma proposta de implementação do algoritmo de Campos Potenciais Artificiais (CPA) em um manipulador SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm). Explora-se um estudo de caso sobre a interação máquina-máquina, representados pelo manipulador e um robô móvel. Esse estudo foi realizado através da implementação do algoritmo de CPA, que é um algoritmo clássico, o mesmo é utilizado na geração de caminhos livres de colisão em um ambiente dinâmico, monitorado por um sensor de imagens, em tempo real. São exploradas várias abordagens entre o manipulador e o robô móvel. Abordagens essas, que levam em consideração as combinações entre o robô móvel e o manipulador como corpo extenso e ponto. O algoritmo foi implementado no manipulador para gerar os caminhos livres de colisão, com obstaculo dinâmico, com posições aleatórias, em tempo real. Os resultados apresentam a eficiência do algoritmo com relação à produtividade e se mostraram satisfatórios nesse estudo de caso. Também são apresentados os resultados da eficiência do algoritmo através do OEE (Overall Equipment Effectiveness), o consumo de energia e os resultados da análise do erro entre as posições geradas pelo algoritmo de campos potencias e as posições reais do manipulador.

Os potenciais evocados auditivos de tronco encefálico (PEATE) são um instrumento clínico muito útil na avaliação da maturação das vias auditivas em crianças nascidas pré-termo. Objetivos: Observar a maturação da via auditiva pela análise PEATE em crianças nascidas prétermo em três idades (4, 12 e 20 meses de idade). Casuística e Método: Coorte, individual, observacional, comparativo e contemporâneo. O fator em estudo foi crianças nascidas pré-termo e o desfecho à observação da maturação da via auditiva neste grupo, pela análise PEATE, em três avaliações (aos 4, 12 e 20 meses de idade), precedido de avaliação otorrinolaringológica e audiológica com objetivo de garantir que não apresentavam alteração auditiva. Resultados: Ingressaram 73 crianças pré-termo. Não foi encontrada diferença estatística (P>0,05) na comparação dos resultados entre os gêneros, bem como interaural. Houve diferença estatiticamente significante entre idade gestacional, as latências absolutas e intervalos interpicos nas três avaliações realizadas, ocorrendo uma diminuição das latências com o aumento da idade. Verificamos que a maturação da onda I foi mais rápida, e a maturação da onda V foi mais lenta. Podemos perceber que a maturação da via auditiva até o tronco encefálico segue o sentido caudorostral, sendo a da via periférica mais precoce, e a da rostral, mais tardia. Conclusão: Com base nos achados deste estudo, recomendamos que a aplicação do procedimento de avaliação audiológica através do PEATE em crianças nascidas pré-termo, pelo menos até os 20 meses de idade, seja realizado levando-se em conta a idade gestacional a fim de se obter análises fidedignas. / Brainstem Auditory Evoked Potential (BAEP) is a very useful clinical instrument in the evaluation of the auditory pathways maturation in preterm children. Objective: To observe the maturation of the auditory pathway with the use of the BAEP analysis in preterm children at three different ages (four, 12 and 20 months). Casuistry and Method: Group, individual, observational, comparative and contemporary. Preterm children and the outcome to observation of the auditory pathway maturation by the BAEP analysis in three evaluations (at 4, 12 and 20 months of age) were studied. The procedures were preceded by otolaryngological and auditory evaluation with the objective to guarantee the non presence of auditory alteration. Results: Seventy-three preterm children participated in the study. Statistically significant difference was not found (P> 0,05) in the comparison between genders and between ears. There was a statistically significant difference among gestational ages, absolute latencies and interpic intervals in the three evaluations conducted, occurring a reduction of latencies with age increase. We verified that maturation of wave I was faster and the maturation of wave V was slower. We could perceive that the maturation of the auditory pathway up to the brainstem follows the caudorostral direction, being the peripheral pathway more precocious and the rostral pathway more delayed. Conclusion: Based on the findings of this study, we recommend the application of the audiological evaluation procedure using BAEP in preterm children, at least until 20 months of age, by taking into account the gestational age in order to obtain reliable analyses.

Made available in DSpace on 2016-05-19T13:09:40Z (GMT). No. of bitstreams: 2 870.pdf: 2186450 bytes, checksum: 3e6c2390bd55675cb98a2b3e55fd6403 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2012 / Introdução: Os agravos orais são um problema de saúde pública devido à suaprevalência na população e as complicações físicas e psicológicas advindas de suas ocorrências. Objetivou-se estimar a carga de doença para as condições orais em Minas Gerais, no período 2004 - 2006, e identificar fatores contextuais e de serviços de saúdeassociados. Métodos: Estudo da Carga de Doença para cárie, edentulismo e doençaperiodontal, por sexo e faixa etária. O indicador usado foi o DALY, que medesimultaneamente o impacto da mortalidade e dos problemas de saúde que afetam a qualidade de vida. A Carga de Doença para condições orais foi analisada em números absolutos e taxas / 1.000 habitantes. Os procedimentos ambulatoriais odontológicos foram organizados em série histórica e examinados por meio de análise descritiva. A associação de fatores contextuais com agravos orais foi analisada com modelagem hierárquica. Resultados: Estimou-se 45.514 YLD para agravos orais, com taxa de 2,4/1.000 habitantes. Estimou-se 18.142 YLD para homens e 27.372 YLD para mulheres (1,9/1.000 e 2,8/1.000, respectivamente). O número de YLD para cárie foi de 8.332, com taxas de 0,4/1.000 para ambos os sexos. Estimou-se 33.888 YLD para edentulismo, com taxa de 2,2/1.000 nas mulheres. Na doença periodontal estimou-se 3.217 YLD, resultando em uma taxa de 0,2/1.000 para ambos os sexos. Observou-se aumento da oferta de alguns procedimentos odontológicos ambulatoriais nas Macrorregionais de Saúde menos favorecidas economicamente. As característicassocioeconômicas associaram-se à incidência de cárie dentária e à prevalência de edentulismo. / Conclusões: O edentulismo contribuiu mais para a carga de doença orais,sendo mais frequente nas mulheres. Maiores taxas de edentulismo e doença periodontal foram de 45-69 anos, enquanto cárie de 1-14 anos. Minas Gerais encontra-se no processo de reestruturação do modelo de atenção à saúde, com ênfase aos problemasorais básicos mas, paralelamente, incluindo mais ações especializadas em odontologia. Identificaram-se associações entre características socioeconômicas e de serviços de saúde oral com a incidência de cárie dentária e prevalência de edentulismo. Os estudos de Carga Global de Doença representam um importante aspecto do diagnóstico desaúde, integrando desfechos fatais e não fatais. Além disso, disponibiliza informações de grande relevância na formulação de políticas de prevenção e tratamento.

Orientador: Prof. Dr. André Mascioli Cravo / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Neurociência e Cognição, 2016. / Uma série de estudos tem mostrado que saber onde determinado alvo será apresentado facilita seu processamento. Em muitos desses trabalhos, uma pista simbólica (como uma seta) é utilizada para guiar a orientação da atenção espacial. Entretanto, os mecanismos que regem o aprendizado e a atualização de pistas simbólicas visuoespaciais ainda são amplamente desconhecidos. Para esclarecermos melhor estes mecanismos, investigamos: (1) os padrões comportamentais da aprendizagem e atualização de pistas simbólicas e (2) os mecanismos neurais subjacentes a estes processos. Foi utilizada uma versão modificada do paradigma de orientação de atenção espacial de Posner juntamente com registro eletroencefalográfico. Nessa tarefa, os participantes deviam aprender a cada bloco qual das cores em um anel de cores servia de pista simbólica e utilizá-la para orientar a atenção e fazer a discriminação de um alvo. A tarefa incluía uma condição rara de pista inválida. Os resultados apontaram rápida aprendizagem da pista simbólica, porém a interpretação dos correlatos eletrofisiológicos ficou prejudicada por aparente contaminação das tentativas válidas pelas inválidas. Um novo experimento foi feito sem pistas inválidas e com a utilização de um distrator em metade dos blocos. Novamente, efeitos da aprendizagem da pista foram observados após uma única exposição, com ganhos em tempo de reação e acurácia. A presença do distrator limitou o benefício da pista. Como correlatos eletrofisiológicos foram identificados dois componentes no período entre pista e alvo: um componente semelhante à negatividade precoce de direcionamento atencional (EDAN) e uma negatividade tardia. Esses potenciais se intensificavam ao longo do bloco. Também foi observada tendência de dessincronização contralateral na banda alfa em eletrodos parieto-occipitais com intensificação com o avanço do bloco. Esses resultados sugerem que alguns correlatos eletrofisiológicos típicos da utilização de pistas simbólicas não se estabelecem imediatamente com sua aprendizagem, estando ausentes nas primeiras utilizações componentes como a negatividade anterior de direcionamento atencional (ADAN) e a positividade tardia de direcionamento atencional (LDAP), enquanto outros (EDAN e dessincronização contralateral de alfa) já são identificáveis. Adicionalmente, o padrão dos correlatos eletrofisiológicos permite levantar a hipótese de que nessa etapa inicial haja um papel preponderante da memória operacional para utilização das pistas simbólicas ainda não estabelecidas completamente. / Several studies have shown that knowing where a target will be presented facilitates its processing. Many of these works use symbolic cues (for instance, arrows) to guide spatial attention orienting. However, the mechanisms that rule the learning and updating of symbolic visuospatial cues are still unknown. To clarify these mechanisms, we investigated: (1) behavioral patterns of learning and updating symbolic cues and (2) neural mechanisms underlying these processes. A modified version of Posner¿s paradigm of attention orienting was used, along with eletroencephalografic recording. Participants had to learn which color from a colorwheel was the cue on each experimental block and use it to guide attention to facilitate the discrimination of a target. The task included a rare condition of invalid cues. Results showed fast learning of symbolic cues, however the interpretation of eletrphysiological correlates was impaired by an apparent contamination of the valid condition by the invalid one. A new experiment was done without invalid cues and including a distractor on half of the blocks. Once again, effects of cue learning were present after a single exposition, with gains in reaction time and accuracy. Distractor presence limited cueing benefits. As neural correlates, two components in the period between cue and target were identified: a component similar to the early directing attention negativity (EDAN) and a late negativity. These potentials were enhanced throughout the block. A tendency of contralateral desyncronization on parieto-occipital electrodes, increasing along the block, was also present. These results suggest that some typical eletrophysiological correlates of symbolic cueing in visuospatial attention are not immediately established with learning, since the anterior directing attention negativity (ADAN) and the late directing attention positivity (LDAP) are absent, while others (EDAN and alpha desynchronization) are already identifiable. Additionally, the pattern of eletrophysiological correlates found allows us to hypothesize that, in this initial stage, there is a heavy role for working memory in using symbolic cues that are not completely established.

INTRODUÇÃO: Os Potenciais Evocados Auditivos avaliam a atividade neuroelétrica da via auditiva desde o nervo auditivo até o córtex cerebral. A vectoeletronistagmografia permite analisar os canais semicirculares e/ou nervo vestibular inferior, verificando se existe comprometimento vestibular periférico ou central. A reabilitação vestibular é composta de exercícios físicos ativos e repetitivos de olhos, cabeça e corpo e/ou manobras específicas que visam diminuir a tontura e a instabilidade corporal, aumentar a estabilização no olhar, o controle postural e melhorar o bem-estar na realização das atividades do diaa- dia. Levando-se em conta a escassez de trabalhos na literatura que investiguem a via auditiva central em indivíduos com síndrome vestibular periférica e que sejam submetidos à reabilitação vestibular, torna-se importante conhecer o funcionamento do sistema auditivo central, desde o tronco encefálico até o córtex auditivo, em indivíduos com vestibulopatias periféricas. OBJETIVOS: caracterizar os potenciais evocados auditivos de curta, média e longa latências em indivíduos com vestibulopatias periféricas, bem como verificar a evolução destes potenciais e dos resultados obtidos no Dizziness Handicap Inventory (DHI) frente à reabilitação vestibular. MÉTODOS: Foram submetidos à avaliação eletrofisiológica da audição por meio dos potenciais evocados auditivos de tronco encefálico (PEATE), potencial evocado auditivo de média latência (PEAML) e potencial cognitivo (P300), bem como à aplicação do questionário DHI, antes e após reabilitação vestibular, 20 indivíduos com diagnóstico de Síndrome Vestibular Periférica Irritativa (SVPI) e 17 indivíduos com diagnóstico de Síndrome Vestibular Periférica Deficitária (SVPD), com idades entre 20 e 70 anos. RESULTADOS: Os resultados demonstraram que o grupo com SVPD apresentou maior porcentagem de resultados alterados no PEATE e PEAML. No que diz respeito aos tipos de alterações, pode-se observar no grupo com SVPD, alteração em tronco encefálico baixo no PEATE pré e pós RV; aumento das latências das ondas Na e Pa no PEAML pós RV, aumento da latência da onda Pa pré RV e efeito eletrodo para a amplitude Na- Pa pós RV. No grupo com SVPI, foi observada alteração do tipo outros no PEATE pré RV; aumento da latência da onda Pa no PEAML pré e pós RV e ambas as alterações para a amplitude Na-Pa pós RV. No estudo da evolução dos resultados pré e pós RV, pode-se observar maior porcentagem de resultados semelhantes para os três potenciais, em ambos os grupos avaliados. Na comparação do DHI pré e pós RV, ocorreram melhores resultados para os aspectos físico, emocional e funcional no grupo com SVPI e para os aspectos físico e emocional no grupo com SVPD. Tornam-se necessários mais estudos que avaliem a via auditiva central destes indivíduos para uma melhor caracterização dos achados eletrofisiológicos / INTRODUCTION: The auditory evoked potentials assess the neuroelectrical activity of the auditory pathway from the auditory nerve to the cerebral cortex. The vectoelectronystagmography analyzes the semicircular canals and/or inferior vestibular nerve, checking peripheral or central vestibular involvement. The vestibular rehabilitation therapy consists in active exercises and repetitive eyes exercises, head and body and/or specific maneuvers to reduce the dizziness and body instability, increase gaze stability and postural control and also improve well-being in daily activities. Taking into account the scarcity of studies in the literature that investigate the central auditory pathways in subjects who underwent vestibular rehabilitation therapy, it becames important to know the central auditory system from the brainstem to the auditory cortex, in subjects with peripheral vestibular disorders. OBJECTIVE: To characterize the auditory evoked potentials of short, middle and long latencies in subjects with peripheral vestibular disorders, as well as to evaluate the development of these potentials and the results obtained in the Dizziness Handicap Inventory (DHI) after vestibular rehabilitation therapy (VRT). METHODS: brainstem auditory evoked potential (BAEP), Auditory Middle- Latency Response (AMLR), cognitive potential (P300) and DHI were carried out in 20 subjects with Peripheral Vestibular Hyperfunction Syndrome and 17 subjects with Peripheral Vestibular Hypofunction Syndrome, aged between 20 and 70, before and after vestibular rehabilitation therapy. RESULTS: The results showed that the Peripheral Vestibular Hypofunction Syndrome group, presented higher percentage of altered results on BAEP and AMLR. Comparing the normal and altered results (qualitative analysis) between the groups in the BAEP, lower brainstem was predominantly observed in the Peripheral Vestibular Hypofunction Syndrome group before and after VRT; increased latencies of Na and Pa waves in AMLR after VRT, incresead latency of Pa wave in AMLR before VRT and electrode effect to the Na-Pa amplitude after VRT. The alteration predominantly observed in the Peripheral Vestibular Hyperfunction Syndrome group, was the other type one before VRT; increased latency of Pa wave in AMLR before and after VRT and both changes to the Na-Pa amplitude after VRT. In the study of the evolution before and after VRT, it was observed a higher percentage of similar results for the three potentials in both groups. Comparing results before and after VRT, the DHI greatest improvement occurred for the physical, emotional and functional aspects in the Peripheral Vestibular Hyperfunction Syndrome group and for the physical and emotional aspects in the Peripheral Vestibular Hypofunction Syndrome group. Further studies that evaluate the central auditory pathway of individuals with peripheral vestibular syndrome are needed to better characterize the electrophysiological findings

Submitted by Sílvia Maria Brandão null (brandao_sii@hotmail.com) on 2018-03-22T17:15:58Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO_VF_BRANDÃO.pdf: 2475134 bytes, checksum: b516ed430064cf3fc47348a33bd41e3c (MD5) / Approved for entry into archive by Milena Maria Rodrigues null (milena@fclar.unesp.br) on 2018-03-22T18:20:47Z (GMT) No. of bitstreams: 1 brandao_sm_me_arafcl.pdf: 2475134 bytes, checksum: b516ed430064cf3fc47348a33bd41e3c (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-22T18:20:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 brandao_sm_me_arafcl.pdf: 2475134 bytes, checksum: b516ed430064cf3fc47348a33bd41e3c (MD5) Previous issue date: 2018-01-26 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Esta pesquisa apresenta, com base nos pressupostos teórico-metodológicos da Sociolinguística variacionista (WEINREICH; LABOV; HERZOG, 2006 [1968]; LABOV, 2008 [1972], 1994, 2001, 2010), um estudo descritivo-interpretativo acerca das diferentes formas verbais que se realizam em construções condicionais encabeçadas pela conjunção se, em dados de fala produzidos por falantes do interior paulista e presentes no projeto ALIP - “Amostra Linguística do Interior Paulista” (GONÇALVES, s.d.). Parte-se do pressuposto de que, dentro de um conjunto de condicionais em que formas verbais se alternam, há formas em variação que podem ser delimitadas por meio de paráfrases, a fim de se testar se o pressuposto se mantém o mesmo (STALNAKER, 1978; 2002). Este trabalho propicia a identificação de formas verbais que estão em um mesmo domínio funcional, o que constiui variação. Trabalhando com o conceito de empregabilidade (HYMES, 1972), a análise variacionista é feita com três combinações modo-temporais, quais sejam as mais empregadas nas orações potenciais (GIVÓN, 1982): (i) futuro do subjuntivo + presente do indicativo (Se José tiver dinheiro, compra uma ilha); (ii) futuro do subjuntivo + futuro do indicativo perifrástico (Se José tiver dinheiro, vai comprar uma ilha) e (iii) presente do indicativo + presente do indicativo (Se José tem dinheiro, compra uma ilha). Para as análises estatísticas, utilizou-se a plataforma R (CORE TEAM, 2017). A literatura apresenta, geralmente, formas de subjuntivo associadas ao valor de dúvida, menor asserção e menos realidade do enunciado, enquanto as de indicativo estariam mais próximas da realidade e imprimiriam maior asserção por parte do falante, mais realidade, mais certeza. Os resultados a que se chegou, entretanto, mostram uma explicação distinta dessa. Analisando modalidade da condicional, temporalidade, definitude do sujeito, tipo textual, sexo/gênero do informante, idade e escolaridade, viu-se, principalmente, uma forte correlação, por um lado, entre presente do indicativo e atemporalidade e sujeito genérico, bem como, por outro, temporalidade e sujeito definido associados a combinações com futuro, sobretudo o futuro do subjuntivo. A idade dos falantes também se mostrou fator atuante sobre as combinações, na medida em que aponta para uma possível mudança em curso. / This research presents, based on the theoretical-methodological assumptions of the variationalist sociolinguistics (WEINREICH, LABOV, HERZOG, 2006 [1968], LABOV, 2008 [1972], 1994, 2001, 2010), a descriptive-interpretative study on the different verbal forms which are carried out in conditional constructions headed by the conjunction, in speech data produced by speakers from the interior of São Paulo and present in the ALIP project - "Linguistic Sample of the Paulista Interior" (GONÇALVES, sd). It is assumed that within a set of conditionals in which verbal forms alternate, there are varying forms that can be delimited by paraphrases in order to test whether the assumption remains the same (STALNAKER, 1978; 2002). The analysis shows which verbal forms are in the same functional domain, constituting variation. Working with the concept of being used (HYMES, 1972), the variationist analysis is done with three modetime combinations, which are the most used in potential sentences (GIVON, 1982): (i) present + present (if José has money, he buys an island); (ii) present + future (If Jose has money, he will buy an island) and (iii) present + present (If José has money, he buys an island). For the statistical analysis, we used the R platform (CORE TEAM, 2017). Literature usually presents forms of subjunctive associated with the value of doubt, less assertion and less reality of the utterance, while the ones of indicative would be closer to reality and would impart more assertion on the part of the speaker, more reality, more certainty. The results, however, show a distinct explanation for this. Analyzing conditional modality, temporality, definiteness of suject, textual type, sex / gender of the informant, age and education, we observed a strong correlation, on the one hand, between the present tense and timelessness and generic subject and, on the other, temporality and definiteness suject associated with combinations with future, especially the future of the subjunctive. The age of the speakers was also an active factor on the combinations, in that it points to a possible change in course.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-07-25T19:35:27Z No. of bitstreams: 1 ThuanyPatriciaCostaDeLima_DISSERT.pdf: 12184992 bytes, checksum: 65b052eef0c8113f7e14df3c3a40604b (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-08-01T20:48:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ThuanyPatriciaCostaDeLima_DISSERT.pdf: 12184992 bytes, checksum: 65b052eef0c8113f7e14df3c3a40604b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-01T20:48:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ThuanyPatriciaCostaDeLima_DISSERT.pdf: 12184992 bytes, checksum: 65b052eef0c8113f7e14df3c3a40604b (MD5) Previous issue date: 2015-09-25 / Ag?ncia Nacional do Petr?leo - ANP / O objetivo deste estudo foi caracterizar a express?o estrutural-geof?sica do Lineamento Transbrasiliano na por??o centro-leste da Bacia do Parna?ba. O Lineamento Transbrasiliano (LTB) corresponde a uma megazona de cisalhamento de idade neoproterozoica (Ciclo Brasiliano), com dire??o NE-SW e cinem?tica transcorrente dextral, ocorrendo subjacente (e exposta lateralmente nas bordas NE e SW) ? se??o sedimentar da Bacia do Parna?ba. No presente trabalho, a interpreta??o dos mapas de anomalias gravim?trica e magn?tica ? analisada face a essa cinem?tica do LTB, sendo que a assinatura das anomalias geof?sicas corresponde ?s etapas de evolu??o brasiliana a tardi-brasiliana, de temperatura alta e declinante. Verifica-se que o padr?o das anomalias gravim?tricas residuais ? compat?vel com um par S-C dextral, moldando os corpos geol?gicos do embasamento heterog?neo. As bandas C, com dire??o NE, devem ser constitu?das por fatias de gnaisses e granulitos (anomalias positivas), rochas gran?ticas ou metassedimentares de baixo grau e grabens pr?-silurianos em estilo pull-apart (anomalias negativas). J? as anomalias de tra?os curvil?neos no mapa gravim?trico identificam trends contracionais (de superf?cies S), incompat?veis com a sua interpreta??o como um graben pr?-siluriano, restando as demais alternativas citadas. No tocante ? interpreta??o dos trends no mapa de anomalias magn?ticas (reduzidas ao polo), a maior parte destes ? tentativamente associada a falhas ou zonas de cisalhamento de baixa temperatura (planos C), delimitando blocos distintos em termos de propriedades magn?ticas, e/ou preenchidas por corpos b?sicos. ? tamb?m poss?vel que algumas anomalias magn?ticas isoladas/pontuais correspondam a corpos ?gneos de idade tardi-brasiliana ou mesozoicos. A configura??o desses lineamentos no embasamento pode ser interpretada em analogia ao modelo de fraturas de Riedel, assumindo planos de mergulho acentuado e com se??o de movimento sub-horizontal. Nesta disserta??o, s?o tamb?m exploradas interpreta??es relativas a modelagens gravim?tricas 2D combinadas com a interpreta??o de uma linha s?smica dip ao Lineamento Transbrasiliano. A se??o de rochas equivalente ao Grupo Jaibaras mostrou anomalias gravim?tricas discretas da bacia, conferindo assim uma maior influ?ncia ?s estruturas do embasamento nas respostas gravim?tricas. A delimita??o dos grabens sotopostos ? se??o paleozoica da bacia sofre restri??es causadas pelas heterogeneidades e anisotropia do embasamento. / The objective of this study was to characterize the structural-geophysical expression of the Transbrasiliano Lineament (TBL) in the east-central portion of the Parna?ba Basin. The TBL corresponds to a major Neoproterozoic NE-trending shear zone related to the Brasiliano orogenic cycle, with dextral strike-slip kinematics, underlying (but also laterally exposed in the NE and SW basin edges) the sedimentary section of the Parna?ba Basin. In this study, the interpretation of gravity and magnetic anomaly maps is consistent with the TBL kinematics, the signature of the geophysical anomalies corresponding to the high (plastic behaviour) and subsequent declining temperature (ductile to brittle behaviour) stages during Brasiliano and late Brasiliano times. The pattern of residual gravity anomalies is compatible with an S-C dextral pair shaping the geological bodies of an heterogeneous basement, such as slices of gneisses and granulites (positive anomalies), granitic and low-medium grade metasedimentary rocks (negative anomalies). Such anomalies curvilinear trends, ranging from NNE (interpreted as S surfaces) to NE (C surfaces), correspond to flattening surfaces (S), while the NE rectilinear trend must represent a C band. The narrower magnetic anomalies also display NNE to NE (S surfaces) trends and should correspond to similar (although narrower and more discontinuous) sources in the equivalent anomaly patterns. Pre-Silurian pull-apart style grabens may contribute to the NE negative gravimetric anomalies, although this interpretation demands control by seismic data analysis. On the other hand, the curvilinear anomalies associated to contractional trends are incompatible with their interpretation as pre-Silurian graben, in both maps. In the (reduced to the pole) magnetic anomalies map, most of these are again associated to low-temperature shear zones (C planes) and faults, juxtaposing distinct blocks in terms of magnetic properties, or eventually filled with basic bodies. It is also possible that some isolated magnetic anomalies correspond to igneous bodies of late-Brasiliano or Mesozoic age. The basement late discontinuities pattern can be interpreted in analogy to the Riedel fractures model, with steep dipping surfaces and a sub-horizontal movement section. This study also explored 2D gravity modeling controlled by the interpretation of a dip seismic line as regards to the Transbrasiliano Lineament. The rock section equivalent to the Jaibaras Group occupying a graben structure (as identified in the seismic line) corresponds to a discrete negative anomaly superimposed to a gravimetric high, once again indicating a stronger influence of older crystalline basement rocks as gravimetric sources, mainly reflecting the heterogeneities and anisotropies generated at high temperature conditions and their subsequent cooling along the TBL, during the Brasiliano cycle.