Orientadores: Alberto Luiz de Andrade, João Alexandre Ferreira da Rocha Pereira / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-19T19:52:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Luporini_Samuel_D.pdf: 7504331 bytes, checksum: 6498701ffdd6484da7bd8558125f44e1 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: O presente trabalho desenvolve uma modelagem matemática para regeneradores de calor de leito fixo, considerado o efeito da condução intrapartícula, o equilíbrio cíclico e os escoamentos unidirecional e contracorrente. As equações referentes ao modelo foram resolvidas numericamente, utilizando o método da diferença central juntamente com o método de Crank-Nicholson. Também foi obtida uma solução analítica, na qual determina-se o perfil radial da partícula um função da temperatura da superfície sendo esta calculada utilizando-se diretamente a temperatura do gás medida experimentalmente. Através destas soluções foi possível determinar o coeficiente de transferência de calor convectivo, no equilíbrio cíclico, através de dois métodos distintos, proporcionando a obtenção de correlações, as quais foram comparadas com outras existentes na literatura. Um equipamento experimental foi construído de maneira a proporcionar a obtenção de dados, sendo a aquisição efetuada via micromcomputador e também manualmente. Os programas de computador para o monitoramento e aquisição de dados de temperatura foram desenvolvidos na linguagem C. Foi utilizado um microcomputador PC-XT, uma placa de aquisição de dados analógica-digital-analógica, a qual permite a entrada de dados de temperaturas e sinais de saída digital para acionamentos de termopares e relé, um medidor de temperaturas ligado as termopares ao longo do regenerador, e circuitos eletrônicos de amplificação e acionamento ...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Not informed. / Doutorado / Doutor em Engenharia Química

A busca e recuperação de modelos tridimensionais de engenharia baseada em sua forma é um importante recurso para alavancar a reutilização de soluções de projeto pré-existentes no desenvolvimento de novos produtos. A reutilização de dados diminui o tempo de chegada ao mercado, reduz custos e minimiza os riscos, ao adotar conceitos já testados e com maior grau de maturidade. A maioria das ferramentas existentes para comparação de modelos 3D destina-se a uso geral em bases de dados multimídia. Elas apresentam resultados fracos no domínio de engenharia mecânica, quando aplicadas em bases de modelos gerados por aplicação de projeto auxiliado por computador (CAD). Esta tese propõe uma solução para melhorar o desempenho da busca 3D para esses casos. Nossa abordagem leva em conta, além da forma, também os objetivos de projeto, análise de engenharia e processo de fabricação para estimar similaridade entre modelos. Esses dados, obtidos a partir da estrutura construtiva do modelo, permitem a construção de um vetor de características com maior valor semântico e um poder discriminante superior ao da pura comparação geométrica e topológica. A validade da proposta é verificada com a construção de um arcabouço de testes que implementa técnicas de aprendizagem não supervisionadas para particionar conjuntos de modelos CAD em famílias de peças com características comuns e intercambiáveis. A qualidade do particionamento é avaliada por indicadores quantitativos e qualitativos.

Este trabalho traz uma avaliação da influência das características de continuidade geométrica na composição de curvas que serão guias e seções na construção de superfícies, sobre a suavidade do processo de fresamento em 5 eixos simultâneos. Nesse processo a orientação da ferramenta é determinada pelo vetor normal local da superfície-guia (que normalmente é a usinada) e, por esse motivo, descontinuidades geométricas nas superfícies fazem com que a operação de usinagem transcorra de maneira não suave, ficando sujeita a solavancos, marcas na peça, e até trazendo o risco de colisão. O objetivo deste trabalho é saber até que ponto a preocupação com continuidade geométrica na composição de curvas que, posteriormente, comporão as superfícies a serem usinadas, influenciam na suavidade do processo de fresamento em 5 eixos simultâneos. Para tal são usinadas uma superfície complexa e uma pá de turbina, obtidas através dos dados originais de um software específico para o desenvolvimento de turbinas. Superfície e pá são compostas por curvas construídas a partir de segmentos de splines concatenados com continuidades: geométrica entre G0 e G2, e paramétricas entre C1 e C2.

O uso de ferramentas computacionais de Engenharia tem se tornado cada vez mais freqüente e necessário. Simulações são utilizadas para prever o comportamento de uma parte ou conjunto, objetivando diminuir a necessidade de construção de protótipos e da execução de testes, e consequentemente, prazos e custos. Uma das dificuldades de uma simulação consiste na determinação dos dados de entrada. O uso de análises integradas permite que dados de saída de uma análise serviam de entrada para outra, tornando o levantamento dos mesmos mais objetivo. Sendo esses dados mais confiáveis, toda a análise se torna mais precisa, e mais etapas de protótipo podem ser eliminadas. Neste trabalho é feita a análise computacional de um Simulador de Vôo de dois graus de liberdade. Tal simulador consiste em um mecanismo que tem suas características de desempenho fixadas em termos de posições, velocidades e acelerações máximas. Modelos geométricos, de mecanismos e de estruturas são criados, de modo que uma análise integrada seja feita. São enfatizadas a importância do uso da análise de mecanismos no processo, a ligação entre as análises de mecanismos e estruturas e a necessidade de verificação da hipótese de corpo rígido utilizada. Análises de mecanismos, freqüências naturais e tensão-deformação são feitas. Observa-se que a hipótese de corpo rígido é válida, e que o mecanismo poderia ser otimizado, tomando-se especial cuidado com as regiões próximas aos acionadores. A metodologia da análise integrada de mecanismos e estruturas é levantada, sendo sua aplicabilidade em toda uma classe de mecanismos ressaltada.

Este trabalho descreve o desenvolvimento e a aplicacao de umambiente computacional grafico, interativo e integrado, baseado nosistema CATIA, para o projeto e a simulacao de movimentos dos robosmanipuladores de cadeia aberta. A implementacao da metodologia deprojeto no sistema e ilustrada atraves do projeto de um robo SCARApara montagem automatica de componentes. Como o sistema CATIA naorealiza calculos da dinamica de robos manipuladores, algumas rotinasforam programadas e incorporadas ao sistema para permitir umambiente totalmente integrado de projeto.

A verificação de software é uma etapa essencial do ciclo de desenvolvimento de sistemas de automação industrial. O objetivo da verificação é a identificação de defeitos ainda na fase de projeto, tendo em vista que o custo de correção na fase final de desenvolvimento ou após a implementação do sistema é significativamente mais elevado do que nas fases iniciais do projeto. Neste contexto, este trabalho tem por objetivo propor uma abordagem para verificação de sistemas de automação que combina duas técnicas de verificação distintas: model checking e model based testing. Para análise da proposta, a abordagem é aplicada ao projeto do programa supervisório de uma célula robótica. A célula robótica utilizada como estudo de caso foi desenvolvida no Centro de Competência em Manufatura (CCM) com o objetivo de automatizar o processo de acondicionamento de tampas de alumínio para transporte. Em particular, o programa supervisório desta célula foi desenvolvido em LabVIEW. Os resultados obtidos com o estudo de caso indicam que a abordagem proposta contribui para a robustez do sistema. Além, o estudo de caso permitiu identificar pontos para melhoria e detalhamento na abordagem proposta

Orientador: José Maurício dos Santos Nunes / Banca: Francisco de Assis Mollo Júnior / Banca: Mauro Antonio de Arruda Nóbilo / Resumo: Este estudo objetivou analisar a exatidão de modelos de gesso, a partir de diferentes técnicas de moldagem e segundos vazamentos de gesso, bem como mensurar o desajuste marginal de infraestruturas de zircônia sobre preparos dentais reproduzidos nesses modelos. Um modelo mestre, com preparos para coroa total nos dentes 14, 16, 21 e 25, foi obtido e infraestruturas em zircônia CAD/CAM foram confeccionadas. Moldes totais com moldeira de estoque e silicone de adição foram obtidos a partir de três técnicas de moldagem (n=15): T1) mistura simultânea; T2) reembasamento - alívio com filme de PVC e T3) reembasamento - alívio com movimentação da moldeira. Foram aguardados 120 min para o 1º. vazamento de gesso (Tipo IV). O 2º. vazamento foi realizado 120 min após a remoção dos primeiros modelos. Para a mensuração da adaptação marginal das infraestruturas utilizou-se estereomicroscópio LEICA (50x). Para a análise da precisão dimensional linear, os modelos foram fotografados e, a partir de pontos pré-definidos, mensurações oclusais lineares latero-laterais (LL) e anteroposteriores, direita (APD) e esquerda (APE), foram realizadas (ImageJ). Mensurações das dimensões mésio-distais (MD) e vestíbulo-linguais (VL) dos preparos e da distância interpreparos do segmento 14-16 foram realizadas. Após verificação da distribuição e da homocedasticidade dos dados, métodos estatísticos (α=0,05) foram empregados para avaliar a influência das variáveis independentes. De maneira geral, os modelos geraram maiores desajustes marginais em relação ao modelo mestre, independente do vazamento (1º ou 2º). Após 1º. vazamento, a técnica simultânea apresentou tendência a apresentar valores de desajuste menores do que as demais técnicas. Com exceção da dimensão MD do dente 21, a técnica simultânea produziu dimensões MD e VL similares ao modelo mestre. Não houve...(Resumo completo clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This study conducted laboratory analysis of dental casts' accuracy obtained from different impression techniques and two castings, as well as measure the cervical marginal fit of zirconia infrastructures on dental preparations played in these models. Master model was used, with crown preparations in the teeth 14, 16, 21 and 25, on which zirconia infrastructures were made by CAD/CAM technology. For each impression technique full molds (n=15) were obtained by a single calibration operator with stock tray and polyvinylsiloxane: (T1) simultaneous mixture; (T2) reline - relief with PVC film and (T3) reline - relief with small movement of the tray. After mold removal, it was expected 120 min to realize the first pouring (type IV gypsum). The second pouring was made after 120 min from the removal of the first cast. To measure the marginal adaptation of infrastructure was used stereomicroscope LEICA (50x). For the analysis of linear dimensional accuracy, the models were photographed and, from pre-defined points, linear lateral-side occlusal measurements (LL) and anteroposterior, right (RPA) and left (EPA), were performed (ImageJ). Measurements of mesiodistal dimensions (MD) and bucco-lingual (VL) of the preparations and interpreparos distance segment 14-16 were performed. After verification of distribution and homocedasticity data, statistical methods (α = 0.05) were used to assess the influence of the independent variables. In general, larger models generated fringe displacement in relation to the master model, irrespective of the time of pouring (1º ou 2º). After 1st. pouring, the simultaneous technique tended to have lower misfit values than other techniques. Aside from tooth MD dimension 21 simultaneous technique produced dimensions MD and BL similar to the master model. No differences in inter-preparation linear dimensions and the occlusal line...(Complete abstract electronic access below) / Mestre

Orientador: Aldiéris Alves Pesqueira / Coorientador: Daniela Micheline dos Santos / Banca: Daniel Galera Bernabé / Banca: Aline Satie Takamiya / Resumo: O melhor método para atingir uma superfície lisa das cerâmicas odontológicas é uma questão de controvérsia, devido à falta de um protocolo estabelecido na literatura. Atualmente, há o questionamento se os kits de polimento para consultório resultam em um acabamento e polimento superior ou semelhante ao obtido com o glaze, sendo esta questão de suma importância. Dessa forma, o presente estudo teve como objetivo avaliar as características físicas, químicas e mecânicas da cerâmica de dissilicato de lítio para o sistema CAD/CAM, submetida a diferentes protocolos de polimento e após diferentes ciclos de envelhecimento térmico, com e sem repolimento. Foram confeccionados 204 espécimes (14x4x1,2 mm) divididos em 07 grupos, de acordo com os polimentos realizados em suas superfícies e ciclos de ciclagem térmica (CT). Três sistemas de polimento foram avaliados: Glaze, Kit de polimento Ceramisté (Shofu) e Kit de polimento OptraFine (Ivoclar). O envelhecimento ocorreu por meio de diferentes testes: T1 - armazenamento em água destilada por 24 horas (controle); T2 - após 21.900 ciclos de 5 e 55oC por 30 segundos de CT (CT1); T3 - após 43.800 ciclos de CT (CT2); e após 21.900 ciclos de CT + repolimento dos espécimes + 21.900 ciclos de CT. Foram consideradas 5 variáveis de resposta: (1) rugosidade superficial (Ra), (2) energia de superfície (ES), (3) microscopia eletrônica de varredura (MEV) associada a espectroscopia de energia dispersiva (EED), (4) resistência à flexão (RF) e (5) módulo de... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The best method to achieve a smooth surface of dental ceramics is a controversy, due to the lack of a protocol established in the literature. Nowadays, the question is whether office polishing kits result in superior finishing and polishing or similar to that obtained with glaze, being this issue of utmost importance. In this way, the present study aimed to evaluate the physical, chemical and mechanical of lithium disilicate ceramics for the CAD / CAM system, submitted to different clinical polishing protocols and after cycles of thermal fatigue with and without repolishing. A total of 204 specimens of 14x4x1.2mm dimensions was prepared and divided into 07 groups according to the polishes performed on their surfaces and thermal cycling cycles (TC). Three polishing systems will be evaluated: Glaze, Ceramisté Polishing Kit (Shofu) and OptraFine Polishing Kit (Ivoclar). The aging was perfomed by different tests: T1- storage in distilled water for 24 hours (Control); T2 - after 21,900 cycles of 5 and 55oC for 30 seconds of TC (TC1); T3 - after 43.800 cycles of TC (TC2) and after 21.900 cycles of TC + repolishing of the specimens + 21.900 cycles of TC. Five response variables were considered: (1) surface roughness (Ra), (2) surface energy (SE), (3) scanning electron microscopy (SEM) associated with energy dispersive spectroscopy (EDS), (4) flexural strength (FS), and (5) modulus of elasticity (ME). The quantitative data were submitted to ANOVA (two way) and Tukey test with signifi... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:58Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-06-15Bitstream added on 2014-06-13T20:37:57Z : No. of bitstreams: 1 souza_roa_me_sjc.pdf: 815502 bytes, checksum: 2c82a3a91698db3c6e94fda59d746792 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este estudo avaliou a discrepância marginal (DM) e interna (DI) de coroas totais cerâmicas fabricadas pelo sistema CAD/CAM Cerec inLab, frente a três diferentes términos cervicais. A hipótese nula foi que o tipo de término não influencia a DM e DI das coroas. A partir de três troquéis metálicos com distintos términos cervicais, foram fresadas trinta coroas cerâmicas (ProCad/Ivoclar Vivadent) (n=10): CI) chanfro inclinado; CL) chanfro largo e O) ombro arredondado. Para análise da DM, mensurou-se, em 50 pontos, a distância entre a margem externa de cada coroa à margem do término cervical do respectivo troquel metálico. Utilizando a técnica da réplica, avaliou-se a DI de cada coroa em 12 pontos igualmente distribuídos por regiões: término (T), axial (A) e oclusal (Ocl). As mensurações foram realizadas em microscópio óptico (250x). Os dados obtidos ('mü'm) foram submetidos aos testes estatísticos ANOVA e de Tukey (5%). Os resultados demonstraram que grupo O (28,24'mais ou menos'11,42'mü'm) gerou valores de DM significativamente inferiores (p=0,001) aos dos grupos CI (99,92'mais ou menos'18,32'mü'm) e CL (64,71'mais ou menos'25,64'mü'm), os quais diferiram estatisticamente entre si. A análise da DI demonstrou que o grupo CL (183,01'mais ou menos'62,82'müm) apresentou valores inferiores (p=0,0014) aos demais grupos: CI (216,26'mais ou menos'83,23 'mü'm) e O (219,12'mais ou menos'87,24'mü'm), os quais foram semelhantes entre si. Observou-se também que a DI variou entre as regiões mensuradas (p=0,0001). A hipótese nula foi rejeitada. Baseado nos resultados pôde-se concluir que, apesar das diferenças estatísticas observadas entre os grupos, os três términos cervicais geraram coroas com valores de DM e DI aceitáveis clinicamente. / This study evaluated the marginal discrepancy (MD) and internal (ID) of ceramic crowns manufactured by the CAD/CAM system Cerec inLab, varying the finish line. The null hypothesis was that the preparations won't influence the MD and ID of the crowns. From three metallic dies with different finish lines, thirty ceramic crowns (ProCad/Ivoclar Vivadent) were machined (n=10): TC) tilted chamfer; LC) large chamfer and RS) rounded shoulder. For MD analysis, were measured, in 50 points, the distance between each crown extern edge to the edge of the cervical preparation on the respective metallic die. Using the replica technique, it was evaluated the ID of each crown at 12 points equally distributed between the regions: end (E), axial (A) and oclusal (Ocl). The mensurations were done in optical microscope (250x). The data obtained ('mü'm) were submitted to the statistical tests ANOVA and Tukey (5 %). The results demonstrated that the group RS (28,24 'mais ou menos'11,42'mü'm) produced MD values smaller (p=0,001) than the groups TC (99,92'mais ou menos'18,32'mü'm) and LC (64,71'mais ou menos'25,64 'mu'm), which, between them, differed statistically. The analysis of ID demonstrated that the group LC (183,01'mais ou menos'62,82 'mü'm) presented values lower (p=0,0014) than TC (216,26'mais ou menos'83,23'mü'm) and RS (219,12'mais ou menos'87,24 'mü'm), which were similar between them. It was also noticed that ID varied between the measured regions (p=0.0001). The null hypothesis was rejected. It was concluded that, in spite of the statistical differences observed between the groups, the three cervical finish lines produced crowns with MD and ID values clinically acceptance.

Made available in DSpace on 2015-03-03T11:52:41Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-02-18Bitstream added on 2015-03-03T12:06:08Z : No. of bitstreams: 1 000795787.pdf: 571234 bytes, checksum: f635d0ca5e8e957bf53c65ab8998057a (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Objetivo: O objetivo deste estudo foi avaliar a adaptação marginal de infraestruturas de próteses fixas confeccionadas pelo Sistema CAD/CAM com três diferentes sistemas de aquisição de dados. Material e Métodos: Confeccionaram-se 50 corpos de prova; Convencional (Ni-Cr) (n = 10), GI: iTero (n = 10), GII: CerecBluecam/fresadora industrial (n = 10), GIII: 3S (n = 10) e GIV: CerecBlueCam/Sirona (n = 10). Os corpos de prova foram numerados e randomizados, realizou-se análise da desadaptação marginal vertical. Resultados: A análise intra observador indicou que não houve diferença estatisticamente significante (teste t pareado, p = 0.822) no período antes e depois das análises. O sistema convencional (321 ?m) apresentou maior desadaptação quando comparado com o sistema CAD/CAM (89 ?m) (p<0.001). O sistema intra oral (iTero) apresentou menor índice de desadaptação marginal, quando comparado com o sistema extra oral (3S), (p<0.001). O sistema aberto apresentou maior índice de desadaptação marginal (114 ?m) quando comparado com intra oral (iTero), sendo p<0.001. Além disto, no sistema convencional, observou-se que os pré-molares apresentaram índice de desadaptação maior quando comparado (361 ?m) com o molar (283 ?m) (p<0.001), porém no sistema CAD/CAM não houve diferença estatisticamente significante na comparação de dentes pré-molares (93,7 ?m) e molares (84,9 ?m). Significância: O sistema CAD/CAM pode atuar mais favoravelmente, reduzindo o índice de desadaptação marginal, quando comparado com o sistema convencional de confecção de próteses dentárias. O sistema intra oral (iTero) comportou-se melhor quando comparado com os demais sistemas. / Objective: The aim of this study was to evaluate the marginal fit of frameworks produced by CAD/CAM systems with three different data acquisition. Material and Methods: We fabricated 50 frameworks: conventional (Ni-Cr) (n = 10), GI:iTero (n = 10), GII:CerecBluecam/industrial milling (n = 10), GIII:3S (n = 10), and GIV:CerecBlueCam/Sirona (n = 10). We numbered the specimens and analyzed them randomly. Results: Intra-observer analysis indicated no statistically significant difference (paired t-test, p = 0.822) before and after the analysis. The conventional system (321 ?m) showed greater misfit than the CAD/CAM (89 ?m) (p<0.001) system. The intraoral system (iTero) showed a lower rate of marginal misfit than the extra-oral system (3S), (p<0.001). The open system presented a higher marginal discrepancy (114 ?m) than intraoral (iTero), with p<0.001. Moreover, in the conventional system, premolars (361 ?m) showed a higher index of misfit than molars (283 ?m) (p<0.001), but for the CAD/CAM system, there was no statistically significant difference between premolars (93.7 ?m) and molars (84.9 ?m). Significance: The CAD/CAM system can to act more favorably reducing the rate of marginal discrepancy than the conventional impression system of dental prosthesis. The intra oral system (iTero) was better than other systems. / FAPESP: 11/06311-5