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Modelagem computacional para análise de forças de contato na interação roda-trilho. / Computational modeling for contact forces analysis in the wheel-rail interaction.Pereira, Thiago Felipe Medeiros 20 July 2018 (has links)
As ferrovias, muito importantes para o transporte de pessoas e mercadorias, são também grandes fontes de ruído e vibração no meio urbano e rural. Os esforços dinâmicos devido ao contato aço-aço, entre as rodas e trilhos, são transmitidos à fundação da via e geram ondas vibratórias que se propagam pelo solo até atingir um receptor. Devido aos potenciais danos causados por essas excitações, modelos matemáticos capazes de prever e realizar a propagação das vibrações são de grande importância, podendo nortear ações mitigatórias. Neste contexto, este trabalho propõe a criação de um modelo numérico, utilizando-se de dinâmica multicorpos imerso em um ambiente de elementos finitos com não linearidade geométrica, que procure representar a interação dinâmica no sistema veículo-via e que permita analisar o comportamento das forças de contato roda-trilho. Tal modelo é utilizado com o objetivo de analisar e compreender como as forças dinâmicas de contato são influenciadas pelas características do veículo e da via. Alguns estudos sequenciais foram realizados. Iniciou-se com a avaliação do comportamento do veículo ao trafegar em uma superfície plana. Sequencialmente, considerou-se o veículo trafegando sobre modelos de vigas rígidas, representando os trilhos. Neste caso foram estudados cenários de rolamento e deslizamento. Posteriormente, o valor de uma rigidez equivalente da via foi avaliado por meio de um modelo estrutural e incorporado em um estudo para análise das forças de impacto das rodas ao passarem sobre descontinuidades em trilhos. Os resultados deste trabalho podem ser utilizados como dados de entrada para futuros modelos para previsão de propagação de ondas no solo devido às cargas ferroviárias. / Railways are important to freight and people transportation but are also one of the greatest sources of vibration in urban and rural environments. Dynamic loads are generated in steel-steel contact between wheels and rails and are transferred to foundation. They generate oscillatory waves that propagate through the ground, until finding a receptor. Potential damage due to ground borne vibration has increased the importance of predicting and calculating wave propagation with the aid of computational models, serving as guidelines for mitigating actions. On this context, the present work proposes a numerical model, adopting a multibody rigid-flexible dynamics formulation, based on a nonlinear geometrically-exact finite element description. The aim is to represent the dynamic interaction between the vehicle and the railway, permitting one to analyze wheel-rail contact forces. The model represents the dynamic interaction between vehicle and track and allows one to analyze how the dynamic contact forces are influenced by vehicle and railway characteristics. Some sequential studies were performed, starting from the evaluation of a vehicle running on a plane surface. Next, the scenario of a vehicle running on rigid beams representing the rails was simulated. In this case both sliding and sticking scenarios of contact were considered. Then, the value of an equivalent track stiffness was obtained by a structural model. It was taken as input to another study, which analyzed impact forces between wheels and rails when the vehicle experiences the passage by a discontinuity on the track. The results of the present work may be useful as input data for future prediction models of ground borne vibration due to railway dynamic forces.
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De São Braz ao Jardim Público - 1887-1931: um ramal da estrada de ferro de Bragança em Belém do ParáAndrade, Fabiano Homobono Paes de 14 June 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010-06-14 / The Urban Extension São Braz Jardim Público of the Bragança Railway brought up again in the meeting of several memories originated from questioning and studies of official and alternative sources, such as those from daily inhabitants and visitors of the city of Belém do Pará, who lived in this urban space during the period of time represented by the research. Reminding of their memories and records, facts and evidences which, in addition to contributing to prove the route of train at city centre, have managed to enlighten the creation, existence, disabling and mainly the oblivion of the old extension railway that passed through the main streets of Belém, connecting the spring District of São Braz and historical and commercial District of Cidade Velha, between the years of 1889 and 1931, period of time that its original activity. The extension was defined by two stations and two stops / O Ramal Urbano São Braz Jardim Público da Estrada de Ferro de Bragança reaparece no encontro das várias memórias originadas das consultas e análises das fontes oficiais e de outras, como as provenientes do cotidiano dos habitantes e visitantes da cidade de Belém do Pará que, de alguma maneira, vivenciaram esse espaço urbano no intervalo de tempo focado pela pesquisa. Memórias de suas lembranças e registros, fatos e evidências as quais, além de contribuir para comprovar a passagem do trem pelo centro da cidade, concorreram para esclarecer sobre a criação, existência, desativação e principalmente o esquecimento do antigo ramal da ferrovia que, penetrando através das vias de Belém, interligava o nascente Bairro de São Braz na periferia da cidade e o histórico e comercial Bairro da Cidade Velha, entre os anos de 1889 e 1931, período de tempo em que ele efetivamente funcionou. O Ramal era definido por duas Estações e por duas paradas
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Simulação de marcha de composição ferroviária acionada por motores de indução e PWM. / Study of the duty cycle simulation of inverter-fed induction traction drive.Pires, Cassiano Lobo 27 February 2002 (has links)
O presente trabalho traz o estudo da simulação do desempenho (simulação de marcha) de uma composição ferroviária acionada através de inversores de tensão e motores de indução e alimentada em corrente contínua, um tipo de material rodante recentemente introduzido no Brasil. Tal fato faz com que seja necessário o desenvolvimento de métodos de análise das características deste tipo de material, objetivo maior deste trabalho. A metodologia de análise aqui desenvolvida tem como base a teoria da tração elétrica para o equacionamento da dinâmica do movimento, a teoria do controle do motor de indução e a teoria do funcionamento do próprio motor de indução para a obtenção da corrente captada por esta composição - um dos principais resultados obtidos. A aplicação desta metodologia é dada através da simulação de uma composição em três tipos de vias diferentes. Uma análise posterior dos resultados traz a possibilidade de uma simplificação do método de obtenção da corrente captada. Tal possibilidade é apresentada e comparada com os dados anteriormente obtidos validando-a. / This dissertation is a study of the duty cycle simulation of inverter-fed induction traction drives for DC-supplied railway system. This type of equipment is new in Brazilian railway and subway systems and the need to model and to simulate became an important issue and the aim of this dissertation. The development of the model is based on electric railway traction theory for train dynamics, on inverter-fed induction machine control and induction machine theory to calculate the input line current from power supply - one of the most important results. As an example, a modeling and simulation of one train running in three different lines is shown. The analysis of the results shows that the input line current from power supply may be obtained by a simplified model. This hypothesis is studied, the results are compared and the simplified model is then validated.
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City logistika a simulace v city logistice / City logistics and simulation in city logisticsMervart, Michal January 2008 (has links)
One of the biggest problems of today is transport, especially in the cities. The transport has many negative effects, like congestions, pollution and others. The solutions of this situation are very hard and they have no integrated methodology. This doctoral thesis has two theoretic objectives: 1. set up new concept of city logistics, which means the integration of several disciplines, important for integrated admission to soluted problems 2. validate the pertinence of simulation in the new koncept of city logistics, created in objective 1 The thesis has also one concrete objektive, which is the validation of effectiveness of one project. The investigated project is removal of the train station in Brno.
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Avaliação econômico-financeira das concessionárias de ferrovia no Brasil: uma análise de precificação de frete / Economical and financial evaluation of Brazilian railway concessionaires: an analysis of the freight pricingRafael Antonio Cren Benini 17 April 2012 (has links)
O objetivo deste trabalho foi verificar se as diferentes variações na receita por TKU de cada concessionária de ferrovias resultaram em uma recomposição da margem de lucro ou em uma oportunidade para as concessionárias obterem uma taxa de lucro acima daquela estipulada no momento de concessão, assim como estimar quanto o preço de frete variaria caso as concessionárias obtivessem uma taxa de retorno sobre o capital investido igual ao previsto pelo Governo Federal no edital de desestatização e quanto o preço de frete variaria caso não fosse cobrada a outorga. Para isso, foram criadas quatro hipóteses: o modelo de concessão permite uma grande concentração de mercado na indústria de transporte ferroviário; o modelo de regulação brasileiro, embora conseguisse melhorar a produtividade e aumentar os investimentos, não obteve o mesmo êxito em relação ao preço de frete; as concessionárias brasileiras têm uma margem de lucro maior que a esperada na desestatização; o modelo de regulação conseguiu fazer melhorar o índice de acidentes e a produção mas não conseguiu fazer com que as concessionárias investissem o necessário para atingirem as metas estabelecidas. Para aferir estas hipóteses: foi feita uma revisão de literatura sobre o processo de privatização no Brasil e dos modelos de regulação em outros países; foi calculado o índice de concentração na indústria de transporte ferroviário; foi feito um benchmarking entre as concessionárias de transporte ferroviário no Brasil, entre o Brasil e outros países do mundo e de cada concessionária antes e depois da privatização; foi realizada uma análise econômico-financeira através do modelo de fluxo de caixa livre para cinco concessionárias; e foram comparadas as metas estabelecidas para cada concessionária com o efetivamente realizado. Os resultados mostram: que a indústria de transporte ferroviária no Brasil é extremamente concentrada; que a privatização, embora melhorasse os índices de produtividade deixando-os mais próximos dos melhores países, não conseguiu reduzir a tarifa média cobrada pelas principais concessionárias de transporte ferroviário brasileiro; que três das cinco concessionárias já têm uma taxa de retorno maior que a esperada antes da metade do prazo de concessão; que se essas três concessionárias tivessem a taxa de retorno igual à esperada pelo Governo Federal, seus preços de fretes cobrados poderiam ser 14,6% menores na MRS, 6,3% menores na ALL e 3% menores na NOVOESTE; que se o Governo Federal não cobrasse outorga, mas somente controlasse a taxa de retorno das concessionárias, os preços de fretes poderiam ser 25,6% menores na MRS, 9,1% menores na ALL, 16,7% menores na NOVOESTE e 2,3% menores na FERROBAN; e que a produção de transporte aumentou mas os índices de acidentes foram reduzidos, sendo que apenas uma concessionária (FTC) conseguiu atingir todas as metas estabelecidas, duas concessionárias (MRS e ALL) atingiram todas as metas de redução de acidentes estabelecidas e duas concessionárias (NOVOESTE e CFN) não atingiram nem metade das metas estabelecidas. / The aim of this work was to ascertain if the variations in revenues per TKU of each railroad concessionaire resulted in a restoration of profit margin an opportunity for railroads concessionaire to obtain a profit rate above that stipulated, to estimate how much the price would vary if the concessionaires obtained a rate of return over invested capital equal to that provided by the government in the privatizations public note and how much it would vary if the grant was not charged. For this, four hypothesis were created: the concession model allows a large market concentration on the rail industry; the Brazilian regulatory model, although managed to enhance productivity and increase investments, it did not achieve the same success regarding the freight price; the Brazilian concessionaires have a higher profit margin expected; the regulatory model was able to improve the accident rate and the production rate but failed to make the concessionaires invest the necessary to achieve the established goals. To confirm these hypothesis, a literature review was performed about the privatization process in Brazil and other regulatory models, a concentration index was calculated for the railway transportation industry; a benchmarking was done between the railway concessionaires in Brazil, between Brazil and other countries and within each concessionaire before and after the privatization; an economical and financial evaluation was taken with the Free Cash Flow Model for five concessionaires; and the target set for each concessionaire was compared with what each one has accomplished. The results show: that Brazilian railway transport industry is highly concentrated, the privatization, although improved productivity levels , failed to reduce the average fee charged by main Brazilian railway concessionaires; that three of five concessionaires have already had a return rate greater than expected before the end of the first half of the concession period; if these three concessionaires had the rate of return equal to that expected by the Government, prices charged would be 14,6% lower in MRS, 6,3% lower in ALL e 3% lower in NOVOESTE; that if the Government did not levy grants, but only control the concessionaires return rate, prices charged could be 25,6% lower in MRS, 9,1% lower in ALL, 16,7% lower in NOVOESTE e 2,3% lower in FERROBAN; and that the transport production increased, the accidents rate decreased, but only one concessionaire (FTC) has achieved the goals established, two concessionaires (MRS e ALL) achieved all goals set for accident reduction e two concessionaires (NOVOESTE e CFN) did not reach half of the established targets.
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Análise do conteúdo harmônico na entrada de subestações retificadoras ferroviárias. / Assessment of harmonic content in the entry of railway power supply installations.Rafael Zakowicz 04 July 2012 (has links)
O objetivo deste trabalho é realizar medições de distorção de tensão e corrente na entrada de subestações que alimentam sistemas ferroviários e verificar se estas atendem às normas IEEE - 519:1992 e IEC 61000-3-6:2008. Foram realizadas medições durante uma semana nas subestações retificadoras Tietê e Jaraguá, ambas da CPTM. Os resultados das medições foram comparados com simulações computacionais baseadas em um modelo simplificado do sistema de alimentação. / This study reports an experimental assessment of current and voltage distortion at the ac side of railway power supply installations and their compliance with the IEEE-519: 1992 and IEC 61000-3-6: 2008 standards. All experimental measurements were conducted using a commercially available power quality analyzer installed during a week at the CPTM rectifier substations of Tietê and Jaraguá. A simplified model was applied to computer simulations in order to calibrate the model through the comparison with experimental results.
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Nádraží - průnik tématu městské krajiny utvářené průmyslovou revolucí do české malby 30. a 40. let 20. století / The Railway Station - Czech Post-war Painting Focused on Urban LandscapePALUŠOVÁ, Mária January 2019 (has links)
This diploma thesis called The Railway Station - The Introduction of the Theme of Urban Landscape Shaped by the Industrial Revolution in Czech Painting of 1930s and 1940s is divided into two parts, theoretical and practical. The theoretical part deals with the czech painting of the thirties and fourties mainly. The painting of this period reacts on the development of the cities after the industrial revolution and the change of the stands. The new situation was reflected by the artists originally. The theoretical part is focused on Group 42 and its members mainly. The artists and their pieces of work show the issues of the progress. Both parts, practical part mainly, put the emphasis on the phenomenon of the railway station. The railway station is connected with the development of the cities and it serves for the transport of people and goods. There is the outlining of the problem of artistically captured everyday reality of man living in the city in this thesis, there is the differentation of abstract and concrete imaging and its interconnection. The practical part contains photos, sketches and final painting. The railway station is depicted in the painting. The problem of reality and abstract and concrete imaging are expressed in the painting.
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Strongly favorable statistic: integrating Heuristic-Systematic Model (HSM) and Social Judgement Theory (SJT).January 2007 (has links)
Wong, Sze Ka. / Thesis (M.Phil.)--Chinese University of Hong Kong, 2007. / Includes bibliographical references (leaves 57-60). / Abstracts in English and Chinese. / Chapter Chapter 1: --- Introduction --- p.1 / The Heuristic-Systematic Model (HSM) --- p.4 / Positive and negative heuristic processing --- p.5 / Systematic processing and involvement with the corporation --- p.9 / Social Judgment Theory (SJT) --- p.11 / "Favorable change in perceived transport reliability statistics, perceived service quality and value for money" --- p.15 / Chapter Chapter 2: --- Method --- p.17 / Participants --- p.17 / Procedures --- p.17 / Measures --- p.19 / Chapter Chapter 3: --- Result --- p.28 / Validity Check --- p.28 / Demographic variables --- p.29 / Data Transformation --- p.29 / Dimensionality --- p.30 / Reliability --- p.37 / Model testing results --- p.38 / Hypothesis testing --- p.39 / Chapter Chapter 4: --- Discussion --- p.41 / The effect of discrepancy between one's own attitude and message position on favorable change in perceived transport reliability --- p.41 / The effect of favorable change in perceived transport reliability --- p.42 / The strong effect of positive heuristic processing and general attitude change --- p.43 / The limited role played by systematic processing --- p.45 / Implications for practitioners --- p.47 / Limitation of the present study and further research direction --- p.49 / Appendix 1: Measurement items --- p.53 / Appendix 2: Categorization of heuristic and systematic processing --- p.56 / References --- p.57
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Contribuição ao processo de avaliação técnica e seleção dos componentes da grade ferroviária para a implantação em ferrovias de transporte de carga. / Contribution for the process of evaluation and selection of the components of the rail structure on heavy haul railways.Russo, Luis Eduardo Abrantes 14 December 2011 (has links)
Nos últimos anos, tem-se presenciado um contínuo aumento na demanda por transporte de carga ferroviário no Brasil, o que tem se refletido em maior volume de projetos para expansão ou revitalização da malha existente no país. Diante deste quadro atual, torna-se essencial que o profissional envolvido com a elaboração de projetos da via permanente tenha em mãos informações atualizadas a respeito da variedade de componentes da grade ferroviária existente no mercado, a fim de que os projetos atendam plenamente às necessidades do cliente. Assim sendo, o presente trabalho tem como principal objetivo pesquisar e analisar os tipos de componentes existentes no mercado usados na composição da grade ferroviária (trilhos, dormentes e fixações), com foco principal naqueles que podem ser aplicados às ferrovias de transporte de carga. Primeiramente, a partir de pesquisa em material bibliográfico nacional e internacional, serão descritos os principais aspectos técnicos que devem ser considerados no processo de avaliação destes componentes, tendo como base os parâmetros de projeto da via estabelecidos previamente de acordo com as exigências da operação de carga, tais como: carga por eixo, velocidade de operação, rampa máxima, etc. Em seguida, serão apresentados os tipos de trilhos, dormentes (madeira, concreto monobloco e bi-bloco, aço e plástico) e fixações (rígidas e elásticas) existentes atualmente no mercado e suas características de desempenho e condições de uso estabelecidas pelos respectivos fabricantes. Os dados obtidos nas duas etapas descritas anteriormente serão analisados e confrontados, de forma que seja possível explicitar as relações de interdependência que existem entre os diferentes tipos de componentes. Ao final do trabalho, será apresentado um modelo de fluxograma que reúne os dados de entrada para o projeto da ferrovia de transporte de carga, as diretrizes técnicas que devem ser atendidas em seu projeto e, por fim, os tipos de componentes da grade ferroviária que podem ser empregados de acordo com o caso estudado. Com isso, espera-se que o produto final gerado possa ser uma ferramenta útil na etapa de concepção de novos projetos ferroviários, visto que apresentará de maneira clara e objetiva um conjunto de informações bastante abrangente e atualizado a respeito dos critérios técnicos e das opções de componentes disponíveis no mercado, fornecendo uma orientação inicial consistente ao profissional envolvido sobre os materiais que podem ser aplicados à via em estudo. / Over the last years, a continuous increase on demand for railroad heavy haul transport has been witnessed in Brazil, reflecting in bigger volume of projects for expansion or improvement of the existing lines in the country. With this current situation, it becomes essential that the professional involved with the elaboration of projects of the permanent way should have information brought up to date regarding the variety of components of the existing railroad materials in the market, so that the projects take care of fully to the necessities of the customer. Thus being, the present work has as main objective to search and to analyze the types of existing components in the market used in the composition of the railroad superstructure (rails, ties and fastenings), with main focus in that which can be applied to the heavy haul railways. First, from research in national and international bibliographical material, the main aspects related to the performance that must be considered in the process of evaluation of these components will be describes, having as base the design parameters of the way established previously in accordance with the requirements of the load operation, such as: position for axle, speed of operation, maximum slope, and others. After that, the types of rails, ties (wood ties, monoblock and bi-block concrete ties, steel ties and plastic ties) and fastenings (rigid and elastic) currently available in the market and its characteristics of performance and conditions of use will be presented, according to the information provided by the its respective manufacturers. All the reports showed in the two previous described stages will be analyzed and compared, so that is possible to highlight the interdependence relations that exist between the different types of components. At the end of the work, a flowchart model which gathers the input data about the heavy haul railroad, the performance guidelines that should be followed and the types of components of the railroad superstructure that can be used in accordance to the studied case, will be presented. With that, it is expected that the produced flowchart could be a useful tool in the stage of design of a new railroad, once it will present in a clear and objective way an embracing and up-to-date set of information regarding the performance criteria and the options of components available in the market, supplying a consistent initial orientation to the designer about the materials that could be applied to the railway.
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Análise dinâmica de pontes ferroviárias: uma metodologia simplificada. / Dynamic analysis of railway bridges: a simplified methodology.Cunha, Pollyana Gil 29 March 2011 (has links)
Este trabalho trata do problema das vibrações induzidas em estruturas de concreto de pontes ferroviárias, produzidas pela passagem da composição de um TUE (Trem Unidade Elétrico) típico. Partiu-se de um modelo do veículo com nove graus de liberdade, referentes aos deslocamentos verticais e rotações em torno dos eixos longitudinal e transversal, introduzindo-se os graus de liberdade de deslocamentos transversais horizontais e rotações em torno do eixo vertical. Foram calculados os carregamentos provenientes do trem modelado sobre tabuleiro rígido indeslocável, considerando as irregularidades geométricas apresentadas nos trilhos e nas rodas, sendo diferenciada para cada linha de trilho. Estes carregamentos foram condensados estaticamente e aplicados em um modelo estrutural simplificado (unifilar) de uma ponte de seção celular, visando a identificar a resposta dinâmica proveniente das irregularidades geométricas. Finalmente, avalia-se a amplificação dinâmica, a qual é comparada com o valor do coeficiente de impacto prescrito na norma brasileira para projeto de pontes ferroviárias. / This dissertation discusses the problem of induced vibrations in concrete structures of railway bridges, produced by the passing of a typical composition of electric urban trains. It started from a vehicle model with nine degree-of-freedom, related to vertical displacements and rotations around the longitudinal and transverse axes, introducing the degrees-of-freedom of horizontal transverse displacements and rotations around the vertical axis. The trains loads applied to the bridge deck were evaluated, assuming initially a rigid structure under the board, considering the geometric irregularities present in rails and wheels and different for each rail line. These loads were statically reduced to the vehicle center of mass and applied to a simplified bridge structural model, aiming at identifying the dynamic response due to geometric irregularities. Finally the dynamic amplification is evaluated and compared to the value of the impact coefficient prescribed by the Brazilian Standards for design of railway bridges.
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