Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VivianeAA_pag47_ate_pag74.pdf: 8458101 bytes, checksum: b6838ee89eafca0ef9837da1230e9148 (MD5) Previous issue date: 2004-12-22 / In this work, we propose methodologies and computer tools to insert robots in cultural environments. The basic idea is to have a robot in a real context (a cultural space) that can represent an user connected to the system through Internet (visitor avatar in the real space) and that the robot also have its representation in a Mixed Reality space (robot avatar in the virtual space). In this way, robot and avatar are not simply real and virtual objects. They play a more important role in the scenery, interfering in the process and taking decisions. In order to have this service running, we developed a module composed by a robot, communication tools and ways to provide integration of these with the virtual environment. As welI we implemented a set of behaviors with the purpose of controlling the robot in the real space. We studied available software and hardware tools for the robotics platform used in the experiments, as welI we developed test routines to determine their potentialities. Finally, we studied the behavior-based control model, we planned and implemented alI the necessary behaviors for the robot integration to the real and virtual cultural spaces. Several experiments were conducted, in order to validate the developed methodologies and tools / Neste trabalho, propomos metodologias e ferramentas computacionais visando inserir rob?s em ambientes culturais. O objetivo ? que um rob? localizado em um contexto real (espa?o cultural) possa representar tanto um usu?rio conectado ao sistema via Internet (avatar real para o visitante virtual), como tamb?m ter seu avatar em um ambiente de Realidade Mista (avatar para o rob? no ambiente virtual). Nesse sentido, o rob? e seu avatar deixam de ser meros objetos, real e virtual, e passam a ter uma fun??o mais importante no cen?rio, podendo interferir no processo e tomar decis?es. Para que esse servi?o possa ser disponibilizado, desenvolvemos um m?dulo composto por um rob?, ferramentas de comunica??o e provemos maneiras de realizar a integra??o entre este e o ambiente virtual, bem como implementamos um conjunto de comportamentos com a finalidade de controle do prot?tipo no seu ambiente real. Estudamos ferramentas de software e Hardware dispon?veis para a plataforma rob?tica usada nos experimentos, bem como desenvolvemos rotinas de testes para determinar suas potencialidades. Ainda, estudamos o modelo de controle baseado em comportamentos, planejamos e implementamos todos os comportamentos necess?rios ? integra??o do rob? aos ambientes real e virtual. V?rios experimentos foram realizados para valida??o das metodologias e ferramentas desenvolvidas, permitindo concluir que as mesmas atendem de forma satisfat?ria ao prop?sito inicial para o qual foram desenvolvidas

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarceloMY.pdf: 692352 bytes, checksum: bba1f91bbb77a56af37aa6e9e2a536a6 (MD5) Previous issue date: 2005-02-04 / Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um m?todo de coordena??o e coopera??o para uma frota de mini-rob?s m?veis. O escopo do desenvolvimento ? o futebol de rob?s. Trata-se de uma plataforma bem estruturada, din?mica e desenvolvida no mundo inteiro. O futebol de rob?s envolve diversos campos do conhecimento incluindo: vis?o computacional, teoria de controle, desenvolvimento de circuitos microcontrolados, planejamento cooperativo, entre outros. A t?tulo de organiza??o os sistema foi dividido em cinco m?dulos: rob?, vis?o, localiza??o, planejamento e controle. O foco do trabalho se limita ao m?dulo de planejamento. Para auxiliar seu desenvolvimento um simulador do sistema foi implementado. O simulador funciona em tempo real e substitui os rob?s reais. Dessa forma os outros m?dulos permanecem praticamente inalterados durante uma simula??o ou execu??o com rob?s reais. Para organizar o comportamento dos rob?s e produzir a coopera??o entre eles foi adotada uma arquitetura hierarquizada: no mais alto n?vel est? a escolha do estilo de jogo do time; logo abaixo decide-se o papel que cada jogador deve assumir; associado ao papel temos uma a??o espec?fica e finalmente calcula-se a refer?ncia de movimento do rob?. O papel de um rob? dita o comportamento do rob? na dada ocasi?o. Os pap?is s?o alocados dinamicamente durante o jogo de forma que um mesmo rob? pode assumir diferentes pap?is no decorrer da partida

The Diploma thesis, Jacobite Risings and its Reflection in Literature, deals with historical and literary analysis with the aid of historical texts, which describe events and mood of people in the course of Jacobite risings in Scotland. The aim of this thesis is to compare historical novels from fourth of the chosen authors and to find out if history is only background or the main theme of the story. The chosen representatives of historical novels are Sir Walter Scott, Nigel Tranter, Neil Munro and Anya Seton. The first part of the thesis introduces the theory and characterization of the genre of historical novel and describes historical events at the beginning of the 18th century. The next part focuses on analysis of the chosen historical novels. The objective of the analysis is to point out the differences of the texts and the connection of the story with historical facts.

This thesis explores the musical world and the song compositions of eighteenth-century Sutherland Gaelic bard Rob Donn MacKay (1714-1778). The principal focus is musical rather than literary, aimed at developing an analytical model to reconstruct how a non-literate Gaelic song-maker chose and composed the music for his songs. In that regard, the thesis breaks new ground in at least two ways: as the first full-length study of the musical work of Rob Donn, and as the first full-length musical study of any eighteenth-century Scottish Gaelic poet. Among other things, it demonstrates that a critical assessment of Rob Donn merely as a “poet” seriously underestimates his achievement in combining words and music to create a whole that is greater than the sum of its parts. The study also illustrates how widely melodic material circulated in eighteenth-century Scotland through aural transmission, easily crossing between languages and between instrumental and vocal music. The thesis includes a musical biography, a review of sources and commentary on Rob Donn, an introduction to relevant theoretical concepts in ethnomusicology and related fields, and a survey of eighteenth-century Scottish music, followed by several chapters analyzing the music of one hundred songs by topic (elegies; social and political commentary; love, courtship and weddings; satire and humor; and praise, nature and sea songs). The study shows that Rob Donn borrowed tunes for 67 of these songs from earlier sources (45% from Gaelic song, 25% from Scots song, 12% from English or Irish song, and 18% from instrumental tunes). It then provides evidence that he composed the melodies of 33 songs, examining in detail how he adapted earlier musical models and created musical settings to reinforce aspects of his poetic message. It also analyzes the musical features of all 100 songs, providing charts summarizing their vocal range, musical meter, scales and tonality. The thesis is accompanied by two appendices, one containing 121 musical settings of the 100 songs, and the other containing their complete texts with English translations (most translated here for the first time).

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-05-03T22:56:48Z No. of bitstreams: 1 MarcioValerioDeAraujo_TESE.pdf: 13001896 bytes, checksum: 53d484a4ebf2bd40c43142cbacd84787 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-05-05T20:32:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MarcioValerioDeAraujo_TESE.pdf: 13001896 bytes, checksum: 53d484a4ebf2bd40c43142cbacd84787 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-05T20:32:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarcioValerioDeAraujo_TESE.pdf: 13001896 bytes, checksum: 53d484a4ebf2bd40c43142cbacd84787 (MD5) Previous issue date: 2015-07-31 / Atualmente com o crescente aumento de dispositivos rob?ticos destinados para aplica??o na ?rea de mobilidade de pessoas que sofreram algum tipo de les?o medular, se faz necess?rio desenvolver novas ferramentas para tornar tais equipamentos mais adapt?veis, seguros e aut?nomos. Para que as ?rteses rob?ticas que auxiliam na locomo??o de pessoas parapl?gicas possam desempenhar sua fun??o, estas devem ser capazes de reproduzir os movimentos perdidos com o m?ximo de fidelidade e seguran?a em ambientes que eventualmente possam conter obst?culos de diferentes tipos como buracos, escadas e cal?adas. As ?rteses rob?ticas para membros inferiores t?m a capacidade de caminhar, subir e descer degraus, todavia, esses movimentos, na maioria das vezes, n?o se adaptam ao ambiente, sendo assim, para uma ?rtese rob?tica que foi projetada para subir um degrau com uma determinada altura ao se deparar com um degrau maior provavelmente n?o conseguir? realizar essa tarefa com a mesma seguran?a. Para solucionar esse e outros problemas, esse trabalho apresenta um Sistema de Aux?lio ? Locomo??o (SAL) dotado de um planejador de passos e um gerador de refer?ncias angulares com caracter?sticas antropom?rficas para a ?rtese rob?tica Ortholeg. O SAL utiliza dados antropom?tricos do usu?rio para gerar um padr?o de marcha personalizado, dessa forma, a ?rtese em quest?o ? capaz de adaptar o tamanho do passo para n?o colidir com obst?culos presentes no ambiente e transpor buracos com diversos tamanhos, subir e descer escadas e cal?adas com diferentes valores de altura e comprimento. Para desenvolver o sistema de aux?lio ? locomo??o foram adaptadas t?cnicas de planejamento de caminho, usadas a princ?pio em rob?s b?pedes. S?o apresentados v?rios experimentos que mostram a ?rtese Ortholeg realizando alguns movimentos com caracter?sticas antropom?rficas para diferentes dist?ncias de caminhada e tr?s tipos de obst?culos: degrau, buraco e cal?ada. A autonomia adquirida com a utiliza??o do sistema de planejamento apresentado facilita a utiliza??o de ?rteses rob?ticas como tamb?m garante uma maior seguran?a ao usu?rio.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FredericoCV.pdf: 1331103 bytes, checksum: ada41c7da2fcc7a89d6ae45f8758a676 (MD5) Previous issue date: 2006-02-03 / This work addresses the dynamic control problem of two-wheeled differentially driven non-holonomic mobile robot. Strategies for robot positioning control and robot orientating control are presented. Such strategies just require information about the robot con?guration (x, y and teta), which can be collected by an absolute positioning system. The strategies development is related to a change on the controlled variables for such systems, from x, y and teta to s (denoting the robot linear displacement) and teta, and makes use of the polar coordinates representation for the robot kinematic model. Thus, it is possible to obtain a linear representation for the mobile robot dynamic model and to develop such strategies. It is also presented that such strategies allow the use of linear controllers to solve the control problem. It is shown that there is flexibility to choice the linear controller (P, PI, PID, Model Matching techniques, others) to be implemented. This work presents an introduction to mobile robotics and their characteristics followed by the control strategies development and controllers design. Finally, simulated and experimental results are presented and commented / Esta disserta??o trata do problema de controle din?mico de rob?s m?veis n?o-holon?micos com duas rodas e acionamento diferencial. S?o apresentadas estrat?gias para controle de posi??o e de orienta??o de rob?s com as caracter?sticas citadas, baseadas apenas em informa??es de configura??o do rob? (posi??o e orienta??o no espa?o cartesiano x, y e teta), coletadas a partir de um sistema de posicionamento absoluto. O desenvolvimento da estrat?gia est? associado a uma mudan?a nas vari?veis controladas do rob?, de x, y e teta para s (representando o deslocamento linear do rob?) e teta, e na representa??o em coordenadas polares do modelo cinem?tico do rob?. Desta forma, consegue-se uma representa??o linear para o modelo din?mico do rob?, a partir da qual s?o propostas as estrat?gias de controle. Com as estrat?gias definidas, mostra-se que ? poss?vel implementar controladores din?micos lineares para permitir a estabiliza??o do sistema rob?tico. As estrat?gias apresentadas tamb?m fornecem flexibilidade com rela??o ? escolha do tipo de controlador din?mico (P, PI, PID, t?cnica Model Matching, entre outros) a ser utilizado. Esta disserta??o apresenta uma introdu??o ? rob?tica m?vel e ?s caracter?sticas do tipo de sistema abordado, seguindo para uma revis?o bibliogr?fica, desenvolvimento das estrat?gias de controle e projeto dos controladores. Finalmente, s?o apresentados e discutidos resultados obtidos atrav?s de simula??es e resultados experimentais

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-18T20:24:42Z No. of bitstreams: 1 CarlaDaCostaFernandes_TESE.pdf: 3179591 bytes, checksum: 735285345568a7f7469143dc53bc5fac (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-19T22:06:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 CarlaDaCostaFernandes_TESE.pdf: 3179591 bytes, checksum: 735285345568a7f7469143dc53bc5fac (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-19T22:06:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlaDaCostaFernandes_TESE.pdf: 3179591 bytes, checksum: 735285345568a7f7469143dc53bc5fac (MD5) Previous issue date: 2017-07-14 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O processo de ensino da rob?tica educacional envolve n?o apenas a cria??o de um rob?, mas tamb?m a utiliza??o do mesmo para a realiza??o de uma atividade interdisciplinar. O uso de rob?tica em sala de aula levanta uma quest?o: como os alunos ser?o avaliados nos conceitos que envolvem a aula de rob?tica educacional? Desenvolvemos neste trabalho uma metodologia de avalia??o dos alunos em aulas de rob?tica educacional. Baseado em pesquisas com professores e no conhecimento da equipe sobre a ?rea, levantamos crit?rios de avalia??o relevantes para esta ?rea de ensino, considerando os t?picos de uma aula de rob?tica educacional que devem ser avaliados: montagem do rob?, programa??o do rob? e resolu??o da atividade interdisciplinar proposta. Al?m destes crit?rios, existem pontos sobre rela??o social que tamb?m s?o relevantes em aulas de rob?tica educacional, como intera??o social, trabalho em equipe, concentra??o, criatividade, participa??o, entre outros. Com este objetivo, definimos seis crit?rios avaliativos que podem ser aplicados na avalia??o a crit?rio do professor. No entanto, reconhecemos o desafio da aplica??o de uma metodologia avaliativa em aulas de rob?tica educacional, por demandar muito tempo e esfor?o do professor, que deve ficar atento a todos os passos da aula de rob?tica, e aplicar os crit?rios avaliativos a todos os alunos. Com o objetivo de auxiliar o docente nesta tarefa, inserimos esta metodologia de avalia??o em um simulador de rob?tica educacional, permitindo que o simulador realize a avalia??o de forma autom?tica, fornecendo ao professor apenas os resultados da mesma. O professor ainda ? o respons?vel por definir todos os crit?rios avaliativos, mas o simulador ? o respons?vel por analisar o aluno ? medida que ele executa uma atividade e atribuir a ele notas considerando os crit?rios definidos pelo professor. Por fim, para validar a metodologia de avalia??o, foram realizados testes com professores de rob?tica, nos quais os professores deveriam cadastrar os par?metros avaliativos de algumas atividades e analisar os resultados fornecidos pelo simulador ? medida que os alunos executavam estas atividades. Os resultados mostram que os professores tem interesse em utilizar esta metodologia e que acreditam que os crit?rios avaliativos propostos s?o de grande import?ncia para uma aula de rob?tica educacional, permitindo que o professor realize modifica??es no processo de ensino caso identifique dificuldades por parte dos alunos. / The process of teaching educational robotics involves not only the creation of a robot, but also the use of it for conducting an interdisciplinary activity. The use of robotics in the classroom raises an issue: how will students be evaluated in the concepts that involves educational robotics topics? We developed a methodology used to evaluate students on educational robotics classes. Based on researches with robotics teachers and the knowledge of this research team about the area, we raised evaluation criterias relevant to this area of education, considering the topics of an educational robotics class that should be evaluated: robot assembly, robot programming and the resolution of the interdisciplinary proposed activity. In addition to these criteria, there are points about social relationships that are also relevant in educational robotics classes, such as social interaction, teamwork, concentration, creativity, participation, among others. With this objective, we defined six evaluation criteria that can be applied in the evaluation at the teacher?s discretion. However, we recognize the challenge of applying an evaluative methodology in educational robotics classes, because it requires a lot of time and e?ort from the teacher, who must be attentive to all the steps of the robotics class, and apply the evaluation criteria to all students. With the objective of assisting the teacher in this task, we inserted this evaluation methodology in an educational robotic simulator, allowing the simulator to perform the evaluation automatically, providing the teacher with the results. The teacher is still responsible for defining all the evaluative criteria, but the simulator is responsible for analyzing the student as he performs an activity and assigning grades to the student considering the criteria defined by the teacher. Finally, to validate the evaluative methodology, tests were performed with robotic teachers, in which teachers should register the evaluative parameters of some activities and analyze the results provided by the simulator as the students performed these activities. The results show that teachers are interested in using this methodology and believe that the proposed evaluation criteria are of great importance for an educational robotics class, allowing the teacher to carry out changes in the teaching process if it identifies difficulties by students.

Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2018-06-07T11:44:28Z No. of bitstreams: 1 RENAN_GUEDES_MAIDANA_DIS.pdf: 4462325 bytes, checksum: 589fff5df748f66fa3f6b644cbc058db (MD5) / Approved for entry into archive by Sheila Dias (sheila.dias@pucrs.br) on 2018-06-15T14:20:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RENAN_GUEDES_MAIDANA_DIS.pdf: 4462325 bytes, checksum: 589fff5df748f66fa3f6b644cbc058db (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-15T14:58:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RENAN_GUEDES_MAIDANA_DIS.pdf: 4462325 bytes, checksum: 589fff5df748f66fa3f6b644cbc058db (MD5) Previous issue date: 2018-03-02 / Na ?rea da Rob?tica M?vel, o problema da localiza??o ? definido como a determina??o da posi??o e orienta??o de um rob? em um espa?o tri-dimensional atrav?s de informa??es de seus sensores. A solu??o mais comum para esse problema ? utilizar um receptor de GPS (doingl?s, Global Positioning System), que reporta posi??o absoluta com rela??o a um sistema de coordenadas fixo e centralizado na Terra. Por?m, o sinal de GPS ? muito afetado por condi??es ambientais e oclus?o de linha de vis?o, por vezes fornecendo estimativas de posi??o de baixa qualidade, se houverem .Com inspira??o nestes problemas, este projeto prop?e um sistema de localiza??o para ser usado por um rob? terrestre em um ambiente externo n?o-controlado, onde h? indisponibilidade de GPS ou que suas medidas s?o de baixa qualidade. Tendo em vista que sensores de baixo custo apresentam medi??es imprecisas devido a fatores ambientais (e.g. terreno acidentado), ? proposta a utiliza??o de pares receptor-transmissor de R?dio-Frequ?ncia, onde a medida do Indicador de Pot?ncia de Sinal Recebido ? usada para estimar as dist?ncias entre receptor e trans- missor, que s?o por sua vez usadas para posicionamento. Essa medida possuia vantagem de ser independente da ilumina??o do ambiente e do estado do terreno, que afetam outros m?todos de localiza??o como Odometria Visual ou por rodas. Um erro m?dio de posiciona- mento de 0.41m foi alcan?ado atrav?s da fus?o de odometria por rodas, velocidade angular de um girosc?pio e pot?ncia de sinal recebido, em um algoritmo de Filtro de Kalman Esten- dido Aumentado, comum a melhoria de 82.66% referente ao erro m?dio de 2.38 m obtido com um sensor GPS comum. / In the field of Mobile Robotics, the localization problem consists on determining a robot?s position and orientation in a three-dimensional space through sensor information. The most common solution to this problem is to employ a Global Positioning System receiver, also known as GPS, which reports absolute position in relation to an Earth-centered fixed coordinate system. However, GPS signals are greatly affected by atmospheric conditions and line-of-sight occlusion, sometimes providing very poor position estimates, if any at all. Inspired by these problems, this project proposes a localization system to be used by a robot in an uncontrolled outdoor environment, where GPS measurements are poor or unavailable. As common sensors provide inaccurate position estimates due to environmental factors (e.g. rough terrain), we propose the use of Radio-Frequency receiver-transmitter pairs, in which the Received Signal Strength Indicator is used for estimating the distances between receiver and transmitter, which in turn are used for positioning. This measurement has the advantage of being independent from lighting conditions or the state of the terrain, factors which affect other localization methods such as visual or wheel odometry. A mean positioning error of 0.41 m was achieved by fusing wheel odometry, angular velocity from a gyroscope and the received signal strength, in an Augmented Extended Kalman Filter algorithm, with an improvement of 82.66% relative to the mean error of 2.38 m obtained with a common GPS sensor.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RafaelVA_DISSERT.pdf: 2442741 bytes, checksum: 62c146063870bfdf2de2466bb844dedf (MD5) Previous issue date: 2012-12-17 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / Robots are present each time more on several areas of our society, however they are still considered expensive equipments that are restricted to few people. This work con- sists on the development of control techniques and architectures that make possible the construction and programming of low cost robots with low programming and building complexity. One key aspect of the proposed architecture is the use of audio interfaces to control actuators and read sensors, thus allowing the usage of any device that can produce sounds as a control unit of a robot. The work also includes the development of web ba- sed programming environments that allow the usage of computers or mobile phones as control units of the robot, which can be remotely programmed and controlled. The work also includes possible applications of such low cost robotic platform, including mainly its educational usage, which was experimentally validated by teachers and students of seve- ral graduation courses. We also present an analysis of data obtained from interviews done with the students before and after the use of our platform, which confirms its acceptance as a teaching support tool / Os rob?s est?o cada vez mais presentes nas mais diversas atividades da sociedade, por?m ainda s?o considerados equipamentos caros e restritos para poucas pessoas. Neste trabalho, propomos uma arquitetura de controle e um conjunto de t?cnicas que possibi- litam a constru??o de rob?s de baix?ssimo custo, al?m de diminuir a complexidade na sua montagem e programa??o. Um aspecto chave da arquitetura proposta ? o uso de interfaces de ?udio para controlar atuadores e ler sensores, permitindo assim o uso de qualquer dispositivo que produza sons como unidade de controle de um rob?. Tamb?m desenvolvemos ferramentas de programa??o baseadas em ambientes web que permitem o uso de computadores ou telefones celulares como unidades de controle de um rob?, que pode ser programado e controlado remotamente. O trabalho tamb?m contempla poss?veis aplica??es de tal plataforma rob?tica de baix?ssimo custo, incluindo principalmente o seu uso educacional, que foi validado experimentalmente, por professores e alunos de v?rias disciplinas de gradua??o. Apresentamos uma an?lise de dados de entrevistas realizadas com os alunos, antes e ap?s o uso da plataforma, que confirmam a sua aceita??o como ferramenta de apoio ao ensino

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VivianeGC.pdf: 1321283 bytes, checksum: 32819011cedbdb8da89313bd597b9874 (MD5) Previous issue date: 2008-08-04 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / Because of social exclusion in Brazil and having as focus the digital inclusion, was started in Federal University of Rio Grande do Norte a project that could talk, at the same time, about concepts of collaborative learning and educational robotics , focused on children digitally excluded. In this context was created a methodology that approaches many subjects as technological elements (e. g. informatics and robotics) and school subjects (e. g. Portuguese, Mathematics, Geography, History), contextualized in everyday situations. We observed educational concepts of collaborative learning and the development of capacities from those students, as group work, logical knowledge and learning ability. This paper proposes an educational software for robotics teaching called RoboEduc, created to be used by children digitally excluded from primary school. Its introduction prioritizes a friendly interface, that makes the concepts of robotics and programming easy and fun to be taught. With this new tool, users without informatics or robotics previous knowledge are able to control a robot, previously set with Lego kits, or even program it to carry some activities out. This paper provides the implementation of the second version of the software. This version presents the control of the robot already used. After were implemented the different levels of programming linked to the many learning levels of the users and their different interfaces and functions. Nowadays, has been implemented the third version, with the improvement of each one of the mentioned stages. In order to validate, prove and test the efficience of the developed methodology to the RoboEduc, were made experiments, through practice of robotics, with children for fourth and fifth grades of primary school at the City School Professor Ascendino de Almeida, in the suburb of Natal (west zone), Rio Grande do Norte. As a preliminary result of the current technology, we verified that the use of robots associated with a well elaborated software can be spread to users that know very little about the subject, without the necessity of previous advanced technology knowledges. Therefore, they showed to be accessible and efficient tools in the process of digital inclusion / Devido ao problema da exclus?o social no Brasil e tendo como foco a inclus?o digital, iniciou-se, na Universidade Federal do Rio Grande do Norte, um projeto que pudesse tratar ao mesmo tempo de conceitos de aprendizagem colaborativa e de rob?tica educacional, voltado a crian?as digitalmente exclu?das. Dentro deste contexto, foi criada uma metodologia onde s?o abordados assuntos que v?o desde elementos tecnol?gicos, como inform?tica e rob?tica, at? as disciplinas curriculares como portugu?s, matem?tica, geografia e hist?ria, colocadas em situa??es do dia a dia. S?o tamb?m observados os conceitos pedag?gicos de aprendizagem colaborativa e o desenvolvimento das capacidades desses alunos como trabalho em grupo, conhecimento l?gico e capacidade de aprendizado. Esta disserta??o prop?e um software educacional para ensino da rob?tica denominado RoboEduc, criado para ser utilizado por crian?as digitalmente exclu?das do ensino fundamental. Sua implementa??o prioriza uma interface amig?vel, podendo ser ensinados conceitos de rob?tica e programa??o, de uma maneira inovadora, f?cil e divertida. Com essa nova ferramenta, usu?rios sem conhecimento pr?vio algum de inform?tica ou rob?tica s?o capazes de controlar um rob?, previamente montado com os kits Lego, ou at? program?-lo para realizar determinadas tarefas. A presente disserta??o prov? a implementa??o da vers?o 2 do software. Essa vers?o apresenta o controle do rob? j? utilizado. Posteriormente foram implementadaos os diferentes n?veis de programa??o ligados aos diversos graus de aprendizagem dos usu?rios e suas diferentes interfaces e funcionalidades. Atualmente, encontra-se em fase de implementa??o a vers?o 3, com o aprimoramento de cada uma das etapas citadas anteriormente. Para validar, comprovar e testar a efic?cia da metodologia desenvolvida para o RoboEduc, foram realizados experimentos, atrav?s de oficinas de rob?tica, com crian?as dos quarto e quinto ano do ensino fundamental da Escola Municipal Ascendino de Almeida, localizada na periferia de Natal (Zona Oeste), Rio Grande do Norte. Como resultado preliminar da presente tecnologia, verificamos que o uso de rob?s em conjunto com um software bem elaborado pode ser estendido a usu?rios leigos, sem a necessidade de conhecimentos pr?vios avan?ados de tecnologia. Assim, mostraram ser ferramentas acess?veis e eficientes no processo de inclus?o digital