<p>Syftet med denna uppsats är att analysera tre utvalda reformer i arbetslöshetsförsäkringen som genomförts under våren 2007. De tre reformer som avses är; sänkningen av taket i försäkringen, införandet av en nedtrappning i ersättningsnivån och borttagandet av möjligheten till förlängd ersättningsperiod. Med hjälp av en teoretisk modell uppskattar vi effekterna på individernas beteende. Vår huvudslutsats är att de utvalda reformerna har minskat nyttan av att vara arbetslös. Det ger en positiv effekt på utflödet ur arbetslöshet till arbete. Samtidigt uppstår en negativ effekt eftersom det blir mindre attraktivt att kvalificera till en försämrad försäkring genom att ta ett arbete. Utifrån teorin kan vi inte säga vilken av dessa effekter som dominerar men om vi tittar på tidigare empiriska studier torde de positiva effekterna dominera och därför bör utflödet ur arbetslöshet till arbete öka till följd av dessa förändringar.</p>

Syftet med denna uppsats är att analysera tre utvalda reformer i arbetslöshetsförsäkringen som genomförts under våren 2007. De tre reformer som avses är; sänkningen av taket i försäkringen, införandet av en nedtrappning i ersättningsnivån och borttagandet av möjligheten till förlängd ersättningsperiod. Med hjälp av en teoretisk modell uppskattar vi effekterna på individernas beteende. Vår huvudslutsats är att de utvalda reformerna har minskat nyttan av att vara arbetslös. Det ger en positiv effekt på utflödet ur arbetslöshet till arbete. Samtidigt uppstår en negativ effekt eftersom det blir mindre attraktivt att kvalificera till en försämrad försäkring genom att ta ett arbete. Utifrån teorin kan vi inte säga vilken av dessa effekter som dominerar men om vi tittar på tidigare empiriska studier torde de positiva effekterna dominera och därför bör utflödet ur arbetslöshet till arbete öka till följd av dessa förändringar.

Den här uppsatsen undersöker jobbskatteavdragets effekt på pendlingen från Sverige till Danmark. Detta görs genom att mäta nettopendlingen året innan samt efter reformens införande år 2007. Nettopendlingen för en kommun ges av skillnaden mellan antalet som pendlar ut från kommunen och antalet som pendlar till en kommunen. Vi är endast intresserade av pendling mellan länderna så vi tittar därmed inte på inrikes pendling. Efter detta steg så summerar vi nettopendlingen för kommunens alla pendlingsvägar till det motsatta landet till ett enda tal som då mäter nettopendlingen från en kommun till det andra landet. Uppsatsens hypotes är att nettopendlingen från Sverige till Danmark år 2007 skulle minska, relativt från Sverige till Danmark år 2006. Uppsatsens frågeställning är; Minskar införandet av det svenska jobbskatteavdraget år 2007 nettopendlingen från Sverige till Danmark? Jobbskatteavdraget är en skattereduktion som enligt teorin ska öka arbetsutbudet genom att minska reservationslönen. Nettopendling från Sverige till Danmark ska enligt teorin minska, och nettopendlingen Danmark till Sverige istället öka, om reservationslönen i Sverige går ned. Om vi observerar en minskning i nettopendlingen från Sverige till Danmark så indikerar det således även att en minskning i reservationslönen skett i Sverige. Detta indikerar möjligtvis en ökning i arbetsutbudet, allt annat lika. Resultatet gick emot hypotesen och visade istället en ökning i nettopendling för Sverige år 2007. Uppsatsens placeboestimat blev dock signifikant så vi kan inte urskilja om uppsatsens empiriska modell verkligen fångat upp effekten av jobbskatteavdraget eller inte.

<p>Då Moderaterna, tillsammans med de övriga Allianspartierna, vann riksdagsvalet 2006 blev det också klart att en ny arbetsmarknadspolitik skulle komma att drivas i Sverige. Ändringar i bland annat arbetslöshetsförsäkringen har genomförts för att öka incitamenten för arbetssökande att acceptera ett jobberbjudande. Arbetslöshetsersättningen ska inte längre vara ett sätt att försörja sig på utan det ska löna sig att arbeta. Men vad betyder ändringarna i arbetslöshetsförsäkringen för de individer som drabbas av dem? Och hur konstrueras bilden av dessa individer i det empiriska materialet? Syftet med studien är således att undersöka hur Moderaterna konstruerar bilder av grupper som befinner sig utanför arbetsmarknaden, till exempel arbetslösa och förtidspensionärer. Syftet är också att analysera vilka lösningar Moderaterna presenterar på denna problematik samt vilka konsekvenser dessa åtgärder får för individer som står utanför arbetsmarknaden.</p>

Då Moderaterna, tillsammans med de övriga Allianspartierna, vann riksdagsvalet 2006 blev det också klart att en ny arbetsmarknadspolitik skulle komma att drivas i Sverige. Ändringar i bland annat arbetslöshetsförsäkringen har genomförts för att öka incitamenten för arbetssökande att acceptera ett jobberbjudande. Arbetslöshetsersättningen ska inte längre vara ett sätt att försörja sig på utan det ska löna sig att arbeta. Men vad betyder ändringarna i arbetslöshetsförsäkringen för de individer som drabbas av dem? Och hur konstrueras bilden av dessa individer i det empiriska materialet? Syftet med studien är således att undersöka hur Moderaterna konstruerar bilder av grupper som befinner sig utanför arbetsmarknaden, till exempel arbetslösa och förtidspensionärer. Syftet är också att analysera vilka lösningar Moderaterna presenterar på denna problematik samt vilka konsekvenser dessa åtgärder får för individer som står utanför arbetsmarknaden.

Today more and more different types of autonomous robots and vehicles are being developed. Most of these rely on the global positioning system and/or communication with other robots and vehicles to determine their global position. However, these are not viable options for the autonomous underwater vehicles (AUVs) of today since radio-waves does not travel well in water. Instead, various techniques for determining the AUVs position are used which comes with a margin of error. This thesis examines the problem of efficiently performing a local search within this margin of error with the objective of finding a docking-station or a bouy.To solve this problem research was made on the subject of search theory and how it previously has been applied in this context. What was found was that classical bayesian search theory had not been used very often in this context since it would require to much processing power to be a viable option in the embedded systems that is AUVs. Instead different heuristics were used to get solutions that still were viable for the situations in which they were used, even though they maybe wasn’t optimal.Based on this the search-strategies Spiral, Greedy, Look-ahead and Quadtree were developed and evaluated in a simulator. Their mean time to detection (MTTD) were compared as well as the average time it took for the strategies to process a search. Look-ahead was the best one of the four different strategies with respect to the MTTD and based on this it is suggested that it should be implemented and evaluated in a real AUV. / Idag utvecklas allt fler olika typer av autonoma robotar och fordon. De flesta av dessa är beroende av det globala positioneringssystemet och/eller kommunikation med andra robotar och fordon för att bestämma deras globala position. Detta är dock inte realistiska alternativ för autonoma undervattensfordon (AUV) idag eftersom radiovågor inte färdas bra i vatten. I stället används olika tekniker för att bestämma AUVens position, tekniker som ofta har en felmarginal. Denna rapport undersöker problemet med att effektivt utföra en lokal sökning inom denna felmarginal med målet att hitta en dockningsstation eller en boj.För att lösa detta problem gjordes en litteraturstudie om ämnet sökteori och hur det tidigare har tillämpats i detta sammanhang. Det som hittades var att den klassiska bayesiska sökteorin inte hade använts mycket ofta i detta sammanhang eftersom det skulle kräva för mycket processorkraft för att det skulle vara ett rimligt alternativ för de inbyggda systemen på en AUV. Istället användes olika heuristiska metoder för att få lösningar som fortfarande var dugliga för de situationer där de användes, även om de kanske inte var optimala.Baserat på detta utvecklades sökstrategierna Spiral, Greedy, Look-ahead och Quad-tree och utvärderades i en simulator. Deras genomsnittliga tid för att upptäcka målet (MTTD) jämfördes liksom den genomsnittliga tiden det tog för strategierna att bearbeta en sökning. Look-ahead var den bästa av de fyra olika strategierna med avseende på MTTD och baserat på detta föreslås det att den ska implementeras och utvärderas i en verklig AUV.