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Controle longitudinal e lateral para veículos terrestres de categoria pesada / Longitudinal and lateral control for heavy category ground vehicles

Solander Patrício Lopes Agostinho 25 September 2015 (has links)
Este projeto apresenta o desenvolvimento de um controle longitudinal e lateral para um veículo terrestre de categoria pesada, usando o conceito de geração de curvas de Clothoids. O controle é em malha fechada, com realimentação de velocidade e posição global (X,Y) do veículo no plano bi-dimensional. Dentro de uma arquitetura de controle autônomo para um veículo, o controle longitudinal ajusta a velocidade de cruzeiro em função da trajetória e o lateral é responsável por regular a direção do volante e a sua correspondência para com os pneus, que por sua vez direcionam o veículo dentro da trajetória dada. Para este controle, para o modelo do veículo foi apenas considerado a estrutura do cavalo mecânico (conjunto monolítico formado pela cabine, motor e rodas de tração do caminhão), desprezando qualquer carga traseira engatado nele. Primeiramente será apresentada uma breve introdução abordando a história e projetos atuas de veículos autônomos, em seguida é feito uma revisão dos conceitos básicos usados no projeto. No capitulo seguinte é abordado o modelo matemático do veículo (cinemática e dinâmica) e logo em seguida teremos a secção que aborda sobre a estrutura de controle proposta. A seguir será apresentado a seção de discussão sobre a implementação e resultados práticos. Finalmente é apresentado a conclusão e uma breve descrição sobre trabalhos futuros. / This project presents the development of a longitudinal and lateral control for a Heavy Category Ground Vehicles, using the concept of generation of curves Clothoids. This control is closed loop with feedback speed and position (X,Y) ofvehicle in two-dimensional plane. Within an autonomous control architecture for a vehicle, the longitudinal control adjusts cruising speed on the path and the lateral control is responsible for regulating direction of steering wheel and its correspondence to the tires, which in turn drive the vehicle within the given path. For this control, the vehicle model we are only considering the horse (monolithic assembly formed by the cab, engine and truck drive wheels), disregarding any rear cargo engaged in it. First a brief introduction will be presented addressing the history and projects of autonomous vehicles, then it is made a review of the basic concepts used in the project. The next chapter is discussed the mathematical model of the vehicle (kinematics and dynamics) and soon we will have a section dealing on the proposed control structure.The following will show the discussion section on the implementation and practical results, then the conclusion and a brief description of future work.
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Ciclo reprodutivo da caninana, Spilotes pullatus (Linnaeus, 1758) (SERPENTES: COLUBRIDAE) / Reproductive cycle of tiger rat snake, Spilotes pullatus (Linnaeus, 1758) (SERPENTES: COLUBRIDAE)

Diego Ferreira Muniz da Silva 25 June 2012 (has links)
O ciclo reprodutivo de Spilotes pullatus na região sudeste do Brasil é descrito para machos e fêmeas a partir de análises macroscópicas e microscópicas do aparelho reprodutor e órgãos acessórios envolvidos na reprodução ao longo do ano. Os machos da espécie apresentam o ciclo sazonal com o início da espermatogênese no verão, e durante o outono ocorre a espermiação. Os gametas são estocados ao longo dos ductos deferentes que possuem um formato convoluto. Os testículos entram em regressão e durante o inverno e a primavera apresentam-se inativos. Não é incomum encontrar machos de Spilotes com anomalia gonadal, apresentando uma massa testicular funcional próximo aos testículos. A cópula ocorre durante o inverno, principalmente na metade final da estação, os gametas estocados nos ductos deferentes não são esgotados durante a estação de acasalamento de forma que durante todo o ano os machos possuem espermatozóides estocados nos ductos. Os rins, órgão reprodutor acessório em Squamata, não apresentam variação em tamanho ao longo das estações em nenhum dos sexos, mas mudanças microscópicas ocorrem no néfron dos machos na região do segmento sexual renal, essa estrutura encontra-se hipertrofiada durante a estação de acasalamento. Combate pode ocorrer durante a primavera e os machos tendem a ficar com a porção cranial do corpo na vertical durante o duelo, diferentemente da maioria dos outros colubrídeos que mantém quase todo o corpo na horizontal. Durante o combate os machos podem expor o hemipênis. As fêmeas iniciam a vitelogênese no outono quando os folículos menores do que 10 mm começam a receber depósito de vitelo. O forrageio das fêmeas diminui de acordo com o desenvolvimento folicular. No final do inverno os folículos encontram-se pré-ovulatórios e no oviduto médio observa-se uma hipertrofia das glândulas da casca. As fêmeas parecem apresentar um período de proestro de seis dias e em seguida o estro. Os hemipênes da espécie são únicos, sem nenhum tipo de bifurcação, enquanto que a fêmea possui uma cloaca longa e com bolsas (vaginas) marcadamente bilobadas. Após a cópula, no final do inverno, ocorre a ovulação. Nessa espécie parece haver ovulação reflexa, sendo a cópula o estímulo para que ocorra a ovulação. A primavera é a estação onde as fêmeas encontram-se prenhas e realizam a ovipostura. As fêmeas que não ovularam parecem ter os folículos absorvidos pelo organismo. As caninanas produzem em média oito ovos que 12 podem estar distribuídos igualmente ou não entre os ovários. Os ovos postos na prprimavera são incubados em média por 73 dias e a eclosão ocorre durante o verão. / The reproductive cycle of Spilotes pullatus in southeastern of Brazil is described for males and females from macroscopic and microscopic analysis of the reproductive tract and accessory organs involved in reproduction throughout the year. Males of the species exhibit a seasonal cycle with the onset of spermatogenesis in the summer and during autumn spermiation occurs. The gametes are stored along the vas deferens, which have a convoluted shape. The testicles come in regression and during the winter and spring appear inactive. It is not unusual to find male Spilotes with gonadal failure, with a testicular mass function next to the testicles. Mating occurs during the winter, especially in the latter half of the season, gametes stored in the vas deferens are not depleted during the breeding season so that throughout the years, males have sperm stored in the vas. The kidneys, reproductive organ accessory in Squamatas not show variation in size throughout the seasons in either sex, but microscopic changes occur in the nephron of male sexual segment in the region of the kidney, this structure is hypertrophied during the mating season. The kidneys, reproductive organ accessory Squamatas not show variation in size throughout the seasons in either sex, but microscopic changes occur in the nephron of male sexual segment in the region of the kidney, this structure is hypertrophied during the mating season. Combat can occur during the spring and the males tend to stay with the cranial portion of the body vertical during the duel, unlike most other colubrids that keeps most of the body horizontally. During combat, males may expose the hemipenis. The females begin the vitellogenesis on fall when the follicles smaller than 10 mm start receiving tank calf. Female foraging decreases with the follicle development. At the end of winter follicles are pre-ovulatory and in the medium oviduct there is a hypertrophy of gland shell. Females appear to have a period of six days of proestrus and then estrus. The specie hemipenes are unique, without any kind of bifurcation, while the female has a long cloaca with pouch (or vaginal pouch) markedly bilobed. After mating in the end of winter, ovulation occurs. In this species seems to be reflex ovulation, copulation being the stimulus for ovulation to occur. Spring is the season when females are pregnant and do the oviposition. Females that did not ovulate have to seem the follicles absorbed by the body. The 14 tiger rat snake produce an average of eight eggs that may or may not be distributed equally between the ovaries. The eggs laid in spring are incubated in medium for 73 days and hatching occurs during the summer.
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Consultas de segmentos em janelas: algoritmos e estruturas de dados / Windowing queries: algorithms and data structures.

Alvaro Junio Pereira Franco 06 July 2009 (has links)
Neste trabalho estudamos problemas relacionados com a busca de pontos e segmentos em janelas retangulares com os lados paralelos aos eixos. É dado um conjunto de segmentos (ou pontos) no plano. Em uma primeira fase estes segmentos são organizados em estruturas de dados de tal forma a tornar buscas por aqueles que estão contidos em janelas retangulares mais eficiente. Na segunda fase são dadas as janelas de maneira online. Várias destas estruturas de dados são baseadas em árvores balanceadas, tais como, árvore limite, árvore de busca com prioridade, árvore de intervalos e árvore de segmentos. Na dissertação mostramos detalhadamente estas estruturas de dados e os algoritmos para resolver este problema para conjuntos de pontos (versão unidimensional do problema) e para segmentos no plano, tanto horizontais e verticais como com qualquer orientação (sem cruzamentos). Os algoritmos são analisados de forma rigorosa quanto ao seu uso de espaço e de tempo. Implementamos também os vários algoritmos estudados, construindo uma biblioteca destas estruturas de dados. Apresentamos, finalmente os resultados de experimentos computacionais com instâncias do problema. / In this work we study problems about point and segment query in rectangular windows whose edges are parallel to the axis. Given a set of segments (or points) in the plane. In a first phase these segments are organized in data structures such that queries for segments in windows are done more efficiently. In the second phase windows are given online. The data structures are balanced trees as range tree, priority search tree, interval tree and segment tree. In this master\'s thesis we show in details data structures and algorithms for solving windowing queries to sets of points (unidimensional version of the problem) and of segments in the plane, as horizontal and vertical as any orientation (without crossings). The algorithms are analysed rigorously regarding their space and time used. We implement the algorithms studied, building a library of these data structures. Finally, we present, the results of computational experiments with instances of the problem.
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Influência nas características do escoamento em função da alteração da geometria do conduto a jusante de válvula tipo segmento invertida em sistema de enchimento e esvaziamento de eclusas de navegação

Santos, Jessé Baptista Veronese dos 21 December 2012 (has links)
Submitted by Mariana Dornelles Vargas (marianadv) on 2015-04-09T18:40:24Z No. of bitstreams: 1 influencia_caracteristicas.pdf: 5180915 bytes, checksum: df667ffda685e6774d46e64735e32e82 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-09T18:40:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 influencia_caracteristicas.pdf: 5180915 bytes, checksum: df667ffda685e6774d46e64735e32e82 (MD5) Previous issue date: 2012 / Nenhuma / Este trabalho apresenta um estudo de comportamento fluidodinâmico na operação de válvula do tipo segmento invertida, utilizadas em sistemas de enchimento e esvaziamento de navegação de eclusas. Nesta pesquisa é verificada a influência da alteração geométrica no conduto a jusante da comporta. O objetivo principal é encontrar dentre alterações geométricas aquela que oferece melhores condições de operação, isto é, minimizando os efeitos nocivos provocados pelas baixas pressões. O estudo é realizado através de abordagem numérica (CFD -Computer Fluid Dynamics), com o software comercial ANSYS-CFX, utilizando-se as equações da conservação da massa e quantidade de movimento como modelo básico. Foram simulados 3 comprimentos de expansão (Lexp = 0,3, 0,6 e 0,9 m) no teto a jusante da comporta, mantendo a mesma inclinação (1E:10 Lexp, onde E é a elevação do teto). Para cada comprimento de expansão foram simuladas 3 vazões (Q) e 3 aberturas (a), totalizando 27 simulações.As comparações entre os resultados numéricos para as expansões propostas são realizadas a partir do modelo numérico (original) já validado em trabalhos publicados. Também são feitas análises de parâmetros, como: alterações geométricas, pressões mínimas, regiões do conduto submetidas à pressões críticas (negativas), recuperação da pressão, coeficientes de perda de carga e de contração. Estas análises permitiram observar qual a influência da expansão no escoamento, mostrando que a simulação numérica pode ser utilizada como de apoio na definição de novas geometrias a serem adotadas nos projetos de novas eclusas, bem como na avaliação de eclusas já existentes identificando condições de operação nocivas na região junto a comporta. Verifica-se neste trabalho que as alterações geométricas propostas não são capazes de resolverem os problemas relativos às pressões negativas, e que seu desempenho depende das condições operação (principalmente a vazão). Contudo, quanto maiores forem as vazões, maiores serão as pressões mínimas obtidas com a expansão para o teto. Espera-se que os resultados obtidos possam ser usados como base para projetos, visando à diminuição dos efeitos nocivos na válvula (como cavitação, vibrações, erosões, ruídos e esforços espasmódicos) e perturbações que danificam as embarcações, durante a operação dentro da eclusa. / This paper presents a study of fluid dynamic behavior in the operation of inverted Tainter gate, used in filling and emptying systems of navigation locks. In this research is verified the influence of geometric change in the conduit downstream of the gate. The main objective is to find among geometric changes one that offers the best operating condition, i.e., minimizing the harmful effects of low pressures. The study is conducted through numerical approach (CFD-Computer Fluid Dynamics) with the commercial software ANSYS-CFX, using the equations of conservation of mass and momentum as the basic model. Were simulated 3 expansion lengths (Lexp = 0.3, 0.6 and 0.9 m) in the roof of downstream gate, keeping the same slope (1E:10 Lexp, where E is the elevation of the roof). For each expansion length were three simulated stream flow (Q) and 3 openings (a), totaling 27 numerical simulations. Comparisons between the numerical results for the proposed expansions are made from the numerical model (original) previously validated in published works. Also analysis are made of parameters such as geometric changes, minimum pressures, the conduit regions undergoing critical pressures (negative) pressure recovery, pressure loss and contraction coefficients. This analysis allowed observing the influence of the expansion in the flow, showing that the numerical simulation can be used to support the definition of new geometries to be adopted in the design of new navigation locks, as well as evaluation of existing locks, identifying the harmful operating conditions in the region near the gate. It is verified in this work that the geometric changes proposed are not able to solve the problems relating to negative pressures, and its performance depends on operating conditions (mainly the flow). However, the higher the flow rate, the greater the pressures obtained with minimal expansion to the roof. It is hoped that the results obtained can be used as a basis for projects in order to reduce the harmful effects on the valve (as cavitation, vibration, erosion, noise and spasmodic efforts) and disorders that damage the vessels, while operating within the lock.
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Análise das ações estratégicas de empresas produtoras de componentes para calçados do arranjo produtivo do Vale do Rio dos Sinos

Pereira, Júlio César Dias 19 July 2013 (has links)
Submitted by Maicon Juliano Schmidt (maicons) on 2015-04-17T11:59:19Z No. of bitstreams: 1 Júlio César Dias Pereira.pdf: 607415 bytes, checksum: 582e8db51ae1b2d3069c73f98e908716 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-17T11:59:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Júlio César Dias Pereira.pdf: 607415 bytes, checksum: 582e8db51ae1b2d3069c73f98e908716 (MD5) Previous issue date: 2013-01-31 / Nenhuma / A indústria calçadista e os seus vários segmentos encontram-se em um ambiente altamente competitivo, tanto em nível local quanto internacional. Entende-se que o sucesso obtido por uma empresa nesse mercado de constantes mudanças poderá ser demonstrado pela sua capacidade de manter-se ativa ao longo do tempo. Para compreender melhor como algumas empresas produtoras de componentes para calçados do Vale do Rio dos Sinos se mantêm no mercado, este trabalho buscou identificar quais foram as principais ações estratégicas dessas organizações. O estudo foi realizado a partir de uma pesquisa de campo com empresas e especialistas desse segmento produtivo. Na análise das ações realizadas pelas empresas investigadas, verificou-se que a metodologia tradicionalmente prescrita no planejamento estratégico não é utilizada. No entanto, se por um lado as ações definidas pelas empresas não podem ser reconhecidas como estratégias resultantes de um planejamento estratégico formal, por outro se constatou que as empresas definem suas ações por meio de atitudes reativas quanto às demandas geradas pelo mercado calçadista e de ações perceptivas baseadas em seu aprendizado. / The footwear industry and its various segments are in a highly competitive environment, both locally and internationally. It is understood that the success of a company in this market of constant changes can be demonstrated by the ability to remain active over the time. To the knowledge of how some companies producing components for footwear of the Vale do Rio dos Sinos remain in the market, this study sought to identify which were the main strategic actions of these companies. The study was conducted through a field research with companies and experts in this productive segment. By analyzing the actions taken by the investigated companies, it was found that the methodology traditionally prescribed in strategic planning is not used. However, on one hand, the actions defined by firms could not be recognized as a strategic result of a formal strategic planning, on the other hand, it was found that companies define their shares through reactive attitudes to the demands generated by the footwear market and perceptual actions based in their learning.
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As marcas próprias e as estratégias de marketing verde no varejo: um estudo comparativo - Pão de Açúcar e Walmart / Private label brands and green marketing strategies in the retail environment - a comparative study: Pão de Açúcar and Walmart

Nogueira, Eduardo Pereira de Souza 09 June 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-25T16:45:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Eduardo Pereira de Souza Nogueira.pdf: 1385609 bytes, checksum: 15cf97df7b95578fbf8090febfeb2039 (MD5) Previous issue date: 2010-06-09 / Currently, there has been a growing discussion of the environmental impact on consumption patterns, in which lifestyles and society s consumption models are increasingly being questioned. As a result of this new relationship with the environment, of both consumers and society, the opportunity to use Marketing geared to sustainability applied to private label products of large supermarket chains in the country arises. Retail plays a key role in the day-to-day life of individuals, and may be an agent of attitude and behavioral change of consumers, since such consumers change may ensure the necessary resources for the future generations. The present study aims at analyzing the use of green marketing as a tool for building a competitive advantage for private label brands in the supermarket segment. By searching authors such as Reginaldo Dias, Nirmalya Kumar, Jan-Benedict Steenkamp, Michael Porter and Zymunt Bauman, in addition to field work involving interviews with professionals from two of the largest supermarket chains in the Brazilian market, an analysis was carried out as to how these organizations use green marketing in the management of their own brands. It was finally concluded that the social concern of the sustainable development of the planet leads to an environmental concern in all segments: economy, education and politics. Although social responsibility is discussed today, this research reveals that the actions are still very subtle, and green marketing actions regarding private label brands are still incipient / Atualmente se intensifica a discussão do impacto ambiental dos padrões de consumo, e cada vez mais se questionam o estilo de vida e os moldes de consumo da sociedade. Como resultado dessa nova relação com o meio ambiente, tanto por parte de consumidores quanto pela sociedade, surge a oportunidade do uso do Marketing orientado para a sustentabilidade aplicado aos produtos de marcas próprias das grandes redes de supermercados do país. O varejo desempenha um papel fundamental na vida cotidiana dos indivíduos e pode ser um agente de transformação de atitudes e de comportamentos dos consumidores, pois a mudança do comportamento do consumidor poderá garantir os recursos necessários para as próximas gerações. O presente estudo procura analisar o uso do marketing verde como ferramenta para a construção de diferencial competitivo para produtos de marcas próprias no segmento de supermercados. Por meio de uma pesquisa bibliográfica de autores como Reginaldo Dias, Nirmalya Kumar, Jan-Benedict Steenkamp, Michael Porter e Zymunt Bauman, além de trabalho de campo com entrevistas junto às duas maiores redes de supermercados do mercado brasileiro, foi verificado e analisado como essas organizações utilizam do marketing verde no gerenciamento de suas marcas próprias. Considerou-se ao final que a preocupação social do desenvolvimento sustentável do planeta desperta uma preocupação ambiental em todos os segmentos: economia, educação e política. Hoje, se fala em responsabilidade social, porém a pesquisa revela que as ações ainda são muito sutis e as ações de marketing verde, nos produtos de marcas próprias, são ainda incipientes
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Fontes de vantagem competitiva em situaçăo de oligopsônio: um estudo no segmento de moldes e estampos

Barbosa, Ricardo de Abreu 08 September 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2016-03-15T19:25:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ricardo de Abreu Barbosa.pdf: 1308703 bytes, checksum: b46940cc592ab2b1c37c8963f1cd5438 (MD5) Previous issue date: 2011-09-08 / Fundo Mackenzie de Pesquisa / This dissertation investigated the sources of competitive advantage of Brazilian firms manufacturing molds and dies which, despite the performance in the context of market oligopsony, had highlighted the creation and appropriation of value based on the development of resources and capabilities within their firms. It was proceeded a review of the concepts of competitive advantage, economic value, the resource-based view and market oligopsony. The method employed was a qualitative, exploratory and descriptive approach, which involved the preparation of semi-structured indepth interviews, transcription and content analysis technique according to Bardin (1977). As a previous step to doing research, it was interviewed four top executives of the major automobile companies established in the country aimed at understanding the competitiveness of the automotive market and its effects on the segment of molds and dies, as well as an indication of the prominent national firms considered segment toolmaker. Further, we interviewed the leaders of the six companies indicated by automobile in order to draw them to focus on the perception that they were addressed, the resources responsible for the differentiation and management of such resources in order to work in a market oligopsony typical supply chain of the automotive industry. As a result, it was observed that the leading companies were those that aligned its resources to the competitive goals of the automotive sector, guided by the quest to reduce costs and time in developing projects for new vehicles. The resources identified as determinants of competitive advantage of these companies were: (a) the technological infrastructure, (b) the team of professionals and (c) the direct action of the owners. Capabilities were cited as resulting from: (a) knowledge in the process of forming (for printing), (a) the ability to setup and upgrade the technological infrastructure, and (c) the management of key people in the organization. The involvement of oligopsony market was not important for differentiation in value creation, but to the appropriation of value created by these companies, which spawned the development of new capabilities: (a) ability to exploit the benefits of seasonal demand, (b) emphasis on the economic and financial management, and (c) policy of reinvesting company's financial results. It was discussed the paradigm of comparison for determining the extent of the competitive advantage of these companies, in view of the internationalization of competition in the segment, and it was identified that the appropriation of value is a function of value creation, as a condition for sustainable enterprises that are in a position of competitive advantage. / Esta dissertação investigou as fontes de vantagem competitiva de firmas brasileiras de fabricação de moldes e estampos que, não obstante a atuação em contexto de mercado de oligopsônio, apresentaram destaque na criação e apropriação de valor com base no desenvolvimento de recursos e capacidades no interior de suas firmas. Procedeu-se a revisão dos conceitos de vantagem competitiva, de valor econômico, da visão baseada em recursos e do mercado de oligopsônio. O método empregado seguiu uma abordagem qualitativa, exploratória e descritiva, o que envolveu a preparação de roteiro semi-estruturado, realização de entrevistas em profundidade, transcrição e análise do conteúdo segundo a técnica de Bardin (1977). Como etapa precedente à realização da pesquisa, foram entrevistados quatro altos executivos das principais empresas automobilísticas instaladas no país visando a compreensão da competitividade no mercado automobilístico e dos seus efeitos sobre o segmento de moldes e estampos, bem como a indicação das firmas nacionais consideradas destacadas no segmento ferramenteiro. Na sequência, foram entrevistados os dirigentes das seis empresas indicadas pelas automobilísticas, visando extrair-lhes a percepção sobre o destaque que lhes foi endereçado, os recursos responsáveis pela diferenciação e a gestão de tais recursos, tendo em vista a atuação num mercado de oligopsônio, típico da cadeia de fornecimento da indústria automobilística. Como resultado, observou-se que as empresas destacadas eram aquelas que alinhavam seus recursos aos objetivos competitivos do setor automobilístico, guiados pela busca de redução de custos e de tempo no desenvolvimento de projetos de novos veículos. Os recursos apontados como determinantes da vantagem competitiva dessas empresas foram: (a) a estrutura tecnológica, (b) a equipe de profissionais e (c) a atuação direta dos proprietários. Como capacidades decorrentes foram citadas: (a) o conhecimento em processo de conformação (no caso de estampos), (a) a habilidade para configuração e atualização da estrutura tecnológica e, (c) a gestão das pessoas chaves na organização. A atuação em mercado de oligopsônio não se mostrou relevante para a diferenciação na geração de valor, mas para a apropriação do valor criado por essas empresas, o que desencadeou o desenvolvimento de novas capacidades: (a) habilidade para exploração de vantagens decorrentes da sazonalidade da demanda, (b) ênfase sobre a gestão econômicofinanceira e, (c) política de reinvestimento dos resultados financeiros da empresa. Discutiu-se o paradigma de comparação para determinação do alcance da vantagem competitiva dessas empresas, tendo em vista a internacionalização da competição do segmento, e identificou-se que a apropriação de valor é uma função da criação de valor, como condição para sustentabilidade das empresas que se encontram na posição de vantagem competitiva.
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Proposição de um processo de seleção de empresas em alianças estratégicas: um estudo no segmento de medição de energia elétrica

Rosa, Everton Peter Santos da 14 June 2013 (has links)
Submitted by Maicon Juliano Schmidt (maicons) on 2015-05-05T19:33:26Z No. of bitstreams: 1 Everton Peter Santos da Rosa.pdf: 4705750 bytes, checksum: ff43c4c2d84551843838581b049166a7 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-05-05T19:33:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Everton Peter Santos da Rosa.pdf: 4705750 bytes, checksum: ff43c4c2d84551843838581b049166a7 (MD5) Previous issue date: 2013-01-31 / Nenhuma / O segmento de medição de energia elétrica brasileiro está inserido num contexto de crescente competição, devido a um processo de transição de tecnologia, que trouxe como consequência a entrada de novas empresas provedoras de soluções em medição. Diante disto, a Elster-BR, um dos fornecedores tradicionais do segmento, vem lançando mão de alianças estratégicas para manter-se competitiva, porém sem a utilização de um processo claro e definido na seleção de parceiros. Esta dissertação tem por objetivo propor um processo, composto por instrumentos e procedimento, de seleção de empresas para alianças estratégicas, adequado ao contexto da Elster-BR. Para tanto, adotou-se o método denominado design research. O método constituído por cinco passos (consciência do problema, sugestão, desenvolvimento, avaliação e conclusão) possibilita a construção e avaliação de um processo. A primeira etapa do design research, consciência do problema, é a identificação da necessidade de um processo de seleção de parceiros. A análise da literatura consistiu na segunda etapa. Nesta etapa, buscou-se a identificação de referências para a construção dos instrumentos e procedimento de operacionalização do processo. O terceiro passo, desenvolvimento, referiu-se à construção do processo adequado à realidade da Elster-BR. Já o quarto passo centrou-se, primeiramente, na validação do processo junto aos executivos da empresa. O quinto e último passo refere-se à apresentação do processo consolidado, o resultado dessa dissertação. O processo de seleção de parceiros é composto por instrumentos (questionário, sistema de pontuação e gráficos) e um procedimento de operacionalização (estágios e fluxo). O processo desenvolvido tem como objetivo garantir uma forma objetiva e sistemática para os executivos selecionarem as empresas para alianças, bem como dar subsídios para configurar a aliança com o parceiro selecionado. O processo visa contribuir com a literatura já existente, bem como com a gestão da empresa, objeto de estudo. / The Brazilian segment of metering electricity is inserted in a context of increased competition due to a transition process of technology, which consequently brought the entry of new companies providing metering solutions. Given this, Elster-BR, one of the traditional suppliers of the segment, is using strategic alliances to remain competitive, but without using a clear defined process for selecting partners. This dissertation aims to propose a process composed of instruments and procedures to select companies for strategic alliances, appropriated to the context of Elster-BR. Therefore, the method called design research was adopted. This method consists of five steps (problem awareness, suggestion, development, evaluation and conclusion) which allow the construction and evaluation of a process. The first stage of the design research, awareness problem, is the identification of the need for a process to select partners. The literature review consisted of the second stage. In this step, references were identified to the construction of instruments and procedures to put the process in practice. The third step, development, referred to the construction process adapted to the reality of Elster-BR. The fourth step focused, primarily, on the validation of processes with company executives. The fifth and last step refers to the presentation of the consolidated process, the result of this dissertation. The process of partners selection consists on instruments (questionnaire, scoring system and graphics) and a procedure for operation (stages and flow). The developed process is designed to ensure an objective and systematic process for the company executives to select companies for alliances, as well as giving subsidies during alliance configuration with the selected partner. The process aims to contribute to the existing literature, as well as the company's management, object of study.
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A responsabilidade social empresarial e as associações de marca no setor de comésticos: um estudo exploratório no segmento de baixa renda

Ethur, Susana Zeido 24 January 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2010-04-20T20:51:04Z (GMT). No. of bitstreams: 3 169714.pdf.jpg: 22944 bytes, checksum: 6df9a9206b20c502ba1ca237fcf22ffe (MD5) 169714.pdf: 1658876 bytes, checksum: d16973d52d5a38b41022dd0faeced294 (MD5) 169714.pdf.txt: 209966 bytes, checksum: 0097e5b37a921d6296cf009195e23be2 (MD5) Previous issue date: 2007-01-24T00:00:00Z / This elaborated dissertation reveals through an exploratory study how the socialenvironmental responsibility programs affect the brand associations in low income consumers in the cosmetic sector. The present work describes the habits of cosmeticís use as well explores the perceptions of cosmeticís brands images through brand associations along with low income consumers. It also serves to promote the importance of creating and communicating socialenvironmental responsibility programs in companies scope as well integrate concepts of brand image, brand associations and social-environmental responsibility with low income consumers. / A dissertação elaborada revela por meio de estudo exploratório como os programas de responsabilidade sócio-ambientais influenciam as associações de marca no segmento de baixa renda no setor de cosméticos. O presente trabalho descreve os hábitos de uso de cosméticos bem como levanta a imagem percebida das marcas de cosméticos através das associações de marca junto às consumidoras de baixa renda. Presta-se para promover a importância da criação e divulgação dos programas de responsabilidade sócio-ambientais nos modelos de negócio das empresas bem como integrar conceitos de imagem de marca, associações de marca e responsabilidade sócio-ambiental para segmentos de baixa renda.
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Métrica de desempenho operacional: um estudo do EBITDA no gerenciamento de segmentos / Operating performance metric: a study of EBITDA in managing segments.

Claudia Marchioti Nicolau dos Reis 20 February 2014 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O objetivo deste trabalho é analisar as práticas de divulgação do EBITDA como métrica de desempenho operacional no gerenciamento de segmentos, no período de 2010 a 2012. Trata-se de um estudo descritivo com abordagem qualitativa e quantitativa dos dados realizada por meio da Análise de Conteúdo das Notas Explicativas e do Relatório da Administração. A amostra objetiva é composta por 260 empresas com situação ativa na BM&FBOVESPA em 2013 e distribuídas entre 20 setores da economia. O ano inicial de pesquisa foi determinado pelo fato de ser o primeiro ano da obrigatoriedade de divulgação das Informações por Segmento conforme o pronunciamento técnico do CPC 22. Inicialmente, foram analisadas 780 notas explicativas. Em seguida, a partir da investigação das divulgações das Informações por Segmento pelo CPC 22 em notas explicativas a amostra de trabalho foi constituída por 185; 198 e 203 entidades, respectivamente, em 2010, 2011 e 2012. Deste modo, foram observados nesses três anos 586 relatórios da administração. Os resultados desta pesquisa demonstram que as práticas de divulgação do EBITDA com métrica de desempenho operacional no gerenciamento de Segmentos possui uma representatividade de evidenciação entre os relatórios financeiros de 18%; 16% e 17% respectivamente em 2010, 2011 e 2012. O relatório financeiro com maior participação na divulgação do EBITDA no gerenciamento de negócios foi o Relatório da Administração com 11% em 2010, 10% em 2011 e 11% em 2012. Conclui-se que, em média, 83% das companhias abertas brasileiras não utilizaram o EBITDA como métrica de desempenho operacional no gerenciamento dos segmentos no período de 2010 a 2012. / The aim of this study is to analyze the practices of disclosure of EBITDA as operating performance metric threads management, during the period from 2010 to 2012. This is a descriptive study, with qualitative and quantitative data approach, carried out through the analysis of content of the explanatory notes and the management report. The objective sample consists of 260 companies with active situation at BM&FBOVESPA in 2013 and distributed among 20 sectors of the economy. The initial year of research was determined by the fact of being the first year of mandatory disclosure of Information by segment as the CPC technical pronouncement n 22. Initially, 780 explanatory notes were analyzed. Then, from the investigation of disclosures of information by segment by the CPC 22 in explanatory notes, the working sample was made up of 185, 198 and 203 entities, respectively, in 2010, 2011 and 2012. In this way, were observed in those three years, 586 administration reports. The results of this research show that the practices of disclosure of EBITDA as operating performance metrics in managing threads have a representativeness of evidencing between financial reports 18%, 16% and 17% respectively in 2010, 2011 and 2012. The financial report with greater involvement in the disclosure of EBITDA in business management was the management report with 11% in 2010, 10% in 2011 and 11% in 2012. It is concluded that, on average, 83% of Brazilian listed companies did not use EBITDA as operating performance metric in the management of the segments during the period from 2010 to 2012.

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