Antropóloga Social / La Antropología Social se constituyó como una ciencia social con un objeto de estudio alejado de las sociedades modernas en el siglo XIX, haciéndose cargo de producir conocimiento sobre los “primitivos” (LLobera, 1990; Wallterstein, 1991). Esta constitución diferente a las de las otras ciencias sociales, profundamente ancladas en formar un conocimiento para la sociedad moderna, (Wallterstein, 1991) ha tenido consecuencias en la disciplina: reflexiones acerca del objeto de estudio y una crisis de identidad con el advenimiento de la globalización (LLobera, 1990). La Antropología, intentó resolver este dilema ampliando sus estudios, considerando nuevos objetos que no fueran exóticos, expandiendo su alcance como ciencia social. En este movimiento, se puede enmarcar a la antropología aplicada la que relevó la aplicabilidad de los conocimientos antropológicos para resolver problemas sociales. Esta propuesta no ha estado exenta de críticas, ya que se constituyó fuertemente vinculada al Estado, por el objetivo que suponía: solucionar problemas sociales en contacto con el sistema político (Cadenas, 2005). En Chile la historia de la Antropología, y más específicamente la antropología aplicada que se ha relacionado con el Estado, ha estado desarticulada, por una tardía institucionalización de la misma antropología y por los procesos políticos que vivió el país en el siglo XX. Ante esto, la investigación contribuye a esa historia particular de la antropología aplicada en torno al Estado, y para ello es relevante contar en un primer momento de diagnósticos sobre el estado actual, requiriéndose descripciones sobre lo que realiza la disciplina antropológica en contacto la intervención social en el Estado, es decir, la antropología aplicada. Hasta el momento, desde la disciplina antropológica, se ha dejado de lado esta vinculación. Así, haciéndose cargo de este vacío y desafío, se hizo el estudio que guía esta memoria con el objetivo de Caracterizar el quehacer antropológico de los antropólogos y antropólogas en el campo social del Estado1. Para eso se realizaron 14 entrevistas a antropólogos y antropólogas vinculados con el Estado recabando las visiones desde su misma práctica. El resultado principal fue que existe una desarticulación entre la disciplina y este quehacer profesional en el Estado, siendo los antropólogos con mejores perspectivas de la muestra en el campo los que se encuentran más alejados de la disciplina. Los resultados y explicaciones que se arrojan erigen un quehacer que se ha construido desde los esfuerzos de trayectorias laborales personales, con herramientas metodológicas y teóricas insuficientes para la vinculación con el Estado. Esto se ancla en la enseñanza de un esquema de valores en el pregrado, que se encuentra desligado del Estado. Por último, se reconoce que desde la Academia no existen esfuerzos que se hagan cargo de la relación de la Antropología con el Estado, siendo los puentes entre ambos mundos los esfuerzos de los propios antropólogos y antropólogas vinculados y vinculadas al Estado. Por último el sentido de la investigación es otorgarle relevancia a una antropología que ha sido dejada de lado por la Academia, intentando construir desde ahí una disciplina con un vínculo político y ético con la realidad, además de observar sus ventajas a la hora de la intervención en comparación con otras ciencias sociales

Son abundantes las investigaciones que, en los últimos años, han abordado la problemática de la inserción laboral de los jóvenes de bajos recursos y, más allá del enfoque que asuman, todas coinciden en que los jóvenes de bajos recursos constituyen hoy uno de los grupos más perjudicados por las transformaciones que se dieron en la Argentina en las últimas décadas. En esta línea, y como lo indican algunos autores, los jóvenes han pasado de la invisibilidad a la necesaria centralidad, no sólo por las transformaciones que a nivel socioeconómico y político se dieron en la Argentina en las últimas dos décadas, sino también, por los profundos cambios en la estructura familiar y en el modo de concebir el trabajo que contribuyeron, en última instancia, a que el periodo llamado juventud, se extendiera y se complejizara. Es en este escenario donde se engarza la pregunta que guía esta investigación y que refiere al modo en que los jóvenes de bajos recursos se insertan en el mercado laboral y a la manera en que experimentan y representan estas prácticas. Es decir, cómo perciben y justifican las decisiones que van realizando en esta materia y que van a ser determinantes en la construcción de sus biografías. Se parte de la afirmación de que un correcto análisis de las formas en las que los jóvenes de bajos recursos se insertan en el mercado laboral exige complejizar los enfoques, incluyendo no sólo las trayectorias sociales y los condicionantes estructurales, sino también, las biografías individuales y las dimensiones subjetivas referidas a sus aspiraciones y expectativas, que van a influir en el modo en que gestionan su búsqueda de inscripción e integración social. Es en esta línea que se analizan las trayectorias laborales de los jóvenes de bajos recursos, de 18 a 30 años de edad y sexo masculino que ingresaron a trabajar, como personal eventual, a una empresa de materiales de construcción para realizar tareas de carga y descarga, durante los años 2009 y 2010. Es un trabajo formal, pero con una modalidad de contratación precaria, porque se les dice que su puesto laboral puede caducar en cualquier momento dependiendo no sólo de su desempeño, sino también, de la demanda de trabajo que tenga la empresa usuaria. La metodología elegida para realizar este estudio fue cuanti-cualitativa porque se busca examinar las diferentes circunstancias y acontecimientos que debieron afrontar estos jóvenes en su relación con el mundo del trabajo analizando, simultáneamente, las percepciones, representaciones y evaluaciones que entraron en juego durante este proceso. Este objetivo nos desafía a dejar de lado nuestras propias apreciaciones, para ponernos en la “piel” de estos jóvenes y así poder indagar cómo ellos, en un contexto de oportunidades laborales reducido, van construyendo sus trayectorias laborales. En este sentido, los resultados nos muestran que sólo de este modo, es posible entender que, desde su propia óptica, las decisiones que fueron realizando en materia laboral tienen una lógica, pese a que, desde nuestra mirada, en algunas ocasiones, nos parezca lo contrario. / There is abundant research that, in recent years, has addressed the problem of low-income youth job placement and, regardless of the approach they take, all agree that low-income youth today constitutes one of the most vulnerable groups, affected by the transformations that took place in Argentina in the last decades. In this line, and as some authors indicate, young people have gone from invisibility to necessary centrality, not only because of the transformations that have occurred in Argentina in the last two decades at the socioeconomic and political level, but also because of profound changes in the family structure and in the way of conceiving employment that ultimately help the period called youth to extend and become more complex. It is in this scenario, where the question that guides this research is linked to and refers to the way in which low-income youth enter the labor market and the way they experience and represent these practices. In other words, how they perceive and explain the choices they are making in this area and which will be decisive in the construction of their biographies. The starting point is the affirmation that a correct analysis of the ways in which low-income youth enters the labor market requires complex approaches, including not only social trajectories and structural constraints, but also individual biographies and the subjective dimensions related to their aspirations and expectations, which will influence the way they manage their search for enrollment and social integration. It is in this sense that the work trajectories of low-income youth, 18 to 30 years old male people, who entered work, as temporary staff during 2009 and 2010 to a construction materials company to perform loading and unloading tasks are analyzed. This is a formal job, but with a precarious hiring modality, because they are told that their job position may expire at any time depending not only on their performance, but also on the demand for work that the user company has. The methodology chosen to carry out this study was quantitative and qualitative because it seeks to examine the different circumstances and events that these young people had to face in their relationship with the world of work, simultaneously analyzing the perceptions, representations and evaluations that came into play during this process. This objective challenges us to put aside our own appreciations, to put ourselves in these young people`s shoes and thus be able to investigate how, in a context of reduced job opportunities, they are building their career paths. In this regard, the results show us that only in this way, it is possible to understand that, from their own point of view, the decisions that were made in labor matters respond to a rational logic, despite the fact that, from our point of view, on some occasions, it seems the opposite to us.

Algunos fenómenos naturales, desde un enfoque teleológico, escogen trayectorias expeditas, e.g. la refracción de la luz, el plegamiento de biopol´ımeros, otros por el contrario seleccionan caminos ineficientes y extravagantes, e.g. la reflexión de la luz en superficies espejadas cóncavas. Otros, en cambio, eligen caminos que evolucionan sin proseguir estrategias extremas. Los problemas aqu´ı tratados plantean determinar el conjunto de trayectorias admisibles, para lo cual se apela a métodos y modelos sustentados en argumentos lógicos y proposiciones matemáticas. La metodología variacional permite un nexo entre el pensamiento de Hamilton en “Geometría ´Optica” y su diseño del “Icosian Game”. Vínculo que consiste en la identificación de las trayectorias hamiltonianas y cuasi-hamiltonianas reflexivas en las arquitecturas de las redes con nodos en los v´ertices de los n-gonos regulares. Mientras que mediante la aplicaci´on del algoritmo aritmético propuesto se caracterizan las soluciones extremales de diferentes problemas de hamiltonianos cíclicos y no cíclicos óptimos y subóptimos. / In the teleology of natural phenomena it is well known that some processes expedite progress, e.g. the law of refraction, the folding of biopolymers, while, on the contrary other processes perform the pathways of the inefficiency or extravagance, e.g. the law of reflection at the hollow mirrors, and there are processes that involve non-extreme strategies. The studied problems impose to determine the set of the admissible trajectories that require methods and models supported by logical arguments and mathematical statements. The variational procedure allows a link between Hamilton’s thoughts in “Geometric Optics”and his design of the “Icosian Game”. This connection identifies the reflective hamiltonian and quasi-hamiltonian paths in the architecture of the networks built on the vertices of the regular n-gons. The applications of the proposed algorithm deal with the characterization of the pathways that solve different hamiltonian cyclic and non-cyclic extremal path problems.

¿Qué entendemos por robot? Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3P0 o todos los que tengan alguna forma “humanoide”. En esta publicación, Enrique Arnáez Braschi condensa temas sumamente abstractos, de manera sencilla, sobre la teoría de manipuladores robóticos. Específicamente, explica los temas enfocados en el modelamiento y control de movimiento de robots. Este libro resume, en una forma práctica, estudios, trabajos e investigaciones que el autor ha realizado desde hace más de catorce años para plasmar el enfoque práctico de la parte teórica del control moderno y de la robótica. La teoría de control moderno emplea, durante sus diferentes etapas para el diseño de los controladores, un amplio número de ciencias y herramientas como álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial y programación, para esta última herramienta el autor emplea Matlab®.

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O objetivo desta dissertação é identificar os efeitos da guerra civil na diversidade rural mediante uma reconstrução sócio-histórica das trajetórias dos agricultores de Cucal e Cascajalito, do município de María la Baja. São salientados, como efeitos imediatos da violência da guerra civil nos agricultores de Cucal e Cascajalito a desestruturação da família, como efeito do deslocamento forçado e abandono de terras, assim como a ruptura de vínculos de confiança. Ambos os efeitos irromperam na condição camponesa (PLOEG, 2008) constituída até o momento, provocando trajetórias diferenciadas e com efeitos sobre a diversidade rural. Como efeitos estruturantes da guerra civil na configuração de diversidade rural, ressaltam-se de, um lado, a emergência de um processo de recampenização em Cascajalito, produto das decisões estratégicas adotadas no passado sobre a forma de gerir a propriedade e a produção, dos repertórios culturais baseados na experiência organizativa da ANUC – Asociación Nacional de Usuarios Campesinos – e de uma moral camponesa (WOORTMANN, 1990), baseada na ética da terra como espaço de sacrifício e luta; e de outro lado, a emergência e expansão do Império em Cucal, que se expressa em María la Baja por meiio do cultivo da palma. Isto como consequência da vulnerabilidade socioeconômica dos camponeses posterior à violência da guerra civil e à agência oportunista de interessados em provocar e promover um processo de mercantilização da terra e homogeneização da produção agrícola mediante o cultivo extensivo de palma de óleo. / El objetivo de este trabajo es identificar los efectos de la guerra civil en la diversidad rural mediante la reconstrucción socio histórica de las trayectorias de los agricultores de Cucal e Cascajalito, del municipio de María la Baja. Se enfatizan como efectos inmediatos da violencia da guerra civil en los agricultores de Cucal e Cascajalito, la desestructuración de la familia como efecto del desplazamiento forzado y abandono de tierras, así como la ruptura de vínculos de confianza. Ambos efectos irrumpieran en la condición campesina (PLOEG, 2008), que hasta el momento había sido constituida. Como efectos estructurantes de la guerra civil en la configuración de diversidad rural se resaltan, de un lado, la emergencia de un proceso de recampenización en Cascajalito, producto de las decisiones estratégicas adoptadas en el pasado sobre la forma de gestionar la propiedad y la producción, de los repertorios culturales basados en la experiencia organizativa de la ANUC - Asociación Nacional de Usuarios Campesinos-, e de una moral campesina (WOORTMANN, 1990), basada en la ética de la tierra como espacio de sacrificio y lucha. Y de otro lado, la emergencia y expansión del Imperio en Cucal, que se expresa en María la Baja por medio del cultivo de palma. Esto como consecuencia de la vulnerabilidad socio económica de los campesinos posterior a la violencia de la guerra civil e a la a agencia oportunista de interesados en provocar y promover un proceso de mercantilización de la tierra e de homogenización de la producción agrícola mediante el cultivo extensivo de palma de aceite.

Submitted by Silvana Teresinha Dornelles Studzinski (sstudzinski) on 2016-07-18T19:23:58Z No. of bitstreams: 1 Hermes Gilber Uberti_.pdf: 2504024 bytes, checksum: 860c780440f8691652d6074c4f371b47 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-18T19:23:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hermes Gilber Uberti_.pdf: 2504024 bytes, checksum: 860c780440f8691652d6074c4f371b47 (MD5) Previous issue date: 2016-05-13 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A presente tese tem como objetivo estudar as trajetórias de cinco núcleos familiares que viveram na freguesia de São Vicente entre meados do século XIX e princípio do XX. A escolha recai sobre os ramos familiares dos Antônio Betim, dos Alves da Conceição, dos Oliveira Sanches, dos Victorino dos Santos e dos arranjos familiares do padre Boaventura Garcia. Analisamos as redes sociais firmadas por essas famílias como estratégias de grupos que ocupavam diferentes posições na hierarquia social. Indivíduos que com o objetivo de angariar reconhecimento social e segurança econômica, configuraram malhas de caráter horizontal e vertical. Nesse sentido, a prática social do compadrio adquire papel de relevo enquanto mecanismo de estabelecimento e ou ratificação de alianças que envolviam relações de reciprocidade, pois engendravam laços de parentesco (sanguíneo, afim e ou simbólico), teias políticas, de clientela, de vizinhança, profissionais e de crédito, por onde circulavam bens materiais e imateriais. Ao longo desta tese buscaremos responder principalmente, qual o papel que as redes sociais firmadas pelos núcleos familiares tiveram no processo de reconhecimento social obtido por esses agentes históricos. / Esta tesis tiene como objetivo estudiar las trayectorias de cinco familias que vivían en la parroquia de San Vicente a mediados del siglo XIX y principios del XX. La elección recae en las ramas de Antonio Betim, de los Alves da Conceição, de los Oliveira Sanches, de los Victorino dos Santos y arreglos familiares del sacerdote Boaventura Garcia. Analizamos las redes sociales firmadas por estas familias como las estrategias de los grupos que ocupan diferentes posiciones en la jerarquía social. Los individuos con el fin de elevar el reconocimiento social y la seguridad económica, configuran las mallas de carácter horizontal y vertical. En este sentido, la práctica social del compadrazgo adquiere papel significativo como el establecimiento del mecanismo y de la ratificación o de alianzas que involucran relaciones recíprocas porque engendrado el parentesco (de sangre, orden y o simbólica), telas de políticas, de clientela, vicinagen, profesional y de crédito, por donde circulaban los bienes materiales e inmateriales. A lo largo de esta tesis, trataremos de responder en especial el papel que las redes sociales firmadas por los núcleos familiares tenían en el proceso de reconocimiento social obtenido por estos agentes históricos.

La presente Tesis Doctoral tiene como objetivo general el empleo de sistemas sensoriales de visión y fuerza conjuntamente para realizar el guiado de robots en aquellas tareas en las que no solo se requiere controlar la trayectoria del robot sino también su interacción con el entorno. Para ello, en primer lugar se describe un nuevo método para el seguimiento de trayectorias empleando visión artificial denominado control visual basado en flujo de movimiento . Este sistema salva las limitaciones de los métodos existentes hasta la actualidad para el seguimiento de trayectorias basados en control visual, permitiendo realizar un seguimiento independientemente del tiempo, ajustable en precisión y velocidad, y garantizando un correcto comportamiento tanto en la imagen como en el espacio 3-D. Seguidamente se extiende este método al caso en el que el objeto del cual se extrae la información visual se encuentre en movimiento, mostrando una metodología para la estimación de dicho movimiento y su inclusión en la estrategia de seguimiento de trayectorias . Asimismo, se introducen las consideraciones necesarias para permitir el seguimiento ante oclusiones temporales. A continuación se describe una nueva estrategia para la combinación de la información procedente de los sensores visual y de fuerza. Para ello, se combina la información procedente de un sistema de control visual basado en flujo de movimiento con la de uno de control de fuerza permitiendo controlar conjuntamente el seguimiento de la trayectoria y su interacción con el entorno. Se aplica esta estrategia a entornos no estructurados, por lo tanto, se requiere un reconocimiento previo del objeto con el que interactúa el robot para garantizar la coherencia entre las informaciones obtenidas de ambos sistemas sensoriales. Asimismo, se muestra que resulta fundamental el presentar un comportamiento intemporal para garantizar un correcto seguimiento. A lo largo de la Tesis Doctoral se muestran distintos casos prácticos con los que se avalan las aportaciones realizadas. / This PhD Thesis focuses on the joint use of visual and force systems to guide robots in tasks which require not only a control of the trajectory but also of robot's interaction with its setting. First, a new trajectory tracking method which employs computer vision, called movement flow-based visual servoing, is described. This system avoids the limitations of other existing methods in tracking trajectories based on visual servoing, allowing a non-time-dependent tracking whose precision and velocity can be adjusted, and which guarantees the correct behaviour of both the image and the 3-D space. The method is then extended to the case where the object from which visual information is taken, is in movement . To do so, a methodology for estimatiog such movement and including this estimation in the tracking strategy, is shown. Likewise, the necessary considerations for tracking in the face of temporary occlusions, are also explained. A new strategy for combining the information taken from the visual and force sensors is then described. To do so, the information from a movement flow-based visual servoing system is combined with that from a force control system, which allows the joint control of the tracking and the robot's interaction with its surroundings . This strategy is applied here to non-structured settings and, therefore, requires previous knowledge about the object with which the robot interacts, in order to guarantee the coherence between the two sets of information obtained from both sensorial systems. It is also shown that non-time-dependent behaviour is indispensable in order to guarantee a correct tracking. Throughout this Doctoral Thesis, different practical cases are presented, which support the contributions.

This paper explores how archaeology can study the relationships between complex multidimensional societies in critical periods of their development through an analysis of the multiple variables, circumstances and contingencies that define social interactions. By focusing on the archaeological record of San José de Moro, an important funerary and ceremonial center in the Jequetepeque valley, the authors approach the multifaceted natures and purposes behind the relationships between the Moche States of northern coastal Peru and the southern Andean Wari during the end of the Early Intermediate Period and the Middle Horizon. / El presente artículo explora cómo la arqueología puede estudiar las relaciones entre sociedades complejas durante periodos críticos de su desarrollo, a través del análisis de las múltiples variables, circunstancias y contingencias que definen las interacciones sociales. Mediante el estudio de los contextos y objetos provenientes de San José de Moro, un importante centro funerario y ceremonial en el valle del Jequetepeque, los autores abordan las naturalezas y propósitos que se traslapan detrás de las relaciones entre los Estados mochica del norte del Perú y la sociedad wari de la sierra sur, durante el Periodo Intermedio Temprano y el Horizonte Medio.