Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2017-04-18T15:37:21Z No. of bitstreams: 1 rodolfolacerdavalle.pdf: 15632691 bytes, checksum: 70a89dc2e4e38eb468aa2013be66ab1f (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-04-19T11:31:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 rodolfolacerdavalle.pdf: 15632691 bytes, checksum: 70a89dc2e4e38eb468aa2013be66ab1f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-19T11:31:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 rodolfolacerdavalle.pdf: 15632691 bytes, checksum: 70a89dc2e4e38eb468aa2013be66ab1f (MD5) Previous issue date: 2017-02-02 / Esta tese apresenta as etapas de projeto e de implementação de um controlador digital preditivo para regular as correntes de um motor CC de ímãs permanentes sem escovas (do inglês, Permanent Magnets Brushless DC motor) (BLDC) de baixa indutância, trifásico a três fios. Estes tipos de motores são usualmente acionados por conversores eletrônicos de potência com múltiplos estágios, comutados em altas frequências, ou usam filtros adicionais para limitar as ondulações de corrente. As formas de onda da força contra eletromotriz induzida e das correntes retangulares dificulta o projeto e sintonia de controladores lineares. A complexidade desta tarefa aumenta quando se considera a ampla faixa de velocidade de operação do motor. Controladores digitais preditivos são facilmente implementados em processadores digitais de sinais, tendo sido usados com sucesso para regular correntes de diferentes tipos de conversores eletrônicos de potência. Três estratégias de comutação (bipolar, unipolar síncrona e unipolar) são usadas para obter três controladores PWM preditivos para regular as correntes retangulares do motor BLDC, sem a necessidade de filtros ou conversores adicionais. O fato das correntes fluírem por apenas duas das fases do motor em cada intervalo de π/3 rad permite operar o inversor fonte de tensão trifásico (Voltage Source Inverter) (VSI) como um conversor CC-CC em ponte completa. Esta característica simplifica o algoritmo de controle sendo necessário apenas um controlador para as correntes trifásicas. Parcelas para compensar o erro em regime permanente devido ao tempo morto, queda de tensão nos interruptores e atrasos de amostragem e de disparo dos interruptores são incorporadas à lei de controle modificada. Resultados experimentais e de simulação para um motor BLDC trifásico de 5 kW/48 V são apresentados para demonstrar a viabilidade da proposta. O algoritmo de controle do sistema de acionamento do motor BLDC foi implementado usando o controlador digital de sinais TMS320F28335. / This thesis presents the design and implementation steps of a digital predictive controller to regulate a low–inductance, three–phase, three–wire permanent magnet brushless DC (BLDC) motor currents. These types of motors are usually driven by multi-stage converters, switched at high frequencies, or use additional inductances to limit the current ripple. The motor’s trapezoidal back electromotive force and rectangular currents waveforms make the design and the tuning process of linear controllers difficult. This task complexity increases when a wide speed range is considered. Digital predictive controllers are easily implemented using digital signal processors (DSP), as successfully used for different types of power electronic converters currents regulation. Three switching strategies (bipolar, synchronous unipolar e unipolar) are used to obtain three PWM predictive controllers to regulate the rectangular currents of a brushless DC motor, without the need for any additional filters or converter. Due the fact that the currents flow only between two phases of the motor at every π/3 rad period makes possible to operate the three-phase voltage source inverter as a full-bridge DC–DC converter. This feature simplify the control algorithm which requires only one controller to synthesize the three-phase currents. A methodology to eliminate the steady-state error due to blanking time, switches voltage drop, sampling delay and pulse driver delay were incorporated in the modified predictive control law. Experimental and simulation results using a 5 kW/48 V three–phase BLDC motor are presented to demonstrate the feasibility of this proposal. The control algorithm was implemented in a digital signal controller TMS320F28335.

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2017-04-24T18:25:05Z No. of bitstreams: 1 rodolfolacerdavalle.pdf: 17326163 bytes, checksum: b5bfc03806c064bdf98c9890ed322936 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-04-25T12:14:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 rodolfolacerdavalle.pdf: 17326163 bytes, checksum: b5bfc03806c064bdf98c9890ed322936 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-25T12:14:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 rodolfolacerdavalle.pdf: 17326163 bytes, checksum: b5bfc03806c064bdf98c9890ed322936 (MD5) Previous issue date: 2013-03-07 / Esta dissertação apresenta as etapas de desenvolvimento de um sistema de acionamento de um motor CC de ímãs permanentes sem escovas para aplicação em veículos elétricos de pequeno porte. O motor é acionado por um inversor fonte de tensão trifásico (VSI, Voltage Source Inverter) baseado em interruptores IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). Os sinais de comutação dos interruptores são gerados por uma estratégia de modulação vetorial. Sinais gerados por três sensores de efeito Hall são usados para detectar a posição angular do rotor. O motor é controlado a partir de duas malhas. Uma malha externa controla a velocidade enquanto a malha interna controla as correntes de fase do motor. O desempenho de dois tipos de controladores foram investigados para o controle das correntes sintetizadas pelo VSI: (i) controlador proporcional– integral no sistema de coordenadas síncrono e (ii) controlador proporcional–integral com integradores em múltiplos sistemas de coordenadas rotativas. Além das malhas de controle, o sistema de acionamento foi projetado com uma estratégia de desacoplamento das correntes de controle e uma ação preditiva para compensar o efeito das tensões contra–eletromotriz trapezoidais geradas por fase pelo motor. Um protótipo experimental do sistema de 5 kW foi montado em laboratório. Os algoritmos de controle do motor e do VSI, juntamente com o algoritmo de deteção de posição do rotor foi implementado em um controlador digital de sinais TMS320F28335. Resultados experimentais são apresentados, discutidos e utilizados para validar as estratégias de controle. / This dissertation presents the development of a permanent magnet brushless DC motor drive (PMBLDC) for small electric vehicles applications. A three–phase voltage source inverter (VSI) based on IGBT (insulated gate bipolar transistor) is used to drive the electric motor. The semiconductor switches are controlled by space vector modulation (SVM). Signals from three Hall effect sensors are used to detect the rotor angular position. Two closed–loops are used to control the PMBLDC motor. The outer loop controls the rotor velocity while the inner loop controls the motor phase currents. Two types of controllers were investigated to synthesize the currents: (i) proportional– integral controller in synchronous reference frame and (ii) proportional–integral controller with multiple rotating synchronous reference frame integrators. Besides the current control loops, the drive system was designed considering the decoupling of the synthesized phase currents and a feed-forward electromotive force waveform compensation. An experimental prototype of 5 kW was built in laboratory. The motor and VSI control algorithms and the algorithm used to detect the rotor position were implemented in a TMS320F28335, digital signal controller. Experimental results are presented, discussed along with the validation of the control strategy.

Uma meta procurada em inteligência artificial (IA) é o desenvolvimento de mecanismos inteligentes capazes de cumprir com objetivos preestabelecidos, de forma totalmente independente, em ambientes dinâmicos e complexos. Uma recente vertente das pesquisas em IA, os agentes autônomos, vem conseguindo resultados cada vez mais promissores para o cumprimento desta meta. A motivação deste trabalho é a proposição e implementação de um agente que aprenda a executar tarefas, sem a interferência de um tutor, em um ambiente não estruturado. A tarefa prática proposta para testar o agente é a navegação de um robô móvel em ambientes com diferentes configurações, e cujas estruturas são inicialmente desconhecidas pelo agente. O paradigma de aprendizagem por reforço, através de variações dos métodos de diferença temporal, foi utilizado para implementar o agente descrito nesta pesquisa. O resultado final obtido foi um agente autônomo que utiliza um algoritmo simples para desempenhar propriedades como: aprendizagem a partir de tabula rasa, aprendizagem incremental, planejamento deliberativo, comportamento reativo, capacidade de melhoria do desempenho e habilidade para gerenciar múltiplos objetivos. O agente proposto também apresenta um desempenho promissor em ambientes cuja estrutura se altera com o tempo, porém diante de certas situações seus comportamentos em tais ambientes tendem a se tornar inconsistentes. / One of the current goals of research in Artificial Intelligence is the proposition of intelligent entities that are able to reach a particular target in a dynamic and complex environment without help of a tutor. This objective has been becoming reality through the propositions of the autonomous agents. Thus, the main motivation of this work is to propose and implement an autonomous agent that can match the mentioned goals. This agent, a mobile robot, has to navigate in environments which are initially unknown and may have different structures. The agent learns through one of the main reinforcement learning strategies: temporal difference. The proposed autonomous employs a simple learning mechanisms with the following features: learns incrementally from tabula rasa, executes deliberative and reactive planning, improves its performance through interactions with the environment, and manages multiple objectives. The agent presented promising results when moving in a dynamic environment. However, there are situations in which the agent do not follow this last property.

Este trabalho discutiu o estudo da inferência de carregamento e a reconstrução fratográfica da taxa de propagação da trinca por fadiga em histórias de vôos simulados do tipo Twist, mini-Twist, Falstaff e mini-Falstaff. O material estudado foi uma liga de alumínio de grau aeronáutico SAE-AMS 7475 T7351 na qual foram obtidas as propriedades mecânicas a partir dos ensaios de tração e dureza, análise química, metalográfica. Foram realizados ensaios de amplitude constante de carregamento em corpos de prova com geometria tipo C(T) extraídos de um bloco e ensaios de amplitude variável em corpos de prova com geometria tipo M(T) extraídos de uma placa. Corpos de prova do tipo C(T) foram extraídos da orientação L-T e T-L, à temperatura ambiente com diferentes espessuras para a realização de ensaios de propagação de trinca por fadiga (da/dN vs. &#916K) com distintos valores de razão de carregamento,R (0,1;0,3; 0,5; 0,7 e 0,8) de acordo com a norma ASTM-E647 (1993). Foram realizados dois tipos de ensaios de fadiga com amplitude constante de carregamento. Primeiro, o ensaio com &#916P constante para obtenção dos dados dos estágios II e III das curvas da/dN vs. &#916K para distintos valores de R e, posteriormente, o ensaio com &#916K constante e R crescente para ser utilizado no estudo da inferência de carregamento de amplitude constante a partir da relação entre a morfologia da estria, H/s e a razão de carregamento R. Adicionalmente foram realizados ensaios de tenacidade à fratura, nas direções L-T e T-L, conforme a norma ASTME1820 (1999). As taxas de propagação macroscópica e microscópica foram comparadas e boas correlações foram obtidas para um intervalo entre 0,1 a 1,0 &#956m/ciclo, mesmo com distintos R. Através da técnica proposta por Berkovitz (1995), o espectro de carregamento foi estimado para distintos valores de R, através da técnica de parametrização do fator K e os resultados foram comparados ao espectro de carregamento real imposto pela máquina de ensaio. Após os ensaios de amplitude constante de carregamento foram realizados ensaios de amplitude variável com a aplicação em corpos de prova M(T) de espectros de vôos simulados padronizados pela NLR do tipo Twist e Falstaff e seus vôos reduzidos, mini-Twist e mini- Falstaff, em uma máquina servohidráulica de ensaios dinâmicos. A partir destes ensaios notou-se que suprimir os vôos com os carregamentos menos severos influencia muito a vida da propagação da trinca de fadiga, quando vôos simulados do tipo Twist e mini-Twist, fato este não observado para o Falstaff e mini-Falstaff. Foi possível observar também o efeito da aceleração e desaceleração da trinca por fadiga observando os gráficos de d2a/dvôo vs. a obtidos dos ensaios de amplitude variável. Foi realizado um estudo da superfície de fratura do CP05 por meio da técnica fractográfica do reconhecimento de blocos marcadores sendo possível mostrar uma satisfatória reconstituição da taxa de propagação da trinca por fadiga de vôo simulado do tipo Falstaff por meio de medidas das marcações na superfície de fratura dos vôos mais severos, realizadas em imagens obtidas por MEV. / The loading inference and the fractographic reconstruction of fatigue crack propagation rate in simulated flight stories, as Twist, mini-Twist, Falstaff and mini-Falstaff were investigated in this work. The studied material was an aluminum alloy SAE-AMS 7475 T7351. Tensile and hardness tests were carried out in order to determine mechanical properties, as well as chemical and microstructure analysis of the material. C(T) specimens were extracted from a block of material for constant amplitude load testing and M(T) specimens were extracted from a plate and were tested in variable amplitude loading. The curves (da/dN vs. &#916K) for constant-amplitude loading were obtained from fatigue crack propagation tests performed in L-T and T-L directions in C(T) specimens for R (0.1; 0.3; 0.5; 0.7 and 0.8), at room temperature, according to ASTM-E647 (1993). Two different constant loading fatigue tests were performed. At constant &#916P and distinct values of R for obtaining data of stages II and III of da/dN - &#916K curves; and at constant &#916K and increasing the R ratio to be used in the inference of constant amplitude loading in the relation of H/s striation morphology (obtained from fractographic images) and the loading ratio, R. Additionally, fracture toughness tests were executed in T-L and L-T directions, according to ASTM-E1820 (1999). The macroscopic and microscopic fatigue crack propagations were compared and good correlation was obtained for the range 0.1-1.0 &#956m/cycle, for all R values. By using the K factor parametrization method, Berkovitz (1995), the loading spectrum was estimated for the distinct R-values and the results were compared to the actual spectrum imposed by the test machine. Variable amplitude tests were performed in M(T) specimens by applying simulating flight spectra normalized by NLR, as Twist, mini-Twist, Falstaff and mini-Falstaff, in a servohydraulic test machine MTS, in which a Flextest GT controller was coupled. The suppression of less severe loading flights showed a great influence in fatigue crack propagation life, in simulated flight tests Twist and mini-Twist, but not in Falstaff and mini-Falstaff. The acceleration and slowing down of fatigue crack were observed in the d2a/dflight - a curve obtained from variable loading tests. The fractured surfaces of some samples were examined by the fractographic technique of blocking marks recognition. A good reconstitution of fatigue crack propagation rate of a simulated flight like Falstaff was obtained by the measurements of marks in the fracture surfaces of the more severe flights, in MEV images.

A Imunodeficiência Comum Variável (ICV) e a Deficiência Seletiva de Imunoglobulina A (DIgA) são as imunodeficiências primárias humorais de maior freqüência na população mundial. Ambas as doenças são caracterizadas pela ausência ou redução significativa de imunoglobulinas no soro. Embora diversas anormalidades imunológicas tenham sido associadas a estas doenças, nenhuma hipótese unificadora a respeito das bases moleculares das mesmas foi proposta até o presente momento, sendo que o único defeito comum a todos os pacientes é a falha na diferenciação de células B em plasmócitos e conseqüente secreção de anticorpos. Devido à alta incidência de auto-imunidade e alergia em pacientes com ICV e DIgA, no presente trabalho, visamos analisar por citometria de fluxo a população de linfócitos CD4+ com potencial regulador nesses pacientes, para avaliar se possíveis defeitos quantitativos ou funcionais nesta população reguladora poderiam explicar a alta incidência de doenças auto-imunes ou alérgicas associadas a estas imunodeficiências. / Common Variable Immunodeficiency (CVID) and Selective Immunoglobulin A deficiency (IgAD) are the humoral primary immunodeficiencies with the highest incidence in the population. Both diseases are characterized by the absence or significant reduction of serum immunoglobulins. Although several immunological abnormalities have been associated with these diseases, no unifying hypothesis regarding the molecular basis of CVID and IgAD have been proposed to date, and the only defect common to all patients is the failure in differentiation of B cells into plasma cells and consequent secretion of antibodies. Due to the high incidence of autoimmunity and allergy in patients with CVID and IgAD, in the present work we analyzed by flow cytometry the population of CD4+ lymphocytes with regulatory potential in these patients to assess whether possible quantitative or functional defects in this regulatory population could explain the high incidence of autoimmune diseases or allergic reactions associated with these immunodeficiencies.

Made available in DSpace on 2017-07-25T19:30:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FLAVIA BIASSIO RIFERTE.pdf: 1208016 bytes, checksum: a3a41200773a41b4df4e551bc10e6c96 (MD5) Previous issue date: 2016-02-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The success of agroforestry system (AFS) is the result of appropriate combinations of crops, forage and tree component and soil fertility. Changes in the microclimate in AFS, can affect the potassium use efficiency by crops. The high absorption of potassium (K) by the plants of white oat, corn and eucalyptus make potassium fertilization an essential practice in AFS. The objectives of this study were to quantify (i) the dry matter yield (DM) and nutrient accumulation in shoots of white oat (season 2014); (ii) the DM and grain yield, and the nutritional status of maize (season 2014/15); (iii) potassium use efficiency by crops in succession (white oat - maize); and (iv) assess the main soil fertility attributes after the white oat crop (season 2014) and maize (season 2014/2015) in AFS fertilized with K. The experiment was installed in Model Farm of Agronomic Institute of Paraná (IAPAR), in the city of Ponta Grossa (PR) in an Oxisoil úmbrico. The experimental design was a randomized complete block with split plots and three replications. The plots consist of four transects - growing distances from trees (transects: 1 - 0- 4 m away; 2 - 4-8 m away; 3 - 8-12 m distance and 4 - 12-16 m away). In the subplots were studied four annual K2O levels (0, 100, 200 and 300 kg ha-1 year-1), as potassium chloride (600 g kg-1 K2O), applied to the surface, and half of each levels applied at sowing of each crop (white oat - winter and maize - summer). The DM yields and nutrients accumulation in the shoots of white oat were determined on management with herbicide. In maize, was evaluated the nutritional status and measured DM and grain yields. Also, values of pH, contents of calcium (Ca), magnesium (Mg) and K exchangeable, base saturation (V) and the percentage of K in the effective CECe were determined in the layers of 0-5, 5-10, 10-15, 15-20, 20-40 and 40-60 cm. The DM yield and the accumulation of nutrients in the shoots of white oat decreased due to the shade provided by the eucalyptus. To this culture in AFS, the levels of K2O increased the yield of DM and the accumulation of sulfur (S) in the shoot. In situation of shading of 64.5%, recycling of nutrients by white oat provided for the subsequent corn crop, better nutrition and, on average, higher DM and grain yields. In this situation, the addition of K2O (up to 230 kg ha- 1 year-1) would provide higher yield of corn grain. This decrease in K level directly implies greater potassium use efficiency, lower production cost and could make possible the cultivation of corn in AFS in the Campos Gerais region. The application of potassium fertilizer high water solubility, in the surface of the soil, reduced, in some situations, Ca and Mg content in the surface layer, it favored the mobility of K and increased its content of this nutrient throughout the soil profile and thus their participation in CECe. The tree component reduced nutrient concentrations in transecta 1 (most influential eucalyptus region), resulting in lower pH values and V in subsurface soil layers (below 20 cm deep). / O sucesso do sistema agroflorestal (SAF) é resultante das combinações adequadas de culturas agrícolas, forrageiras e componente arbóreo e da fertilidade do solo. Modificações no microclima, em SAF, podem afetar a eficiência de uso de potássio (K) pelas culturas agrícolas. A elevada absorção de K pelas plantas de aveia branca, milho e eucalipto tornam a fertilização potássica uma prática essencial. Os objetivos deste trabalho foram quantificar (i) o rendimento de matéria seca (MS) e acúmulo de nutrientes na parte aérea da aveia branca (safra 2014); (ii) o rendimento de MS e de grãos, e o estado nutricional do milho (safra 2014/15); (iii) a eficiência de uso de K pelas culturas em sucessão (aveia branca – milho) e (iv) avaliar os principais atributos de fertilidade do solo, após o cultivo de aveia branca (safra 2014) e milho (safra 2014/2015), em SAF fertilizado com K. O experimento foi instalado na Fazenda Modelo do Instituto Agronômico do Paraná, em Ponta Grossa (PR) em um Latossolo Vermelho Distrófico úmbrico. O delineamento experimental empregado foi de blocos casualizados, em esquema de parcelas subdivididas com três repetições. As parcelas consistiram em quatro transectas –distâncias de cultivo em relação às árvores (transectas: 1 – 0-4 m de distância; 2 – 4-8 m de distância; 3 – 8-12 m de distância; e 4 – 12-16 m de distância). Nas subparcelas foram estudadas quatro doses anuais de K2O (0, 100, 200 e 300 kg ha-1 ano-1), na forma de cloreto de potássio, aplicadas em superfície, em área total, sendo a metade de cada dose aplicada por ocasião da semeadura de cada cultura (aveia branca – inverno e milho – verão). Foram determinados os rendimentos de MS e acúmulos de macronutrientes na parte aérea da aveia branca por ocasião do manejo com herbicida. Com relação ao milho, foi avaliado o estado nutricional e mensurado os rendimentos de MS e grãos. Ainda, determinou-se os valores de pH; os teores de cálcio (Ca), magnésio (Mg) e K trocáveis; saturação por bases (V) e o percentual de K na CTC efetiva do solo, nas camadas de 0-5, 5-10, 10-15, 15-20, 20-40 e 40-60 cm. O rendimento de MS e o acúmulo de macronutrientes na parte aérea da aveia branca foi diminuído devido ao sombreamento proporcionado pelo eucalipto. Para essa cultura em SAF, as doses de K2O aumentam o rendimento de MS e também, o acúmulo de enxofre (S) na parte aérea. Em situação de sombreamento com intensidade de 64,5%, a reciclagem de nutrientes pela aveia branca proporcionou, para a cultura de milho, melhor nutrição e, na média, maiores rendimentos de MS e de grãos. Nessa situação, a adição de K2O (até 230 kg ha-1 ano-1) proporcionaria maior rendimento de grãos de milho. A diminuição na dose de K implica diretamente em maior eficiência de uso do potássio, menor custo de produção e possibilita viabilizar o cultivo de milho em SAF na região dos Campos Gerais. A aplicação de fertilizante potássico de alta solubilidade em água, na superfície do solo, diminuiu, em algumas situações, os teores de Ca e Mg na camada superficial, favoreceu a mobilidade do K e aumentou seu o teor deste nutriente ao longo do perfil do solo e, consequentemente sua participação na CTCe. O componente arbóreo diminuiu as concentrações de nutrientes na transecta 1 (região de maior influência do eucalipto), resultando em menores valores de pH e V nas camadas subsuperficiais do solo (abaixo de 20 cm de profundidade).

O dilema do prisioneiro é geralmente visto como o ponto de partida para entender o problema da cooperação. Em comparação com o dilema do prisioneiro discreto e iterado, poucos estudos existem sobre o dilema do prisioneiro contínuo e iterado. A maioria dos trabalhos que investigaram o dilema do prisioneiro contínuo e iterado concentrou-se no período de 1990 a 2000, não obtendo resultados conclusivos sobre a melhor estratégia a ser adotada neste tipo de jogo. Duas estratégias diferentes se destacam neste tipo de dilema. A primeira é a estratégia RTS (Raise-the-Stakes) de Roberts e Sherrat (1998) que testa o terreno antes de aumentar os investimentos na relação. A segunda deriva do modelo LRS (Linear Reactive Strategies) de Wahl e Nowak (1999a). Esta última estratégia estando em equilíbrio de Nash cooperativo apresenta três características: (i) generosidade, i.e., investir o máximo possível no início da relação de cooperação; (ii) otimismo, i.e., contar com o melhor cenário para as próximas rodadas, e (iii) intransigência. Esta pesquisa tem como objetivo principal contrapor as estratégias RTS e LRS num dilema do prisioneiro contínuo e iterado, na presença e ausência de ruído, com jogadas simultâneas e alternadas e para diferentes valores do parâmetro w (probabilidade de interagir novamente). Restringimos a nossa análise a um conjunto de seis estratégias: ALLC, ALLD, TFT, RTS, LRS e RTSM. O método utilizado foi o da simulação baseada em agente (ABM) no formato de torneios, semelhante ao de Axelrod (2006), Roberts & Sherratt (1998), Nowak & Sigmund (1992) e Nowak & Sigmund (1993). Utilizamos o software Netlogo e documentamos todo o processo da concepção e construção do modelo por meio da ferramenta TRACE (TRAnsparent and Comprehensive model Evaludation). Os resultados mostram que as estratégias mais cooperativas são mais favorecidas quando o jogo consiste em jogadas alternadas ao invés de simultâneas. A estratégia RTS teve melhor desempenho em jogos simultâneos para valores intermediários de w, na presença ou ausência de ruído. Por sua vez, a estratégia LRS teve melhor desempenho nos jogos simultâneos, na presença ou ausência de ruído, ou alternados e na presença de ruído, em ambos os casos para valores grandes de w / The prisoner\'s dilemma is generally seen as the starting point for understanding the problem of cooperation. In comparison with the discreet and iterated prisoner\'s dilemma, few studies exist on the continuous iterated prisoner\'s dilemma. Most of the works that have investigated the continuous iterated prisoner\'s dilemma has concentrated in the period from 1990 to 2000, not getting conclusive results on the best strategy to be adopted in this type of game. Two different strategies stand out in this kind of dilemma. The first is the RTS strategy (Raise-the-Stakes) of Roberts and Sherrat (1998) that tests the ground before increasing investment in the relationship. The second is the model deriva LRS (Linear Reactive Strategies) de Wahl and Nowak (1999a). This last strategy being in Nash equilibrium cooperative presents three characteristics: (i) generosity, i.e., investing as much as possible at the beginning of the cooperation relationship; (ii) optimism, i.e., rely on the best scenario for the next rounds, and (iii) intransigence. This research has as main goal to reconcile opposing RTS strategies and LRS in a continuous iterated prisoner\'s dilemma, in the presence and absence of noise, with simultaneous moves and alternate and for different values of the parameter w (probability of interacting again). We restrict our analysis to a set of six strategies: ALLC, ALLD, TFT, RTS, LRS and RTSM (halfway between RTS and LRS). The method used was the agent-based simulation (ABM) in tournament format, similar to that of Axelrod (2006), Roberts (1998), Sherratt & Nowak & Sigmund (1992) and Nowak & Sigmund (1993). We use the NetLogo software and document the whole process of design and construction of the tool model TRACE (TRAnsparent and Comprehensive model Evaludation). The results show that most strategies are more favoured unions when the game consists of alternating plays rather than simultaneous. The RTS strategy had better performance in simultaneous games for intermediate values of w, in the presence or absence of noise. In turn, the IRS strategy had better performance when simultaneous games, in the presence or absence of noise, or switched, and in the presence of noise, in both cases, for large values of w

O dilema do prisioneiro é geralmente visto como o ponto de partida para entender o problema da cooperação. Em comparação com o dilema do prisioneiro discreto e iterado, poucos estudos existem sobre o dilema do prisioneiro contínuo e iterado. A maioria dos trabalhos que investigaram o dilema do prisioneiro contínuo e iterado concentrou-se no período de 1990 a 2000, não obtendo resultados conclusivos sobre a melhor estratégia a ser adotada neste tipo de jogo. Duas estratégias diferentes se destacam neste tipo de dilema. A primeira é a estratégia RTS (Raise-the-Stakes) de Roberts e Sherrat (1998) que testa o terreno antes de aumentar os investimentos na relação. A segunda deriva do modelo LRS (Linear Reactive Strategies) de Wahl e Nowak (1999a). Esta última estratégia estando em equilíbrio de Nash cooperativo apresenta três características: (i) generosidade, i.e., investir o máximo possível no início da relação de cooperação; (ii) otimismo, i.e., contar com o melhor cenário para as próximas rodadas, e (iii) intransigência. Esta pesquisa tem como objetivo principal contrapor as estratégias RTS e LRS num dilema do prisioneiro contínuo e iterado, na presença e ausência de ruído, com jogadas simultâneas e alternadas e para diferentes valores do parâmetro w (probabilidade de interagir novamente). Restringimos a nossa análise a um conjunto de seis estratégias: ALLC, ALLD, TFT, RTS, LRS e RTSM. O método utilizado foi o da simulação baseada em agente (ABM) no formato de torneios, semelhante ao de Axelrod (2006), Roberts & Sherratt (1998), Nowak & Sigmund (1992) e Nowak & Sigmund (1993). Utilizamos o software Netlogo e documentamos todo o processo da concepção e construção do modelo por meio da ferramenta TRACE (TRAnsparent and Comprehensive model Evaludation). Os resultados mostram que as estratégias mais cooperativas são mais favorecidas quando o jogo consiste em jogadas alternadas ao invés de simultâneas. A estratégia RTS teve melhor desempenho em jogos simultâneos para valores intermediários de w, na presença ou ausência de ruído. Por sua vez, a estratégia LRS teve melhor desempenho nos jogos simultâneos, na presença ou ausência de ruído, ou alternados e na presença de ruído, em ambos os casos para valores grandes de w / The prisoner\'s dilemma is generally seen as the starting point for understanding the problem of cooperation. In comparison with the discreet and iterated prisoner\'s dilemma, few studies exist on the continuous iterated prisoner\'s dilemma. Most of the works that have investigated the continuous iterated prisoner\'s dilemma has concentrated in the period from 1990 to 2000, not getting conclusive results on the best strategy to be adopted in this type of game. Two different strategies stand out in this kind of dilemma. The first is the RTS strategy (Raise-the-Stakes) of Roberts and Sherrat (1998) that tests the ground before increasing investment in the relationship. The second is the model deriva LRS (Linear Reactive Strategies) de Wahl and Nowak (1999a). This last strategy being in Nash equilibrium cooperative presents three characteristics: (i) generosity, i.e., investing as much as possible at the beginning of the cooperation relationship; (ii) optimism, i.e., rely on the best scenario for the next rounds, and (iii) intransigence. This research has as main goal to reconcile opposing RTS strategies and LRS in a continuous iterated prisoner\'s dilemma, in the presence and absence of noise, with simultaneous moves and alternate and for different values of the parameter w (probability of interacting again). We restrict our analysis to a set of six strategies: ALLC, ALLD, TFT, RTS, LRS and RTSM (halfway between RTS and LRS). The method used was the agent-based simulation (ABM) in tournament format, similar to that of Axelrod (2006), Roberts (1998), Sherratt & Nowak & Sigmund (1992) and Nowak & Sigmund (1993). We use the NetLogo software and document the whole process of design and construction of the tool model TRACE (TRAnsparent and Comprehensive model Evaludation). The results show that most strategies are more favoured unions when the game consists of alternating plays rather than simultaneous. The RTS strategy had better performance in simultaneous games for intermediate values of w, in the presence or absence of noise. In turn, the IRS strategy had better performance when simultaneous games, in the presence or absence of noise, or switched, and in the presence of noise, in both cases, for large values of w

Made available in DSpace on 2016-04-27T16:58:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Shirley Ferreira Signorelli.pdf: 4346228 bytes, checksum: a37d23996da101385ce1df722242946c (MD5) Previous issue date: 2007-10-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The purpose of this investigation was the elaboration and implementation of a virtual environment for a part time distance course for students of the Computer Science and Systems of Information. The students failed in a former discipline that approaches topics of elementary Mathematics. It happened in a particular university in the city of São Paulo. Our focus was on analyzing this environment, the tools and interactions that happened on distance mode, about the content of real function of one variable. The methodology used, design-based research, favored proposing and analyzing the activities about this topic, as well as their reorganization and, the re design of the environment. The Blackboard platform and the used tools were analyzed based on Chaves (2000) criteria, and it seemed efficient as a virtual environment for the learning in our course. However, we leaved some critical and suggestions for future works, mainly about the role of the tools for communication within part time distance courses. The analysis of the students and teacher speeches' was based on the Model of Argumentative Strategy (CASTRO et al, 2004) and allowed to raise some aspects on the understanding of Real Functions of one variable, as they were privileged in the different interactive spaces such as forum, chat, email and daily log. Aspects like the meaning production in Mathematics can be produced due to the authority of a teacher or of another student who is considered good by the classroom peers, or based on everyday language usage or on cultural characteristics. Moreover, we found that besides the students lack of prerequisite elementary mathematics, there is a lack of a culture for on-line courses / Nesta pesquisa objetivamos a elaboração e implementação de um ambiente virtual para um curso semipresencial, para estudantes dos cursos de Bacharelado em Ciência da Computação e Sistemas de Informação de uma instituição particular na cidade de São Paulo, dependentes na disciplina que aborda tópicos de pré-calculo. Nosso foco recaiu na análise do ambiente, da viabilidade das ferramentas e das interações que ocorreram a distância, no que tange o conteúdo de Funções de uma Variável Real. A metodologia utilizada, design research, permitiu propor e analisar as atividades sobre este tópico, incluindo a reestruturação e complementação deste ambiente. A plataforma Blackboard e as ferramentas foram analisadas segundo critérios definidos por Chaves (2000) e se mostraram eficazes como ambiente virtual de aprendizagem atendendo, para nosso curso, os critérios necessários. Entretanto, deixamos algumas críticas e sugestões para trabalhos futuros, principalmente quanto o papel do uso de ferramentas de comunicação em cursos semipresenciais. A análise dos discursos dos alunos e docente baseados no Modelo de Estratégia Argumentativa (CASTRO et al, 2004) permitiu levantar alguns aspectos sobre a compreensão de Funções de uma Variável Real que foram privilegiados nos diferentes espaços interativos como fórum, chat, e-mail e diário de rotina, tais como o fato de que a produção de significados em Matemática pode estar apoiada na autoridade do professor ou alunos bem vistos pela classe, na linguagem cotidiana e no aspecto cultural. Observamos ainda que além da falta de pré-requisitos de matemática básica, ainda há falta de cultura de trabalhos on-line

Submitted by Silvio Campos Guimarães (silvio.guimaraes@fgv.br) on 2014-04-21T20:28:48Z No. of bitstreams: 1 Tese - Silvio Campos Guimarães - 14-04-21.pdf: 780889 bytes, checksum: b9f1cc1a838cc4bbce96340a63642b1f (MD5) / Rejected by Katia Menezes de Souza (katia.menezes@fgv.br), reason: Prezado Silvio, Favor excluir o titulo da folha da ficha catalográfica. Qualquer dúvida entrar em contato. Kátia Menezes 3799-3236 on 2014-04-22T12:23:27Z (GMT) / Submitted by Silvio Campos Guimarães (silvio.guimaraes@fgv.br) on 2014-04-22T19:39:55Z No. of bitstreams: 1 Tese - Silvio Campos Guimarães - 14-04-21.pdf: 780573 bytes, checksum: ec53778564c24e5638e3f388481a14e9 (MD5) / Approved for entry into archive by Katia Menezes de Souza (katia.menezes@fgv.br) on 2014-04-22T19:41:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Tese - Silvio Campos Guimarães - 14-04-21.pdf: 780573 bytes, checksum: ec53778564c24e5638e3f388481a14e9 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-04-22T19:55:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese - Silvio Campos Guimarães - 14-04-21.pdf: 780573 bytes, checksum: ec53778564c24e5638e3f388481a14e9 (MD5) Previous issue date: 2014-03-21 / The aim of this study is to analyze the effects of incentives linked to variable compensation programs on the performance of public servants. In this sense, we tried to identify studies that presented methods to correlate the performance with the adoption of incentive programs. It was noted that the literature is divergent as the association between the proportionate benefits and improving performance in the public sector. To contribute to the research and clarification of divergence, we developed an empirical model in order to measure the effects of programs on server performance. Further, tests were performed in a case study on the variable remuneration program applied to public servants in public schools in the state of São Paulo aiming to identify their impact on the performance of school principals and teachers. Since these servers are part of the education system, it was also tested whether the effects of the program directors and teachers have impact on the performance of their students. / O objetivo do presente estudo é analisar os efeitos dos incentivos vinculados a programas de remuneração variável sobre o desempenho do servidor público. Para isso se procurou identificar estudos que apresentassem métodos capazes de correlacionar o desempenho com a adoção dos programas de incentivo. Notou-se que a literatura é divergente quanto à associação entre os benefícios proporcionados e a melhoria do desempenho no setor público. Para contribuir com as pesquisas e com o esclarecimento da divergência observada, desenvolveu-se modelo empírico visando mensurar os efeitos dos programas no desempenho do servidor. Na sequência, foram realizados testes em um estudo de caso sobre o programa de remuneração variável aplicado aos servidores das escolas públicas do Estado de São Paulo objetivando identificar seus impactos no desempenho dos diretores de escola e dos professores. Considerando que estes servidores fazem parte do sistema de ensino, também foi testado se os efeitos do programa sobre o desempenho dos diretores e professores impactam o desempenho dos seus alunos.