A obtenção e a reconstrução da geometria tridimensional (3D) de objetos e ambientes têm importância crescente em áreas como visão computacional e computação gráfica. As formas atuais de obtenção e reconstrução 3D necessitam de equipamentos e montagens sofisticadas que, por conseqüência, têm custos elevados e aplicação limitada. Este trabalho apresenta criticamente os principais algoritmos para a reconstrução 3D a partir de par de imagens estéreo e identifica os mais viáveis para utilização com equipamentos convencionais. Por meio da implementação de alguns destes algoritmos, da comparação dos resultados obtidos em sua execução e também pela comparação com os resultados encontrados na literatura, são identificadas as principais deficiências. São propostas adequações aos algoritmos existentes, em particular, é apresentada a proposta da técnica das faixas que proporciona a redução drástica no consumo de memória para o processamento da geometria 3D e que possui desempenho computacional melhor em relação às técnicas tradicionais. Foi implementado um protótipo de sistema de reconstrução 3D que permite a reconstrução pelas diferentes técnicas estudadas e propostas, bem como permite visualizar o cenário reconstruído sob diferentes pontos de vista de forma interativa. / The acquisition and reconstruction of three-dimensional (3D) geometry of objects and environments have their importance growing in areas such as Computer Vision and Computer Graphics. The current methods to acquire and reconstruct three-dimensional data need sophisticated equipments and assemblies, which have expensive costs and limited applications. This work presents the main algorithms for 3D reconstruction using a pair of stereo images and identifies which are viable to use with conventional equipments. Through the implementation of some of these algorithms, by comparing the results obtained and comparing with the results presented in the literature, the main limitations were identified. This work proposes adjustments in the existing algorithms, in particular it proposes the stripping technique, which provides a huge memory usage reduction for 3D geometry processing and better computing performance if compared with traditional approaches. A prototype system for 3D reconstruction was implemented, which allows the reconstruction using the different researched and proposed techniques and allows interactive visualization of the reconstructed scene in different angles.

Submitted by Hellen Luz (hellencrisluz@gmail.com) on 2017-09-18T18:29:01Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_AvaliacaoPsicofisicaVisao.pdf: 8135129 bytes, checksum: 13f5f614ea3e9e85901f3f1c54f91ff8 (MD5) / Rejected by Irvana Coutinho (irvana@ufpa.br), reason: Aguardar as orientações on 2017-10-10T16:48:48Z (GMT) / Submitted by Hellen Luz (hellencrisluz@gmail.com) on 2017-10-17T17:38:30Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_AvaliacaoPsicofisicaVisao.pdf: 8135129 bytes, checksum: 13f5f614ea3e9e85901f3f1c54f91ff8 (MD5) / Approved for entry into archive by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2017-11-22T18:20:04Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_AvaliacaoPsicofisicaVisao.pdf: 8135129 bytes, checksum: 13f5f614ea3e9e85901f3f1c54f91ff8 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-22T18:20:04Z (GMT). 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A sensibilidade ao contraste espacial de luminância foi medida em 11 freqüências espaciais (0.2, 0.5, 0.8, 1, 2, 4, 8, 10, 15, 20, e 30 ciclos/grau). A capacidade de discriminação de cores foi medida por uma versão do teste de Farnsworth-Munsell com 85 matizes, divididas em quatro séries apresentadas seqüencialmente, sendo uma com 22 estímulos e três com 24 estímulos. Para a medida dos limiares de discriminação de cores, foram determinadas 5 elipses de discriminação de cores de MacAdam e, para cada uma delas, foram medidos os limiares de discriminação de cores em 20 direções no espaço de cor CIE 1976, através do teste de Mollon-Reffin. As variáveis estudadas foram comparadas às normas estatísticas de controle, pareadas em idade. Os resultados mostram que, em geral, não houve perdas individuais de sensibilidade ao contraste espacial de luminância. Entretanto, perdas individuais da capacidade de discriminação de cores e alterações individuais dos limiares de discriminação de cores em todos os eixos de confusão (protanópico, deuteranópico e tritanópico) foram detectadas. Deste modo, conclui-se que a visão de cores é um parâmetro sensorial cuja medida pode ser útil na avaliação do estado pós-cirúrgico dos pacientes acometidos com aneurisma intracraniano do sistema carotídeo. / The intracranial saccular aneurysms constitute the main cause of spontaneous meningeal or subarachnoid hemorrhage. The complications derived from the sprouting of such aneurysms hemorrhage, classified as sensorial (acuity and visual field), motor (motility of extra-ocular muscle), and perceptual, are considered as well studied by neurosurgery due to relative similarity between cases. However, little is known about possible postoperative perceptual and cognitive alterations. In the present study, the visual sensitivity of patients in postoperative condition of intracranial aneurysm of the carotid system to achromatic and chromatic spatial stimuli was evaluated. The contrast sensitivity to luminance spatial gratings was measured in eleven spatial frequencies (0,2, 0,5, 0,8, 1, 2, 4, 8, 10, 15, 20, and 30 cycles/degree). The color discrimination ability was measured by a version of the Farnsworth- Munsell test with 85 hues, divided in four series of stimuli presented sequentially, being one serie with 22 stimuli and three series with 24 stimuli. For the measure of color discrimination thresholds, 5 MacAdam’s ellipses were determined and, for each one of them, discrimination thresholds had been measured in 20 directions of the CIE 1976 color space, through the test of Mollon-Reffin. The studied variables were compared with the statistical norms of agematched control subjects. The results show that, individually, there are not significant losses of spatial contrast sensitivity. However, individual losses in color discrimination ability and individual alterations in color discrimination thresholds in all color confusion axis (protanopic, deuteranopic and tritanopic) were detected. Thus, it can be concluded that color vision have sensorial parameters which measurement can be useful in the evaluation of patients postoperative of intracranial aneurysm of the carotid system.

Submitted by Cássio da Cruz Nogueira (cassionogueirakk@gmail.com) on 2017-03-27T14:37:24Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_EfeitosAdaptacaoFlicker.pdf: 2860740 bytes, checksum: f9abd8848d8f0d11bce4e73516f4fbe8 (MD5) / Approved for entry into archive by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2017-04-11T14:20:25Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_EfeitosAdaptacaoFlicker.pdf: 2860740 bytes, checksum: f9abd8848d8f0d11bce4e73516f4fbe8 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-11T14:20:25Z (GMT). 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Uma abordagem para se estudar as interações da atividade atribuída às vias paralelas visuais M e P sobre as respostas corticais poderia ser a aplicação de estímulos que promovessem a adaptação preferencial de uma das vias ou mesmo de ambas e deixar que a via remanescente pudesse se expressar na resposta visual cortical. O objetivo deste estudo é avaliar os efeitos da adaptação ao flicker para estímulos de contraste de luminância sobre respostas corticais visualmente provocadas em várias condições favoráveis à ativação diferencial ou conjunta das vias paralelas M e P, levando a um aumento ou diminuição das respostas corticais. Foram avaliados 8 sujeitos com visão normal e acuidade normal ou corrigida 20/20. Foram utilizadas várias condições de estimulação, as quais serão três condições de estimulação sem adaptação visual, contendo apenas os estímulos testes, redes senoidais em 0,4 cpg, 2 cpg e 10 cpg com taxa de reversão espacial de 180 graus de 1 Hz (condições controle). As demais condições apresentaram um estímulo de adaptação que será uma máscara gaussiana bidimensional que variará a luminância no tempo cosenoidalmente (flicker) com modulação temporal de 5 Hz, 10 Hz e 30 Hz. O experimento consistiu em apresentar um estímulo de adaptação durante 8 s seguido por um estímulo teste durante 2 s. As respostas corticais foram registradas sobre o couro cabeludo acima do córtex occipital e foram registradas apenas durante a apresentação do estímulo teste. As respostas corticais foram avaliadas no domínio do tempo e das frequências temporais. No domínio do tempo, medido a latência e a amplitude do componente P1 (pico-linha), enquanto no domínio das frequências temporais foram avaliadas as amplitudes das bandas de frequências alfa, beta e gama presentes no registro. As respostas para os estímulos testes foram comparadas entre as condições sem adaptação e com adaptação visual ao flicker. O principal resultado foi que a adaptação visual ao flicker ocorreu de forma diferenciada no domínio das frequências espaciais. Os resultados indicam que o componente P1 foi encontrado em todas as condições de estimulação e adaptação ao flicker na frequência espacial mais baixa (0,4 cpg) em todas as condições temporais. Os resultados também indicam que ocorreu uma diminuição da energia da banda alfa na mesma condição de 0,4 cpg e um aumento da banda gama. Este trabalho concluiu que a adaptação ao flicker levou à diminuição da amplitude do potencial cortical provocado visual causado pela diminuição da energia das oscilações alfa e aumento da energia na banda gama em 0,4 cpg, representando uma modificação do balanço entre as duas vias visuais M e P nas células do córtex. / Visual Evoked Potential (VEP) has been a useful method to evaluate spatial vision in humans. Sustained observation of a visual stimulus produces several changes in neural responses at different processing levels in visual system. Previous studies has elucidated how primary visual cortex processing spatial information. Many others studies has also suggested about the contribution of parallel pathways M and P activation on the visual cortical responses evoked by a stimuli that excite only one of these pathways. Cortical excitation through a kind of stimulus that promotes one or both preferential adaptation could be a valuable approach to study activity from M and P pathways interactions on the visual responses. The purpose of this study is to evaluate the effects of luminance flicker adaptation on cortical responses elicited under favorable conditions of joint or differential M and P pathways activation, leading to an increase or decrease cortical responses. Eight subjects (20.25 ± 1.5) with normal vision acuity or corrected to 20/20 were tested. VEPs were recorded under three conditions of visual stimulation with no adaptation: sinusoidal gratings at 0.4, 2 and 10cpd presented at 1 Hz pattern-reversal stimulus (test stimuli). Other conditions was elicited by two-dimensional Gaussian mask adaptation stimulus with luminance variation in time domain (flicker) presented at 5 Hz, 10 Hz and 30 Hz temporal modulation. The experiment consisted on VEPs records above occipital scalp elicited by 8 seconds of adaptation stimulus followed by 2 seconds test stimuli. Cortical responses were evaluated in the time and temporal frequencies domain. In the time domain were measured latency and the P1 component amplitude (peak-line), while in the temporal frequency domain were evaluated amplitudes of alpha, beta and gamma frequency bands present in the in the records. VEPs elicited by the test stimuli were compared between flicker adaptation and no adaptation conditions. Main findings consisted on flicker adaptation that occurred differently at spatial frequencies domain. Results showed P1 component in all stimulation conditions and flicker adaptation at lower spatial frequency (0.4 cpd) in all time conditions. It has also showed a reduction at alpha band energy and an increase in the gamma band at same condition. This study concluded that flicker adaptation led to VEP amplitude decreased due to loss of alpha oscillations energy and gamma band energy increased at 0.4 cpd, and it represented a modification on the balance between M and P visual pathways.

Submitted by Cássio da Cruz Nogueira (cassionogueirakk@gmail.com) on 2017-03-27T14:41:27Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_GanhoContrastePotencial.pdf: 2379799 bytes, checksum: b7c8f6c20a4ffc70c03cd986fadbb07f (MD5) / Approved for entry into archive by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2017-04-11T15:56:44Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_GanhoContrastePotencial.pdf: 2379799 bytes, checksum: b7c8f6c20a4ffc70c03cd986fadbb07f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-11T15:56:44Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_GanhoContrastePotencial.pdf: 2379799 bytes, checksum: b7c8f6c20a4ffc70c03cd986fadbb07f (MD5) Previous issue date: 2016-11-29 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Neste estudo foram avaliadas as possíveis contribuições das vias paralelas visuais M e P para o potencial cortical provocado visual em diferentes excentricidades visuais usando o ganho de contraste como indicador fisiológico no primeiro (K2.1) e segundo (K2.2) slices do kernel de segunda ordem dos potenciais corticais provocados multifocais (mfVEPs). O trabalho foi aprovado pelo comitê de ética em pesquisa (023/2011 – CEP/NMT) do Núcleo de Medicina Tropical, Universidade Federal do Pará. Nove sujeitos (22,5 ± 3,7 anos de idade) com visão normal foram testados. O estímulo foi gerado através do programa VERIS (EDI, San Mateo, CA) e consistiu em um tabuleiro de dardos ocupando 44° do ângulo visual, com 60 setores escalonados considerando a magnificação cortical, onde cada setor continha 16 quadrados (8 pretos e 8 brancos) com contraste espacial de luminância e luminância média de 40 cd/m², mostrados através de um monitor CRT, situado a uma distância de 32 cm do indivíduo testado. Cada setor foi temporalmente modulado por uma sequência-m pseudo-aleatória no modo de apresentação de padrão reverso e padrão de pulso em cinco contrastes de Michelson entre 6,25-100%. Foram extraídos os dados de K2.1 e K2.2 dos mfVEPs. Calcularam-se os valores médios de amplitude de registros correspondentes a 6 diferentes anéis de mesma excentricidade no campo visual (A1 e A6 sendo os anéis mais interno e externo, respectivamente) em função do contraste do estímulo. Os dados de amplitude em função do contraste do estímulo foram modelados por funções de Michaelis-Menten. A constante de semissaturação (C50) do modelo foi o indicador inversamente proporcional do ganho de contraste da função. Em K2.1, respostas para o padrão reverso apresentaram um alto valor do C50 (média, desvio padrão: 35,5% ± 9,3), indicando baixo ganho de contraste na função. Para os anéis mais externos (A2 – A6), foram estimados C50 inferiores aos estimados em A1 (média, desvio padrão: A2: 26,5% ± 6,5; A3: 22,4% ± 8,8; A4: 18,4% ± 4,4; A5: 20,6% ± 9,3; A6: 26,7% ± 12), representando funções de alto ganho de contraste. Em K2.2, no anel central (A1) e no mais periférico (A6), as funções de resposta ao contraste geradas pelo padrão reverso apresentaram um alto valor do C50 (média, desvio padrão: 38,4% ± 4,2; 37,5% ± 10,2), indicando baixo ganho de contraste na função. De A2 a A5, originou funções com valores de C50 inferiores aos estimados em A1 (média, desvio padrão: A2: 27,4% ± 7,4; A3: 20,2% ± 4,9; A4: 22,4% ± 4,2; A5: 18,7% ± 3,2; A6: 23,1% ± 8,9), representando funções de alto ganho de contraste. Para o padrão de pulso, no K2.1 e K2.2, no anel central (A1) e no K2.2 no anel mais externo (A6), as funções de resposta ao contraste geradas não apresentaram valores significativos e confiáveis para a análise. Em K2.1 os anéis intermediários (A2 – A5) originaram funções com alto C50 (média, desvio padrão: A2: 44,7% ± 10,5; A3: 38,3% ± 12,1; A4: 45,8% ± 12,1; A5: 49,4% ± 16,1; A6: 47,8% ± 14,7), representando funções de baixo ganho de contraste. Em K2.2, nos anéis intermediários (A2 – A5, exceto em A4) a estimulação originou valores de C50 maiores do que em K2.1 (média, desvio padrão: A2: 50,2% ± 10,3; A3: 48,2% ± 11,1; A4: 28,5% ± 4,2; A5: 54,3% ± 16,2), representando funções de baixo ganho de contraste. Para o padrão reverso, os resultados sugerem a predominância da via M nos anéis excêntricos intermediários e da via P no anel mais central (A1) e no mais periférico (A6). Para o padrão de pulso, sugere predominância da via P em todas as excentricidades. / This study evaluated effects of eccentricity and mode presentation on the multifocal visual evoked potential (mfVEPS) recordings extracted by second-order kernels and its possible contributions from parallel visual pathways. Nine subjects (22.5 ± 3.7 years-old) were studied. All the subjects had 20/20 or corrected visual acuity and no previous history of neuro-ophtahlmic diseases or degenerative diseases. The subjects were tested with non dilated pupil in a monocular way. All the experimental procedures agreed to the tenets of Helsinki and were approved by Committee for Ethic in Research of Nucleus of Tropical Medicine (023/2011 protocol, Federal University of Pará, Belém, PA, Brazil). A CRT monitor displayed a 22º radius, 60 sectors dartboard, each sector with 16 checks (8 white and 8 black), pattern mean luminance of 40 cd/m2. The pattern selection to be shown in each sector was temporally modulated according to a binary pseudorandom m-sequence. Two stimulation protocols were used and we called them as pattern reversal and pattern pulse. Stimulus was presented at five Michelson contrast levels (100%, 50%, 25%, 12.5%, and 6.25%) in two trials with increasing and decreasing contrast order. The subject was instructed to keep the eye in a red cross (1º) placed at the center of the screen. Veris 6.01 was used to configure the stimuli. mfVEPs were recorded with gold cup electrodes: the reference electrode was placed at the inion; the recording electrodes were placed at, 4 cm above the inion (channel 1), 1 cm above and 4 cm to the right of the inion (channel 2), 1 cm above and 4 cm to the left of the inion (channel 3). Ground surface electrode was placed at the forehead. Skin impedance was kept below 5 KOhm. Recordings were amplified 100.000x, band-pass filtered between 3 and 100 Hz. The Veris 6.1 performed an offline low-pass filtering at 35 Hz. Veris 6.1 was used to extract first (K2.1) and second (K2.2) slices from second-order kernels data from original channels. Using MATLAB routines three additional channels were computed from the subtraction of the three original channels. For each subject, a signal-to-noise ratio (SNR) evaluation was performed over the averaged data of two trials in each one of the 6 channels. We measured the RMS amplitude of signal and noise interval of each recording. Finally, we analyzed the waveforms with best SNR for each sector. Mean RMS amplitude for each of six eccentric rings (R1 and R6 are the inner and outer rings, respectively) and for all rings together as a function of stimulus contrast was modeled using Michaelis-Menten functions. Semi-saturation constant (C50) of the contrast-response function was used as indicator of response contrast gain. For pattern reversal protocol contrast-response functions from K2.1/K2.2 had the following C50 values: R1: 35,5% ± 9,3; R2: 26,5% ± 6,5; R3: 22,4% ± 8,8; R4: 18,4% ± 4,4; R5: 20,6% ± 9,3; R6: 26,7% ± 12 / R1: 38,4% ± 4,2; R2: 27,4% ± 7,4; R3: 20,2% ± 4,9; R4: 22,4% ± 4,2; R5: 18,7% ± 3,2; R6: 23,1% ± 8,9. For pattern pulse protocol contrast-response functions from K2.1/K2.2 had the following C50 values: R1: 0; R2: 44,7% ± 10,5; R3: 38,3% ± 12,1; R4: 45,8% ± 12,1; R5: 49,4% ± 16,1; R6: 47,8% ± 14,7 / R1: 0; R2: 50,2% ± 10,3; R3: 48,2% ± 11,1; R4: 28,5% ± 4,2; R5: 54,3% ± 16,2; R6: 0. Two contrast sensitivity mechanisms contribute to mfVEPs elicited by stimuli located in the central visual field, one mechanism with higher contrast gain (pattern reversal mfVEP) and other mechanism with low contrast gain (pattern pulse). For stimulus at the periphery visual field, mechanism with high contrast gain contributed to the generation of mfVEPs elicited by all stimulation modes.

Submitted by Nathalya Silva (nathyjf033@gmail.com) on 2017-05-30T15:36:59Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_PotencialCorticalProvocado.pdf: 1399042 bytes, checksum: 90d7af315a20900e30bafefdf4af2e73 (MD5) / Approved for entry into archive by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2017-06-06T21:59:46Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_PotencialCorticalProvocado.pdf: 1399042 bytes, checksum: 90d7af315a20900e30bafefdf4af2e73 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-06T21:59:46Z (GMT). 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Onze tricromatas normais e 17 voluntários discromatópsicos foram avaliados. Uma sequência-m modulou temporalmente os estímulos de grades senoidais com contraste de luminância e composto tanto para o padrão de apresentação reverso quanto para o onset. Uma rotina de correlação cruzada foi usada para extrair o kernel de primeira ordem (K1) e o primeiro e o segundo slice do kernel de segunda ordem (K2.1 e K2.2, respectivamente) das respostas ao VECP. Calculou-se a integral das amplitudes dos componentes do registro em um intervalo de tempo para a estimar a magnitude do sinal para cada condição de estímulo. Foi utilizada uma correlação cruzada normalizada para restar a similaridade dos componentes do VECP. Para avaliar como o tempo de interação afeta a amplitude do VECP foi calculado o valor quadrático médio (RMS, sigla em inglês) em uma janela temporal e correlacionado com ao intervalo de interação das respostas referentes ao slice do kernel de segunda ordem avaliado. Os componentes do VECP variaram segundo o modo de apresentação e a presença de contraste cromático verde-vermelho nos estímulos. Para os tricromatas, K1, K2.1 e K2.2 do padrão onset, bem como K2.1 e K2.2 do padrão reverso nas condições de estimulação composta apresentaram forma de onda predominantemente negativa em 100ms. Para os discromatópsicos, nas mesmas condições, foi observado pequena positividade ou pequena negatividade. Tricromatas apresentaram maior magnitude no VECP do que os discromatópsicos nas condições compostas no padrão onset em K1, no padrão onset e reverso em K2.1 e no padrão reverso em K2.2. Tricromatas e discromatópsicos tiveram amplitudes similares no VECP em resposta aos estímulos compostos no padrão reverso em K1, no padrão onset em K2.2 e em todas as condições de luminância. A correlação cruzada mostrou grande similaridade entre as formas de onda geradas pelo estímulo composto no padrão onset em K2.1 e no padrão reverso em K2.2, assim como entre o padrão reverso em K2.1 e K2.2. A amplitude do VECP foi menos quanto maior era o intervalo de interação das respostas. Nós sugerimos que K2.1 do padrão reverso composto é a resposta mais apropriada para o estudo da visão de verde-vermelho. / Conventional pattern-reversal visual evoked cortical potential (VECP) shows positivity for luminance and chromatic equiluminant stimuli while conventional pattern-onset VECP shows positivity for luminance pattern-onset and negativity for chromatic pattern-onset. We evaluated how the presentation mode affects VECPs elicited by luminance and compound (luminance plus chromatic) pseudo-random stimulation. Eleven normal trichromats and 17 red-green color-blinds were studied. Pattern-reversal and pattern-onset luminance and compound (luminance plus red-green) gratings were temporally modulated by m-sequence. We used a cross-correlation routine to extract the first order kernel (K1) and the first and second slices of the second order kernel (K2.1 and K2.2, respectively) from the VECP response. We integrated the amplitude of VECP components as a function of time in order to estimate its magnitude for each stimulus condition. We also used a normalized cross-correlation method in order to test the similarity of the VECP components. In order to assess how the interection time afects the VECP’s amplitude we calculate de root mean square (RMS) amplitude into differents time windows and correlated it with the response time interval relative to the sencond order kernel slice avaliated. The VECP components varied with the presentation mode and the presence of red-green contrast in the stimuli. In trichromats, for compound conditions, pattern-onset K1, K2.1, and K2.2, and pattern-reversal K2.1 and K2.2 had negative-dominated waveforms at 100 ms. Small negativity or small positivity were observed in dichromats. Trichromats had larger VECP magnitude than color-blinds for compound pattern-onset K1 (with large variability across subjects), compound pattern-onset and pattern-reversal K2.1, and compound pattern-reversal K2.2. Trichromats and color-blinds had similar VECP amplitude for compound pattern-reversal K1 and compound pattern-onset K2.2, as well as for all luminance conditions. The cross-correlation analysis showed high similarity between waveforms of compound pattern-onset K2.1 and pattern-reversal K2.2 as well as pattern-reversal K2.1 and K2.2. The amplitude of VECP was smaller as higher was the response time interval. We suggest that compound pattern-reversal K2.1 is an appropriate response to study red-green color-opponent activity.

O Gerenciamento Ágil de Projetos (APM) é uma abordagem de desenvolvimento alternativa às práticas tradicionais de gestão de projetos destinada a projetos que envolvam elevado grau de volatilidade de requisitos e fortemente susceptíveis a mudanças, como é o caso de novos produtos inovadores. Um dos principais diferenciais do APM é a substituição da fase de Iniciação do modelo clássico por uma fase denominada Visão. Vários métodos de Visão do produto têm sido propostos, entre eles o PVMM (Product Vision Management Method), que tem como diferencial combinar elementos e práticas dos vários métodos existentes de representação da Visão. Como não há relatos de aplicações do PVMM e de outros métodos de representação em projetos reais, esta foi a hipótese que motivou a elaboração desta pesquisa. Com o propósito de preencher essa lacuna, este trabalho tem por objetivo aplicar o PVMM em projeto real de produto manufaturado e avaliar o desempenho do método do ponto de vista da percepção da equipe de projeto. Como procedimento metodológico foi utilizado o estudo de casos múltiplos em dois projetos de novos produtos da empresa. A análise teve por base dados qualitativos oriundos de relatos da equipe e observações do pesquisador e de dados quantitativos provenientes de instrumentos padronizados de pesquisa. Os dados qualitativos reforçam certas recomendações e hipóteses da literatura que foram utilizadas como base no desenvolvimento do PVMM: a construção de pré-concepções ainda na fase de planejamento do projeto estimula a inovação; a discussão frente-a-frente em quadros estimula a inovação e facilita a discussão; a matriz item-entrega facilita a experimentação e orienta para a prática; a dinâmica e trabalho em equipe orientam e desafiam a equipe em prol da inovação. As análises quantitativas reforçam: orientação para inovação; colaboração; criatividade; elaboração progressiva de requisitos; iteração; agregação de valor para o cliente. Também foram identificadas deficiências principalmente nos requisitos simplicidade e limites do projeto. O trabalho apresenta como proposta de continuidade desenvolver modelos teóricos mais detalhados sobre o conceito de Visão e sua medição; aprimorar o PVMM no que tange a simplicidade dos artefatos criados; utilizar recursos de informática como painéis eletrônicos e softwares de modelagem 3D; aprimorar a matriz item-entrega. / The Agile Project Management (APM) is an alternative development approach to the traditional project management practices. The APM is intended for projects which requirements are elusive, volatile and subject to change such as innovative new products. One of the main differences in the APM approach is the substitution of the Initiation phase from the classical model to a phase named Vision. Several methods aimed to represent the product Vision have been proposed, including the PVMM (Product Vision Management Method). The PVMM is unique since it was developed incorporating a combination of elements and practices gathered from various existing Vision methods. The problem that motivates the development of this research is the lack of papers reporting the application of the PVMM and other methods in real projects. Seeking to fill this gap, this research aims to apply the PVMM in real projects of manufactured products and evaluate the method performance in terms of the project team perception. To conduct the study, it was applied the multiple case study methodological approach in two projects of new products in the company. The analysis was based on qualitative data from reports of the team and researchers\' observations and quantitative data from standardized research instruments. Qualitative data reinforce literature assumptions and recommendations used as the basis for the PVMM development: the construction of pre-conceptions in the planning phase of the project encourages innovation; discussion face-to-face in front of panels stimulates innovation and facilitates communication; the item-entrega matrix is practice-oriented and facilitates experimentation; the dynamics and teamwork oriented and challenge the team for innovation. Quantitative analysis reinforce: guidance for innovation, collaboration, creativity, progressive elaboration of requirements; iteration, adding value to the customer. Were also identified deficiencies in the requirements mainly simplicity and design limits. This research proposes to future studies: develop more detailed theoretical models regarding the Vision conceptualization and evaluation; improve the PVMM in terms of simplicity of the artifacts created; use computer resources such as electronic panels and 3D modeling software; improve the item-entrega matrix.

O estudo teve como objetivos verificar em dois grupos de pacientes com visão monocular (grupo 1) e com visão binocular (grupo 2), a serem submetidos à cirurgia de catarata no Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo, opiniões, expectativas e reações emocionais em relação ao problema ocular, à qualidade da visão e à cirurgia de catarata; influência da característica de apresentar visão mono ou binocular nas reações emocionais relacionadas à cirurgia de catarata. Foi realizado estudo transversal e comparativo, de forma consecutiva, por meio de questionário estruturado, aplicado por entrevista a pacientes, elaborado a partir de estudo exploratório e medidas acuidade visual e causa da perda visual. A amostra foi constituída por 96 indivíduos do grupo 1 (50,0% homens; 50,0% mulheres, com idade entre 41 e 91 anos, média 69,3 anos ± 10,4 anos) e 110, do grupo 2 (40,9% homens; 59,1% mulheres, com idade entre 40 e 89 anos, média 68,2 anos ± 10,2 anos). A maioria dos indivíduos de ambos os grupos apresentava baixa escolaridade. Não houve diferença estatisticamente significante entre os grupos em relação ao sexo (p = 0,191), à idade (p = 0,702) e à escolaridade (p = 0,245). Não exerciam atividade laboral 95,8% dos indivíduos do grupo 1 e 83,6%, do grupo 2 (p = 0,005) e 30,4% do grupo 1 mencionaram não ter possibilidade de trabalhar por causa da deficiência visual. Observou-se acuidade visual do olho a ser operado menor que 0,05 em 40,6% (grupo 1) e 33,6% (grupo 2), entre 0,25 e 0,05. Quase a totalidade dos indivíduos de ambos os grupos afirmou ter dificuldade para realização das atividades de vida diária e qualificou como insuficiente a respectiva acuidade visual; 71,9% dos entrevistados do grupo 1 e 71,6%, do grupo 2 mencionaram saber a causa da visão fraca; desses, 87,1% do grupo 1 e 83,3% do grupo 2 referiram a catarata como causa da baixa acuidade visual. No que se refere ao medo, 40,6% dos indivíduos do grupo 1 e 22,7%, do grupo 2, relataram ter medo do procedimento cirúrgico (p = 0,009). As causas de medo mais referidas foram: possibilidade de perder a visão; piorar a visão; sofrer alguma complicação na cirurgia; morrer durante a cirurgia. Os sentimentos mais preponderantes entre os grupos foram: satisfação por saber que a catarata pode ser operada e melhorar a visão, alívio por saber que vai ser operado, dúvida quanto a ter bom resultado, nervosismo. Referiram esperar que mudanças ocorressem na vida após a cirurgia 90,6% (grupo 1) e 84,6% (grupo 2). Quanto às atividades que esperavam realizar após a cirurgia mencionaram: realizar serviços de casa; ler; sair sozinho. Concluiu-se que: os indivíduos de ambos os grupos tiveram acesso à cirurgia de catarata com acuidade visual menor do que a idealmente indicada; os pacientes com visão monocular apresentaram acuidade visual significativamente menor em relação aos com visão binocular; a maioria dos entrevistados de ambos os grupos referiu dificuldades para realizar atividades cotidianas como conseqüência da baixa visão; os indivíduos com visão monocular referiram mais dúvida em relação aos resultados cirúrgicos do que os com visão binocular; muitos indivíduos de ambos os grupos desconheciam a causa da dificuldade visual ou a atribuíram a outra causa que não a catarata; indivíduos de ambos os grupos apontaram expectativas positivas em relação à reabilitação após a cirurgia. / The purpose of the study was to verify in two groups of patients with monocular vision (group 1) and with binocular vision (group 2) to be submitted to cataract surgery in Hospital das Clínicas, São Paulo University Medical School, opinions, expectances and emotional reactions related to the ocular problem, to the quality of vision and to cataract surgery, the influence of monocular or binocular vision in the emotional reactions related to cataract surgery. A transversal comparative and consecutive study was performed using a structured questionnaire applied by interview of patients. The questionnaire was elaborated from a previous exploratory study, the visual acuity and cause of the visual loss were evaluated. The sample was constituted by 96 persons of group 1 (50% males; 50% females, ages ranging from 41 to 91 years old; average 69,3 years ± 10,4 years) and 110 persons of group 2 (40,9% males; 59,1% females, ages ranging from 40 to 89 years old; average 68,2 years ± 10,2 years). The majority of persons of both groups presented low educational level. There was no statistically significant difference between the groups in relation to gender (p = 0,191), age (p = 0,702) and educational level (p = 0,245). No work activity was mentioned in 95,8% of the persons of group 1 and 83,6% of group 2 (p = 0,005) and 30,4% of group 1 informed the impossibility to work due the visual deficiency. It was observed that the visual acuity of the eye to be operated was less than 0,05 in 40,6% (group 1) and in 33,6% (group 2), presented visual acuity ranging from 0,05 to 0,25. Almost the totality of the persons of both groups informed difficulties to perform activities of daily life and qualified as insufficient their visual acuities; 71,9% of the patients of group 1 and 71,6% of group 2 informed to know the reason of low vision; among these, 87,1% of group 1 and 83,3% of group 2 mentioned cataract as the reason of low visual acuity. Concerning fear, 40,6% of patients of group 1 and 22,7% of group 2 informed about fear of the surgical procedure (p = 0,009). The causes of fear more frequently reported were: possibility of loss of vision; worsening of vision; complications during the surgical procedure and to die during the surgery. The more preponderant feelings in both groups were: satisfaction knowing that a cataract can be operated with improvement of vision, relief knowing that will be submitted to surgery, doubt about a good result, nervousness. Changes in the life after surgery were mentioned by 90,6% (group 1) and by 84,6% (group 2) of the persons. Housework activities, reading and moving around without help were the mentioned activities expected to be performed after surgery. It was concluded that the patients of both groups were submitted to cataract surgery with visual acuities less than the visual acuity ideally indicated; the patients with monocular vision showed visual acuities significantly less in relation to the patients with binocular vision; the majority of the patients of both groups mentioned difficulties to perform daily activities as a consequence of low vision; patients with monocular vision mentioned doubts in relation to the surgical results as compared with the patients with binocular vision; many patients of both groups did not know the cause of the visual difficulty or explained the visual difficulty by other cause than the cataract; patients of both groups were positively expectant in relation to the visual rehabilitation after the surgery.

Submitted by Fernando Souza (fernandoafsou@gmail.com) on 2017-08-10T11:47:56Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 11498612 bytes, checksum: 9182e9402b0905c4209bc405c726f8cc (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-10T11:47:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 11498612 bytes, checksum: 9182e9402b0905c4209bc405c726f8cc (MD5) Previous issue date: 2017-02-17 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / With the advance in the research of mobile robots localization algorithms, the need for natural landmark identification and recognition has increased. The detection of natural landmarks is a challenging task because their appearance can be different in shape and design and, as well, they suffer influence of the environment illumination. As an example, a typical 2D object recognition algorithm may not be able to handle the large optical variety of doors and staircases in large corridors. On another direction, recent improvements in low-cost 3D sensors (of the type RGB-D) enable robots to perceive the environment as a 3D spatial structure. Thus, using this new technology, an algorithm for natural landmark identification and recognition based on images acquired from an RGB-D camera is proposed. Basically, during the identification phase that is a first step for working with landmarks, the algorithm exploits the basic structural knowledge about the landmarks by extracting their edges and creating a cloud of edge points. In the next, the recognition phase, the edges are used with a proposed on-the-fly unsupervised recognition algorithm in order to demonstrate the effectiveness of the approach in recognizing doors and staircases. Two methods of recognition have been proposed and results show that a general technique of the two methods passes from the 96 of accuracy. Future approaches propose a mix of these two methods for better results of recognition, as well as inclusion of new objects such as drinking fountains, dumps and compare this modified approach with other approaches that require training, such as nearest K-neighbors, Bayes and neural networks . / Com o avanço na pesquisa de algoritmos de localização de robôs móveis, a necessidade de identificação e reconhecimento de pontos de referência naturais aumentou. A detecção de marcos naturais é uma tarefa desafiadora, porque a sua aparência pode ser diferente em forma e design e, também, eles sofrem influência da iluminação do ambiente. Como um exemplo, um algoritmo de reconhecimento de objeto 2D típico pode não ser capaz de lidar com a grande variedade óptica de portas e escadas em corredores grandes. Em outra direção, as melhorias recentes em sensores 3D de baixo custo (do tipo RGB-D) permitem aos robôs perceber o ambiente como uma estrutura espacial 3D. Assim, usando esta nova tecnologia, um algoritmo para identificação e reconhecimento de marco natural baseado em imagens adquiridas a partir de uma câmera RGB-D é proposto. Basicamente, durante a fase de identificação que é um primeiro passo para trabalhar com marcos, o algoritmo explora o conhecimento estrutural básico sobre os pontos de referência, extraindo suas bordas e criando uma nuvem de pontos de borda. No próxima, a fase de reconhecimento, as arestas são usadas com um algoritmo de reconhecimento não supervisionado proposto on-the-fly para demonstrar a eficácia da abordagem no reconhecimento de portas e escadarias. Dois métodos de Reconhecimento foram propostos e resultados mostram que a eficiência geral dos dois métodos passa dos 96% de Precisão de reconhecimento. Abordagens futuras propõem-se a fusão dos dois métodos para melhores resultados no reconhecimento, bem como inclusão de novos objetos como bebedouros, lixeiras e comparar essa abordagem modificada com outras abordagens que necessitam de treinamento, como K-Neighbouring mais próximo, Bayes e redes neurais.

Made available in DSpace on 2017-07-10T17:56:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gervasio_Cezar_Junior.pdf: 1741756 bytes, checksum: ee379aeffeccf4274e1ec28699aabc0c (MD5) Previous issue date: 2012-08-15 / This paper has analysed the supporting action from the extinct Visão magazine, as well as the participation of its main intelectual and owner Henry Maksoud, during the years from 1974 to 1979. The respected period is part of the civil-military dictatorship process estabilished in Brazil from the 1964 coup, more precisely, the 1970s were characterised by a radical change regarding the way of leading the economy, most of all by the advent of the II PND ( II Plano Nacional de Desenvolvimento). In order to understand the role played by Visão in the society, we have based ourselves on the frame produced by the revolucionary Italian philosopher Antonio Gramsci, to be more specific on his considerations around the conception of the private apparatus of hegemony. The first chapter of this dissertation has in itself the base of the theorical discussion used in all the paper. And more, he relies on the the last topic where we discussed the historical trajectory of the building of the neoliberal project. Through the chapter two, we have showed in which instances the relationship between Visão and ABDIB was given, sustained and shaken, mainly, by the creation of the II PND. The third chapter has as its main goal to expose the intimate relationship between Visão and the Anti Natonalize Campaign, showing how Visão supported itself on the Anti Natonalize Campaign in order to begin the dissemination of the neoliberalism in Brazil. On the chapter four we have showed which classical intelectuals from neoliberalism, as well as their main thesis, are used by Visão to help on the improvement and organization of the Brazilian neoliberal program. Thus we have identified that Visão acts while an organizing agent from the neoliberal Project for Brazil, already in the 1970 decade, mainly supported on Frederick August von Hayek premises, principally mediated by Henry Maksoud, owner and editor chief of the magazine. / Este trabalho analisou a ação partidária da extinta revista Visão, bem como a participação de seu principal intelectual e proprietário Henry Maksoud, durante os anos de 1974 a 1979. O período compreendido é parte do processo de ditadura civil-militar instituído no Brasil a partir do golpe de 1964, mais precisamente, os anos 1970 foram marcados por uma virada na forma de conduzir a economia, sobretudo pelo advento do II PND (II Plano Nacional de Desenvolvimento). Para compreendermos o papel desempenhado por Visão na sociedade, nos pautamos no referencial produzido pelo filósofo revolucionário italiano Antonio Gramsci, para ser mais específico em suas considerações acerca do conceito de aparelho privado de hegemonia. O primeiro capítulo desta dissertação tem em si a base da discussão teórica utilizada em toda a dissertação. E mais, ele conta ainda com um último ponto onde discutimos a trajetória histórica de construção do projeto neoliberal. Ao longo do capítulo dois, nós mostramos em quais instâncias se deva a relação Visão e ABDIB, sustentada e abalada, sobretudo, pela criação do II PND. O terceiro capítulo tem como objetivo principal expor a relação íntima entre Visão e a Campanha Antiestatizante, mostrar como Visão apoiou-se na Campanha Antiestatizante para iniciar a difusão do neoliberalismo no Brasil. No capítulo quatro nos mostramos quais os intelectuais clássicos do neoliberalismo, bem como suas principais teses, são utilizados por Visão para ajudar no aperfeiçoamento e organização do programa neoliberal brasileiro. Com isto identificamos que Visão age enquanto um agente organizador do projeto neoliberal para o Brasil, já na década de 1970, apoiado principalmente nas premissas de Frederick August von Hayek, sobretudo mediadas por Henry Maksoud, proprietário e editor-chefe da revista.

Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-21T02:23:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MingotoJunior_CarlosRoberto_D.pdf: 4676498 bytes, checksum: f396cb633ba04f6ff1589cea747bb133 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: O presente projeto de pesquisa aplica técnicas de visão estereoscópica computacional no desenvolvimento da configuração de um equipamento de medição de ângulos de alinhamento de suspensão veicular, usando câmeras de vídeo de baixo custo. Atualmente, a maioria dos dispositivos de medição de ângulos de alinhamento de suspensão de veículos baseia-se no uso de componentes eletromecânicos, como pêndulos resistivos, inclinômetros capacitivos, dispositivos opto-mecânicos (espelhos e raio de luz monocromática de baixa intensidade). Com a sequência aqui estabelecida dos fundamentos algébricos e técnicas de visão computacional, realizam-se estudos de viabilidade científica e proposta de construção de um equipamento de verificação de ângulos de alinhamento veicular. São apresentados testes virtuais e reais, ilustrativos da potencialidade operacional do equipamento / Abstract: This research project uses stereoscopic computer vision techniques to develop a system to measure alignment angles of vehicular suspensions, using low cost cameras. Currently, most of the devices intended to measure vehicular suspension angles are based on the use of electromechanical components, such as resistive pendulums, capacitive inclinometers or opticmechanical devices (mirrors and projection of beams of monochromatic light of low intensity). Fundaments of linear algebra and computer vision techniques, lead to studies of feasibility and practical implementation of a system used to measure vehicular suspension alignment angles. Virtual and real measurements are carried out to illustrate the operative potential of such a system / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica