Made available in DSpace on 2014-06-12T15:56:16Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2815_1.pdf: 3044625 bytes, checksum: 68ad7a249aca02b7e0a0e079b6230324 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Sistemas de Realidade Aumentada dão suporte à coexistência entre os mundos real e virtual. Esta coexistência torna-se possível a partir do rastreamento do ambiente real, possibilitando a adição de elementos sintéticos de maneira coerente. O rastreamento baseado em vídeo é frequentemente utilizado para essa finalidade devido a requisitos de custo, precisão e robustez. No rastreamento baseado em vídeo, é bastante comum usar marcadores fiduciais para realizar a calibração da câmera. Entretanto, em vários cenários de aplicação de Realidade Aumentada, o uso de marcadores não se mostra adequado e uma abordagem de rastreamento baseada em características naturais da cena é requerida. Uma das maneiras de calibrar a câmera em aplicações de Realidade Aumentada sem marcadores se baseia no uso de modelos 3D dos objetos presentes na cena real. As informações contidas no modelo 3D de um dado objeto são utilizadas juntamente com características extraídas da imagem da cena real de forma a possibilitar o cálculo da localização 3D correta do objeto em questão. Dentro deste contexto, esta dissertação de mestrado apresenta a implementação e avaliação de técnicas de rastreamento 3D sem marcadores baseadas em modelo, tendo em vista o desenvolvimento de aplicações de realidade aumentada para diferentes plataformas (desktop, dispositivos móveis e web). Um arcabouço também foi projetado para facilitar a criação de sistemas de realidade aumentada sem marcadores. Métodos recursivos e não-recursivos baseados em informação de aresta e textura foram contemplados, permitindo o rastreamento de objetos em vários cenários. Os resultados de desempenho e acurácia obtidos ao se usar diferentes configurações das técnicas implementadas foram comparados e avaliados

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:56:46Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2987_1.pdf: 8666109 bytes, checksum: 33e00abd7fc7fd3d0c5b1e545e26b856 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Reconstrução 3D é uma área de pesquisa que engloba várias técnicas com o propósito de recuperar modelos que representem precisamente um objeto ou um cenário em três dimensões, enfatizando características de interesse como, por exemplo, a forma, a textura ou a estrutura. O cerne de algoritmos de Struture from Motion (SfM), que é um tipo de técnica de reconstrução 3D bastante promissor, visa a obtenção da geometria 3D da cena a partir de um conjunto de imagens bidimensionais, além da posição e orientação da câmera no momento da captura. Para cada par de imagens é possível estimar a profundidade de um ponto conhecendo-se os parâmetros intrínsecos e extrínsecos da câmera e as coordenadas bidimensionais referentes a um mesmo ponto em cada foto, apesar de não ser possível determinar o tamanho real do objeto. Além disso, cada par de imagens produz uma reconstrução em um sistema de coordenadas distinto. Portanto, devido a essa falta de escala uniforme e das câmeras estarem em bases diferentes, é necessária a utilização de algoritmos que levem as câmeras para uma mesma base de referência, ou seja, que alinhem as câmeras e que criem uma reconstrução completa, pois, há pontos em algumas imagens que não são contemplados por outras. Esta dissertação de mestrado descreve os esforços empregados na investigação dos principais algoritmos de alinhamento, sua implementação e o aperfeiçoamento dos mesmos quando necessário, além de identificar o quão preciso é cada método. Entre as técnicas propostas na literatura foram utilizadas quatro abordagens, uma baseada na composição das matrizes de pose, duas baseadas na matriz de homografia e uma na correspondência entre os pontos 2D e os pontos 3D. Cada algoritmo se baseia em diferentes técnicas que resultam em matrizes de câmera distintas que ao serem fatoradas definem uma translação e a rotação semelhante. A fim de melhorar a precisão dos resultados gerados, foi utilizado o Sparse Bundle Adjustment (SBA) ao final de cada método. Para analisar os algoritmos, foi definida uma metodologia de comparação com métricas que avaliam os resultados não só qualitativamente como quantitativamente. Os critérios propostos foram a comparação dos pontos reconstruídos com o ground-truth, a análise dos erros de projeção e epipolar, as poses das câmeras e o tempo de execução. A metodologia foi aplicada tanto para dados sintéticos quanto para dados reais e, todos obtiveram resultados visualmente coerentes. Porém, a técnica de 2D3D se mostrou com resultados mais precisos

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:59:10Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4931_1.pdf: 581419 bytes, checksum: 6d9e1efec074c836155c1e69761c3415 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2001 / A Internet é uma das principais fontes de informação utilizadas no apoio à solução de problemas. Paralelamente a este fato, os Engenhos de Busca surgem como um dos meios mais utilizados para pesquisa de informação nesse ambiente. Observa-se que o tamanho extraordinário, o crescimento exponencial e a elevada taxa de modificação da World-Wide-Web (www) requerem novas abordagens aos problemas de indexação e pesquisa de informação na estrutura dos Engenhos de Busca. Neste trabalho, uma solução distribuída para operação de Engenhos de Busca é apresentada, visando escalabilidade e atualidade. São comentadas arquiteturas distribuídas para Engenhos de Busca. Apresenta-se o Radix, um Engenho de Busca distribuído para indexar e pesquisar informação na www, baseado em visões Web. Um protótipo é desenvolvido, focalizando a implementação de crawling e indexação do Radix distribuído, a fim de validar o ambiente proposto. Um estudo de caso comparativo de desempenho entre Engenhos de Busca centralizados e distribuídos é apresentado, encorajando o uso de técnicas de distribuição para elevar os valores de cobertura e atualidade desses sistemas

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:29:11Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4890_1.pdf: 5104211 bytes, checksum: 0a23c899cfa276dd625850de416072ec (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2003 / Este trabalho apresenta o resultado da pesquisa sobre o desenvolvimento de uma metodologia de automação e guia de construção de um Modelo Digital de Superfície (MDS) em Realidade Virtual não imersiva, através de um editor de VRML 2.0 (Virtual Reality Modeling Language); a finalidade da pesquisa foi visualizar a informação tridimensional de dados cartográficos e avaliar no MDS as simulações simplificadas de intervisibilidade direta de antenas direcionais utilizadas em rádio enlaces de curta distância (menores que 10km) e em altas freqüências (maiores que 10Ghz), adotados na cobertura geográfica da telefonia celular móvel. A metodologia integra os conceitos básicos de Radiopropagação, Cartografia e Modelagem em Realidade Virtual, editando o MDS em tempo real, utilizando a configuração de um simples computador pessoal. A validação da metodologia foi realizada da modelagem de um rádio enlace real em funcionamento, em uma área de estudo no município de Recife-PE, Brasil, onde foram obtidos resultados que mostram este tipo de abordagem pode ser bastante útil no estudo de intervisibilidade

Orientador: Jorge Sergio Perez Gallardo / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-07-23T13:56:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 OlivaAravena_CesarJaime_D.pdf: 5484157 bytes, checksum: 229f93572703056dc1403e23367b9fb5 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: O presente estudo teve como objetivo investigar os efeitos do estresse físico no processamento das informações visuais periféricas em motoristas do transporte coletivo urbano, os quais foram classificados de acordo com seu tempo de experiência como motoristas profissionais: -5 anos, 5-10 anos e +1Oanos de experiência. Participaram da pesquisa 30 motoristas das cidades de Concepción e Talcahuano, Chile, selecionados de forma aleatória, os quais foram divididos sem três grupos de 10 indivíduos segundo seus tempos de experiência. O campo visual do motorista foi medido em um laboratório com uma luminosidade de 1.500 luxo. A situação experimental consistiu na formação de um campímetro de 1900no eixo horizontal. A tarefa dos motoristas foi pedalar numa bicicleta ergométrica, na qual foram aplicadas três cargas crescentes (leve, submáxima, máxima) de 3 minutos cada uma. Os motoristas foram orientados para detectar e reconhecer os estímulos luminosos (lâmpadas coloridas de 12v, 4w) que apareciam no campo visual periférico, mediante sua visão binocular, sem movimento de olhos e/ou cabeça. Para determinara homogeneidade da amostragem fizeram se uma anamnese geral, um exame oftalmológico e um exame de campimetria dinâmica, pois os indivíduos que participaram do estudo deviam ter visão normal sem correções. Para determinar as cargas de trabalho, realizaram-se, primeiramente,um teste de telemetria para conhecer a resposta cardíaca destes no lugar de trabalho e, num segundo momento, foi realizado um teste de esforço. Para a coleta de dados foi construído um sistema eletromecânico, complementado por um microcontrolador Little Star, que permitiu comandar os estímulos luminosos periféricos de forma que os motoristas pudessem responder de acordo com a sua sensibilidade de percepção visual, enquanto pedalavam na bicicleta ergométrica Com base na análise de variância com medidas repetidas os dados permitem afirmar que existem diferenças estatísticas (p < 0,05) em relação ao tempo de experiência dos grupos e da carga, na decisão perceptiva da detecção. Quanto ao reconhecimento, também revelou diferenças estatísticas em relação à carga (p < 0,05) e interação grupo-carga (p < 0,01). O estudo mostrou, por meio da análise estatística do teste qui-quadrado (X2), que não existe diferença estatística (p > 0,05) no número de erros de detecção e reconhecimento, dependendo do tempo de experiência. Também se verificou, por meio da análise estatística de Friedman (X2p), que as cargas crescentes de trabalho têm influência significativa (p < 0,01) nas decisões perceptuais de detecção e reconhecimento dos indivíduos categorizados como motoristas / Abstract: The present study had as its objective to investigate the effects of physical stress in the peripheric visual information processing in drivers from urban collective transportation, which were classified according to their time of experience as professional drivers: -5 years, 5-10 years and +10years experience. Thirty drivers from the cities of Concepción and Talcahuano, Chile, participated of the research, being selected at random. They were divided in three groups of ten individuals each, according to their time of experience. The drivers' field of view was measured in a laboratory with a luminosity of 1.500 lux. The experimental situation consisted in the formation of a perimeter of 1900on the horizontal axle. The drivers' task was pedaling an ergonometer bicycle where three increasing loads were applied to (Iight, sub-maximum and maximum) of 3 minutes each. The driver ware oriented to detect and recognize the luminous stimulus (color lamps: 12v, 4w) which appeared in the peripheral field of view through his binocular vision, with no movement Itom the eyes and / or the head. To determine the homogencity of the sample, it were applied a general valuation, an ophthalmologic examination and a dinamic campimeter examination, because the individual who participed of the study should have normal vision without corrections. To determine the work loads, it ware first applied a telemeter test to know his cardiac answer in the place of work and, in a second moment, an effort test was aceomplished. For the data colleetion, an electromechanical system was built, complemented by a Little Star miero eontroler wich allowed to command the peripheral lurninous stimulus in sueh a . way that the drivers could answer,aceordingto their visualcperceptioncsensibility while pedaling an ergonometer bicycle. With base in analysis of variation with repeated measures the data allow to affirro that there are statistieal differences (p < 0,05) respeeting the time of experience of the group and the load in the perceptible decision of the detection. The recognition also revealed statistieal differenees respeeting the loads (p < 0,05) and group-Ioad interaction (p < 0,01). The study showed through the statistical analysis of the Chi Squared test (X2) the there is not a statistieal differenee (p > 0,05), in the number of deteetion and recognition mistakes depending on the time experienee. It was also eheeked through the statistieal analysis of Friedman (X2p) that the inereasing loads of work have significant influence (p < 0,01) in the perceptible decision of detection and recognition of the individuals categorized as drivers / Doutorado / Doutor em Educação Física

Orientador: Clesio Luis Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-26T08:26:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Forster_CarlosHenriqueQuartucci_M.pdf: 6981769 bytes, checksum: 4b4b1788304245f7640171b9ec86ded0 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Este trabalho trata o problema de reconstrução tridimensional a partir de um sistema monocular de captura de imagens. Especificamente, o problema de Shape from Shading, reconstrução tridimensional a partir de imagens de sombreamento, é tratado na forma de um revisão bibliográfica e de construção de algoritmos para se resolver um caso específico onde as posições da fonte de luz e da câmara coincidem e estão próximas do objeto. Dois métodos de Shape from Shading são implementados, um deles é baseado em otimização e o outro é baseado em expansão de curvas. A fim de aplicar a técnica em imagens de endoscopia, alguns problemas práticos são solucionados, como a correção da distorção da imagem e a remoção do componente especular de reflexão. A remoção da reflexão especular se faz através de um filtro baseado no modelo dicromático de reflexão. Considerando-se a recuperação da forma, resultados satisfatórios são obtidos, tanto para imagem sintéticas quanto para imagem de objetos reais / Abstract: The subject of this work is the solution of the 3d reconstruction problem from a single shading image captured by a monocular system. More specifically, the Shape from Shading problem is addressed. A bibliographic review and the implementation of algorithms to solve the specific case in which the camera and light source positions are coincident and close to the object are presented. Two of the Shape from Shading methds described were implemented, one based on optimization and the other based on curve expansion. In order to test the application of the technique in endoscope images, some practical problems were addressed: the correction of image distortion and the removal of the specular component of reflection, using the dichromatic reflection model. Considering the shape reconstruction, the obtained results for synthetic real objects images were all satisfactory / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Wu Shin-Ting / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-26T12:32:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_RosanaMarquesda_D.pdf: 8238511 bytes, checksum: ee31fe02f5ec55e883d705a52f754a43 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Este trabalho objetiva a reconsturção de modelos tridimensionais a partir de imagens de profundidado. O método proposto consiste na deformação de uma superficie inicial , triangulada e fechada, a'te seu ajuste aos dados contidos em uma imagem de profundidade. O método combina as boas propriedades da técnica do balão (controle de precisão, estabilidade e simplicidade) com as vantagens do paradigma de triangulação adaptativa no domínio da malha (exclusão de auto-intersecções). Adiconalmente, ele fal a utilização máxima das informações contidas em cada imagem de prfundidade e supera da restrição dos modelos deformáveis onde o modelo reconstruído deve ser homeomorfo ao modelo original. Finalmente diferentemente dos trabalhos existentes, a precisão de ajuste do nosso método é controlado por um único parâmetro de tolerância. Mostramos, com base na Teoria de Aproximação que a seqüência de malhas triangualares geradas pelo nosso método converge para os pontos da imagem dada. E com base na Teoria de Morse, demonstramso que através dos pontos críticos de uma imagem de profundiade pode-se estimar o limite inferior do gênero da superfície a ser reconstruida / Abstract: The goal of this work is the reconstruction of three-dimensional mdels from range images, The proposed method in deformation of the initial surface, closed and triangulate, and adjusting it correctly to sample points in the range image data. The method combines the good properties of the ballon technique (controllable accuary, stability and simplicity) with the advantage of the important features of the adaptative triangualation on domain mesh ( self-intersection exclusion). Futhermore, itdoes the maximal usage of available data in each range image and overcomes the restriction of the deformable models where the reconstructed model must be homeomorphic to the initial model. Finally, different from other existent works, its adjust precision is controllable by only one tolerance parameter. We shou, based on approximation theory, that the triangular mesh sequence created by our method converges to the image data. And based on Morse theory, we demonstrated that we can estimate the inferior limit genus of the surface to be reconstructed through the critical points of a range image / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Carlos Arthur Ribeiro do Nascimento / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Filosofia e Ciencias Humanas / Made available in DSpace on 2018-07-28T10:47:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Toledo_KatiaMariaNascimento_M.pdf: 12955345 bytes, checksum: 09cb12e2c9d00b9330caeabf885ec9c5 (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: Esta dissertação de mestrado - Um estudo da Perspectiva de Rogério Bacon - apresenta e comenta o tratado enciclopédico deste filósofo cristão, acerca da ótica, ou perspectiva, como esta ciência era chamada pelos medievais. Percebe-se nesta dissertação, a partir da exposição do texto de Bacon, o modo escolástico de fazer filosofiano século treze / Abstract: This Master's degree's thesis - An Study on Roger Bacon's Perspective - presents and comments the encyclopedic work of this Christian philosopher about optics or perspective, as this sciencewas called on medieval. It notes in this thesis, ftom the exposition ofBacon's writings, the scholasticway of philosophic doing in thirteenth century / Mestrado / Mestre em Filosofia

Nossa pesquisa pretende trabalhar a maneira pela qual a filosofia de Merleau-Ponty, especialmente no que se convencionou chamar período intermediário e período final de sua obra, opera uma espécie de dissolução das dicotomias clássicas, sobretudo no que se refere à oposição entre sujeito e objeto, propondo uma reformulação ontológica que recusa a cisão entre o Ser e o Nada, buscando afirmar e explicitar a reversibilidade originária entre eles. / Our research intends to show the way Merleau-Ponty\'s philosophy, especially during what is usually called its intermediary period and its last period, realizes a dissolution of classical dicotomies, over all the one that concerns the oposition between subject and object, proposing an ontological reformulation that refuses the cleavage between Being and Nothingness, intending to affirm the original reversibility betwwen them.

FundaÃÃo de Amparo à Pesquisa do Estado do Cearà / Esta dissertaÃÃo buscou estudar o Programa de Desenvolvimento de Ãrea, PDA, uma metodologia de intervenÃÃo social implementada pela ONG VisÃo Mundial como um instrumento para geraÃÃo de trabalho, renda e para a promoÃÃo de desenvolvimento sustentÃvel em territÃrios caracterizados por alto grau de vulnerabilidade e exclusÃo social. O estudo refere-se ao PDA-Caucaia desenvolvido junto à comunidade indÃgena Tapeba, do municÃpio de Caucaia â CE, no perÃodo de 1995 a 2007. O objetivo à perceber os significados e as formas que emergem do contato entre a ONG, (cuja base discursiva localiza-se nos princÃpios da aÃÃo protestante) e os indÃgenas, em franco processo de afirmaÃÃo de sua identidade Ãtnica.