Remote experimentation and control have led researchers to develop new technologies as well as implement existing techniques. The multidisciplinary nature of research in electromechanical systems has led to the synergy of mechanical engineering, electrical engineering and computer science. This work describes the design of a model of a Gantry Mechanism, which maneuvers a web-cam. The user controls virtually the position of end-effecter of the Gantry Mechanism using a Graphical User Interface. The GUI is accessed over the Internet. In order to reduce the unbalanced vibrations of the Gantry Mechanism, we investigate the development of an algorithm of input shaping. A model of the Gantry Mechanism is built, and it is controlled over the Internet to view experimentation of the SCARA Robot. The system performance is studied by comparing the inputs such as distances and angles with outputs, and methods to improve the performance are suggested.

<p>The task of this project was to build an computer processing system for pressureregulation, in which the pressure loss over the open hydrolicvalve should be kept as low as possible. By using an cross connected proportional directional valve the valve problem could be solved. The control- and regulationproblem for the pressureregulation system was solved by using the DAQ- card NI6035E from National Instruments and the computerprogram Automatic Pressure Control 1.0 which has been software developed and written in Visual Basic. The final result showed that correct processvarible was obtained in 0,5 seconds, when the setpoint was changed in the testarea 0 - 2,5 MPa.</p> / <p>Uppgiften för examensarbetet har varit att bygga ett processdatorsystem för tryckreglering, där tryckfallet över öppen hydraulventil skall hållas så lågt som möjligt. Med hjälp av en korskopplad proportionalriktningsventil kunde uppgiftens ventilproblem lösas. Styr- och reglerproblemet för tryckreglersystemet löstes med mätkortet NI-6035E från National Instruments och datorprogram- met Automatic Pressure Control 1.0 som mjukvaruutvecklades och skrevs i Visual Basic. Det slut- giltiga resultatet gav att korrekta ärvärden erhölls efter 0,5 sekunder, när börvärdet förändrades inom testområdet 0 - 2,5 MPa.</p>

<p>Syftet med detta examensarbete är att producera ett dataprogram som dimensionerar pålfundament samt beräknar felslagning av pålar. Ett pålfundaments funktion är att via pålar överföra laster till berg eller fasta jordlager. Felslagning inträffar då pålar inte hamnat på rätt koordinater eller glidit snett ned i marken och ej kan användas. Med hjälp av felslagningsprogrammet erhålles nya påkoordinater för nästkommande påle, vilken måste placeras ut så att tyngdpunkten för hela pålsystemet skall hamna rätt. Programmeringsspråket vi använt oss av är Visual Basic, där vi har omvandlat teoretiska beräkningar till databeräkningar. Detta har resulterat i ett dataprogram som beräknar 2-, 3- och 4-pålsfundament samt tar fram en ny påles koordinater vid felslagning. Vid beräkning av pålfundament tas hänsyn till armeringsmängd, förankring, sprickbildning samt spjälkning.</p>

La carte est le moyen le plus naturel de transmission de l'information géographique. Elle est aussi un excellent support pour la visualisation des données analytiques sur des phénomènes à référence spatiale. Ceci inclut les cartes topographiques, aussi bien que les cartes schématiques (ex : réseau de transport urbain). Pour des considérations liées à des contraintes technologiques, la représentation du monde réel a été discrétisée, en cartographie classique, en tenant compte des projets et applications souhaitées, en représentations à différentes échelles correspondant à plusieurs niveaux d'abstraction.<br />Les producteurs de cartes maintiennent de façon identique une base de donnée par gamme d'échelle sans aucune inter-relation. De ce fait, outre les problèmes classiques de la redondance des données, et l'impossibilité de la propagation des mises à jour, le contrôle des cohérences est rendu très difficile. Pour maintenir la cohérence et éviter les redondances, la solution idéale serait une base de donnée où l'information géométrique est saisie à l'échelle la plus précise, et toutes les visualisations à des échelles moins précises seraient dérivées automatiquement à travers des processus de généralisation cartographique. Malheureusement cette dérivation ne peut être complètement automatisée. Par conséquent, le stockage explicite de plusieurs représentations de la géométrie des objets (une par échelle) s'impose. Néanmoins plusieurs solutions ont été mises en oeuvre pour parer aux inconvénients induits, dont la mise en oeuvre d'une base de donnée multi-échelle : une base de données où toutes les représentations requises coexistent et sont inter-reliées.<br />Nous présentons les besoins et les problèmes rencontrés par les spécialistes en SHS, en particulier nous mettons en évidence les problèmes soulevés dans le cadre d'une utilisation des SIG pour l'archéoastronomie, puis nous présentons les approches de résolution des problèmes ainsi que la présentation des concepts de base utilisés pour résoudre les problèmes mis en évidence. Les concepts précédents sont traités dans le cadre d'une conception orientée objets (COO). L'approche COO de la multi-représentation est basé sur une modélisation objet en UML. La validation des concepts précédents, est présenté à travers un exemple concret.<br />L'approche est illustrée par la réalisation du prototype logiciel GIS-3A sous Visual Basic ce qui permet d'une part d'implémenter les différentes notions en utilisant une conception orientée objets et d'autre part de faciliter l'intégration des ces notions dans un SIG (Arcview).

Reproduction de : Thèse de doctorat : Systèmes industriels : Toulouse, INPT : 2001. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 137 réf.

The topic of the work for Master’s degree is: “The formation of fuzzy logic links and structural models”. The purpose of this work is to design a calculator, which would make arithmetic operations with the elements of fuzzy logic. This programme would allow to make such operations with fussy logic elements: addition (+), substraction (–), multiplication (×), division ( : ). Five main parts are presented in the work: analytical one, designed one, the documentation of the consumer, the evaluation of fuzzy logic calculator, the conclusions. In the first part the analysis of fussy arithmetic operation is made, the operations which can be applied in designing are given. In the second part the requirements of the consumer are analyzed and functional requirements are given. The specification of the system is made. The schedule of the project performance is set. The measures of project hazard and prevention are set. The testing, which has been made is described. The plan of system developing is presented. In the third part the documentation of consumer is written. In the fourth part a thorough analysis of calculator working is made, its advantages and disadvantages, fields of application are singled out. The fifth part is the conclusions. Fussy logic makes it possible to achieve much better management characteristics than by traditional methods. One may use the designed calculator by teaching the course of “Calculating methods with indefinite sets” and will help students to master... [to full text]

Das Magisterarbeit Ziel waere - erzeugen E-Lernenmodul fuer Informatikfach. In diesel Modul bietet man Lernmaterial, d.h. ein Text mit Bilder, Uebungen, Woerterbuch fuer Computerische Woerter auf English, Tests, Kunden Tafel fuer Meinungsausdruecke. Das Modul wird in Internet stehen und immer wieder dieser Material erneut wird.

Programming languages Visual Basic 6 and Visual Basic .NET have been compared from the point of view of rapid application development in the work. Environment differences of the programming systems have been analysed. New possibilities of Visual Basic .NET language have been investigated concerning menu creation, text files tasks, user forms creation, class heredity. Syntax changes in Visual Basic .NET programming language have been analysed. Database programming tools have been presented and compared. Differences of both systems have been illustrated by practical examples. Various rates of creating indexes for bibliographical documents have been analysed. Standard documents of construction cost data in the MS Word document format have been moved to the MS Access database. Various speed rates of database reading and editing have been analysed.

Rotor dynamic analysis, which requires extensive amount of data and rigorous analytical processing, has been eased by the advent of powerful and affordable digital computers. By incorporating the processor and a graphical interface post processor in a single set up, this program offers a consistent and efficient approach to rotor dynamic analysis. The graphic user interface presented in this program effectively addresses the inherent complexities of rotor dynamic analyses by linking the required computational algorithms together to constitute a comprehensive program by which input data and the results are exchanged, analyzed and graphically plotted with minimal effort by the user. Just by selecting an input file and appropriate options as required, the user can carry out a comprehensive rotor dynamic analysis (synchronous response, stability analysis, critical speed analysis with undamped map) of a particular design and view the results with several options to save the plots for further verification. This approach helps the user to modify the design of turbomachinery quickly, until an efficient design is reached, with minimal compromise in all aspects.

Orientador : Luiz Antonio Rossi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-01T15:44:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marini_JoseAdriano_M.pdf: 2237459 bytes, checksum: 239fd85e46ae2a84038a6c759b75af2f (MD5) Previous issue date: 2002 / Mestrado