Bakgrund och problem: Definitionen av en controllers roll och arbetsuppgifter är mycket diffus till följd av dess relativitet samt ständigt genomgående utveckling. Än idag är det svårt att generalisera en controllers arbetsuppgifter då det rör sig om en flukturerande yrkesroll. Tidigare forskning som addresserar bakomliggande faktorer i en controllers roll, redogör till stor del för rollens förändring över tid. Vi finner en kunskapslucka i komparativ forskning av controllerns roll och arbetsuppgifter inom offentlig respektive privat sektor. Syfte: Syftet med denna uppsats är att beskriva och förstå hur controllerns roll och arbetsuppgifter ser ut inom offentlig och privat sektor, vilka relevanta likheter och skillnader som går att urskilja samt vilka de bakomliggande förklaringarna till dessa är. Detta för att bidra med en komparativ förståelse för controllers roll som komplement till redan befintlig forskning och som referens till vidare studier inom ämnet. Metod: Uppsatsen omfattas av en kvalitativ forskningsdesign med en komparativ undersökningsdesign. Den empiriska studien grundas huvudsakligen i semistrukturerade intervjuer med controllers inom offentlig respektive privat sektor. Slutsats: De stora likheterna gällande controllerns roll och arbetsuppgifter inom offentlig och privat verksamhet kretsar kring dess stödjande och framåtblickande karaktär, analysarbetet samt dess medverkan till att på olika sätt skapa mervärde i beslutsprocesserna. De stora skillnaderna gällande controllerns arbetsuppgifter inom offentlig och privat verksamhet berör framför allt utveckling, implementering och uppföljning av ekonomistyrningssystem samt användningen av finansiell och icke-finansiell information. Controllerrollerna analytiker och coach visas framträdande hos controllers inom den offentliga sektorn och controllerrollerna kamrer och pedagog visas framträdande hos controllers inom den privata sektorn. De bakomliggande förklaringarna kan finna grund i organisationens typ, det vill säga de karaktäristiska dragen för offentlig och privat verksamhet, men där finns även många fler bakomliggande faktorer och dimensioner att ha i åtanke. / Background: The definition of a controller's role and work assignements are very diffuse due to its relativity and continuous development. Even today, it is difficult to generalize a controller's work assignements as it is a fluctuating professional role. Previous research addressing underlying factors in a controller's role primarily accounts for the trasformation of the role over time. We find a gap of knowledge in comparative research of the controller's role and work assignements in the public and private sectors. Purpose: The purpose of this paper is to describe and understand how the role and work assignements of a controller appear in the public and private sector, to identify relevant similarities and differences that can be distinguished and what the underlying explanations of these are. This, in order to contribute with a comparative understanding of the role of controllers as a complement to existing research and as a reference in further studies within the subject. Method: The paper is subject to a qualitative research design with a comparative survey design. The empirical material is mainly based on semistructured interviews with controllers within the public and private sector. Conclusions: The main similarities regarding the role and work assignements of a controller in the public and private sector revolve around its supportive and forward-looking character, the analysis work and its contribution to add value in the decision-making process. The main differences regarding the controller's work assignements in public and private sector concerns, in particular, the development, implementation and monitoring of management systems and the use of financial and non-financial information. The controller roles analytiker and coach appear prominent by public sector controllers and the controller roles kamrer and pedagog appear prominent by privat sector controllers. The underlying explanations can be found in the type of organization, that is, the characteristic features of public and private sector organizations, but there are also many more underlying factors and dimensions to keep in mind.

Diese Arbeit untersucht den Einfluss von Daten auf das Verhalten und die Korrektheit eines verteilten Systems. Ein verteiltes System besteht aus mehreren Services. Ein Service ist eine selbständige, plattformunabhängige Einheit, die anderen Services eine bestimmte Funktionalität über eine wohldefinierte Schnittstelle zur Verfügung stellt. In dieser Arbeit betrachten wir die Interaktion von jeweils genau zwei Services miteinander. Zwei Services, die erfolgreich miteinander zusammenarbeiten können, nennen wir Partner. Ein Service heißt bedienbar, wenn er mindestens einen Partner hat. Ziel der Arbeit ist es, zu untersuchen, wann zwei Services Partner sind, und für einen Service zu entscheiden, ob dieser bedienbar ist. Aufgrund der Daten kann der Zustandsraum eines Service sehr groß oder sogar unendlich groß werden. Wir untersuchen zwei Klassen von Services mit unendlich vielen Zuständen. Für diese Klassen stellen wir Algorithmen vor, welche zu einem gegebenen Service einen Partner synthetisieren, falls ein solcher existiert. Auf diese Weise entscheiden wir konstruktiv die Bedienbarkeit eines Service. Weiterhin stellen wir Transformationsregeln für Partner vor und untersuchen, wie viel Speicherplatz ein Partner eines Services mindestens benötigt. / This thesis studies the influence of data on the behavior and the correctness of a distributed system. A distributed system consists of several services. A service is a self-contained, platform-independent entity which provides a certain functionality to other services via a well-defined interface.In this thesis, we consider the interaction of exactly two services. Two services that can successfully cooperate with each other are called partners. We call a service controllable, if the service has at least one partner. The goal of this thesis is to study the conditions for which two services are partners and to decide whether a given service is controllable. Due to the data, the state space of a service may be very large or even infinite. We investigate two classes of services with infinitely many states. For these classes, we present algorithms that synthesize a partner of a service, if it exists. This allows us to decide the controllability of a service constructively. Furthermore, we present transformation rules for partners and investigate the minimum amount of memory that a partner of a service needs.

Bakgrund: Tidigare forskning och litteratur som behandlar controllerns professionella yrkes-roll beskriver den tekniska rollen, där controllerns administrativa och funktionalistiska roll i organisationen står i fokus. Rollen kan beskrivas vidare med hjälp av sociologisk rollteori där rollskapande och rollåterskapande är två centrala begrepp.Problem: Utifrån tidigare forskning har vi formulerat tre frågor i syfte att förstå controllerns yrkesroll utifrån ett socialt rollperspektiv: Vad betyder begreppet controller och vad säger teori och tidigare forskning att en controller bör göra? Vad är controllerns roll i praktiken och hur skapas yrkesrollen? På vilket sätt går controllerns rollskapande att förklara med hjälp av rollteori?Metod och teori: Vi tillämpade en fenomenologisk tolkande metod i denna studie, då vi valde att fokusera på controllern som individ. Utifrån sociologisk rollteori ur ett multipelt perspektiv analyserar vi rollbegreppet, i syfte att få kunskap om hur individer skapar mening i den värld de lever i. Vi använder oss av tre rollteorier av tre välkända författare inom sociologisk roll-teori för att vidare tolka controllerns roll bortom den tekniska beskrivningen. Teori nummer ett ger en ritualistisk beskrivning av en roll som gör det enklare att verbalisera performativa handlingar och genom det koppla språket till akt. Teori nummer två beskriver funktionaliteten av en roll, hur beteende påverkas av en viss funktion och hur handlingarna styrs av externa normer. Teori nummer tre ger en beskrivning av roll som påverkas av individers grupptill-hörighet. Tillhörigheten i en grupp formar rollen genom den ömsesidiga kommunikationen.Studiens resultat: Genom vår studie kan vi dra slutsatser om controllerns yrkesroll, med hjälp av sociologisk rollteori ur ett multipelt perspektiv. Den praktiska rollen, det vill säga control-lerns handlingar (backstage), skiljer sig från hur controllerns vill att andra ska uppfatta denne (frontstage). Vi kan visa att controllerns rollskapande också kan ske utifrån rutiner i organisa-tionen. Då alla organisationer och individer skapar olika rutiner för handlingar leder det till att olika yrkesroller skapas. / Program: Civilekonomprogrammet

Uppsatsen syftar till att undersöka hur controllerns roll ser ut i ett stort tjänsteföretag samt hur denna samverkar med chefer på den operativa nivån. Vidare studeras även vilket inflytande controllern har på den operativa nivåns arbete.  Studien bygger på intervjuer med controllern och ekonomidirektören på PayEx Solutions, ett företag som utvecklar elektroniska betalningslösningar. Därutöver har en enkätundersökning besvarats av chefer på den operativa nivån inom företaget. Controllerns uppgifter är inte väldefinierad i litteraturen och den har idag många olika arbetsuppgifter beroende på vilket företag som den är verksam i. De olika förväntningarna personer inom en organisation har på controllern påverkar också controllerns roll. Relationen mellan controllerns olika roller och verksamheten är därför ett genomgående tema i studien. Balansen mellan dessa två är något som PayEx Solutions controller och chefer på den operativa nivån ställs inför varje dag. Å ena sidan skall de förhålla sig till verksamheten, samtidigt som de skall styra mot de mål som koncernen satt upp. Detta sker via en indirekt samverkan mellan den operativa nivån och controllern. Resultatet pekar på att de båda förhållningssätten kombineras inom PayEx Solutions på ett sådant sätt att controllern bör benämnas som den mångsidiga controllern. / The purpose of this study is to explore the role that a controller has who operates within a major service business. Also the influence of the controller on the operative processes is studied. The research is based on qualitative interviews with the controller and the CIO at PayEx Solutions, a large service company within the financial payment industry. Furhtermore a questionerre have been distributed to and answered by managers on the operative level of the company. The profession of the controller is not well defined in the current literature. The controller has many different tasks, depending on which company she works within. Furthermore the people within an organization all have different expectations on the controller. The balance between the different roles is something that the controller at PayEx Solutions has to deal with in her everyday job. In the analysis it is recognised that both the controller at PayEx Solutions, is a versatile controller. This conclusion is based on the identified characteristics of the cooperation between the controller and managers at the operational level.

In this thesis, adaptive neural network controllers are designed for a high subsonic cruise missile. Two autopilot designs are included in the study using adaptive neural networks, namely an altitude hold autopilot designed for the longitudinal channel and a directional autopilot designed for heading control. Aerodynamic coefficients are obtained using missile geometry / a 5-Degree of Freedom (5-DOF) simulation model is obtained, and linearized at a single trim condition. An inverted model is used in the controller. Adaptive Neural Network (ANN) controllers namely, model inversion controllers with Sigma-Pi Neural Network, Single Hidden Layer Neural Network and Background Learning implemented Single Hidden Layer Neural Network, are deployed to cancel the modeling error and are applied for the longitudinal and directional channels of the missile. This approach simplifies the autopilot designing process by combining a controller with model inversion designed for a single flight condition with an on-line learning neural network to account for errors that are caused due to the approximate inversion. Simulations are performed both in the longitudinal and directional channels in order to demonstrate the effectiveness of the implemented control algorithms. The advantages and drawbacks of the implemented neural network based controllers are indicated.

This thesis, for the first time in literature, introduces a comprehensive study about analog controller designs for MEMS vibratory gyroscopes. A controller of a MEMS gyroscope is mandatory for robust operation, which is insensitive to sensor parameters and ambient con- ditions. Errors in the controller design not only deteriorate transient performance, such as settling time and overshoot, but also cause performance degradation due to stability problems. Accordingly, true controller design for a gyroscope is critical work in terms of functionality and system performance. This thesis gives details for modeling, analysis of closed-loop sys- tems, and design procedure for drive and sense modes. Controller loops are implemented both with discrete components and in a CMOS technology as an integrated circuit. Simulation and test results verify the modeling, analysis, and design procedure discussed in this thesis. Drive mode system developed previously at METU is optimized by taking circuit imperfec- tions into account, which results in an improved transient performance of 50 msec settling time with no overshoot for a 4&mu / m drive mode oscillation amplitude. This system has a 60 phase margin with the help of the pole-zero cancellation technique. In addition, a new gener- iv ation and simple drive mode controller for tactical grade applications is designed and verified with a moderate transient performance. Two different sense mode controller design procedures are also developed according to a new base-band equivalent model derived for mismatch operation, as a new contribution to the literature. Firstly, a PID controller is designed for low frequency separation between the drive and sense modes of the gyroscope. Secondly, an integral controller is used for moderate and high mismatch amount. The controller system designed with the new base-band equivalent model improves the linearity, angle random walk, and bias instability by factors of 4, 9, and 3, respectively. Proposed drive and sense mode controllers are also designed and implemented using a 0.6&mu / m standard CMOS process. These chips are the first functional chips developed at METU de- signed for MEMS gyroscopes. Functionality of the proposed three systems, i.e., conventional drive mode controller, new generation drive mode controller, and sense mode controller, are verified with tests. The first prototypes result in 0.033 degree/sqrt/(hr) angle random walk and 3 degree/hr bias instability for open-loop operation, which is very promising and can be improved even further in future designs.

The Discrete Controller Synthesis (DCS) technique is used for automatic generation of correct-by-construction hardware controllers. For a given plant (a state-based model), and an associated control specification (a behavioral requirement), DCS generates a controller which, composed with the plant, guarantees the satisfaction of the specification. The DCS technique used relies on binary decision diagrams (BDDs). The controllers generated must be compliant with standard RTL hardware synthesis tools. Two main issues have been investigated: the combinational explosion, and the actual generation of the hardware controller. To address combinational explosion, common approaches follow the "divide and conquer" philosophy, producing modular control and/or decentralized control. Most of these approaches do not consider explicit communication between different components of a plant. Synchronization is mostly achieved by sharing of input events, and outputs are abstracted away. We propose an incremental DCS technique which also applies to communicating systems. An initial modular abstraction is followed by a sequence of progressive refinements and computations of approximate control solutions. The last step of this sequence computes an exact controller. This technique is shown to have an improved time/memory efficiency with respect to the traditional global DCS approach. The hardware controller generation addresses the control non-determinism problem in a specific way. A partially closed-loop control architecture is proposed, in order to preserve the applicability of hierarchical design. A systematic technique is proposed and illustrated, for transforming the automatically generated control equation into a vector of control functions. An application of the DCS technique to the correction of certain design errors in a real design is illustrated. To prove the efficiency of the incremental synthesis and controller implementation, a number of examples have been studied.

Bakgrund: Teknologins utveckling samt den ökade globaliseringen har gjort dagens controller till ett komplext yrke som berör många aspekter. Vi vill behandla ämnet utifrån personer som ska anställa en controller eftersom de är involverade i controller-rollen. Vi undrar hur dessa personer egentligen kan veta vad de söker hos en controller när det råder en så stor osäkerhet kring begreppet. Syfte: Syftet med vår uppsats är att undersöka vilka förväntningar som arbetsgivare har på en controller samt analysera dessa med stöd av tidigare forskning och litteratur. Uppsatsen fokuserar på dels vad controllern skall arbeta med och hur arbetsuppgifterna utvecklas och dels på personlighetsdrag och färdigheter. Vi vill få en ökad förståelse på hur arbetsgivare via sina förväntningar tolkar begreppet controller. Metod: En kvalitativ forskningsmetod med abduktiv ansats. Empirin är insamlad via semistrukturerade intervjuer med anställningsansvariga och kompletterad med information från verksamheters platsannonser. Slutsats: Vi drar slutsatsen utifrån vår studie att förväntningarna på controllers är i grunden relativt lika, men skiljer sig även i många aspekter.Ytterligare en slutsats är att det råder till viss del delade meningar beträffande hur respondenterna vill och anser att controller-rollen ska utvecklas. Studien ger indikationer på att det råder en del osäkerhet kring begreppet controller. / Background: Technology development and increased globalization has made the Controller profession to something complex that involves many aspects. We want to process this subject from the point of view of people who is about to hire a Controller. We wonder how these people know what they are looking for since it is a large uncertainty about the concept. Purpose: The purpose of this essay is to examine the expectations that employers have towards a Controller and analyze these based on previous research and literature. The essay will focus on partly the job assignments and its developing, and partly on the personality and skills. We want to get a better understanding about how the employers, via their expectations, interprets the concept of Controller. Method: The purpose of this study has been achieved through an abductive method. The empirical data was collected through semi-structured interviews with people in charge of hiring the Controllers and complemented with job advertisings. Conclusion: The expectations of the Controller are fundamentally quite similar but have some differences in several aspects. There are different opinions from the respondents how the Controller role should develop in thefuture. The study indicates that there is some uncertainty in the concept that is Controller.

Bakgrund: Automatisering såsom Robotic Process Automation följs av en debatt huruvida dess innebörd är något fördelaktigt eller hotfullt för såväl anställda som företag. RPA har kapacitet att ersätta voluminösa och repetitiva arbetsuppgifter, vilket ligger till grund för både intresse och oro på arbetsmarknaden. Controllerrollen är vidare en mångfacetterad roll som präglas av tidspress och begränsad möjlighet att spendera arbetstid på värdefull analys. Yrkesrollen utgör därmed en intressant kontext för att studera hur automatisering kan tänkas verka för att skapa förändring. Utifrån tidigare forskning har RPA:s påverkan på en specifik yrkesroll inte behandlats, vilket skapar relevans i följande studies syfte. Vidare ämnar denna undersökning skapa underlag för företag att nå en framgångsrik implementering av tekniken. Syfte: Syftet med följande studie är att beskriva på vilket sätt controllerrollen kan tänkas förändras genom implementering av RPA, samt vilka följder tekniken kan få för såväl yrkesrollen som dess tillhörande företag. Metod: Denna empiriskt drivna studie karaktäriseras av ett kvalitativt tillvägagångssätt med utgångspunkt tagen i ett realistiskt perspektiv. Studiens empiri har samlats in genom semistrukturerade intervjuer med åtta controllers samt sex personer insatta i ämnet för RPA. Slutsats: RPA har kapacitet att assistera, möjligtvis ersätta, controllern i området för befattningens informationsproduktion. Genom denna tidsbesparing kan controllern spendera mer tid på proaktiv analys av kvalitetssäkrad information, något som resulterar i mer välgrundade beslutsunderlag för företag i stort. Vidare kan mjukvaran bidra med ökad effektivitet, flexibilitet och kvalitet, vilket kommer till olika uttryck för controllern och dess företag. Till följd av att RPA kan ersätta den fysiska medarbetaren i sedvanliga uppgifter, uppstår dock utmaningar för controllern i att bibehålla verksamhetsförståelse samtidigt som oro för nedskärningar kan spridas i personalstyrkan. Av den orsaken kan motstånd till förändring uppstå, vilket är en utmaning företag behöver hantera. För att nå en framgångsrik implementering av RPA bör företag därav ta hänsyn till aspekter såsom vikten av förberedelsearbete, upprättandet av en fungerande förvaltningsmodell, samt ett aktivt ledarskap genom hela implementeringsprocessen. / Background: Automation, such as Robotic Process Automation, is followed by a debate of whether it is beneficial or threatful for companies and its employees. The technology has the capacity to replace voluminous and repetitive tasks, which implies both interest and concern on the labor market. Furthermore, the controller is a multifaceted role characterized by time pressure and limited opportunity to work with valuable analysis. The role is thus an interesting context for studying how automation can create change. Based on previous research, RPA´s impact on a specific occupational role has not been addressed, which creates relevance in the purpose of the following study. Moreover, this study aims to create prerequisite for companies to achieve successful implementation of the technology. Purpose: The purpose of the study is to describe how the occupational role of a controller can change through implementation of RPA, as well as the consequences the technology can have for both the professional role and its associated company. Methodology: This empirically driven study is characterized by a qualitative approach based on a realistic perspective. The empirical data has been collected through semi structured interviews with eight controllers and six persons well familiar with the subject of RPA. Conclusion: RPA has the capacity to assist, alternatively replace, the controller in the area of information production. Through time saving, the controller can spend more time on proactive analysis of quality assured information, resulting in more well-founded decision making. Furthermore, the software can contribute to increased efficiency, flexibility and quality, which comes to different expressions for the controller and company. Due to the fact that RPA can replace the physical employee in customary tasks, however, challenges arise for the controller to maintain business understanding. Simultaneously, concerns about dismissals can be spread in the company. For that reason, resistance to change can arise, which is a challenge companies need to handle. In order to achieve a successful implementation of RPA, companies should take into account aspects such as the importance of preparatory work, the establishment of a functioning management model, and active leadership throughout the implementation process.

It is important to develop methods that are capable of successfully determining plant performance. The method used should be based on the ability to determine the performance of each of the various unit operations within the plant. This in turn will assist with the correct decision as to which unit in the plant should be improved first. The performance of the various units can be accumulated to give a representation of the performance of the entire plant. A plant-wide performance monitoring method has been developed to do just this. Originally it was developed for a specific unit operation. It has now been verified that this method is applicable to different unit operations. The method employed to determine this plant-wide performance is by evaluating how close the plant is to its inherent optimum. Where applicable, this inherent optimum can also be replaced with a user specified optimum. When an optimum is specified there is a possibility of oscillations around this “optimum” and the effects of this on the performance number are eliminated to give a more general plant-wide performance number for each unit operation. In addition to the “optimum” value selection the addition of performance weights to specific focus areas (utility usage or product quality) in the performance calculation will also improve the comparative nature of the plant-wide index for different unit operations. The scope of this investigation is limited to the experimental test rigs that were available in the Process Control Laboratory at the University of Pretoria. The methods that were used to determine the single loop performance of each of the different control loops are: <ul> <li>Minimum variance</li> <li>Generalised minimum variance</li> <li>Integral of the Absolute Error (IAE)</li> <li>Integral of the Square Error (ISE)</li> </ul> The single loop performance methods are required to determine how effectively the plant-wide performance index evaluates the plant, since these are existing means of determining how well a plant is operating, but these become impractical due to excessive amounts of information needing evaluation. / Dissertation (MEng)--University of Pretoria, 2008. / Chemical Engineering / unrestricted