[pt] Os acidentes vasculares cerebrais (AVC) são um tipo de lesão cerebral que afeta mais de 750.000 pessoas anualmente. Aproximadamente metade dos pacientes com diagnóstico de AVC sofre dano crônico da função da extremidade superior. A reabilitação ajuda o paciente a manter as habilidades e recuperar algumas das perdidas. Uma órtese automatizada de mão é uma potencial ferramenta terapêutica para tratamento da debilidade da parte distal da extremidade superior, sendo uma abordagem promissora para melhorar os comportamentos motores perdidos em pacientes com AVC. Hoje em dia, a maioria dispositivos de assistência para o movimento de mão desenvolvidos são caros, pesados e volumosos, além de, muitas vezes, não oferecer controle sobre toda a sua operação. Este trabalho propõe e desenvolve um novo sistema de atuação que pode contribuir para a criação de um dispositivo de assistência a movimentação da mão, que seja fácil de operar, portátil, de baixo custo e totalmente controlado. O sistema é controlado por meio de um software com uma interface gráfica de usuário que permite que os usuários configurem os parâmetros do sistema de acordo com suas capacidades específicas. O software de controle também permite a comunicação com uma Interface Cérebro-Computador, que possibilita sincronizar os movimentos do sistema de acordo com as intenções do usuário, aumentando as taxas de recuperação dos pacientes. / [en] Strokes are a type of brain injury that affects over 750,000 people annually. Approximately half of the patients diagnosed with a stroke suffer chronic damage of the upper extremity function. Rehabilitation helps the patient to keep abilities and recover some of the lost ones, to become more independent. Hand rehabilitation exercises aim at assisting patients so they can regain finger mobility and strength. An actuated hand orthosis is a potential therapy tool for distal upper extremity weakness, since it can offer a promising approach to improve lost motor behaviors in stroke patients. Nowadays, hand movement assisting devices are developed for research applications, and even for commercial purposes. However, most of them are expensive, heavy and bulky or do not offer control over their whole operation. This work proposes and develops a new actuation system that can contribute to the construction of an easy to operate, portable, low cost and fully controlled hand movement assisting device. Several advances towards the creation of an actuated hand orthosis were achieved, leading to the creation of an electromechanical system capable of assisting finger movement along their full range of motion, while keeping low weight in the distal upper limb. The system is controlled by a computer software with a graphic user interface that allows the users to configure the system s parameters to their specific needs. The control software also allows the communication with a Brain-Computer Interface (BCI) in order to synchronize the system s movements with the user intentions, improving the recovery rates.

[pt] O Brasil é o quarto país no ranking mundial de acidentes com vítimas fatais e o décimo quinto em relação aos demais acidentes de trabalho, segundo a Organização Internacional do Trabalho (OIT). Se as empresas são obrigadas a arcar com alíquotas maiores por lei pelos acidentes, o trabalhador, além de poder arcar com a vida, arca também com a culpa. É comum a liderança relacionar a ocorrência de um acidente a um comportamento inseguro do trabalhador. Essa visão é até certo ponto alimentada por uma literatura que enfatiza a responsabilidade do empregado justificando os acidentes através de categorias, como erro humano, ato inseguro, dentre outras. Este trabalho busca contribuir para os estudos das causas de acidentes de trabalho, examinando como a questão da responsabilidade é descrita por aqueles que gerenciam a segurança do trabalho. A partir de uma perspectiva etnometodológica, pretende-se identificar que concepções de senso comum sustentam as explicações que eles apresentam. O corpus é constituído de entrevistas realizadas com profissionais cuja posição hierárquica é mais próxima do topo da pirâmide e lidam com trabalhadores que executam atividades com risco iminente. Os resultados apontam, por um lado, a persistência da noção de ato inseguro, responsabilizando o trabalhador, com base em explicações que reforçam questões como agência, conhecimento e até intenção em provocar o acidente. Por outro lado, os resultados mostram também explicações que apontam para a responsabilização da empresa, o que nem sempre é assumido em casos de acidentes. Quanto àqueles envolvidos com o gerenciamento da segurança do trabalho, explicações de base cultural servem para desresponsabilizá-los, uma vez que a cultura da empresa e do trabalhador impossibilita qualquer ação eficaz. Dados esses resultados, verifica-se que, na prática, a tendência é buscar culpados e não apurar a responsabilidade de todos na ocorrência de acidentes. / [en] Brazil is the fourth country in the world ranking of accidents with fatal victims and the fifteenth in relation to other accidents at work, according to the International Labor Organization (ILO). If companies are forced to pay higher rates by law for accidents, the worker, in addition to being able to afford life, is also to blame. It is common for leadership to relate the occurrence of an accident to unsafe worker behavior. This view is to some extent fueled by a literature that emphasizes employee responsibility by justifying accidents through categories such as human error, unsafe act, among others. This research seeks to contribute to the study of the causes of occupational accidents, examining how the issue of responsibility is described by those who manage work safety. From an ethnomethodological perspective, we intend to identify which common-sense conceptions support the explanations they present. The corpus consists of interviews with professionals whose hierarchical position is closest to the top of the pyramid and deal with workers who carry out activities with imminent risk. The results indicate, on the one hand, the persistence of the concept of an unsafe act, making the worker responsible, based on explanations that reinforce issues such as agency, knowledge and even intention to cause the accident. On the other hand, the results also show explanations that point to the responsibility of the company, which is not always assumed in cases of accidents. As for those involved in the management of work safety, culturally based explanations serve to reassure them, since the culture of the company and the worker precludes any effective action. Given these results, it turns out that, in practice, the tendency is to seek guilty and not to ascertain the responsibility of all in the occurrence of accidents.

[pt] Aliada à incorporação do automóvel no cotidiano da sociedade, emerge um relevante problema social: os acidentes de trânsito. O impacto destes acontecimentos é tal que esses eles custam à maioria dos países cerca de 3 por cento do seu Produto Interno Bruto (PIB). No Brasil, um país majoritariamente rodoviário, a malha concentra cerca de 60 por cento do volume de cargas transportadas e 90 por cento do total de passageiros. Quando se fala de veículos pesados, a situação é ainda mais grave, expostos a jornadas de trabalho, exaustivas, caminhoneiros trabalham em um ambiente em que o risco, a falta de segurança, a infraestrutura viária e o tempo de isolamento podem gerar acidentes de maior gravidade nas rodovias federais. No Estado do Rio de Janeiro, a frota de veículos está em crescente expansão e necessita de formas de controle para os riscos dos acidentes. Com a evolução das geotecnologias, estudos georreferenciados, quando inseridos em um Sistema de Informação Geográfica (SIG), têm permitido uso de técnicas estatísticas espaciais e de otimização para tomada de decisões. Este trabalho teve como objetivo estudar ferramentas em SIG nas análises de acidentes de trânsito envolvendo veículos pesados nas rodovias federais no Estado do Rio de Janeiro. O trabalho demonstrou as capacidades de SIG, à luz da literatura atual e metodologias oficiais, na identificação dos pontos críticos de acidentes no Estado do Rio de Janeiro e, por utilizar banco de dados, as metodologias podem ser replicadas, aperfeiçoadas ou expandidas em outras regiões. / [en] Allied to the incorporation of the automobile in the daily life of society, a relevant social problem emerges: traffic accidents. While in developed countries great effort is done to control them, in developing countries, with an unstable growth, they appear as a growing problem (MARIN and QUEIROZ, 2000). The impact of these events is such that these accidents cost most countries around 3 percent of their Gross Domestic Product (GDP) (GONIEWICZ et al., 2015; WHO, 2018). Traffic injury is now the leading cause of death for children and young adults aged 5 to 29 years. And it presents itself as the eighth leading cause of death in all age groups, more than AIDS, tuberculosis and diarrhea (ITF, 2017; WHO, 2018). In Brazil, a mainly road country, the network concentrates about 60 percent of the volume of cargo transported (and 90 percent of the total passengers). Reports, referring to 2016 data, show that Brazil appears in third place among the record-breaking countries in traffic deaths, behind only India and China (WHO, 2018). When it comes to heavy vehicles, the situation is even worst. According to a report by the Ministry of Transport, Ports and Aviation, trucks represent about 6 percent of the vehicle fleet in Brazil, however they are involved in 16.7 percent of all accidents, and with greater severity, in federal roads (BRASIL, 2017). Exposed to working hours, often exhausting, truck drivers work in risky situations, in which the lack of security and time away from their family members are the main negative points of the profession (CNT, 2019b). Rio de Janeiro State has an expanding fleet, estimated at about 6,725,822 vehicles (IBGE, 2020). Information from the Transit Dossier, a survey carried out by the Public Security Institute (ISP) and DETRAN-RJ, show that in 2018, 1,957 people died and 27,520 were injured in traffic accidents in Rio de Janeiro State, an average of six victims fatal every day (BOECHAT, 2019). Traffic accident locations are crucially important information for understanding the causes and implementation of traffic safety measures. With the evolution of geotechnologies, this field starts to gain a lot of strength. georeferenced studies allow the use of statistical techniques for analysis and optimization for decision making when inserted in a Geographic Information System (GIS) (SILVA et al., 2009; HASHIMOTO, 2016). This work aims to study GIS tools in the analysis of traffic accidents, using a case study of heavy vehicles on federal roads in Rio de Janeiro State. The methodology adopted for the elaboration of this research was of exploratory research, with a bibliographic review of the concepts and historical roads in Brazil, as well as the methodologies in existing Geographic Information Systems. With a subsequent application case study and methodological comparison.

[pt] O transporte rodoviário de produtos perigosos é a principal atividade econômica geradora de acidentes ambientais no Brasil. No modal rodoviário, durante o carregamento, o deslocamento e a descarga há combinações de fatores adversos à operação prescritas em normas que representam riscos de incidentes e acidentes que, a cada ano, aumentam suas estatísticas nas estradas brasileiras. Esta pesquisa identificou pontos de controle aplicados nos locais de partida, onde ocorrem os carregamentos, operados por condutores de veículos que transportam etanol com vistas à prevenção de acidentes durante o transporte da carga. A partir da revisão de leis, decretos e normas, e considerando o percurso entre os estados do Rio de Janeiro e de São Paulo, o transporte rodoviário de produtos perigosos foi estudado sob o ponto de vista da teoria de prevenção de acidentes de Haddon e modelos de acidentes do Abiquim, programa Olho Vivo nas Estradas. Por meio de entrevistas com funcionários de distribuidoras de combustíveis, a pesquisa identificou práticas correntes utilizadas por motoristas de caminhões para a checagem das condições gerais dos veículos nos pontos de partida com vistas ao atendimento de normas, legislações e procedimentos de segurança das empresas. Os motoristas revelaram que os acidentes ocorridos nas estradas ou até mesmo nas áreas urbanas não ocorrem por falhas de inspeção no ponto de partida, mas sim devido a imprudência de outros condutores que não respeitam as leis de trânsito. / [en] Since 2015, resulting from industrial expansion and driven by exports and cargo distribution and storage logistics in Brazil, road transport has grown significantly. Among the products that had increased volumes are chemicals that, by their nature, present risks when handled and transported. This increase in demand for cargo transportation was higher in road transport when compared to other modes of transport, such as waterway and rail. The Fig. 1 presents the configuration of the different modal of dangerous cargo transportation in 2015.

[pt] A tese objetiva compreender em que medida as ideias inadequadas da inevitabilidade do acidente de trabalho e da responsabilidade do próprio trabalhador (culpabilização) estão presentes em trabalhadores informais do comércio de um mercado municipal de Guanambi – BA. Para isso, apresenta definições de acidentes de trabalho e argumenta a favor da concepção do acidente como uma relação social, isto é, como um mau encontro, uma afecção triste, causadora de tristeza no corpo do trabalhador, a partir da teoria dos afetos de Spinoza. Ato contínuo, descreve todos os maus encontros acidentários ocorridos ao longo da coleta de dados da pesquisa realizada entre os anos de 2018 a 2020, divididos em cinco aplicações de formulário. O passo seguinte é a análise da percepção de risco dos trabalhadores feirantes, seguida da análise da percepção de evitabilidade do acidente. A partir deste material empírico, dividido nos três capítulos, foi possível constatar a hipótese do trabalho, qual seja, o fato de que o ato de se acidentar ainda é visto como se fosse da natureza íntima do trabalho, daí decorrendo as ideias inadequadas da inevitabilidade do mau encontro acidentário e da culpabilização do próprio trabalhador, culturalmente difundidas. Diante dessas constatações, aponta-se a urgência de se criar um núcleo permanente de educação jurídica e sanitária, a funcionar como um espaço democrático, pedagógico e formador de consciência para a classe trabalhadora dos informais feirantes quanto aos direitos públicos do trabalho e da saúde; bem como evidencia a urgência da instalação de uma unidade de saúde do trabalhador específica para atender os trabalhadores do mercado e/ou ampliar o horário de funcionamento das unidades básicas de saúde do município. / [en] The thesis aims to understand to what extent the beliefs of the inevitability of accidents at work and of the worker s own responsibility (blaming) are present among informal workers in a municipal market in Guanambi - BA. To this end, it presents definitions of accidents at work and argues in favor of the idea of accidents as a social relationship, that is, as a bad encounter, a sad affliction, causing sadness in the worker s body, based on Spinoza s theory of affections. It goes on to describe all the bad accident encounters that occurred during the data collection of the research carried out between 2018 and 2020, divided into five form applications. The next step is an analysis of the market workers perception of risk, followed by an analysis of the perceived avoidability of the accident. From this empirical material, divided into three chapters, it was possible to verify the hypothesis of the work, which is that the act of getting injured is still seen as if it were an intimate part of the job, resulting in beliefs about the inevitability of a bad accident and blaming the worker themselves. In view of these findings, there is an urgent need to create a permanent legal and health education center, to function as a democratic, pedagogical and awareness-forming space for the working class of informal market traders with regard to public labor and health rights; as well as the urgent need to set up a specific workers health unit to serve market workers and/or extend the opening hours of the municipality s basic health units. / [fr] La thèse vise à comprendre dans quelle mesure les croyances de l inévitabilité des accidents du travail et de la responsabilité du travailleur lui-même (blâme) sont présentes parmi les travailleurs informels dans un marché municipal à Guanambi - BA. Pour ce faire, elle présente des définitions des accidents du travail et plaide en faveur de l idée d un accident en tant que relation sociale, c est-à-dire comme une mauvaise rencontre, une affliction triste qui cause de la tristesse dans le corps du travailleur, sur la base de la théorie des affections de Spinoza. Il décrit ensuite toutes les mauvaises rencontres d accidents survenues lors de la collecte des données de la recherche menée entre 2018 et 2020, réparties en cinq applications de formulaires. L étape suivante consiste à analyser la perception du risque par les travailleurs du marché, suivie d une analyse de l évitabilité perçue de l accident. Sur la base de ce matériel empirique, divisé en trois chapitres, il a été possible de vérifier l hypothèse du travail, à savoir que l acte de se blesser est encore perçu comme s il s agissait d une partie intime du travail, ce qui entraîne des croyances quant à l inévitabilité d un mauvais accident et à la culpabilisation du travailleur lui-même. Au vu de ces résultats, il est urgent de créer un centre permanent d éducation juridique et sanitaire, qui fonctionnerait comme un espace démocratique, pédagogique et de sensibilisation de la classe ouvrière des marchands informels aux droits publics du travail et de la santé ; il est également urgent de créer une unité de santé spécifique pour les travailleurs du marché et/ou d étendre les heures d ouverture des unités de santé de base de la municipalité. / [es] La tesis pretende comprender en qué medida las creencias de la inevitabilidad de los accidentes de trabajo y de la responsabilidad del propio trabajador (culpabilización) están presentes entre los trabajadores informales de un mercado municipal de Guanambi - BA. Para ello, presenta definiciones de accidente de trabajo y defiende la idea de accidente como relación social, es decir, como un mal encuentro, una triste aflicción que provoca tristeza en el cuerpo del trabajador, basándose en la teoría de los afectos de Spinoza. A continuación, se describen todos los malos encuentros accidentales ocurridos durante la recogida de datos de la investigación realizada entre 2018 y 2020, divididos en cinco aplicaciones de formulario. A continuación, se analiza la percepción de riesgo de los trabajadores del mercado, seguido de un análisis de la evitabilidad percibida del accidente. A partir de este material empírico, dividido en tres capítulos, fue posible verificar la hipótesis del trabajo, que es que el acto de lesionarse sigue siendo visto como si fuera una parte íntima del trabajo, lo que resulta en creencias sobre la inevitabilidad de un mal accidente y culpar al propio trabajador. Ante estas constataciones, es urgente la creación de un centro permanente de educación jurídica y sanitaria, que funcione como un espacio democrático, pedagógico y de concienciación de la clase trabajadora de los comerciantes del mercado informal en relación con los derechos públicos laborales y sanitarios; también es urgente la creación de una unidad específica de salud de los trabajadores para atender a los trabajadores del mercado y/o ampliar el horario de atención de las unidades básicas de salud del municipio.

[pt] Esta dissertação trata do processo de construção social da norma internacional, na área de segurança química. Partiu- se de uma realidade local --- a ocorrência de um acidente industrial ampliado --- e de seus impactos sobre o ambiente internacional. Nesse sentido, foi fundamental perceber aquela realidade local como um fato social, construído por meio de uma conscientização ambiental ou anuência coletiva mais ampla. Daquele processo de construção social, aliás, faz parte a constituição dessa consciência coletiva quanto às ameaças ambientais, fortalecida politicamente pelo aval da comunidade de Nações, quando das Conferências de Estocolmo (1972) e do Rio de Janeiro (1992). Por isso, seguindo parâmetros teóricos construtivistas, optou-se pela análise da forma como se deu o processo de construção ideacional e normativa mais abrangente, em matéria ambiental, nas relações internacionais contemporâneas; para, posteriormente, abordar a construção social do acidente e da norma gerada, parte daquele processo. Quanto à organização e à mobilização da sociedade civil, bem como quanto à influência dessa mobilização sobre os Estados, atribuiu-se destaque especial aos agentes de propagação de idéias, referidas à proteção ambiental e à segurança química, bem como a suas plataformas organizacionais. Para tanto, dada sua relevância social e empírica, escolheu- se, como objeto de estudo, o acidente industrial ampliado, ocorrido em 1984, na cidade de Bhopal, Índia; e a Convenção 174 da Organização Internacional do Trabalho para a prevenção de acidentes industriais ampliados. / [en] This paperwork deals with the social construction process of the international norm in the chemical safety realm. The point of departure was a local reality -- the occurrence of a major industrial accident --- and its impacts on the international environment. The perception of that reality as a social fact, constructed from a wider environmental awareness or collective acquiescence, was essential. The constitution of that collective awareness is part of the referred social construction process and was politically strengthened by the international community when it assembled in the Stockholm Convention (1972) and the Rio Convention (1992). Following certain constructivist theoretical parameters, the wider ideational and normative scenario, related to environmental questions in the contemporary international relations, was first analysed. Afterwards, the focus was directed towards the social construction of the accident and the norm negotiated. In relation to the civil society organisation and mobilisation, as well as to its influence on state behaviour, it was given emphasis on the role of agents of environmental protection and chemical safety ideas and its organisational platforms. As per its social and empirical importance, it was chosen as object of analysis the major industrial accident, occurred in 1984, in Bhopal, India, and the Convention 174 of the International Labour Organization concerning the Prevention of Major Industrial Accidents.