• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 20
  • 2
  • Tagged with
  • 22
  • 18
  • 5
  • 4
  • 4
  • 3
  • 3
  • 3
  • 3
  • 3
  • 3
  • 3
  • 3
  • 2
  • 2
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
1

Εργαλεία απομακρυσμένης διαχείρισης : Καταγραφή, ανάλυση και σύγκριση με OpenRSM

Γούναρη, Αναστασία 04 December 2014 (has links)
Στην παρούσα εργασία γίνεται Μελέτη και Καταγραφή των σημαντικότερων υπηρεσιών που παρέχουν 12 από τα πιο γνωστά Client Management Tools που υπάρχουν στην αγορά. Παρουσιάζεται ένας πίνακας με τις λειτουργίες που παρέχει κάθε ένα από αυτά τα Client Management Tool. Επιπλέον γίνεται μια μελέτη για την Τιμολογιακή Πολιτική που ακολουθούν τα Client Management Tools. Στην συνέχεια γίνεται μία έρευνα για την CMDB, καθώς επίσης και τα βήματα τα οποία ακολουθούνται για την σχεδίασή της. Μελετάται το ITIL, και παρουσιάζεται ο τρόπος με τον οποίο ένα Client Management Tool μπορεί να γίνει ITIL Compatible. Στην συνέχεια, παρουσιάζεται το SchoolView, μία υπηρεσία ανάλογη με αυτή της υπηρεσίας TeamViewer, με την οποία αναβαθμίζεται το SchoolRSM. Και τέλος, προτείνονται κάποιες ενέργειες που πρέπει να γίνουν έτσι ώστε να μπορέσουμε να εφαρμόσουμε την CMDB στο OpenRSM. / The current thesis has done a study and a listing of the most important functions provided by twelve of the most renowned Client Management Tools. A table is presented with the functions that are provided by each of these Client Management Tools. Additionally a study is done for the price list policy that the Client Management Tools follow. Moreover a research is done for the CMDB and definitions associated with it are given as well as the steps that are followed for its construction. What is more, the ITIL is being studied, and the way in which a Client Management Tool can be ITIL Compatible is presented. Additionally, the SchoolView is being presented, a service similar to TeamViewer, with which SchoolRSM is being upgraded. Finally, there is a suggestion of some actions that should be done so as to adjust the CMDB to OpenRSM.
2

Σύνθεση πληροφορίας στην πιστοποίηση γραφέα με ηλεκτρονικό κείμενο : μελέτη των n-grams

Αναστοπούλου, Ελένη 31 March 2015 (has links)
Η εργασία αυτή περιλαμβάνει στην συνέχεια τέσσερα κεφάλαια τα οποία έχουν ως εξής. Στο κεφάλαιο 2 περιγράφονται τα σύγχρονα εργαλεία ανάλυσης κειμένου αλλά και οι βάσεις δεδομένων (Corpus) που είναι διαθέσιμα. Περιγράφεται επίσης η βάση δεδομένων που χρησιμοποιούμε για να εξάγουμε πειραματικά αποτελέσματα. Στο κεφάλαιο 3, γίνεται εισαγωγή στα n-grams και αναπτύσσονται τα βασικότερα μέτρα ομοιότητας τα οποία είναι απαραίτητα για τον διαχωρισμό του ύφους γραφής από ηλεκτρονικό κείμενο. Στο κεφάλαιο 4 παρουσιάζονται τα πειραματικά αποτελέσματα που έχουν ληφθεί με τα n-grams. Σε αυτά περιλαμβάνονται και τα δίκτυα νευρωνίων. Τέλος στο κεφάλαιο 5 δίνονται τα συμπεράσματα και προτάσεις για περαιτέρω έρευνα στον τομέα αυτόν. / This work includes then four chapters which are as follows. Chapter 2 describes the modern text analysis tools and databases (Corpus) that are available. Also describes the database used to derive test results. In Chapter 3, are inserted into n-grams and developed the basic similarity measures which are necessary to separate the writing style of electronic text. Chapter 4 presents the experimental results obtained with n-grams. These include neural networks. Finally in Chapter 5 are given conclusions and suggestions for further research in this area
3

Ανάπτυξη εκπαιδευτικού εργαλείου για την εκμάθηση της προπαίδειας βασισμένο στις αρχές της προσαρμοστικής μάθησης / Educational tool development for learning the multiplication tables based on the principles of adaptive learning

Λεονάρδου, Αγγελική 11 September 2015 (has links)
Η προσασρμοστική μάθηση (adaptive learning) είναι μια εκπαιδευτική μέθοδος η οποία χρησιμοποιεί κάποιο υπολογιστικό σύστημα ως διαδραστική συσκευή διδασκαλίας αναλαμβάνοντας να προσαρμόσει την παρουσίαση του εκπαιδευτικού υλικού σύμφωνα με τις ανάγκες των μαθητών, όπως αυτές προκύπτουν από τις απαντήσεις τους στις ερωτήσεις και τις εργασίες αλλά και γενικότερα παρατηρώντας παραμέτρους της συμπεριφοράς τους στο σύστημα. Η τεχνολογία που υποστηρίζει τη συγκεκριμένη εκπαιδευτική μέθοδο περιλαμβάνει τις πτυχές που προέρχονται από διάφορους επιστημονικούς τομείς όπως η επιστήμη των υπολογιστών, η εκπαίδευση και η ψυχολογία. Η προσαρμοστικής μάθηση έχει οδηγηθεί εν μέρει από τη συνειδητοποίηση ότι προσωπική μάθηση δεν μπορεί να επιτευχθεί σε μια μεγάλη κλίμακα χρησιμοποιώντας παραδοσιακές, μη-προσαρμοστικές προσεγγίσεις. Τα συστήματα προσαρμοστικής μάθησης στοχεύουν στο να μετατρέψουν τον μαθητή από παθητικό δέκτη πληροφοριών σε συνεργαζόμενο και ενεργό μέλος στην εκπαιδευτική διαδικασία. Ενώ μπορεί να υπάρχουν εξαιρέσεις, τα συστήματα προσαρμοστικής μάθησης είναι γενικά χτισμένα με τρία βασικά στοιχεία: ένα μοντέλο εμπειρογνώμονα ή περιεχομένου, ένα μοντέλο μαθητή, και ένα εκπαιδευτικό ή διδασκαλικό μοντέλο. Στα πλαίσια της διπλωματικής αυτής εργασίας μεταπτυχιακής ειδίκευσης αναπτύχθηκε ένα ηλεκτρονικό εκπαιδευτικό παιχνίδι για φορητή συσκευή το οποίο απευθύνεται σε μαθητές επιπέδου δημοτικού σχολείου και υιοθετεί τις αρχές της προσαρμοστικής μάθησης. Στόχος του παιχνιδιού είναι η εξάσκηση και η σταδιακή βελτίωση εκμάθησης της προπαίδειας. Το εκπαιδευτικό παιχνίδι υλοποιήθηκε σε LUA (Corona SDK) και δοκιμάστηκε σε Android συσκευές. Για να καθοριστούν οι λειτουργικές προδιαγραφές διερευνήθηκαν και καταγράφηκαν ήδη υπάρχοντα αντίστοιχα εκπαιδευτικά παιχνίδια, πραγματοποιήθηκε συνέντευξη με έμπειρη εκπαιδευτικό ώστε να προσαρμοστεί ο σχεδιασμός του σεναρίου του παιχνιδιού στην εκπαιδευτική πρακτική που εφαρμόζεται στο σχολείο, ενώ αφού ολοκληρώθηκε η υλοποίηση πραγματοποιήθηκαν δοκιμές με μαθητές α’, β’, γ’ δημοτικού ώστε να διερευνηθεί η αποτελεσματικότητα του εκπαιδευτικού παιχνιδιού. / Adaptive learning is an educational method that uses a computer system as an interactive teaching apparatus undertaking to adjust the presentation of educational material according to the needs of students, as reflected by their answers to the questions and work well generally observing aspects of their behavior in the system. The technology that supports this educational method includes aspects from different disciplines such as computer science, education and psychology. Adaptive learning has been driven in part by the realization that personal learning can not be achieved on a large scale using traditional non-adaptive approaches. Adaptive learning systems aim to transform the student from passive recipient of information at a partner and active member in the educational process. While there may be exceptions, adaptive learning systems are generally built with three key elements: a model expert or content, a user model, and an educational teaching model. As part of this thesis postgraduate specialization developed an online educational game for mobile device which is aimed at primary school level students and adopts the principles of adaptive learning. The objective of the game is to practice and the gradual improvement of learning the multiplication tables. The educational game implemented in LUA (Corona SDK) and tested on Android devices. To determine the functional specifications were investigated and recorded existing respective educational games, interviewed by experienced teacher to fit the design of the scenario of the game in the educational practice at school, and after the completed implementation was tested with students a, b, c grade to investigate the effectiveness of educational game.
4

Παρουσίαση και συγκριτική αξιολόγηση αλγορίθμων και εργαλείων εξ αρχής σχεδιασμού φαρμάκων με τη χρήση Η/Υ / Presentation and comparative evaluation of algorithms and tools for de novo drug design with the use of computers

Κανδύλης, Απόστολος 29 June 2007 (has links)
Στα πλαίσια της διπλωματικής εργασίας μελετήθηκαν οι αλγόριθμοι και τα εργαλεία σχεδίασης Φαρμάκων με τη βοήθεια Η/Υ, που υπάρχουν στη διεθνή βιβλιογραφία. Η μελέτη αναφέρθηκε σε αλγορίθμους «εξ αρχής» σχεδιασμού φαρμακοφόρων μορίων (de novo drug design). Στόχος της διπλωματικής εργασίας ήταν η σχεδίαση ενός πλαισίου αξιολόγησης των σχετικών εργαλείων και αλγορίθμων σχεδιασμού Φαρμάκων με τη βοήθεια Η/Υ και η αναφορά πιθανών βελτιώσεων στα ανοικτά προβλήματα που προκύπτουν. / The thesis was about algorithms and tools for drug design with the use of computers, algorithms and tools which already exist in the international bibliography. The study referred to algorithms for de novo drug design. The aim of the thesis was the design of a frame for the evaluation of the relevant tools and algorithms and also the report of possible improvements to the open issues that arise.
5

Μελέτη και ανάπτυξη μεθοδολογιών και εργαλείων αξιολόγησης της προσβασιμότητας σε δικτυακούς τόπους / Study and development of methodologies and tools for Web Accessibility Evaluation

Τσακούμης, Αθανάσιος 08 February 2010 (has links)
Στη σημερινή κοινωνία της πληροφορίας, το Διαδίκτυο αποτελεί ένα πολύτιμο εργαλείο ανταλλαγής ιδεών και πληροφοριών. Η εύκολη και αποτελεσματική πρόσβαση στο Διαδίκτυο για όλους τους ανθρώπους, ανεξάρτητα από τις φυσικές ή νοητικές τους ικανότητες, αποτελεί επιτακτική ανάγκη τόσο για ηθικούς όσο και για οικονομικούς λόγους. Στόχος της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας είναι η παρουσίαση των μιας εφαρμογής που αποσκοπεί: α) στην ευαισθητοποίηση των σχεδιαστών δικτυακών τόπων σε θέματα προσβασιμότητας και β) στη μεταλαμπάδευση των βασικών κανόνων και πρακτικών που απαιτούνται για την υλοποίηση προσβάσιμων δικτυακών τόπων. Η βασική ιδέα της εργασίας είναι η δημιουργία ενός ελεύθερα διατιθέμενου Διαδικτυακού εργαλείου το οποίο να αναδεικνύει μέσω αντιπροσωπευτικών παραδειγμάτων τα προβλήματα που προκύπτουν από την έλλειψη προσβασιμότητας και να επιτρέπει την εκμάθηση των βασικών σχεδιαστικών κανόνων προσβασιμότητας. Το εργαλείο αυτό απευθύνεται τόσο στους ανθρώπους που αναπτύσσουν σήμερα ιστοτόπους όσο και σε φοιτητές και καθηγητές που διαμορφώνουν σε κάποιο βαθμό τη συνείδηση και τις πρακτικές των μελλοντικών σχεδιαστών. Στα πλαίσια της σχεδίασης του εν λόγω εργαλείου έγινε αρχικά μια εκτενής μελέτη στην οποία διερευνήθηκε η προσβασιμότητα 50 ελληνικών δικτυακών τόπων. Από τη μελέτη αυτή προέκυψαν αντιπροσωπευτικά παραδείγματα παραβίασης των κανόνων προσβασιμότητας, τα οποία αποτελούν το βασικό περιεχόμενο της εφαρμογής. Παράλληλα η διπλωματική εργασία περιγράφει βασικές έννοιες που σχετίζονται με την διαδικτυακή προσβασιμότητα, όπως τις κατηγορίες ανθρώπων που αφορά κυρίως, τις βοηθητικές τεχνολογίες που χρησιμοποιούν, καθώς και τις μεθοδολογίες που χρησιμοποιούνται για την αξιολόγηση της προσβασιμότητας δικτυακών τόπων. / Ιn today’s information society the Web has become an invaluable way to access information and exchange ideas. Providing easy and effective access to the Web for all people, despite their different physical and cognitive abilities, is an essential aspect for both moral and financial reasons. The goal of this thesis is to present an application that aims to: a) increase awareness of web designers on the subject of accessibility and b) disseminate and teach Web accessibility guidelines and good design practices. The thesis describes the design steps followed to produce a freely-distributed web-based application that adopts an example-based learning approach. The tool exposes people to the accessibility impasses that arise when certain, established guidelines are violated and supports its users to learn existing accessibility guidelines and good design practices. The tool is addressed to Web practitioners, teachers and last but not least students who currently shape their future Web development practices. The examples used in the tool were derived from an in-depth, web accessibility evaluation study of 50 Greek websites. The thesis also provides introductory information to the subject of web accessibility, such as people mainly affected by inaccessible websites, assistive technologies and accessibility evaluation methods and tools.
6

Κατασκευή και έλεγχος λαπαροσκοπικού χειρουργικού ρομποτικού βραχίονα με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας

Μαυρομμάτη, Αναστασία, Τζωρακολευθεράκης, Εμμανουήλ 31 May 2012 (has links)
Ο στόχος της εργασίας αυτής είναι η κατασκευή και ο έλεγχος ενός λαπαροσκοπικού εργαλείου με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας (ΒΕ). Ο βραχίονας αποτελείται από συνδεδεμένα τμήματα ή «σπονδύλους» που ενεργοποιούνται από καλώδια Ni-Ti, γνωστά και ως Shape Memory Alloys, που λειτουργούν ως δυαδικοί ενεργοποιητές με 2 καταστάσεις. Έτσι, εξασφαλίζεται η επαναληψιμότητα στις κινήσεις του βραχίονα και δεν απαιτούνται αισθητήρες για τη θέση των αρθρώσεων. Κάθε σπόνδυλος αποτελείται από 3 ενεργούς πρισματικούς ενεργοποιητές (SMA) τοποθετημένους έτσι ώστε να σχηματίζουν ένα τρίποδο, το οποίο παρέχει 3 ΒΕ σε κάθε άρθρωση (δύο περιστροφικούς και ένα μεταφορικό). Η ανεξάρτητη ενεργοποίηση κάθε άρθρωσης γίνεται από μικροελεγκτές που επικοινωνούν με το πρωτόκολλο I2C και είναι τοποθετημένοι στο εσωτερικό κάθε συνδέσμου. Θα παρουσιαστούν διάφορα ζητήματα σχεδιασμού, η κινηματική και η προσομοίωση του εργαλείου, καθώς και ένα αρχικό πείραμα. / The subject of this work is the development of a prototype hyper-redundant laparoscopic tool. The manipulator consists of cascaded modules which are powered by Shape Memory Alloy wires (NiTi), acting as binary actuators with two stable states. As a result, the repeatability of the manipulator’s movement is ensured, alleviating the need for sensing of the manipulator’s joint-positions. Each module is composed of three active prismatic actuators in a tripod configuration providing a 3-DOF (two rotational and one translational) maneuverability for each joint. I2C-networked microcontrollers activate the individual tendon in each joint. Certain design aspects as well as the kinematics of the binary manipulator are presented followed by simulation and experimental studies on the laparoscopic tool prototype.
7

Ανάπτυξη φροντιστηριακού συστήματος της τυπικής εκπαίδευσης

Πανοπούλου, Χαρίκλεια 24 January 2014 (has links)
Η αλματώδης εξέλιξη που σημειώθηκε και εξακολουθεί να σημειώνεται τα τελευταία χρόνια στις τεχνολογίες του παγκόσμιου ιστού, έχει οδηγήσει σε προσπάθεια ενσωμάτωσης του παγκόσμιου ιστού (Web) σε όλες τις πτυχές της ζωής, σε συνδυασμό με τις εξελίξεις στις τεχνολογίες επικοινωνιών και ιδιαίτερα με την παροχή αξιόπιστων και ταχύτατων ευρυζωνικών δικτύων επικοινωνίας, έχει μετεξελιχθεί σε μία πλατφόρμα παροχής προηγμένων δικτυακών υπηρεσιών οι οποίες καλύπτουν ένα ευρύτατο φάσμα εκπαιδευτικών αναγκών. Αυτό σε συνδυασμό με την σημασία που δίνεται παγκοσμίως στην εκπαιδευτική διαδικασία και η σχέση που θα προκύψει απ’το πάντρεμα εκπαίδευσης και παγκόσμιου ιστού θα εισηγηθούν την εξέλιξη και ανάπτυξη μαθησιάκων εργαλείων με την νόμιμη ενσωμάτωση τους στα πλαίσια της τυπικής εκπαίδευσης. Η ανάπτυξη όμως και η ευρεία αποδοχή των παραπάνω τεχνολογιών οδήγησε στην δημιουργία ενός τεράστιου όγκου πληροφορίας, ο οποίος, σε συνδυασμό με παράγοντες όπως οι διαφορετικές μορφές αναπαράστασης της, η πολυσημία-αμφισημία-συνωνυμία των λέξεων κ.ά., αναστέλλουν τις δυνατότητες που ανοίγονται απ’αυτές. Συνεπώς και τα μαθησιακά εργαλεία σαν πεδίο εφαρμογής των τεχνολογιών αυτών αντιμετωπίζουν προβλήματα όπως τα παραπάνω που προκύπτουν απ’τις τεχνολογίες αυτές. Τα προβλήματα αυτά στα μαθησιακά εργαλεία αφορούν την επιλογή κατάλληλου εκπαιδευτικού υλικού βασισμένο σε σημασιολογικό υπόβαθρο ώστε να επιτευχθεί ένα αποδοτικό μαθησιακό αποτέλεσμα. Για να ξεπεραστούν προβλήματα του ιστού όπως τα παραπάνω, που αφορούν στην διαχείριση της πληροφορίας του, έχουν προταθεί, απ’την αρχή της δεκαετίας του 2000, νέες τεχνολογίες που προχωρούν με γοργούς ρυθμούς στην ολοκλήρωση και επέκτασή τους και μας εντάσσουν στην εποχή του Web 3. Οι τεχνολογίες αυτές δημιουργούν ένα νέο ιστό, το σημασιολογικό ιστό, που στήνεται σαν πέπλο πάνω απ’τον υπάρχοντα ιστό και δίνει νόημα στο περιεχόμενο των σελίδων που διακινούνται σε αυτόν. Πεδίο μελέτης της συγκεκριμένης διπλωματικής είναι η ανάπτυξη ενός φροντιστηριακού συστήματος βασισμένο σε οντολογίες προσδίδοντας στο περιεχόμενό του νόημα και σημασία. Ο χώρος της εκπαίδευσης εφαρμόζει τις νέες τεχνολογίες στα μαθησιακά εργαλεία με σκοπό τη διανομή εκπαιδευτικού υλικού και στην παροχή πιο ενδιαφέρουσας και διαδραστικής διαδικασίας μάθησης. Σκοπός του συστήματος αυτού είναι η ενίσχυση της τυπικής εκπαιδευτικής διαδικασίας σε σημασιολογικά θεμέλια. Στην παρούσα διπλωματική παρουσιάζεται η έννοια του σημασιολογικού ιστού και η αρχιτεκτονική του, οι δυνατότητες των εργαλείων που προτάθηκαν για την υλοποίηση της σημασιολογικής πλατφόρμας μάθησης και πως αυτά συνέβαλλαν στη δημιουργία του. Καθώς, και ποιες είναι οι κατηγορίες της εκπαίδευσης, δίνοντάς μας να αντιληφθούμε την αναγκαιότητα για τον συνδυασμό τους. Συγκεκριμένος στόχος είναι η μελέτη των βελτιώσεων που μπορούν να επέλθουν από επιλεγμένες σημασιολογικές τεχνολογίες, όπως μεταδεδομένα και οντολογίες, στην εξατομικευμένη μάθηση. Για την υλοποίηση αυτού του στόχου 1) περιγράφεται η κατασκευή του εκπαιδευτικού αντικειμένου με οντολογίες, με τη βοήθεια του εργαλείου Protege, οι οποίες δίνουν σημασιολογία στις συσχετίσεις ανάμεσα σε αυτές τις έννοιες, 2) σχεδιάζεται η αρχιτεκτονική και το πλαίσιο λειτουργίας ενός τέτοιου εκπαιδευτικού συστήματος, με τη βοήθεια ενός άλλου εργαλείου, του Drupal, που επίσης υποστηρίζει τεχνολογίες του σημασιολογικού ιστού. Απώτερος σκοπός της προσπάθειας αυτής είναι να τεθούν τα θεμέλια ενός μαθησιακού εργαλείου το οποίο θα αποτελεί ένα δικτυακό υπερμεσικό σημασιολογικό εκπαιδευτικό περιβάλλον με στόχο τη διδασκαλία στην τάξη και τη προσωπική εκπαίδευση σε γνωστικά αντικείμενα όπως τα Μαθηματικά και το οποίο αναπτύχθηκε χρησιμοποιώντας σύγχρονες τεχνολογίες παγκοσμίου ιστού. Αυτό το εκπαιδευτικό εργαλείο θα εκπαιδεύσει μαθητές στη πρώτη και δεύτερη βαθμίδα εκπαίδευσης, μέσω θεωρίας, ασκήσεων, παραδειγμάτων και κριτηρίων αξιολόγησης σε ένα φάσμα της ύλης που επιλέχτηκε ώστε να ξετυλίγεται το διέπον νήμα των αριθμητικών συνόλων. Αξιοποιώντας τις δυνατότητες της πλατφόρμας θα επιτευχθεί καλύτερη μόρφωση, βελτιωμένο υπόβαθρο για τους χρήστες σε ένα αυξανόμενης ανταγωνιστικότητας πανελλαδικό εκπαιδευτικό περιβάλλον. / -
8

Επανασχεδιασμός ρομποτικού λαπαροσκοπικού εργαλείου / Redesign of a robotic laparoscopic tool

Παπαδόπουλος, Γεώργιος Μάριος 13 January 2015 (has links)
Το θέμα αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, η παραγωγή, η κατασκευή και ο έλεγχος ενός χειρουργικού ρομποτικού εργαλείου με βελτιωμένα χαρακτηριστικά από το προηγούμενο πρωτότυπο. Το λαπαροσκοπικό εργαλείο αποτελείται από συνδέσμους σε σειρά οι οποίοι ενεργοποιούνται με μορφομνήμονα καλώδια, οι οποίοι λειτουργούν σαν δυαδικοί ενεργοποιητές με δύο πιθανές καταστάσεις. Κάθε σύνδεσμος αποτελείται από τρεις πρισματικούς ενεργοποιητές, οι οποίοι δημιουργούν μια πλατφόρμα Stewart και παρέχουν μια 3 βαθμών ελευθερίας κινητικότητα σε κάθε σύνδεσμο. Τα ηλεκτρονικά είναι ενσωματωμένα στο εσωτερικό των συνδέσμων, σε αρχιτεκτονική Master-Slave. Η επικοινωνία μεταξύ του χειρούργου και του εργαλείου επιτυγχάνεται με I2C δικτυωμένους μικρο-ελεγχτές, Στον τελευταίο σύνδεσμο του εργαλείου, υπάρχει μια στερεοσκοπική κάμερα και μια πλακέτα IMU η οποία προσφέρει πληροφορίες προσανατολισμού. Επιπρόσθετα, ένα σύστημα αντίληψης δύναμης το οποίο είναι ικανό να επικολληθεί στην επόμενη έκδοση του εργαλείου. Εν κατακλείδι, σχεδιαστικές παράμετροι καθώς και η κινηματική του δυαδικού βραχίονα παρουσιάζεται σε προσομοίωση και πειραματικές μελέτες του λαπαροσκοπικού πρωτότυπου εργαλείου. / The subject of this master thesis is the design, the fabrication, the construction and the control of a surgical robotic tool with improved characteristics than previous version. The laparoscopic tool consists of cascaded links which are powered by Shape Memory Alloys wires, acting as binary actuators with two stable states. Each link is composed of three prismatic actuators, creating a Stewart platform and providing a 3-DOF maneuverability for each joint. The electronics are embedded in the inner cavity of the links in, Master-Slave architecture. The communication between the surgeon and the tool is achieved with I2C-networked microcontrollers. In the distal link of the tool, there is a stereoscopic camera and an IMU board that offers orientation information. Moreover, a Force Sensing System, that is able to be attached to the next version of the current tool. Finally, certain design aspects as well as the kinematics of the binary manipulator are presented simulation and experimental studies on the laparoscopic tool prototype.
9

Ημιαυτόματες διαδικασίες συλλογής και σύνθεσης πληροφορίας από ιστοσελίδες και Web 2.0 εκπαιδευτικές συνιστώσες. Μελέτη και εφαρμογή τους στα πλαίσια υλοποίησης της πύλης WEP.

Μπέσσα, Σωτηρία 01 October 2008 (has links)
Η εργασία αυτή αποτελεί συνέχεια μιας προσπάθειας για την ανάπτυξη της πύλης WEP (Web Engineering Resources Portal). Πρόκειται για ένα Μοντέλο Αναφοράς και μια Πύλη Πόρων που φιλοδοξεί να αποτελέσει ένα σημαντικό εργαλείο για το web engineering, αλλά και αναφορά στην ανάπτυξη εφαρμογών / πληροφοριακών συστημάτων παγκοσμίου ιστού και οδηγό στην ανεύρεση και κατανόηση τεχνολογιών και εργαλείων. Το κομμάτι με το οποίο θα ασχοληθούμε εδώ αφορά το τελευταίο μέρος και τον εκπαιδευτικό χαρακτήρα που επιθυμούμε να προσδώσουμε στην πύλη. Συνοπτικά, η διπλωματική εργασία κινείται σε τρεις άξονες: Πρώτον, στη μελέτη σύγχρονων δυνατοτήτων συλλογής πληροφορίας για την επιλογή των κατάλληλων εργαλείων για εισαγωγή στην πύλη και την ανάπτυξη της δικής μας μεθοδολογίας. Η διαρκής και ραγδαία αύξηση του όγκου των δεδομένων κατέστησε εμφανές το πρόβλημα της ευρέσεως και εξαγωγής της ''χρήσιμης'' ή ''επιθυμητής'' πληροφορίας, καθώς για κάθε κατηγορία ιστοεφαρμογών υπάρχει μια πληθώρα εργαλείων ανάπτυξης (τα οποία μάλιστα διαρκώς ανανεώνονται) καθιστώντας τη διαδικασία επιλογής των καταλληλότερων ιδιαίτερα επίπονη και χρονοβόρα. Δεύτερον, στην εφαρμογή της παραπάνω μεθοδολογίας εργασίας με στόχο την εισαγωγή των αντίστοιχων εργαλείων που προέκυψαν με τη μετατροπή της πληροφορίας σε XML για τη δόμηση της πύλης WEP. Εξηγούμε πως έγινε η εισαγωγή και διαχείριση περιεχομένου με χρήση της τεχνολογίας XML και πως καταλήγουμε στην υλοποίηση των παραπάνω μέσα από την πλατφόρμα του stringbeans. Τρίτον στον εκπαιδευτικό χαρακτήρα της Πύλης. Αναφερόμαστε στις έννοιες του e-learning, και τις διάφορες εναλλακτικές που υπάρχουν στο χώρο της ηλεκτρονικής μάθησης στην εποχή του Web 2.0, όπου οι χρήστες συμμετέχουν ενεργά στη συγγραφή του εκπαιδευτικού υλικού. Αναλύουμε τα χαρακτηριστικά των PLE (Personal Learning Environments) και των LMS (Learning Management Systems) και εκθέτουμε πλεονεκτήματα και μειονεκτήματά τους. Τέλος, καταλήγουμε σε μια γενική αξιολόγηση της προσπάθειάς μας, καταγράφοντας τα αποτελέσματα και τους στόχους που υλοποιήθηκαν, τα συμπεράσματα και τις προτάσεις μας. / This paper is a follow up of the previous work concerning the Web Engineering Resources Portal (shortly WEP). It consists of a Reference Model and a Resources Portal. The aim of WEP is to provide a tool for web engineering as well as a reference for the development of applications / information systems and a guide for finding and understanding web engineering technologies and tools. Here we deal with that last part and the educational aspect of WEP which we are trying to achieve. Briefly, the thesis involves three parts: Firstly, the study of modern possibilities for collecting and importing information regarding the choice of suitable tools and the development of our own methodology. The rapid growth of data volume rendered obvious the problem of finding and extracting of ''useful'' or ''desirable '' information, since there is an abundance of development tools (which are indeed constantly renewed) for every category of web application making the process of choosing the most suitable ones particularly laborious and time-consuming. Secondly, it refers to the enforcement of the above methodology aiming at the import of resultant tools with the transformation of information in XML for the layout of WEP. We explain the way the import and management of content using XML technology is completed and we come to the adaptation and implementation phase through the Stringbeans framework. Thirdly we try to highlight the educational character of WEP portal. The concept of e-learning is described and the various alternatives at the age of Web 2.0, where the users participate actively in the writing of educational material are taken into consideration. Furthermore, we analyze the characteristics of PLE (Personal Learning Environments) and LMS (Learning Management Systems) quoting advantages and disadvantages of both. Finally, we lead to a general evaluation of our effort, mentioning the results and the objectives that were achieved, the conclusions and our proposals for the future.
10

Χρηματοδότηση ελληνικών εισηγμένων επιχειρήσεων και αναπτυξιακή πορεία

Παναγόπουλος, Ιωάννης 25 January 2012 (has links)
Η αναβάθμιση του ρόλου του CFO (Chief Financial Officer) στην λήψη αποφάσεων από το Management των Επιχειρήσεων, οι κοσμογονικές αλλαγές στις Αγορές Χρήματος και Κεφαλαίου και η χρησιμοποίηση και από τις Ελληνικές Επιχειρήσεις εκτός από τις Παραδοσιακές μορφές και των Εναλλακτικών Χρηματοδοτικών Μηχανισμών, καταδεικνύουν την κεφαλαιώδη σημασία που έχει η Χρηματοδότηση στην Λειτουργία και την Ανάπτυξή τους, ιδίως τα τελευταία χρόνια. Η παρούσα Διπλωματική Εργασία, ασχολείται με την Χρηματοδότηση των Ελληνικών Εισηγμένων Επιχειρήσεων και την συμβολή της στην Αναπτυξιακή τους πορεία. Έγινε προσπάθεια να καλυφθούν πλήρως αφ' ενός μεν οι παραδοσιακές μορφές Χρηματοδότησης, όπως η Χρηματοδότηση με Ίδια Κεφάλαια, ο Τραπεζικός Δανεισμός, το Χρηματιστήριο και αφ ετέρου όλα τα Νέα προϊόντα Χρηματοδότησης, όπως το Leasing, το Factoring, το Forfaiting κ.ά. αλλά και τα νέα μορφώματα χρηματοπιστωτικών ιδρυμάτων όπως οι εταιρείες Venture Capital, ως Εργαλεία στην εξεύρεση κεφαλαίων για την χρηματοοικονομική εξυγίανση και Ανάπτυξη των επιχειρήσεων. Τέλος επιχειρήθηκε με την βοήθεια των αποτελεσμάτων Πρωτογενούς Έρευνας που πραγματοποιήθηκε, η παρουσίαση της Χρηματοδοτικής και Αναπτυξιακής Στρατηγικής των Εισηγμένων στο Χ.Α.Α την τελευταία δεκαετία, στην οποία πραγματοποιήθηκαν μεγάλες αλλαγές και οι Επιχειρήσεις επιδίωξαν να αναπτυχθούν αντιμετωπίζοντας τις νέες προκλήσεις της αγοράς. / --

Page generated in 0.0189 seconds