Curvas granulométricas de alimentação e produto em etapas de britagem permitem modelar e avaliar o desempenho dos equipamentos. Essa pesquisa foi baseada na determinação de curvas granulométricas tendo como ponto de partida estudos sobre conceitos de amostragem de Gy, Napier-Munn, Minnitt e Pittard, sendo que as amostragens para definição dessas curvas granulométricas utilizaram análises de imagens. A importância deste estudo está relacionada à necessidade de conhecer o minério que abastece a usina, pois nesse caso de estudo, com o aprofundamento da cava, este vem se tornando mais compacto e resistente. Um dos objetivos essenciais é utilizar a amostragem via análise de imagens como ferramenta para determinação da granulometria de ROM alimentado na britagem primária de uma planta e aplicar a técnica nas demais fases. Foram definidas duas metodologias, uma para amostragem do ROM encaminhado à britagem primária e outra para alimentação da britagem terciária. Inicialmente, na amostragem de ROM (itabiritos friáveis), foi identificada a bancada de trabalho para que uma carga desmontada (259t) fosse basculada. Houve segregação dos blocos maiores que 2,5cm para análise e mensuração por imagens e formação da pilha para quarteamento e peneiramento. Os dados foram tratados e analisados, gerando as curvas granulométricas. A metodologia para amostrar a granulometria da alimentação da britagem terciária (itabiritos friáveis e granulados) partiu da identificação do ponto de amostragem, seguida de filmagens e determinação das imagens a serem utilizadas, simulando um amostrador automático. Os dados foram analisados e tratados com auxílio estatístico para obtenção das curvas. As metodologias foram consideradas de grande valia pois forneceram dados de granulometria com reprodutibilidade, porém mostraram-se laboriosas. Com relação ao ROM, o protocolo amostral apresenta taxas de redução de massa elevadas. As curvas abrangem ampla faixa de tamanhos, indicando que, apesar das etapas de homogeneização e divisão, os erros de viés e precisão (relativa = ±1%) resultantes frente à massa do lote retrocalculado (259t) foram desprezíveis. Nas curvas de ROM, 65% do material está retido em APA, 4% está na faixa entre APA e APF e 5% está retido em 1m, mostrando que frente amostrada atende às especificações do equipamento. Com relação à britagem terciária, foram realizados dois testes. Cada imagem gerou uma curva e cada teste gerou quatro curvas que geraram uma curva média. A curva média foi comparada com a de projeto, sendo a curva de granulado a mais próxima. As maiores variações ocorreram nos maiores tamanhos, acima de 80mm para granulado e de 50mm para friável. Também, foi observada a mesma quantidade de material entre APA e APF, porém 100% do material granulado alimentado nesta etapa estava retido em APF, indicando impactos nesta operação. As análises das curvas permite a identificação de um cenário sobre mudanças na granulometria do ROM para os próximos anos. As metodologias foram desenvolvidas para proceder no futuro com a análise de materiais mais resistentes e se tornam de grande valia, pois a tendência do material é se tornar cada vez mais compacto. Desta forma, os resultados defendem este tipo de amostragem como uma técnica viável e sugerem sua utilização para controle de produtividade em outros depósitos. / Feed size distribution curves in crushing stages allows modeling and predict performance of crushers. This research was based on particle size’s distribution curves determination with start on studies about sampling theory from Gy, Napier-Munn, Minnitt e Pittard, however, the sampling was developed with image analysis techniques and not by conventional granulometry analysis (screening). The importance of this research is related to the necessity of knowing ore that feeds plant because, in this study, with increased pit ore is becoming stronger and resistant. One of the essential objective is to use sampling with image analysis techniques as a tool for determining ROM’s particle size that feeds the first stage of crushing plant and apply that techniques in other stages. It was defined two methodologies, one was developed to sample in situ the ROM granulometry that feeds the first crushing stage and the other one was developed specially to knows the particle size (granulometry) that feeds the third crushing stage. Initially, on sampling ROM (friable itabirite), it was identified the workbench to dump a mass of 259t. Big blocks were segregated. In order to measure big blocks were applied image analysis techniques. Smaller material than 2.5cm was screened. Data were processed and analyzed, generating the size distribution curves. The methodology to sampling the third crushing stage (friable itabirite and compact itabirite) began with the sampling point identification followed by recordings and images determination simulating an automatic sampler. Data were processed and analyzed with statistical help to obtain curves. Both methodologies were considered valuable as they provided size distribution curves with reproducibility but were laborious. ROM granulometry that was evaluated has shown insignificant bias and reproducibility errors. The sampling protocol shows high reduction of mass rates. ROM curves shows that 65% of material is retained on APA, 4% is retained in size range between APA and APF and 5% is retained in 1m, showing that front sampled are attending the equipments specifications. With respect to tertiary crushing, two tests were performed. Each image generated one curve and each test generated four curves that generated a medium curve. The medium curve was compared with project curve and the compact curve was the curve that stays closer. The largest errors are, as expects, to blocks of larger size, more than 80mm for compact and 50mm for friable. Also was observed the same material quantity on APA and APF but 100% of compact itabirite was retained in APF, indicating impacts in this operation. The curves analysis allows the identification about changes in ROM’s particle size for the coming years. The methodologies have been developed to proceed in the future with the analysis of more resistant materials and become of great value, because the tendency of the material is becoming increasingly compact. Thus, the results defends this kind of sampling as a viable technique and suggest their use for control of productivity of other mineral deposits.

Submitted by (lucia.rodrigues@ufrpe.br) on 2017-03-22T16:19:02Z No. of bitstreams: 1 Otacilio Monteiro da Rocha Junior.pdf: 493982 bytes, checksum: 6eac9d2040ce61a3f47221fcd1d41acc (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-22T16:19:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Otacilio Monteiro da Rocha Junior.pdf: 493982 bytes, checksum: 6eac9d2040ce61a3f47221fcd1d41acc (MD5) Previous issue date: 2007-07-27 / Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq / Yellow Sigatoka disease or leaf spot Banana caused by fungus Mycosphaerella musicola (anamorph Pseudocercospora musae), it is an important disease of banana disseminated throughout in Brazilian territory. This work aimed to determine the spatial pattern of the Sigatoka disease in the field and appropriate sample’s size for quantification of the disease in different planting areas and severity levels. The spatial pattern of the disease was investigated in three areas of banana’s planting, being delimited in each planting a portion of thirty contiguous lines, with 30 covas/line. Yellow Sigatoka disease was evaluated in each plant-mother and, considering the respective location, the analysis of space spatial’s autocorrelation was made. The three areas presented aggregate pattern of diseased plants, with predominance of the three areas presented pattern of diseased plants, with predominance of the aggregation inside of the lines aggregation inside of the lines. To determinate the appropriate sizes of the samples, it was made pilot’s sampling in 30 plantings, being established in each planting a sub-area of 2 ha, where 50 plants were selected by systematic sampling and evaluated by disease’severity. The severity of the Sigatoka yellow in the 30 plantingareas submitted to pilot’s sampling varied from 5,3% to 46,7%, not being verified significant correlations between the severity levels and the plantings’ age, as well as of these last ones with the sizes of the samples. The samples’ size for quantification of Sigatoka yellow banana’s severity were determinated considering the aggregate pattern of diseased plants. Obtained data were analyzed by method that specifies the acceptable mistake, with a aggregate pattern of diseased plants. The sample’s size were correlated negatively with the levels of disease’ severity (r = -0,60). Considering the planting area’ average, in futures studies of the severity of the Sigatoka yellow, at which excellent precision’ level is demanded (error = 5%), the sampling of 66 plants is recommended for each 2 ha cultivated, with the evaluation of the nine leaves more young/plant. The results obtained in this study serve as base for futures epidemic studies of the Sigatoka yellow banana, as data were originated from fields under different conditions and estimated considering growing needs of precision.Yellow Sigatoka disease or leaf spot Banana caused by fungus Mycosphaerella musicola (anamorph Pseudocercospora musae), it is an important disease of banana disseminated throughout in Brazilian territory. This work aimed to determine the spatial pattern of the Sigatoka disease in the field and appropriate sample’s size for quantification of the disease in different planting areas and severity levels. The spatial pattern of the disease was investigated in three areas of banana’s planting, being delimited in each planting a portion of thirty contiguous lines, with 30 covas/line. Yellow Sigatoka disease was evaluated in each plant-mother and, considering the respective location, the analysis of space spatial’s autocorrelation was made. The three areas presented aggregate pattern of diseased plants, with predominance of the three areas presented pattern of diseased plants, with predominance of the aggregation inside of the lines aggregation inside of the lines. To determinate the appropriate sizes of the samples, it was made pilot’s sampling in 30 plantings, being established in each planting a sub-area of 2 ha, where 50 plants were selected by systematic sampling and evaluated by disease’severity. The severity of the Sigatoka yellow in the 30 plantingareas submitted to pilot’s sampling varied from 5,3% to 46,7%, not being verified significant correlations between the severity levels and the plantings’ age, as well as of these last ones with the sizes of the samples. The samples’ size for quantification of Sigatoka yellow banana’s severity were determinated considering the aggregate pattern of diseased plants. Obtained data were analyzed by method that specifies the acceptable mistake, with a aggregate pattern of diseased plants. The sample’s size were correlated negatively with the levels of disease’ severity (r = -0,60). Considering the planting area’ average, in futures studies of the severity of the Sigatoka yellow, at which excellent precision’ level is demanded (error = 5%), the sampling of 66 plants is recommended for each 2 ha cultivated, with the evaluation of the nine leaves more young/plant. The results obtained in this study serve as base for futures epidemic studies of the Sigatoka yellow banana, as data were originated from fields under different conditions and estimated considering growing needs of precision. / A Sigatoka-amarela, causada pelo fungo Mycosphaerella musicola (anamorfo Pseudocercospora musae, é uma importante doença da bananeira e encontra-se disseminada em todo o território brasileiro. Este trabalho teve como objetivos determinar o padrão espacial da Sigatoka-amarela no campo e os tamanhos ideais das amostras para quantificação da doença em diferentes áreas de plantio e níveis de severidade. O padrão espacial da doença foi investigado em três áreas de plantio de bananeira, sendo em cada plantio delimitada uma parcela de 30 linhas contíguas, com 30 covas/linha. A severidade da Sigatoka-amarela foi avaliada em cada planta-mãe e, considerando a respectiva localização, foi efetuada a análise de autocorrelação espacial. As três áreas apresentaram padrão agregado de plantas doentes, com predominância da agregação dentro das linhas. Na determinação dos tamanhos ideais das amostras, foram efetuadas amostragens-piloto em 30 plantios, sendo em cada plantio estabelecida uma sub-área de 2 ha, onde 50 plantas foram selecionadas por amostragem sistemática e avaliadas quanto à severidade da doença. A severidade da Sigatoka-amarela nas 30áreas de plantio submetidas às amostragens-piloto variou de 5,3% a 46,7%, não sendo constatadas correlações significativas entre os níveis de severidade e as idades dos plantios, bem como destas últimas com os tamanhos das amostras. Os tamanhos das amostras para quantificação da severidade da Sigatoka-amarela da bananeira foram determinados considerando o padrão agregado de plantas doentes. Os dados obtidos foram analisados pelo método que especifica o erro aceitável, com um padrão agregado de plantas doentes. Os tamanhos das amostras correlacionaram-se negativamente com os níveis de severidade da doença (r = -0,60). Considerando a média das áreas de plantio, em futuros levantamentos da severidade da Sigatoka-amarela, nos quais seja exigido excelente nível de precisão (erro = 5%), recomenda-se a amostragem de 66 plantas para cada 2 ha cultivados, com a avaliação das nove folhas mais jovens/planta. Os resultados obtidos nesse estudo servem como base para futuros levantamentos epidemiológicos da Sigatoka-amarela da bananeira, uma vez que os dados foram originados de campos sob diferentes condições e estimados considerando necessidades crescentes de precisão.

Orientador: Delia B. Rodriguez-Amaya / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Alimentos / Made available in DSpace on 2018-08-15T02:59:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tawata_Natalia_M.pdf: 1734713 bytes, checksum: c645e7426f02ffd742fed5ec2def16c3 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: A biodiversidade brasileira em fontes de carotenóides foi demonstrada no Capítulo 1, focalizando a riqueza dos alimentos brasileiros nativos ou pouco cultivados nos seis carotenóides (alfa-caroteno, B-caroteno, B-criptoxantina, licopeno, luteína e zeaxantina) considerados importantes à saúde. No Capítulo 2, dentre os produtos in natura analisados, frutas de clima temperado apresentaram menores teores de carotenóides do que as frutas tropicais, sendo a manga ¿Palmer¿ a maior fonte de -caroteno. Vegetais folhosos altamente consumidos como alface roxa e rúcula são ricos em luteína e -caroteno. Banana e tangerina são frutas comumente consumidas que apresentaram teores apreciáveis de carotenóides. No Capítulo 3, foi observado que a composição qualitativa de carotenóides em alimentos processados e preparados reflete a matéria-prima utilizada e a degradação de carotenóides. Entre os alimentos processados e preparados analisados, somente a goiabada em pasta apresentou licopeno com teor altíssimo. A seleta de legumes possui o maior teor de -caroteno. O teor de B-criptoxantina foi maior em pêssego enlatado. O cereal de milho com açúcar apresentou como carotenóide majoritário a zeaxantina. Os maiores teores de B-caroteno e luteína foram encontrados na catalonha e espinafre refogados. A comparação entre os dados obtidos por análise direta do alimento preparado e por cálculo utilizando dados tabelados dos ingredientes revelaram diferenças marcantes para as três receitas investigadas / Abstract: Brazilian biodiversity in sources of carotenoids is demonstrated in Chapter 1, higlighting the richness of native and uncultivated Brazilian foods in the six carotenoids (alpha-carotene, B-carotene, B-cryptoxanthin, lycopene, lutein and zeaxanthin) considered important to human health. In Chapter 2, among the raw foods analyzed, fruits of temperate climates had lower levels of carotenoids than tropical fruits, the mango ¿Palmer¿ being the major source of -carotene. Highly consumed leafy vegetables such as purple lettuce and roquette are rich in lutein and B-carotene. Banana and tangerine are commonly consumed fruits that present appreciable amounts of carotenoids. In Chapter 3, it was observed that the qualitative composition reflected the raw material used and degradation of carotenoids. Among the processed and prepared foods analyzed, only ¿goiabada¿ had lycopene at high level. A mixture of vegetables had the highest concentration of B-carotene. B-cryptoxanthin was higher in canned peach. Cereal with sugar presented zeaxanthin as the principal carotenoid. The highest levels of -carotene and lutein were found in stir-fried ¿catalonha¿ and New Zealand spinach. A comparison between calculated values and those obtained by direct analysis of three prepared foods revealed marked differences / Mestrado / Mestre em Ciência de Alimentos

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-04-23T14:13:46Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Tiago Carvalhais de Oliveira - 2014.pdf: 2283233 bytes, checksum: 6e0744d8d8b25db17ecedc5ed707eee8 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-04-23T14:16:09Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Tiago Carvalhais de Oliveira - 2014.pdf: 2283233 bytes, checksum: 6e0744d8d8b25db17ecedc5ed707eee8 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-23T14:16:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Tiago Carvalhais de Oliveira - 2014.pdf: 2283233 bytes, checksum: 6e0744d8d8b25db17ecedc5ed707eee8 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2014-02-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Caterpillars defoliators of soybean occurs in different times and feed on different parts of the plant, mainly in flowers and pods. During the growing seasons of 2011/2012 and 2012/2013, soybean fields were sampled in different crop phenological stages with the objective of knowing the population fluctuation of the main species of caterpillar defoliating soybeans and to determine the within field spatial distribution of the species of the Plusiinae complex, to describe how species colonize the soybean field. Five commercial fields submitted to different management practices were monitored. Sampling meshes were fabricated with equidistant points 50 meters. The areas were sampled weekly from the occurrence of the first defoliating caterpillars, until close to harvest. The sampling method used was ground cloth, with one row-meter. It was quantified all caterpillars. Data were submitted to statistical analysis using the following SAS procedures: Proc Univariate, Proc Means, Proc Freq. To test what statistical distribution fit to caterpillars population the procedure Proc Genmode was used. Maps representing the localization of samples of caterpillars in soybean fields were constructed. The species of Plusiinae predominated in the area, corresponding to 52, 04% in 2011/2012 e 48, 53% in 2012/2013 of the total of caterpillars found in the reproductive phase of soybean. The distribution of the complex of Plusiinae within field is random and do not present border effect. In this study, while the population fits the negative binomial distribution maps clearly indicate that the caterpillars are randomly dispersed in soybean fields. / As lagartas desfolhadoras da soja ocorrem em épocas distintas e atacam várias partes da planta, principalmente as folhas, flores e frutos. Durante os anos agrícolas de 2011/2012 e 2012/2013, campos de soja foram amostrados em diversos estádios fenológicos da planta com o objetivo de conhecer a flutuação populacional das principais espécies de lagartas desfolhadoras da cultura, e determinar a distribuição espacial em lavoura, espécies pertencentes ao complexo de Plusiinae, para compreender a forma que este complexo coloniza os campos de soja. Foram monitoradas cinco lavouras comerciais, submetidas a diferentes condições de manejo. Foram confeccionadas malhas de amostragem, com pontos eqüidistantes de 50 metros. As áreas foram amostradas semanalmente a partir da ocorrência das primeiras lagartas desfolhadoras, até próximo à colheita. O método de amostragem utilizado foi o pano de batida, com o qual um metro linear foi amostrado. Foram quantificadas todas as lagartas presentes nas amostragens dos campos selecionados. Para a realização das inferências, dos dados foram submetidos á análises estatísticas descritivas utilizando os seguintes procedimentos dos Sas, Proc Univariate, Proc Means e Proc Freq. Para verificar qual a distribuição estatística a que a população de lagartas melhor se ajustava foi utilizado o procedimento Proc Genmode. Mapas representativos da localização das lagartas do complexo Plusiinae no campo foram confeccionados. As espécies de Plusiinae foram as lagartas predominantes, compondo 52,04% em 2011/12 e 48,53% em 2012/13, do total de lagartas encontradas. As flutuações populacionais demonstraram que o pico das lagartas desfolhadoras ocorre principalmente na fase reprodutiva da cultura da soja. A distribuição de lagartas do complexo Plusiinae em lavoura é aleatória, não apresentando efeitos de bordas. Neste estudo, enquanto a população se ajusta à distribuição binomial negativa os mapas indicam claramente que as lagartas estão aleatoriamente dispersas nos campos de soja.

Made available in DSpace on 2014-07-29T16:24:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Distribuicao espacial do percevejo do colmo.pdf: 2200998 bytes, checksum: 96ba2e406bd13f5eab8e639d97bddb15 (MD5) Previous issue date: 2012-11-09 / The injury imposed by Tibraca limbativentris Stål in plants of rice can negatively affect the production and reduce grain yield. Knowing the spatial arrangement of this species allows fast and accurate sampling and identifies focuses of infestation determining the ideal moment of decision-making for the control. The aim of this study was to investigate the spatial and probabilistic distribution of adults and nymphs of T. limbativentris in irrigated rice. Fifteen fields with plants of 50-80 days after emergency were sampled on approximately regular grids in 2008, 2010, and 2011. Poisson and Negative binomial distributions were tested and Pearson chi-squared test was used to determine a probability distribution with the best fit. Polynomial regressions of the number of individuals versus geographical coordinates were used to try detecting trends related with macroscale. Later, semivariograms were used to interpret the spatial dependence and distribution of insects. The semivariance of the samples obtained with nymphs showed patterns grouped in 13% of fields sampled. Similar pattern was also obtained by semivariograms of adults in 26% of fields sampled. However, there were no spatial dependence in the most of the sampled fields with adults (74%) and nymphs (87%). In conclusion, adults and nymphs of T. limbativentris are randomly distributed in irrigated rice fields, though rarely clustered pattern can occur. The probability distribution that best fits the data sampling is the Negative binomial. Adults and nymphs do not inhabit the same local in the rice field. Population levels above the value of economic damage may occur, but individuals are not present in about 2/3 of the units sampled. Polynomial regression models tested are not appropriate to fit the trends related to macro-scale in irrigated rice fields. / A injúria imposta por Tibraca limbativentris Stål às plantas de arroz pode inviabilizar a produção e reduzir o rendimento de grãos. Conhecer o arranjo espacial desta espécie permite que amostragens rápidas e precisas identifiquem focos de infestação e se determine o momento ideal de tomada de decisão para o controle. O objetivo desse trabalho foi verificar a distribuição espacial e probabilística de adultos e ninfas de T. limbativentris em arroz irrigado. Quinze campos com plantas de 50-80 dias de emergência foram amostrados em grades aproximadamente regulares durante as safras 2008, 2010 e 2011. A distribuição Poisson e Binomial negativa foram ajustadas e o teste de qui-quadrado de Pearson foi utilizado para verificar a distribuição probabilística de melhor ajuste. Regressões polinomiais do número de indivíduos em função das coordenadas geográficas foram utilizadas na tentativa de detectar tendências de macroescala. Posteriormente, semivariogramas foram utilizados para interpretar a dependência espacial e distribuição dos insetos. As semivariâncias obtidas das amostragens com ninfas indicaram padrão agregado em 13% dos campos amostrados. Padrão semelhante também foi obtido pelos semivariogramas de adultos em 26% dos campos amostrados. No entanto, houve ausência de dependência espacial na maior parte dos campos amostrados com adultos (74%) e ninfas (87%). Compreende-se então que adultos e ninfas de T. limbativentris se distribuem aleatoriamente pelos campos de arroz irrigado, embora, raramente, ocorram padrões agregados. A distribuição de probabilidade que melhor se ajusta aos dados de amostragem é a Binomial negativa. Os adultos e ninfas não ocupam os mesmos locais da lavoura. Níveis populacionais acima do valor de dano econômico podem ocorrer, mas os indivíduos não estão presentes em cerca de 2/3 das unidades amostradas. Os modelos de regressões polinomiais testados não são indicados para ajustar as tendências de macroescala em campos de arroz irrigado.

Estudo epidemiológico descritivo, transversal, com 1 560 idosos de amostra representativa da cidade de São Paulo.Testes de avaliação cognitiva associados a escalas de atividades diárias compuseram o instrumento de screening aplicado porta a porta. A prevalência de suspeitos foi de 16,1%. O teste Chi2 seguido de análise por regressão logística mostraram relação das variáveis idade, analfabetismo ou baixa escolaridade, AVC e diabetes mellitus com suspeita de demência; as variáveis sexo, classe socioeconômica, cor, HAS, colesterol, depressão e TCE não apresentaram relação com suspeita de demência / Descriptive cross-sectional epidemiological study with 1 560 elderly in representative sampling of São Paulo city. Cognitive evaluation tests associated with scales of daily activities composed the screening and were carried out door to door. Suspect prevalence rate was 16,1%. The Chi2 test with logistic regressive analysis showed a relationship between age, illiteracy or few years of study, stroke and diabetes mellitus with dementia suspicion. The variables gender, socioeconomic class, skin color, systemic arterial hypertension, cholesterol, depression and cranioencephalic traumatism showed no relationship with dementia suspicion

A eficiência de atomização do bário, em superfície grafítica, é fortemente afetada pela formação de espécies refratárias, como carbetos e óxidos. Várias tentativas vêm sendo propostas no sentido de melhorar o limite de detecção do bário em espectrometria de absorção atômica com forno de grafite. Nesse sentido, o presente trabalho teve como objetivo estudar a viabilidade de se utilizar uma plataforma de tungstênio adaptada ao tubo de grafite do espectrômetro de absorção atômica, visando melhorar a eficiência de atomização do bário bem como a sua determinação em petróleo, óleos lubrificantes, água do mar e água mineral. O sistema proposto constituiu-se de uma plataforma de tungstênio com superfície modificada eletroliticamente com ródio, adaptada a um tubo de grafite com parede interna modificada com irídio. A mistura de 10% (v/v-1) H2 + 90% (v/v-1) Ar como gás de purga aumentou a eficiência de atomização, o tempo de vida do tubo de grafite e da plataforma. O uso de 10 µg de (NH4)2HPO4 como modificador químico foi indispensável para a determinação de bário em água mineral e de mar. O limite de detecção foi de 3,5+/-0,3 µg L-1 e a massa característica de 2,1 pg. Com a plataforma de tungstênio modificada com ródio foi possível gerar um sinal transiente de absorbância com temperatura de atomização de 2400 oC, com tempo de residência de, aproximadamente, 0,5 s, contra uma temperatura de atomização de 2600 oC para o forno de grafite, com tempo de residência de 15 s. A vida útil da plataforma de tungstênio, modificada com ródio, e do tubo de grafite foram, respectivamente, 200 e 750 ciclos de aquecimento. / The atomization efficiency of barium in graphite furnace is strongly affected by the refractory species formation, such as, carbides and oxides. Several attempts have been done to overcome these drawbacks and to improve the sensitivity of barium in electrothermal atomic absorption spectrometry. Thus the aim of the present work was to propose a tungsten platform inserted into the graphite tube of the atomic absorption spectrometer for the determination of barium in petrol, lubrificating oil, drinking water and seawater. The proposed system consisted of a tungsten platform electrolitically modified with rhodium and a graphite tube with the internal wall modified with iridium. The mixture of 10 % (v/v-1) H2 + 90% (v/v-1) Ar was used as purge gas, increasing the atomization efficiency, the graphite tube and the tungsten platform lifetime. The use of 10 µg de (NH4)2HPO4 as chemical modifier was imperative for the determination of barium in drinking water and seawater. After the optimization, the detection limit was 3.5+/-0.3 µg L-1 and the characteristic mass was 2.1 pg. By using the tungsten platform modified with rhodium it was possible to obtain a transient absorbance signal at 2400 oC atomization temperature, with residence time of 0.5 s, against 2600 oC atomization temperature in graphite tube platform, with residence time of 15 s. The lifetimes of the tungsten platform modified with rhodium and the graphite tube were 200 and 750 heating cycles, respectively.

O planejamento probabilístico de mapa de rotas tem se mostrado uma poderosa ferramenta para o planejamento de caminhos para robôs móveis, devido a sua eficiência computacional, simplicidade de implementação e escalabilidade em diferentes problemas. Este método de planejamento possui duas fases. Na fase de construção, um mapa de rotas é gerado de forma iterativa e incremental, e armazenado na forma de um grafo G, cujos vértices são configurações livres, amostradas no espaço de configurações do robô e cujas arestas correspondem a caminhos livres de colisão entre tais configurações. Na fase de questionamento, dadas quaisquer configurações de origem e destino, \'alfa\' e \'beta\' respectivamente, o planejador conecta \'alfa\' e \'beta\' à G inserindo arestas que correspondem a caminhos livres de colisão, para então procurar por um caminho entre \'alfa\' e \'beta\' em G. Neste trabalho o foco reside principalmente na fase de construção do mapa de rotas. O objetivo aqui consiste em efetuar uma análise comparativa de diversas combinações de diferentes técnicas de amostragem das configurações livres e de diferentes técnicas de seleção de vértices em G, todas implementadas em um único sistema e aplicadas aos mesmos cenários. Os resultados propiciam um valioso auxílio aos usuários do planejamento probabilístico de mapas de rotas na decisão da melhor combinação para suas aplicações. / The probabilistic roadmap planning has emerged as a powerful framework for path planning of mobile robots due to its computational efficiency, implementation simplicity, and scalability in different problems. This planning method proceeds in two phases. In the construction phase a roadmap is incrementally constructed and stored as a graph G whose nodes are free configurations sampled on the robot\'s configuration space and whose edges correspond to collision-free paths between these configurations. In the query phase, given any start and goal configurations, \'alfa\' and \'beta\' respectively, the planner first connects \'alfa\' and \'beta\' to G by adding edges that correspond to collision-free paths, and then searches for a path in G between \'alfa\' and \'beta\'. In this work, we address mainly the roadmap construction phase. The goal here is to provide a comparative analysis of a number of combinations of different techniques for sampling free configurations and different node adding techniques, all implemented in a single system and applied to the same test workspace. Results help probabilistic roadmap planning users to choose the best combination for their applications.

O objetivo desse trabalho foi estabelecer planos de amostragem com redução no tamanho amostral, a partir de conjuntos de dados com dependência espacial, que fossem eficientes na predição de localizações não amostradas e que gerassem estimativas eficientes de características relacionadas na predição espacial. Esses planos amostrais reduzidos foram obtidos por processos de otimização denominados recozimento simulado e algoritmo genético híbrido, considerando a média da variância da predição espacial, obtida pelo método de interpolação chamado krigagem, como função objetivo minimizada. Para isso, utilizaram-se conjuntos de dados simulados, com diferentes valores de alcance e efeito pepita, cujo intuito foi identificar a influência que esses parâmetros exercem na escolha da configuração amostral otimizada. Para cada conjunto de dados simulados, foram obtidas amostras pelos processos de otimização e seus resultados foram comparados aos esquemas de amostragem: aleatório, sistemático, sistemático centrado adicionado de delineamentos menores e sistemático centrado adicionado de pontos próximos. Os resultados mostraram que os planos de amostragem otimizados, principalmente os planos obtidos pelo algoritmo genético híbrido, produziram menores estimativas para a média da variância da krigagem e melhores estimativas para a porcentagem e soma de valores preditos acima do terceiro quartil e do percentil 90, que s~ao características relacionadas na predição espacial. Observou-se, também, que o aumento do tamanho amostral produziu melhores estimativas para todos os resultados analisados e, independente do valor de alcance e efeito pepita, a amostragem otimizada pelo algoritmo genético híbrido produziu melhores resultados. Além disso, obtiveram-se conjuntos amostrais reduzidos de 128 parcelas pelo algoritmo genético híbrido, pelo processo de recozimento simulado e pelas amostragens aleatória e sistemática, para a propriedade química teor de potássio pertencente ao conjunto de dados, com 256 parcelas, de um experimento de agricultura de precisão em uma área experimental. Por intermédio dos dados resultantes dessas amostragens, realizou-se uma analise geoestatística para identificar o comportamento de dependência espacial da variável potássio na área e foram feitas predições espaciais do potássio em localizações n~ao amostradas nessa mesma área. Em todos os esquemas de amostragem utilizados, os valores preditos foram classificados segundo o critério de adubação do potássio no Paraná em culturas de soja (EMATER - Empresa Paranaense de Assistência Técnica e Extensão Rural, 1998). Esses resultados foram comparados com a analise realizada no conjunto de dados inicial e observou-se uma maior similaridade desses resultados com os obtidos pela analise realizada através dos dados da amostragem obtida pelo algoritmo genético híbrido. Assim, tiveram-se evidências de que a redução em 50% do tamanho amostral do conjunto de dados da variável potássio, utilizando nessa redução uma amostragem obtida pelo algoritmo genético híbrido, produziu resultados eficientes para a classificação de adubação de potássio na área em estudo, reduzindo em 50% os custos 8 com analise química do solo, sem grande perda de eficiência nas conclusões obtidas pela predição espacial. / The aim of this work was to establish plans for sampling with reduced in the sample size, from sets of dependent spatial data, and they are eficients in terms of prediction of the nonsampled observations and prediction of linear targets. These plans were obtained by sampling reduced processes optimization of the algorithm called simulated annealing and hybrid genetic algorithm, considering the average kriging variance as objective function to be minimised. Therefore, it was used simulated data sets, With diferent values of range and nugget efect, whose aim was to identify the in uence that these exercise parameters in choosing the sample configuration foptimized. For each set of data simulated samples were obtained through the optimization process and its results were compared to sampling schemes: random, systematic, lattice plus in ll and lattice plus close pairs. The results show that the sampling plans optimized, especially the plans obtained by hybrid genetic algorithm, produced lower estimates for the average kriging variance and best estimates for the percentage and amount of predicted values above the third quartile and the 90 percentile, which are characteristics related to spatial prediction. It was also observed that the increase of sample size produces best estimate for all results analyzed and independent of the value range and nugget efect, sampling optimized by the hybrid genetic algorithm produced better results. In addition, sets up sampling reduced of 128 samples by sampling schemes: hybrid genetic algorithm, simulated annealing, random and systematic, for the property belonging to the chemical potassium set data, with 256 samples, an experiment of precision agriculture, in an experimental area. Through these sampling data, an analysis was carried out geostatistics to identify the behavior of spatial dependence of the variable potassium in the area under study and predictions were made of potassium space in locations not sampled that same area. In all sampling schemes used, the predicted values were classified at the discretion of the potassium fertilization in the cultivation of soybeans in Parana (EMATER-PARANA, 1998). These results were compared with the analysis in the initial set of data and there was a greater similarity of these results with those obtained by the analysis performed by data obtained by the sampling hybrid genetic algorithm. So there has been evidence that the reduction by 50% of the sample size of the data set of variable potassium, using this reduction a sample obtained by the hybrid genetic algorithm, produced efective results for classification of potassium fertilizer in the area under study, reducing by 50% the costs with chemical analysis of soil, without much loss of eficiency in the conclusions obtained by predicting space.

A metodologia KAIZEN é divulgada pelo mundo todo e no Brasil há muitas empresas fazendo uso dela para melhorarem seus resultados. Neste trabalho o histórico e conceitos do KAIZEN são apresentados e são as bases para o levantamento amostral realizado. Este tipo de pesquisa foi utilizado para, no ambiente da indústria de autopeças no Brasil que aplicam a metodologia KAIZEN, se conhecer como os fundamentos desta metodologia estão sendo utilizados, quais os reais resultados alcançados e quais ações são encontradas que, através do KAIZEN, encaminham a estes resultados. Foi desenvolvido um questionário como instrumento de pesquisa e este foi distribuído às empresas de interesse a este trabalho. Cada questão colocada tem seus resultados apresentados em forma de distribuição de respostas para cada opção e a discussão final utiliza estas distribuições de respostas para suas fundamentações e a conclusão do trabalho. / KAIZEN Methodology is known all over the world and in Brazil it has many companies making use of it to improve their results. In this work, the description and concepts of the KAIZEN are presented and are the bases for the survey done. This type of research was developed in the environment of the auto parts industry that applies KAIZEN methodology in Brazil to know how this methodology is being used, which the real results reached and which actions are found that, through the KAIZEN, direct to these results. A questionnaire was designed as research instrument and distributed to the companies of interest to this work. Each question has its results presented in form of distribution for each option and the final discussion uses these distributions as bases to the conclusions of the work.