Orientador: Marcelo Martins dos Santos / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-07-23T15:33:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marostegan_LucianeA_M.pdf: 1181557 bytes, checksum: 80e884c6d5a6349aa52b509e776075ef (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Não informado. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Matemática

Orientadores: Jose Armando Valente, Beatriz Mascia Daltrini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-26T05:23:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Burd_Leo_M.pdf: 21453682 bytes, checksum: 76114f7fdd0c763cccaf56af8b0a9cd2 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Este trabalho parte da idéia de que não existe software que, por si só, seja capaz de educar uma pessoa. Se acreditarmos que a educação é resultado de um conjunto de atividades que propiciam situações favoráveis para o ensino-aprendizado, então os sistemas computacionais só poderão ser considerados mais ou menos "educativos" dependendo do maior ou menor suporte que oferecerem a estas atividades. Em outras palavras, os programas dito educativos não devem ser analisados ou desenvolvidos fora da atividade educacional para a qual são dirigidos. Umeditor de textos usado por uma equipe de alunos na produção do jornal da escola provavelmente teria um papel educativo diferente do obtido pelos mesmos alunos caso utilizassem o mesmo editor para copiar trechos de livros. O desafio é conseguir descrever as atividades educacionais de modo que, de um lado, os engenheiros de software possam se orientar e, de outro, que os educadores tenham suas idéias e necessidades contempladas. Este é o principal objetivo do presente trabalho. Para tratar deste problema, propõe-se uma abordagem para o desenvolvimento de software baseada na Teoria da Atividade, um corpo teórico que estuda, dentre outras coisas, como a cultura, as relações sociais, as ferramentas e outros elementos influenciam as atividades humanas. A Teoria da Atividade vem, nos últimos anos, ganhando cada vez mais espaço na Engenharia de Software, principalmente nas áreas onde a consideração de fatores humanos é mais importante. Como domínio de aplicação e elemento de referência para a abordagem proposta, buscou-se suporte no Construcionismo, uma teoria que estuda o uso da tecnologia na criação de ambientes educacionais. O resultado pragmático mais conhecido do Construcionismo é a linguagem de programação Logo que, nos últimos 20 anos, tem sido utilizada por milhões de estudantes como um solo fértil principalmente para o desenvolvimento do raciocínio crítico e da construção de conceitos matemáticos. A partir de uma análise da educação construcionista, discute-se, detalhadamente, o desenvolvimento de uma atividade utilizando o software Cocoa. Os resultados indicam que a abordagem proposta modela características relevantes do contexto educacional e possibilita a identificação de vários aspectos a serem considerados no desenvolvimento de novos aplicativos para a educação / Abstract: This work is centered on the idea that no given software ar technology, by itself, is able to educate a person. If we believe that education is the result of a set activities that create favorable conditions for learning and teaching, then computational systems will be more or less "educational" depending on the kind of support that they offer to these activities. In other words, educational software should not be analyzed or developed without considering the educational activity where it is going to be used. A text editor used by a group of students in the creation of the school newsletter will.probably have a different educational result from the one achieved by the same students when they use the same editor to copy parts of books. The challenge is how to describe educational activities in such a way that, on the one hand, would allow software engineers to understand what has to be done and, on the other hand, would consider the ideas and needs of educators. This is the major goal of the present work. To deal with this problem, an approach to software development is proposed based on Activity Theory, a theory that studies how culture, social interactions, tools and other elements affect the development of human activities. Recently, Activity Theory has gained broader attention in the field of Software Engineering, mainly in the consideration of human factors. As a domain of application and reference for the proposed approach, we focused on Constructionism, a theory that studies the use of technology in the creation of educational environments. The most well known pragmatic result of Constructionism is the Logo -programming language which, for the past 20 years, has been used by millions of students as a fertile soil for the development of critical reasoning and the construction of mathematical concepts. Based on the analysis of constructionist education, the development of an activity using the Cocoa software is discussed in full detail. Results indicate that the proposed approach models relevant characteristics of the educational context and allows the identification of several aspects to be considered in the analysis and development of new software for education / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores : Marconi Kolm Madrid, Alvaro Geraldo Badan Palhares / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-28T21:26:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nogueira_ReinaldoGoncalves_D.pdf: 31517235 bytes, checksum: 525880e222b125f146a7cf29f52162f1 (MD5) Previous issue date: 2001 / Doutorado

Orientador: Yuzo Iano / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-20T09:30:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_TaliaSimoesdos_D.pdf: 2990786 bytes, checksum: 16233655fc341ea120d5c50710958ef8 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: Este trabalho trata da eliminação dos efeitos indesejáveis da não linearidade tipo folga via desenvolvimento de três novos métodos computacionais para a análise de estabilidade, e controle de sistemas resultantes da interconexão de sistemas lineares com uma folga. Para solucionar o problema da análise de estabilidade, utilizam-se condições construtivas sob a forma de LMI, garantindo a estabilidade global do sistema, através de algumas funções de Lyapunov, generalizadas nas condições de contorno e representação politópica. Tais condições de estabilidade global impõem a presença de uma realimentação adicional entre a saída e a entrada da não linearidade saturação, incluída antes da folga. Este ganho adicional pode atenuar o comportamento indesejado das não linearidades. O conjunto de todos os admissíveis pontos de equilíbrio é definido precisamente. O problema de controle pode ser solucionado através de esquemas de controle adaptativo para sistemas discretos no tempo com folga desconhecida. Analisando de forma mais aprofundada, propõe-se um controlador adaptativo baseado na folga inversa que fornece novas regras adaptativas para a atualização dos parâmetros estimados da folga inversa. Dessa forma demonstra-se também que os efeitos prejudiciais da folga podem ser cancelados através de duas estruturas de controle propostas. é possível validar ainda mais este resultado projetando-se um filtro que estima a saída da folga desconhecida, ou seja, a entrada da planta. Além disso, mais um resultado de controle é conseguido, aplicando-se uma proposta de computação evolutiva para realizar o controle adaptativo de sistemas contínuos no tempo com folga desconhecida. Para cumprir este objetivo, adiciona-se também a estrutura da folga inversa antes do bloco da folga e utiliza-se o algoritmo CMA-ES (Covariance Matrix Adaptation-Evolution Strategy) para estimar os parâmetros da folga inversa adaptativa / Abstract: This work is concerned to the elimination of the undesirable effects of the nonlinearity type backlash developing three new computational methods for the stability analysis, and control of result systems of the interconection of linear systems with a nonlinearity backlash. To solve the stability analysis problem, it is used constructive conditions in LMI form to ensure the global stability of the system, are proposed by using some suitable Lyapunov functional, generalized sector conditions and polytopic representation. Such global stability conditions impose the presence of an additional feedback between the output and the input of the nonlinear element. This additional gain can mitigate the unwished behavior of the nonlinear elements. The boundary of the associated set of all the admissible equilibrium points is precisely defined. The control problem can be solved through schemes of an adaptive control for discrete-time systems with unknown backlash. Analysing in a depth way is proposed an adaptive controller based on backlash inverse that provides new adaptive laws for updating of the estimated parameters of the backlash inverse. Then, this is also demonstrated that the harmful effects of backlash can be cancelled through two proposed control structures. It is possible to validate this result better designing a filter to estimate the unknown backlash output, that is, the plant input. Moreover, one more control result is obtained, applying an evolutionary computation to realize the adaptive control of continuous-time systems with unknown backlash. In order to do this, it is added a backlash inverse structure before the backlash scheme and used the CMA-ES (Covariance Matrix Adaptation-Evolution Strategy) algorithm to estimate the parameters of the backlash inverse / Doutorado / Telecomunicações e Telemática / Doutor em Engenharia Elétrica

Submitted by BKAB Setor Proc. Técnicos FGV-SP (biblioteca.sp.cat@fgv.br) on 2013-04-11T20:22:44Z No. of bitstreams: 1 1199100398.pdf: 3271128 bytes, checksum: 1d7be681a9991279f31d7d2d0c8dd318 (MD5) / Trata da postura de equipes de desenvolvimento de sistemas, no ambiente de planejamento organizacional onde o objetivo a ser seguido é definido pelo negócio em si, independente das diversas variáveis de influência.

Orientador: Ademir Jose Petenate / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T09:02:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_IzeksonJoseda_M.pdf: 4292243 bytes, checksum: 80f0d11047288c71dbb19254bb605627 (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: Na busca de maior velocidade e agilidade nas organizações, para enfrentar com êxito o mercado cada vez mais competitivo, é acentuada a demanda por tecnologia de informação em rede corporativa de dados, como também de metodologias de tratamento de informações que proporcionem melhor desempenho dos recursos de informática utilizados, através de uma utilização disciplinada dos mesmos. Neste sentido, com base na experiência bem sucedida de aplicação do 5S em uma empresa de grande porte e com base nos estudos desenvolvidos acerca do 5S convencional, desenvolveuse uma proposta de metodologia para aplicação do 5S em Rede Corporativa de Dados, testou-se sua viabilidade e foram identificados os benefícios decorrentes de sua aplicação / Abstract: In the fetching of bigger speed and agility in the organizations, to face with success the market everyday more competitive, is accented the demand for technology of information in corporative network of data, and also of methodologies of handling information that better provides performance of the used features of computer science, through the use disciplined of the same ones. In this direction, on the basis of the successful experience of application of 5s in a company of great size and on the basis of the studies developed conceming a conventional 5s, developed a proposal of methodology for application of 5s in corporative network of data, tested its viability was identified the current benefits of its application / Mestrado / Gestão da Qualidade Total / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientadores: Pedro Luis Dias Peres, Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-26T20:35:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Morais_CeciliadeFreitas_D.pdf: 1399566 bytes, checksum: 0b443117939165f3fa2bbcbd0d4a2b8e (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: Este trabalho aborda os problemas de projeto de controladores e filtros para sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos com matrizes de transição incertas. Consideram-se os domínios de tempo contínuo e discreto, incertezas politópicas nas matrizes dos modelos de cada modo e as normas H2 e H'INFINITO' como critérios de desempenho. São investigados controladores por realimentação de estados e de saída e filtros de ordem completa. Como primeira contribuição, propõe-se uma sistemática mais abrangente para representar as incertezas (politópicas, intervalares ou afins) que afetam tanto as matrizes do modelo da planta associada a cada modo de operação em particular quanto a matriz de transição que governa os saltos entre os modos em um único domínio dado pelo produto cartesiano de simplexos, chamado de multi-simplex. Adicionalmente, as condições propostas para controle e filtragem asseguram limitantes para as normas H2 e H'INFINITO' dos sistemas markovianos incertos associados à planta controlada ou ao sistema mais o filtro por meio de matrizes de Lyapunov polinomialmente dependentes dos parâmetros, enquanto as abordagens existentes na literatura restringem-se ao uso de matrizes de Lyapunov independentes de parâmetros, ou seja, uma matriz fixa associada a cada modo de operação. São propostas condições para síntese de controladores e filtros, que aplicam-se aos casos de disponibilidade completa, parcial ou nula dos modos, em termos de desigualdades matriciais lineares associadas a buscas em parâmetros escalares. Experimentos numéricos ilustram as vantagens das condições desenvolvidas, mostrando que o método proposto é mais abrangente, uma vez que pode incluir outras abordagens da literatura como casos particulares, e pode produzir resultados menos conservadores em termos dos limitantes das normas quando comparado a outras técnicas existentes na literatura / Abstract: This work addresses the problem of controller and filter design for Markov jump linear systems with uncertain transition matrices. Discrete-time and continuous-time domains, polytopic uncertainties affecting matrices of each operation mode and H-2 and H'INFINITY' norms, as performance criteria, are considered. State feedback controllers, static output feedback controllers and full order filters are investigated. As a first contribution, this work proposes a more general systematic to represent the uncertainties (polytopic, interval, or affine) affecting independently the matrices of the plant model associated to each operation mode and the transition matrix in a single domain created by the cartesian product of simplexes, called multi-simplex. Additionally, the conditions proposed for control and filtering assure bounds to the H2 and H'INFINITY' norms of uncertain Markov systems associated to the controlled plant or to the filtering system by means of polynomially parameter dependent Lyapunov matrices, while the existent approaches in the literature are restricted to the use of parameter independent Lyapunov matrices,i.e., a constant one for each operation mode. The control and filter synthesis conditions, regarding complete, partial, or null Markov mode availability, are expressed in terms of linear matrix inequalities associated with searches on scalar parameters. Numerical experiments illustrate the advantages of the developed conditions, showing that the proposed method is more general, since it can include other approaches as particular cases, and can provide less conservative results in terms of bounds to the norms when compared with other techniques from literature / Doutorado / Automação / Doutora em Engenharia Elétrica

Orientadores: Pedro Luis Dias Peres, Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-27T08:37:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Braga_MarcioFeliciano_D.pdf: 944285 bytes, checksum: 3305c11425207a3bbee3feae45b3b073 (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: Esta tese investiga o problema de discretização de sistemas lineares incertos em dois cenários distintos. O primeiro supõe que as matrizes do sistema e a taxa de amostragem são incertas e invariantes no tempo, descritas em termos de politopos. No segundo caso supõe-se que todos os parâmetros incertos, incluindo o intervalo de amostragem, podem variar no tempo; que os parâmetros do sistema possuem limitantes conhecidos para a taxa de variação e são continuamente monitorados, de forma que uma nova amostra é coletada sempre que ocorrer uma mudança significativa nos parâmetros ou quando um intervalo máximo desde a última amostragem for atingido, caracterizando-se assim a chamada amostragem baseada em eventos. O objetivo é projetar controladores digitais para o sistema discretizado e garantir teoricamente a estabilidade robusta em malha fechada do sistema contínuo original. Considera-se também um atraso induzido pela rede no modelo discreto. Do ponto de vista da discretização, propõem-se extensões da expansão em série de Taylor até um grau arbitrário l aplicada ao sistema original como uma solução para tratar as expressões envolvendo exponenciais de matrizes incertas. O modelo discreto resultante é composto por matrizes polinomiais homogêneas de grau l com parâmetros pertencentes ao produto cartesiano de simplexos unitários, chamado multi-simplex, mais um termo aditivo limitado em norma que representa o erro residual de aproximação. Modelos mais acurados são obtidos com o aumento do grau l que, consequentemente, produz resíduos com menor norma, possibilitando resultados de síntese menos conservadores. Também são propostas condições na forma de desigualdade matriciais lineares para a síntese de controladores digitais robustos por realimentação de estados e de saída, cômputo de norma H2 e análise de estabilidade para sistemas discretos polinomiais com incertezas aditivas limitadas em norma. As condições empregam funções de Lyapunov com dependência polinomial nos parâmetros incertos para certificar a estabilidade em malha fechada do sistema controlado. Em alguns casos, as desigualdades matriciais possuem um parâmetro escalar, tornando-se lineares para valores fixos desse parâmetro. Os resultados obtidos são gradativamente menos conservadores com o aumento do grau da matriz de Lyapunov, podendo ainda ser melhorados com o auxílio de uma busca linear no parâmetro escalar. Experimentos numéricos são apresentados para ilustrar a versatilidade da metodologia proposta, aplicável a uma classe mais geral de problemas de controle por rede que os métodos existentes na literatura / Abstract: This thesis investigates the problem of discretization of uncertain linear systems in two distinct scenarios. The first one supposes that the matrices of the system and the sampling rate are uncertain and time-invariant, described in terms of polytopes. The second case considers that all uncertain parameters, including the sampling interval, can vary in time and that the parameters of the system have known bounds for the rate of variation and are continuously monitored, in such a way that a new sample is collected whenever a significant change in the parameters occurs or when a maximum time interval since the previous sample is reached, thus characterizing the so-called event-based sampling. The aim is to design digital controllers for the discretized system and to guarantee the closed-loop robust stability of the original continuous-time system. A network-induced delay is also considered in the discretetime model. From the discretization point of view, extensions of the Taylor series expansion of an arbitrary degree ℓ applied to the original system are proposed as a solution to deal with expressions involving the exponential of uncertain matrices. The resulting discrete-time model consists of homogeneous polynomial matrices of degree ℓ with parameters belonging to the Cartesian product of unit simplexes, called multi-simplex, plus an additive norm-bounded term which represents the approximation residual error. More accurate models are obtained with the increase in the degree ℓ which, consequently, yields residues with lower norms, allowing to produce less conservative synthesis results. Conditions based on linear matrix inequalities for the synthesis of robust state-feedback and output-feedback digital controllers, H2 norm computation, and stability analysis for polynomial discrete-time systems with additive norm-bounded terms are also proposed. The conditions employ Lyapunov functions with polynomial dependency on the uncertain parameters to certify the closed-loop stability of the controlled system. In some cases, the matrix inequalities have a scalar parameter, becoming linear for fixed values of the parameter. The obtained results are gradually less conservative with the increase of the degree of the Lyapunov matrix and can be further enhanced with the help of a line search in the scalar parameter. Numerical experiments are presented to illustrate the versatility of the proposed methodology, applicable to a more general class of networked control problems than the existing methods in the literature. / Doutorado / Automação / Doutor em Engenharia Elétrica

Neste trabalho apresentamos um estudo que tem por objetivo estabelecer um escopo conceitual e metodológico adequado ao desenvolvimento e implantação de um sistema MRP II nas organizações, centrado no estudo das metologias de análise e projeto de sistemas. Como objetivos específicos destacamos o estudo dos principais fatores de sucesso na implantação de um sistema deste tipo, bem como a proposição de uma estrutura genérica de um sistema MRP II. A necessidade de desenvolvimento de um estudo com este enfoque é justificada pelo elevado número de empresas envolvidas no desenvolvimento e implantação de sistema MRP II no país, conforme recentes pesquisas realizadas. As vantagens neste tipo de estudo estão centradas na apresentação de um conjunto de recomendações e avalição que permitam às organizações desenvolver e implantar sistemas MRP II minizando, tanto quanto possível, os riscos de insucessos inerentes ao desenvolvimento de sistemas de informações complexas nas organizações. Estas considerações e outras, entre as quais alguns posicionamentos críticos em relação às metodologias analisadas e pontos críticos identificados relativos a implantação de um sistemas MRP II nas organizações, mostram que os resultados deste estudo foram, de maneira geral, muito positivos.

Orientador: Carlos Roberto Valêncio / Banca: José Márcio Machado / Banca: Pedro Luiz Pizzigatti Corrêa / Resumo: A união entre informações e sua posição geográfica, durante um período de tempo, é importante e necessário quando se deseja obter resultados específicos e determinísticos de uma região observada e, também, para predizer estatisticamente acontecimentos no futuro. Essas informações possibilitam uma análise para tomada de decisões em metodologias de prevenção que são aplicadas em diversas áreas como em meio ambiente, sustentabilidade, segurança no trabalho, dentre outras que visam melhorar a qualidade de vida. Com o avanço de novas tecnologias e diversos outros recursos open-source, torna-se possível construir uma aplicação para análise e predição capaz de trabalhar com esses dados de maneira eficiente e satisfatória. Com o objetivo de integrar conceitos estatísticos espaço-temporais e conceitos computacionais este trabalho propõe uma metodologia de análise futurística de dados georreferenciados, contemplado por uma aplicação web desenvolvida. De maneira dinâmica qualquer base georreferenciada pode ser analisada, a metodologia permite realizar cálculos de predição em regiões selecionadas, obter gráficos estatísticos espaço-temporais e visualizar uma região predita / Abstract: The link between the data and its position is necessary when you want specific information about a given region, and also to predict the future events statistically. This information enables an analysis for decision making in prevention methodologies that are applied in several fields such as environment, sustainability, safety, and others to improve the quality of life. With the advancement of new technologies and several other open-source resources, it becomes possible to build an application for analysis and prediction witch able to work with this data in an efficient and satisfactory way. In order to integrate spatio-temporal statistical concepts and computational concepts this paper proposes a methodology for future analysis of georeferenced data, covered by a web developed application. Dynamically any georeferenced database can be analyzed, the methodology allows performing calculations of prediction in selected regions, constructing statistical graphs and visualizing spatio-temporal region predicted / Mestre