Böjsenor är senor i fingrarna som är kopplade till underarmens muskler. De läker långsamt efter en skada och kan därför gå av efter en reparation om patienten tränar för mycket eller för tungt. Vid för lite träning fastnar senan i omgivande vävnad och fingret blir stelt. Rehabiliteringen efter en böjsenskada pågår under minst tre månader efter operationen. Det kan därför bli svårt för patienter att upprätthålla motivationen och följa alla instruktioner korrekt under hela denna tid.   Syftet med projektet var att skapa en mobilapplikation som stödjer patienter i deras rehabilitering av en böjsenskada samt att implementera ett digitalt vinkelmätningsverktyg i applikationen. Applikationen utvecklades för både iOS- och Android-enheter med hjälp av deras officiella utvecklingsmiljöer, Android Studio och Xcode. Några funktioner som applikationen består av är en kalender med översikt av träningsplanen, möjligheten att utvärdera pass, möjligheten att skapa träningsprogram och exportera träningsdata. Applikationen innehåller även information om träningsinnehållet, kontaktinformation och allmänna råd till patienten.   Innan applikationen kan publiceras måste den testas på patienter för att få återkoppling om användarvänlighet och funktionalitet. De önskade funktionerna från uppdragsgivaren och målen uppnåddes med undantag av funktionen att lägga till möten som prioriterades bort. Det digitala vinkelmätningsverktyget implementerades för Android men inte för iOS. / Flexor tendons are tendons in the fingers that are connected to the muscles in the forearm. They heal slowly after an injury and can rupture again after the repair if the patient exercises too much or lifts too heavy. Insufficient exercise can cause the tendon to adhere to surrounding tissue, resulting in finger stiffness. Rehabilitation following a flexor tendon injury typically lasts for at least three months after surgery. Therefore, patients may find it challenging to maintain motivation and follow all instructions correctly throughout this period. The purpose of this project was to develop a mobile application that supports patients in their rehabilitation of a flexor tendon injury along with the implementation of a digital angle measuring tool. The application was developed for both iOS and Android devices using their official integrated development environments, Android Studio and Xcode. Some features that the application consists of are a calendar providing an overview of the training plan, the ability to evaluate sessions, the ability to create custom training programs and export training data. Additionally, the application contains information about the training content, contact details, and general advice for the patient. Before the application can be published, it needs to be tested on patients to gather feedback on user-friendliness and functionality. The desired features from the client and the goals for the project were achieved, apart from the meeting scheduling feature, which was deprioritized. The digital angle measuring tool was implemented for Android but not for iOS.

Vårdens digitala system präglas idag av en hög komplexitet och saknar ensammanhållen standard. Ett ökat behov för digitalisering inom vården harlett till stora utvecklingar, men även nya utmaningar. Ett av de viktigastesystemen, som genomsyrar hela vårdsystemet, är patientjournalen. I detta arbete undersöks möjligheterna till att applicera en ny teknologi föranvändning inom den svenska vårdens informationshantering, blockkedjor. Blockkedjor har huvudsakligen använts för implementering avkryptovalutor men har, på grund av sina riktighet- och spårbarhetsgarantier,blivit alltmer vanlig för användning inom övrig informationshantering. Inledningsvis undersöks förutsättningarna som ett journalsystem ska levaupp till enligt säkerhetsprinciperna Konfidentialitet, Riktighet,Tillgänglighet och Spårbarhet. Intervjuer med områdeskunniga förjournalsystemen inom Region Halland och Region Stockholm belyser någraav de brister och utmaningar som finns inom vården idag. Informationsinhämtning från lagrum och föreskrifter lägger grunden till dekrav som ett journalsystem ska uppfylla. Efter den inledande undersökningen studeras litteratur kopplat tillimplementeringar av blockkedjor i syfte att hämta in information gällandeblockkedjans komponenter för vidare behandling. Här behandlas blandannat utvecklardokument, state-of-the-art och analyser relaterade tillblockkedjor. Slutligen bearbetas blockkedjetekniken ihop med journalsystemensförutsättningar och resulterar i en teoretisk modell av ett blockkedjesystemför användning som patientjournal inom den svenska vården. Slutsatsen dras att möjligheten för en praktisk implementering av denteoretiska modellen är möjlig, men att vården i dagsläget inte harförutsättningarna för ett omfattande systembyte till en relativt obeprövadteknologi.

Syftet med detta kandidatexamensarbete var att skapa en mobil applikation för att öka möjligheten för simklubben SS04’s instruktörer att kunna hålla standardiserade och samstämmiga simlektioner. Den mobila applikationen var även tänkt att kunna bidra till att sprida kunskapen, om hur man kan lära sig simma, till allmänheten i stort. En version för Android och en version för iOs planerades att utvecklas, för att kunna nå ut till så många människor som möjligt. Den mobila applikationen har försetts med olika funktioner för att uppnå projektets mål. Applikationen kan visa övningar och tillhörande mål och beskriva dessa med text, bild och kortare filmsekvenser. Det finns en inloggningsfunktion som tillåter instruktörer att anpassa lektionsinnehåll i sina egna lektioner. Det finns en kalender som är tillgänglig för alla användare. Denna visar terminens inplanerade lektioner med information om plats, tid och instruktör, samt möjlighet att se lektionens innehåll. I skrivande stund existerar endast Android-versionen av applikationen. Denna version är i inte redo att publiceras i Google Store Play då mediamaterialet, som är tänkt att fylla applikationen, ännu inte har producerats. Samtliga funktioner, som efterfrågats av SS04, är tillgängliga. Framtida arbete som bör utföras är att skapa en version för iOs-enheter. Ytterligare utvärdering av nuvarande version bör utföras med eventuell vidareutveckling av existerande funktioner och/eller tillägg av nya funktioner, med syfte att öka applikationens användarvänlighet och fullständigt fylla simklubbens behov.

På Karolinska Universitetssjukhuset Huddinge har en stor mängd knäprotesoperationsenkäter staplats på hög under två år. Svaren från dessa ska konverteras till digitalt format så dessa kan lagras i databasen REDCap för att kunna utföra kvalitetskontroll och prospektiv uppföljning i flera år. För att spara arbetstid efterfrågades ett program som kunde läsa in enkätsvaren automatiskt. I detta projekt skapades ett program i MATLAB med målsättning att klara av att läsa enkätmarkeringar samt minst 70 % av personnumren. Dessa personnummer skulle sedan läggas in i ett Excel-ark och övrig svarsdata i ett separat Excel-ark på grund av sekretesslagar. Resultatet blev att programmet inte klarade av att läsa av personnummer och annan handskriven text men klarade att läsa av markerade flervalsfrågor till 90 % säkerhet i just de enkäterna som programmet var designat för. Programmet kan i nuläget användas för smidigare inläsning tillsammans med korrekturläsning. Det rekommenderas dock att fortsätta vidareutveckla programmet innan användning sker. / At Karolinska University Hospital Huddinge, many knee replacement surveys have been piled high for two years. The answers from these must be converted to digital format so that they can be stored in the REDCap database to be able to perform quality control and prospective follow-up for several years. To save working hours, a program that could read the questionnaires automatically was requested. In this project, a program was created in MATLAB with the goal of being able to read questionnaire markings and at least 70% of the social security numbers. These social security numbers were to be written on an Excel sheet and other answer data on a separate Excel sheet due to confidentiality laws. The result was that the program could not handle reading of social security numbers and other handwritten text but managed to read marked multiple-choice questions to 90% certainty in the surveys for which the program was designed. The program can currently be used for easier reading along with proofreading from staff. However, it is recommended to continue to develop the program before using it.

Ionizing radiation is often used within medicine for diagnosis and treatments. Because ionizingradiation can be harmful to the body, it is important to know how it affects the tissue. Dosimetryis the study of how ionizing radiation deposits energy in a material. To measure how much ionizingradiation is deposited in the body, gas-filled detectors are often used. An ionization chamber isa type of gas-filled detector and exists in different shapes and sizes, depending on what kind ofmeasurements it is made for. Because ionization chambers are relatively expensive, it is often notpossible to buy one for each type of measurement that is to be done. This results in ionizationchambers being used for measurements they are not optimized for. This report evaluates thepossibility of 3D printing ionization chambers to make it easier to optimize them for specificmeasurements. The process included creating models of ionization chambers using CAD-software,slicing them and then 3D printing them. The 3D printed models were then brought to the SwedishRadiation Safety Authority for measurements. The ionization chambers were connected to highvoltage, and exposed to ionizing radiation in the form of high-intensity gamma-ray fields. Theoutput current of the ionization chamber was measured, which is proportional to the field intensity.The results were similar to those of a commercial ionization chamber. The conclusion is that it ispossible to 3D print ionization chambers. However, to get more accurate results, the design has tobe further optimized and more measurements need to be done.

Currently available VR-diversion solutions for vaccination lack key features for delivering an immersive and pleasurable experience. A tailor-made diversionary semi-interactive VR-experience software for vaccination procedures has been developed using mainly the game engine Unity and programmed in C#. The software aims to reduce or prevent anxiety, fear, and pain during these procedures. It is predominantly intended to be used by children as a tool for prevention. The narrative of the experience runs in parallel with the different steps and events of a vaccination procedure on the left arm. The interactions from the patient are only made using head gestures and no other controllers or movements of the body are used. The sequence can be initiated, restarted, and followed by a healthcare professional using a controller. The software is in a testable and applicable state but can be improved upon and polished in various areas. / Nuvarande VR-avledningslösningar för vaccination saknar viktiga funktioner för att leverera en immersiv och trevlig upplevelse. En skräddarsydd avledande semi-interaktiv VR-upplevelseprogramvara för vaccinationsprocedurer har utvecklats med huvudsakligen spelmotorn Unity och programmerats i C#. Programvaran syftar till att minska eller förebygga ångest, rädsla och smärta under dessa procedurer. Den är främst avsedd att användas av barn som ett förebyggande verktyg. Berättelsen i upplevelsen löper parallellt med de olika stegen och händelserna i en vaccinationsprocedur på vänster arm. Interaktionerna från patienten görs endast med hjälp av huvudgester och inga andra kontroller eller rörelser av kroppen används. Sekvensen kan initieras, startas om och följas av sjukvårdspersonal som använder en handkontroll. Programvaran är i ett testbart och tillämpligt tillstånd men kan förbättras och poleras inom olika områden.

A digital twin project is launched by the Integrative Systems Biology (ISB) research team and led by Gunnar Cedersund. The digital twin project is based on biological models of physiological processes, that can interact and be tailored for a specific person. However, the digital twin can currently not analyse movements of a human body. In this master thesis, the aim was to create a useful pipeline that expands the digital twin project with biomechanical modelling of movements, and also visualises the twins by letting the concept take human form. The biomechanical analysis was done in the software OpenSim, where the movements of a motion captured dance were analysed. To generate a simulation of the motion with an acceptable error in a reasonable computation time, a musculoskeletal model was created in OpenSim and scaled to best fit the anthropometry of the dancer. Then, the motion was estimated with an optimised procedure by using the scaled model and the motion capture data. The Root-Mean Squared (RMS) error of the estimated dance with accuracy 10-6 was 2.39 cm. In this thesis, the torque in each joint for the dance motion was estimated. The loads and muscle forces can also be estimated in OpenSim. One useful application is for calculating energy consumption. In order to calculate muscle forces, external forces needs to be measured while recording motion capture. This is something that will be focused on in the future, when continuing with this project. The visualisation of the digital twins were made in Unreal Engine with MetaHuman avatars. The dance recorded in motion capture, were applied to the avatars in order to make them dance. The recorded dance was the same for both OpenSim and Unreal Engine, so the dance could both be viewed and analysed. In conclusion, we have added a new feature to the existing digital twin technology: movements and simulation of the musculoskeletal system. This new feature can in the future be used for both medical purposes such as movement-based rehabilitation as well as for integration into dance performances.

Schemaläggning av personal kan vara tidskrävande, men detta kan underlättas med hjälp av digitala system. På flera närakuter i Stockholms län utförs schemaläggning för sjuksköterskor och undersköterskor fortfarande på papper, vilket medför administrativa svårigheter. Syftet med detta examensarbete var att utveckla en Android mobilapplikation som kan ersätta det nuvarande schemaläggningssystemet. Målet var att skapa en applikation som hanterar schemaläggningen av arbetspass och underlättar kommunikationen mellan all personal. Med hjälp av Android Studio utvecklades en mobilapplikation som tillåter användare att skapa schemaläggare- eller personalkonto. Användare med schemaläggarkonto kan skapa arbetspass, välja personal till och ta bort personal från passen. Användare med personalkonto kan göra en intresseanmälan för arbetspass och få en lista över sina kommande pass. Applikationen är försedd med en veckovis kalender som visar de skapade passen och personalen som är vald till passen. Med applikationen kan användarna kontakta varandra genom en chattfunktion. Den utvecklade applikationen, som uppfyllde uppdragsgivarens mål, testades och responsen vid testningen var positivt. Applikationen är fortfarande i utvecklingsfasen och behöver kompletteras med flera funktioner för att bli mer anpassningsbart för användarna. Framtida arbeten innefattar utveckling av en iOS-version och justering av applikationen för att användas på flera närakuter. Efter dessa justeringar kan applikationen publiceras på Google Play och App Store. / Scheduling can be a time-consuming process; however, this can be facilitated by utilizing digital systems. In several local emergency wards in Stockholm, the scheduling of nurses and assistant nurses is still performed on paper, which results in administrative complications. The purpose of this bachelor thesis was to develop an Android mobile application that can replace the current scheduling system. The aim was to create an application that handles personnel scheduling and supports communication between the personnel. Using Android Studio an Android mobile application was developed that allows users to create scheduler and personnel accounts. Users with a scheduler account can create work shifts, select personnel for and remove personnel from the shift. Users with a personnel account can sign up for work shifts and receive a list of their upcoming shifts. The application provides the user with a weekly schedule which displays the created shifts and the personnel selected for the shifts. By using the application, users can communicate with each other through a chat function. The developed application, which meets the client's requirements, was tested and the feedback from the testing was positive. The application is still in the development stages and requires the addition of several functions to make it more customizable for the users. Future work involves developing an iOS-version and adjusting the application to utilize it in several local emergency wards. After these adjustments, the application can be distributed in Google Play and App Store.

The emergency department at Södersjukhuset is one of the largest in the Nordic region. There is a large workforce with several skills at different levels, which means that the placement of the personnel becomes complex. The problem with the current placement method is that it is a manual and time consuming process. This report aims to solve this problem by creating a prototype of an automated and web-based placement system. During the development of the prototype different programming languages were used in unison to create a website with different functions. The most important functions to create were a search tool for names, save the placements in the form of a PDF-file and to be able to clear the placements.   The goals of the project were satisfied. However, several improvements can be made to the prototype to make it more valuable for the workplace. The advantage of the prototype was that it saves time for the scheduling staff. Additionally, it facilitates the work for the on-duty personnel as the placement is easily visualised for every module at the emergency department. / Södersjukhusets akutmottagning är en av Nordens största. Där finns en stor personalstyrka med olika yrkesgrupper och inom dem finns flera olika kompetensnivåer, vilket medför att placeringen av personalen blir komplex. Problemet med nuvarande placeringssystem är att det är en manuell och tidskrävande process. Målet för projektet var att lösa detta problem genom att skapa en prototyp av ett automatiserat och webbaserat placeringssystem.  Under utvecklingen av prototypen användes olika programmeringsspråk i samklang för att skapa en hemsida med olika funktioner. De viktigaste funktionerna som skapades var att kunna söka efter namn, spara placeringen i form av en PDF-fil samt att kunna rensa placeringen på information.   Målen för arbetet uppfylldes. Samtidigt finns det flera utvecklingsområden för prototypen som kan göra den mer användbar och värdefull för arbetsplatsens placering av personal. Fördelen med prototypen var att den sparar tid för bemanningspersonalen samt underlättar arbetet för personalen i tjänst då hela placeringen enklare kan visualiseras på varje modul.

Försvarsmakten gav KTH:s omgivningsfysiologiavdelning i uppdrag att studera energiåtgången vid gång med night vision goggles. För att ta reda på om rörelsemönstret påverkades av night vision goggles och därmed skulle ha inverkan på energiåtgången så samlades data in med inertial measurement units (IMU), men någon fullständig analys på datan gjordes inte. För att undersöka datan från IMU skapades en mjukvara i Python. Gångcykelns karaktäristik identifierades från datan för vinkelhastighet och acceleration från en IMU på vänster ankel. Position beräknades stegvis med dubbelintegration, på så vis analyserades rörelsen för varje individuellt steg. Träffsäkerheten för gångcyklarnas medelfrekvens med nämnda metod hamnade inom 5% mot tidigare validerad data med analys av motion capture system i inomhusförsök. Andra stegparametrar som steglängd och steghöjd antar dock helt orimliga värden. Vi tror att denna orimlighet till stor del beror på tekniska fel vid insamlingen av rådatan som orsakat dataförlust då liknande metoder med framgång använts av andra inom området. Rapporten beskriver utöver metoden för själva analysen även metoden för att skapa ett användarvänligt gränssnitt för forskare att utföra den med. / The Swedish Armed Forces asked the Division of Environmental Physiology at KTH to study the energy demand whilst walking with night vision goggles. To explore whether the patterns of movement changed and hence impacted energy use, data was gathered with inertial measurement units (IMU). However, no complete analysis of the collected data was performed. To study this data, software was created in Python. The gait cycle characteristics were identified from angular velocity and acceleration data from an IMU attached to the left ankle. Position was calculated stepwise by double integration, allowing for analysis of each individual step. Mean step frequency was calculated within 5% accuracy of earlier results validated by analysis with a motion capture system indoors. Other step parameters like stride length and height on the other hand take on completely unreasonable values. We believe this to largely be due to technical errors during the collection of the data leading to data loss, since similar methods have successfully been used by others in the field. The report also discusses the production of software with a user-friendly interface to be used by the scientists performing the final analysis.