Este trabalho descreve o projeto lógico de três meios alternativos de interconexão entre processadores e módulos de memória para um sistema multimicroprocessador: barramento multiplexado, múltiplos barramentos dedicados/memórias multiporta e matriz de barramentos cruzados. Com vistas ao projeto, são analisadas as características operacionais de multiprocessadores e identificadas algumas de suas funções de controle. O problema de interconexão em sistemas compostos de múltiplas unidades de processamento é abordado hierarquicamente. São mostradas as formas de se realizar a estrutura de interconexão, dando-se maior atenção aos barramentos digitais são apresentados os protocolos de arbitração e protocolos de comunicação mais utilizados neste tipo de estrutura. / This work describes the logical project of three alternative ways of interconnecting processors and memory modules in a multimicro processor system: multi p lexed bus, multi ple dedicated buses/multi-port memories, and cross-bar matrix. Aiming the project, the o perational features of multiprocessors are analysed and some control functions identified. The interconnection problem in multiple processing units systems is hierarchichally approached, em phasizing digital buses. The arbitration protocols and communication Protocols mostly used in this kind of structure are shown.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Programa de Pós-Graduação, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-07-17T18:37:46Z No. of bitstreams: 1 2017_AugustoCristianoPrataEsteca.pdf: 15697797 bytes, checksum: 7377856c1a305fc488b46700e2bdc3a5 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-07-28T17:58:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_AugustoCristianoPrataEsteca.pdf: 15697797 bytes, checksum: 7377856c1a305fc488b46700e2bdc3a5 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-28T17:58:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_AugustoCristianoPrataEsteca.pdf: 15697797 bytes, checksum: 7377856c1a305fc488b46700e2bdc3a5 (MD5) Previous issue date: 2017-07-28 / Este trabalho aborda o projeto arquitetônico de estabelecimentos penais do ponto de vista do processo de projeto, entendido como meio para a obtenção de edificações mais ajustadas ao sistema penal nacional. Na atualidade, o conhecimento específico para a concepção arquitetônica se apresenta incompleto e inconsistente no atendimento das exigências do sistema penal. Este problema compromete o desempenho das edificações que são descritas pela descaracterização e desumanização do espaço arquitetônico. Ao mesmo tempo em que a redução de custo de construção é imposta pela administração penitenciária na ampliação do parque penitenciário. A hipótese levantada nesta pesquisa coloca a viabilidade econômica da qualificação da edificação penal, ao se adequar o conjunto teórico, metodológico e técnico necessário ao projeto de estabelecimentos penais. A composição arquitetônica ajustada minimizaria o ônus na construção inerente ao incremento proposto, enquanto a mesma produziria uma redução do custeio suficiente para abater a diferença gerada. Assim, este trabalho visa uma tecnologia de projeto que sistematiza o conhecimento arquitetônico para o projeto de estabelecimentos penais mais eficientes, em termos da segurança penitenciária, funcionalidade, conforto ambiental e custos de construção e operação. Esta eficiência implica em uma composição arquitetônica mais harmônica entre a segurança penitenciária e o respeito à condição humana no ambiente prisional, moderadas pelas exigências espaciais do nível de segurança máximo. Este reequilíbrio é buscado através da conciliação entre as demandas formais e informais do sistema penal para a arquitetura, emanadas da teoria panóptica e instrumentos técnico-normativos, assim como, da realidade prisional. A conjunção destas demandas caracterizou a modalidade arquitetônica de segurança máxima que prioriza o fechamento e a disciplina espacial da prisão, enquanto agrega elementos para a reinserção social dos presos. / This essay comprehends the architectural design of penal establishments from the point of view of the design process, as being understood as a mean to obtaining buildings that are appropriate for the national criminal system. Currently, the specific knowledge regarding architectural conception is incomplete and inconsistent toentirely fulfill the penal system´s requirements. Such problem compromises the buildings´ performance which are described by the demischaracterization and dehumanization of the architectural space. Concurrently, the reduction of construction costs is imposed by the penitentiary administration due to the expansion of the penitentiary complex. The hypothesis raised in this research places qualification economic feasibility of the criminal construction, while adjusting the theoretical, methodological and technical sets necessary to designing of penal establishments. Such an architectural composition adjustment would minimize the burdens inherent to the construction for the proposed increments, while it would cause a reduction of sufficient cost sodecreasing the generated balance. Thus, this essay aims to propose a technology project that systematizes architectural knowledge for the design of more efficient penal institutions in terms of prison security, functionality, environmental comfort, and construction and operation costs. This efficiency implies a more harmonious architectural composition between penitentiary security and respect for the human condition inside prison environment, as being moderated by the space requirements of the maximum security level. This rebalancing is obtained through the conciliation between the formal and informal demands of the penal system regarding architecture, which originates from the panoptic theory and the technical normative instruments, as well as prison reality. The combination of such demands characterized the architectural mode for maximum security that prioritizes the closure and spatial discipline in the prison, while adding elements for the social reintegration of prisoners. / Ce travail traite du project architectural des établissements pénals du point de vue du processus de conception, entendu comme moyen pour obtention des édifications plus ajustées au système pénal national. Dans la actualité, le savoir spécifique pour la conception architeturale se présent incomplèt et incohérent dans la réception des éxigences du système pénale. Ce problème compromet le développement des édifications qui sont décrites pour la perte de caractère et déshumanisation du espace architetural. Au même temps que la réduction de coût de constrution est imposé pour l’administration pénitentiaire dans l’agrandissement du parque penitentiaire. L’hypothèse soulevée dans ce recherche met la viabilité economique de la qualification de l’édification pénale, pour être adepté à l’apport théorique, méthodologique et technique necessaire pour le project des établissements pénals. La composition architectural ajustée minimiserait le fardeau dans la construction inhérent au incrèment proposé, tandis que la même produira une rédution dans la dépense suffisante pour réduire la diference resultante. Ainsi, ce travail vise une technologie du project que systématise le savoir architetural pour le project des établissements pénals plus rentables, en termes de la sécurité pinitentiaire, fonctionnabilité, confort environnementale et coûts de construction et opération. Cet efficité implique dans une composition architectural plus harmonique entre la sécurité penitentiaire et le respect à la condition humaine dans environnement carcéral, moderée pour l’exigences spaciales du niveaux de sécurité maximum. Ce rééquilibrage est cherchée par la concilliation entre les demandes formels et informels du systeme pénal pour la architecture, modifications de la théorie panoptique et instruments techinique-normatifs, ainsi que, de la realité carcérale. La conjuction de cettes demandes a caractérisé le méthode architetural de sécurité maximum qui priorise la fermeture et la discipline spaciale de la prision, tandis que ajoute éléments pour la réinsertion sociale des prisonniers.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciência da Informação, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Informação, 2016. / Submitted by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-08-18T15:29:08Z No. of bitstreams: 1 2016_CáritadaSilvaSampaio.pdf: 13873739 bytes, checksum: 314464e6e4bf55e0b67832fd39ea711b (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-08-18T15:39:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_CáritadaSilvaSampaio.pdf: 13873739 bytes, checksum: 314464e6e4bf55e0b67832fd39ea711b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-18T15:39:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_CáritadaSilvaSampaio.pdf: 13873739 bytes, checksum: 314464e6e4bf55e0b67832fd39ea711b (MD5) Previous issue date: 2017-08-18 / A Geoinformação, informação dotada de localização geográfica na era da sociedade em rede, difunde-se cada vez mais em função da necessidade por conexões em contextos, sejam eles culturais, sociais, econômicos ou físicos e da representação dos mesmos. No caso da Geoinformação, a representação dos fenômenos geográficos ou geoespaciais ocorre por meio de documentos cartográficos. Hoje, no Brasil, por força do Decreto Federal 6.666/2008 que criou a Infraestrutura de Dados Espaciais, parte da cartografia conhecida como mapeamento de referência e mapeamento sistemático é estruturada em modelos de dados geoespaciais criados para ambientes computacionais por meio das especificações técnicas de estruturação de dados geoespaciais vetoriais. No entanto, especificações técnicas para a representação deste tipo de Geoinformação ainda não foram estabelecidas. Com a proposta de consolidar um modelo conceitual de pesquisa no âmbito da Ciência da Informação que permita a integração da Ciência da Informação Geográfica, com a modelagem de dados geoespaciais e com a Linguística, por meio da Multimodalidade e da Semiótica Social, este trabalho teve o objetivo de propor uma arquitetura multimodal de representação da Geoinformação para a definição de simbologias de dados geoespaciais modelados para ambientes computacionais da EDGV DefesaFT do Brasil com base na Taxonomia de signos de Peirce e na Multimodalidade. Como parte do trabalho, foi realizado um experimento multimodal com especialistas de Geoinformação que atuam em instituições públicas federais que produziu subsídios para a construção da arquitetura multimodal de representação da Geoinformação modelada para ambientes computacionais. / Geoinformation, geographically based information in the age of networked society, is increasingly diffused by the need for connections in contexts, be they cultural, social, economic or physical, and their representation. In the case of Geoinformation, the representation of geographic or geospatial phenomena occurs through cartographic documents. Today, in Brazil, by virtue of Federal Decree 6.666 / 2008 that created the Spatial Data Infrastructure, part of the cartography known as reference mapping and systematic mapping is structured in geospatial data models created for computational environments through the technical specifications of structuring of geospatial vector data. However, technical specifications for the representation of this type of geoinformation have not yet been established. With the proposal of consolidating a conceptual model of research in the field of Information Science that allows the integration of Geographic Information Science, geospatial data modeling and Linguistics, through Multimodality and Social Semiotics, this work had the Objective of proposing a multimodal architecture of geoinformation representation for the definition of geospatial data symbologies modeled for EDGV DefesaFT computational environments of Brazil based on Peirce 's Taxonomy of signs and Multimodality. As part of the work, a multimodal experiment was carried out with geoinformation specialists who work in federal public institutions that produced subsidies for the construction of the multimodal architecture of Geoinformation representation modeled for computational environments.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2017. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2017-09-11T15:42:55Z No. of bitstreams: 1 2017_AlyssondeSousaRibeiro.pdf: 1271389 bytes, checksum: 028f1e01f88580b2cbb9864a2c4e321e (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-10-03T16:16:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_AlyssondeSousaRibeiro.pdf: 1271389 bytes, checksum: 028f1e01f88580b2cbb9864a2c4e321e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-03T16:16:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_AlyssondeSousaRibeiro.pdf: 1271389 bytes, checksum: 028f1e01f88580b2cbb9864a2c4e321e (MD5) Previous issue date: 2017-10-03 / A utilização da Arquitetura Orientada a Serviço (SOA) oferece alguns benefícios, tais como: baixo acoplamento e interoperabilidade, sendo bastante utilizada para a integração de aplicações dentro de uma organização. Essa característica faz com que a arquitetura orientada a serviço seja utilizada na modernização de sistemas legados. No entanto, a sua implantação ainda merece alguns cuidados relacionados aos problemas de segurança. Este trabalho apresenta um mapeamento sistemático a cerca dos mecanismos de autenticação e autorização em SOA e levanta algumas questões de pesquisa, bem como alguns protocolos utilizados em SOA. Como resultado deste mapeamento foi identificado uma solução de autorização considerada adequada para a arquitetura utilizada pelo CPD para modernizar os seus sistemas legados. O protocolo OAuth 2.0 foi implementado no Enterprise Service Bus (ESB) que será utilizado para a modernização dos sistemas legados da UnB. Foram realizados testes de desempenho na solução permitindo verificar o aumento da latência introduzida pelo protocolo e a vazão média suportada. Foram realizadas ainda simulações de segurança com o objetivo de verificar o comportamento do protocolo implementado quando exposto a uma ataque de repetição. / The utilization of Service-Oriented Architecture (SOA) offers certain benefits, such as low coupling and interoperability. It widely used for the integration of applications within an organization. This characteristic makes it so service-oriented architecture is used in the modernization of legacy systems, being thoroughly discussed and used as an architecture solution for the modernization of the legacy systems of the IT Center (CPD) of University of Brasília (UnB). Nevertheless, its implementation still requires some care related to the security problems. This study presents a systematic mapping regarding the authentication and authorization mechanisms in SOA, and raises some research questions, as well as some of the protocols used in SOA. As a result of the mapping, an authorization solution considered adequate for the architecture used by the CPD to modernize its legacy systems was identified. The OAuth 2.0 protocol was implemented in the Enterprise Service Bus (ESB) that will be used for modernization of legacy systems of UnB. Performance tests were carried out in the solution allowing to check the increase in the latency introduced by the Protocol and the average flow supported. Simulations were carried out with the objective to verify the behavior of the Protocol implemented when exposed to a replay attack.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Programa de Pesquisa e Pós-Graduação da Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, 2016. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2018-04-06T18:44:12Z No. of bitstreams: 1 2017_ElcioGomesdaSilva.pdf: 66797499 bytes, checksum: 361e2964539857f7776e42b84eb7ef50 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-04-13T17:33:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_ElcioGomesdaSilva.pdf: 66797499 bytes, checksum: 361e2964539857f7776e42b84eb7ef50 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-13T17:33:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_ElcioGomesdaSilva.pdf: 66797499 bytes, checksum: 361e2964539857f7776e42b84eb7ef50 (MD5) Previous issue date: 2018-04-13 / O Palácio do Congresso Nacional constitui conjunto edificado que está associado à noção de monumento, obra que deve durar e manifestar testemunho histórico de feitos para gerações futuras. Idealizado e materializado com base em conceitos que remetem à experimentação e à vanguarda das técnicas construtivas, apresenta, nessas mesmas vertentes, os principais desafios recorrentes e comuns à preservação da arquitetura moderna. Na complexa tarefa de conciliação entre aspectos consolidados pela teoria da preservação e os desafios próprios do legado moderno, os estudos de casos têm se firmado como aporte suplementar de subsídios para as decisões de intervenções no patrimônio edificado. Dentre as opções para o Congresso nacional, evidencia-se a Sede das Nações Unidas, em Nova Iorque. O parlamento internacional, cujo projeto teve participação de Oscar Niemeyer, é um conjunto reconhecido como representativo da arquitetura moderna e que foi objeto de um extenso plano de renovação. Ao promover a análise crítica do plano diretor de renovação que ocorreu nas Nações Unidas, a presente pesquisa avalia iniciativas correlatas e identifica subsídios para a futura definição de diretrizes para o plano de preservação do Congresso Nacional. A tarefa é levada a cabo por meio da sistematização dos valores relevantes para a preservação dos parlamentos, que ocorre com base na investigação do percurso histórico dos prédios: estudo do projetos desde a concepção, verificação da construção dos edifícios e as transformações posteriores. A partir do diagnostico acerca do impacto das intervenções na Sede das Nações Unidas, as conclusões quanto à equivalência e à possível utilização das lições aprendidas como orientações para o Congresso Nacional são apresentadas com fundamento nas conexões e nos valores correlatos existentes entre esses parlamentos, bem como nas particularidades inerentes ao parlamento brasileiro. / The Palace of the National Congress, in Brasilia, constitutes a set of buildings that is associated with the notion of monument, a work that should endure and manifest historical testimony of achievements for future generations. Idealized and materialized based on concepts, which are associated with experimentation and the vanguard of construction techniques, it presents, in these same aspects, the main recurring challenges common to the preservation of modern architecture. In the complex task of conciliating aspects consolidated by the preservation theory and the challenges inherent to the modern legacy, the case studies have been established as an additional contribution of subsidies for the decisions of interventions in the built heritage. Among the options for the National Congress is the United Nations Headquarters in New York. The international parliament, whose conception had the contribution of Oscar Niemeyer, is a construction recognized as representative of modern architecture and has undergone an extensive renovation plan in the last decade. Through the critical review of the Capital Master Plan that took place in the United Nations, this research evaluates related initiatives and identifies subsidies for the future definition of guidelines for the preservation plan of the National Congress. The task is carried out through the systematization of values relevant to the preservation of parliaments, which is based on the investigation of the history of the buildings: study of the conception’s projects, assessments of the events of construction and subsequent transformations over time. Based on the diagnosis about the impact of interventions at United Nations Headquarters, the conclusions on equivalence, and the possible use of lessons learned as guidelines for the National Congress, are presented on the basis of the connections and related values existing between these parliaments, as well as in the peculiarities inherent to the Brazilian parliament.

Este trabalho aborda o emprego de arquiteturas paralelas para a geração realística de imagens gráficas de objetos tridimensionais, voltada para aplicações de modelagem de sólidos e animação, a tempo real. Inicialmente são apresentados os aspectos teóricos relevantes h geração de imagens de sólidos com realismo. Ap6s isso, alguns artigos sobre projetos de arquiteturas especiais para geração de imagens tridimensionais a tempo real são exemplificados e discutidos. Por fim, é apresentado o desenvolvimento do GIRTD, um projeto baseado no emprego de arquiteturas especiais para a geração de imagens de sólidos a tempo real. E dada uma ênfase especial ao projeto do DDA, responsável pelo calculo dos pixels para preenchimento rápido da imagem, com sombreamento continuo, remoção de partes ocultas e antialiasing. / This work discusses the use of parallel architecture for realistic 3-D graphic image rendering, for real-time modelling and animation systems. Initially it presents the theory related to realistic solid image generation. Then some architecture projects for real time 3-D image generation are presented and discussed. Finally the development of a real-time 3-D system for image generation, the GIRTD, is presented. A more intensive attention is given to the DDA project, which performs the pixel calculus for fast image filling with continous shading, hidden surface removal, and antialiasing.

Esta tese analisa a arquitetura produzida nas décadas de 1960 e 1970 por um grupo de jovens arquitetos residentes em Curitiba e ligados ao recém fundado Curso de Arquitetura e Urbanismo da Universidade Federal do Paraná (1962). Sem qualquer tipo de organização oficial, conformava-se por alguns poucos professores vindos dos grandes centros do país para atuar no CAU UFPR e por alunos recém formados nas primeiras turmas deste curso. Entre os professores imigrados estavam alguns paulistas graduados pela Faculdade de Arquitetura Mackenzie que haviam colaborado intensamente com arquitetos de renome em São Paulo, entre estes: Fábio Penteado, Eduardo Kneese de Mello e Pedro Paulo de Mello Saraiva. Organizados em torno do CAU UFPR estes arquitetos professores e ex-alunos realizariam trabalhos em grupos abertos e alternantes, com destaque para a participação sistemática em concursos de arquitetura, modalidade de projeto em que receberiam grande quantidade de prêmios, alguns destes resultados em obras importantes como os edifício-sede da Petrobrás (1968) e do BNDES (1974), ambos construídos na esplanada do Santo Antônio, no Rio de Janeiro. Estes arquitetos que repentinamente despertam atenção nacional seriam denominados pela crítica por Grupo do Paraná. Ao longo das décadas de 1960 e 1970 criam uma arquitetura de cunho brutalista bastante próxima à realizada pela Escola Paulista, na cidade de São Paulo. O objetivo da tese é analisar a obra produzida pelo Grupo do Paraná, no período citado e, comprovar que sua arquitetura, embora semelhante e contemporânea à Escola Paulista se mostrava, em boa parte, distinta e original. Por fim, esta tese também pretende defender que a arquitetura do Grupo do Paraná, por sua ligação com o ensino e com o aprendizado, por suas características de atuação, volume, longevidade e estética resultante, pode ser entendida segundo as mesmas características da Escola Carioca e Paulista, ainda que em escala menor. / The purpose of the thesis is to analyze the architecture produced in the 1960s and 1970s by a group of young architects whose lived in Curitiba on that time, fresh architects from the newly established course of Architecture and Urbanism of Universidade Federal do Paraná/ CAU UFPR (1962). With any official status, this group was made by young architects graduated from the first classes of this course and few professors coming from the biggest cities of the country to teach at CAU UFPR. Some of them graduated at Mackenzie University and worked closely to the well known architects in Sâo Paulo, among them: Fabio Penteado, Eduardo Kneese de Mello and Pedro Paulo de Mello Saraiva. Organized around the CAU UFPR, these architects, teachers and students used to work for different kinds of open groups, mainly to join architecture's contests, competitions, working on projects wich they would win several awards. Some of these winning projects, became important buildings such as: the headquarters of Petrobras (1968) and BNDES (1974), both builded at the Esplanada do Santo Antônio, in Rio de Janeiro. Those architects who suddenly attracted national attention would be called by the critics, “Group of Paraná”. Throughout the 1960's and 1970's they did developed a brutalistic architecture quite similar to the performed by the Escola Paulista, in São Paulo. The main point of this thesis is to analyze the work produced by the Group of Paraná, in the mentioned period, and demonstrates that this architecture is very similar to the Escola Paulista but, at the same time, distinct and original. Finally, this thesis also intends to discuss the architecture of the Group of Paraná, in connection with the teaching and learning, by their ways and means, size, longevity and aesthetic results, can be understood as the same characteristics of the Escola Carioca and Escola Paulista, although of being made on a smaller scale.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Programa de Pesquisa e Pós-Graduação da Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, 2015. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2015-11-20T15:34:59Z No. of bitstreams: 1 2015_AnamariaDinizBatista.pdf: 19587917 bytes, checksum: 2bb059365906cd4b4d7c7b8521db1f59 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2016-01-04T10:56:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_AnamariaDinizBatista.pdf: 19587917 bytes, checksum: 2bb059365906cd4b4d7c7b8521db1f59 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-04T10:56:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_AnamariaDinizBatista.pdf: 19587917 bytes, checksum: 2bb059365906cd4b4d7c7b8521db1f59 (MD5) / Apresenta-se a trajetória pioneira do arquiteto-urbanista Attilio Corrêa através das correspondências trocadas com seu pai, o escultor José Octávio Corrêa Lima, durante o período (1927 a 1931) em que foi pensionista da Escola Nacional de Belas Artes (ENBA) em Paris. O cotidiano relatado nas cartas destaca as dificuldades econômicas pós-guerra, a crise habitacional, os contrastes culturais, as trocas de conhecimento, o contato com a arquitetura moderna e a rede de sociabilidade que o arquiteto construiu e manteve. O ensino ministrado pelo l'Institut d’Urbanisme de l’Université de Paris é objeto de cuidadosa apresentação. A partir do percurso do arquiteto foi possível recuperar os debates e as tensões que caracterizaram o urbanismo no seu nascimento. Entre o higienismo do século XIX e a cidade- parque do século XX, Attilio C. Lima planejou cidades como Goiânia, Volta Redonda e inaugurou o ensino do urbanismo na ENBA. _____________________________________________________________________________ ABSTRACT / Here is the pioneering journey of the architect and city planner Attilio Corrêa through the letters exchanged with his father, the sculptor José Octávio Corrêa Lima, during a period (1927-1931) when he was an inmate at the National School of Fine Arts (ENBA) in Paris. The daily routine reported on his writings highlights the post war economic problems, the housing crisis, the cultural contrasts, the exchange of knowledge, his contact with modern architecture, and the social network that Attilio Corrêa Lima has built and maintained. The courses offered at l'Institut d'Urbanisme de l'Université de Paris are all worthy of careful presentation. From the architect's trajectory it was possible to recover the debates and tensions that characterized the urbanism at his birth. Between the hygienism of the nineteenth century and the city-park of the twentieth century, Attilio Corrêa Lima planned cities like Goiânia and Volta Redonda, and began the Urban Planning education at ENBA. ______________________________________________________________________________ RÉSUMÉ / La trajectoire pionnière de l’architecte-urbaniste Attilio Corrêa Lima est présentée à travers les lettres qu’il a échangées avec son père, le sculpteur José Octávio Corrêa Lima, pendant la période où le premier a été pensionnaire de l’ École Nationale des Beaux-Arts - ENBA à Paris (1927 – 1931). Le quotidien rapporté dans ces lettres met en relief les difficultés économiques de l’après-guerre, la crise dans l’habitation, les contrastes culturels, les échanges de connaissances, le contact avec l’architecture moderne et le réseau de sociabilité qu’a construit et maintenu l’architecte. L’enseignement offert par l’Institut d’Urbanisme de l’Université de Paris y fait l’objet d’une présentation soignée. À partir du parcours de l’architecte, il a été possible de récupérer les débats et les tensions qui ont caractérisé l’urbanisme dans sa naisssance. Entre l’higiénisme du XIXe siècle et la cité-jardin du XXe siècle, Attilio Corrêa Lima a planifié des villes comme Goiânia, Volta Redonda et a mis en place l’enseignement de l’urbanisme à l’ ENBA.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Programa de Pós-Graduação em Arquitetura e Urbanismo, 2006. / Submitted by Guimaraes Jacqueline (jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2015-11-24T11:41:04Z No. of bitstreams: 1 2006_RodrigoBotelhoDeH.Vasconcellos.pdf: 5446162 bytes, checksum: 9cd0921efe5c5d4877007ec65663321b (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2016-01-25T15:34:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_RodrigoBotelhoDeH.Vasconcellos.pdf: 5446162 bytes, checksum: 9cd0921efe5c5d4877007ec65663321b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-25T15:34:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_RodrigoBotelhoDeH.Vasconcellos.pdf: 5446162 bytes, checksum: 9cd0921efe5c5d4877007ec65663321b (MD5) / Esta pesquisa fundamenta-se no estudo da configuração espacial de Palmas, sob a ótica da Sintaxe Espacial, abrangendo tanto a área do projeto urbanístico original como suas áreas de expansão territorial. A teoria sintática mostra-se como uma poderosa ferramenta para a análise do espaço urbano da nova capital do Estado do Tocantins, ao possibilitar que atributos relacionados à sua configuração morfológica sejam matematicamente mensurados e graficamente visualizados em mapas e tabelas, propiciando tais informações revelar a lógica social da cidade. Com os resultados da análise sintática global e local, aqui sugeridas, observa-se que a cidade apresenta dois tipos morfológicos distintos, e que tal dualidade morfológica vem a ser determinante para a formação de seu atual espaço urbano. Dentro desse contexto, Palmas revela-se digna da herança do Movimento Moderno, com uma configuração que inibe a diversificação das atividades urbanas, podendo assim ser definida como um espaço urbano que abriga uma sociedade formal. / This research is based on the study of the space configuration of Palmas, under the approach of the Space Syntax, enclosing in such a way the area of the original urban project as its areas of territorial expansion. The syntactic theory reveals itself as a powerful tool for the analysis of the urban space of the new capital of the Tocantins State, when making possible that attributes related to its morphologic configuration are mathematically measured and graphically visualized in maps and tables, propitiating such information to disclose the social logic of the city. With the results of the global and local syntactic analysis, suggested here, it is observed that the city presents two distinct morphologic types, and that such morphologic dualism comes to be determinative to the formation of its current urban space. In this context, Palmas is worthy of the Modern Movement inheritance, with a configuration that inhibits the diversification of the urban activities, thus being able to be defined as an urban space that shelters a formal society.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2015. / Submitted by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2015-11-25T16:03:00Z No. of bitstreams: 1 2015_LuisFedericoContrerasSamame.pdf: 6902681 bytes, checksum: aee20346f689755b9973ef32bd5bea60 (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2016-01-25T13:23:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_LuisFedericoContrerasSamame.pdf: 6902681 bytes, checksum: aee20346f689755b9973ef32bd5bea60 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-25T13:23:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_LuisFedericoContrerasSamame.pdf: 6902681 bytes, checksum: aee20346f689755b9973ef32bd5bea60 (MD5) / Este trabalho apresenta uma arquitetura em hardware para a implementação de um algoritmo probabilístico, especificamente o Filtro de Kalman Estendido (EKF) em versão sequencial, aplicado ao problema de localização em robótica móvel. Primeiro, desenvolveu-se um módulo de hardware para etapa de predição do algoritmo EKF baseada em um modelo odométrico de um robô móvel de quatro rodas deslizantes (4-SSMR). Logo, considerou-se um módulo de hardware para etapa de estimação do EKF baseada em um modelo de sistema medição usando um sensor LRF (do inglês Laser RangeFinder). Adicionalmente, um Módulo de Hardware Unificado (MHU) para o EKF foi projetado considerando as duas etapas do filtro (predição e estimação) em uma mesma arquitetura. Unidades em Ponto Flutuante (UPFs) foram usadas para operações aritméticas e trigonométricas necessárias para cada uma das equações do EKF. Para este caso, duas abordagens (módulos individuais e MHU) foram consideradas para a implementação do algoritmo EKF em um kit de desenvolvimento DE2-115da Altera (FPGA Cyclone IV, processador Nios II), aplicado à localização de uma plataforma móvel Pioneer 3AT (da companhia Mobile Robots Inc.). Finalmente, foram obtidas métricas (tempo de execução, consumo de potência e de recursos no FPGA) e comparações com outras soluções, a fim de validar o desempenho do sistema proposto e sua aplicabilidade para a área de robótica móvel. Entre os principais resultados, um tempo de execução da arquitetura em hardware do EKF de 3,08 μs foi obtido com um fator de aceleração minimo de 63 comparado com outras implementações em software. ______________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This manuscript presents a hardware architecture to implement a probabilistic algorithm, specifically the Extended Kalman Filter (EKF) in a sequential version, applied to the localization problem in mobile robotics. Firstly, a hardware module for the EKF prediction stage was developed based on an odometric model of a 4-SSMR (Four Wheeled Skid-Steer Mobile Robot). Then, a hardware module for the EKF estimation stage was designed based on a measurement system model, using a LRF sensor (Laser Rangefinder). Furthermore, a Unified Hardware Module (MHU) for the EKF was designed taking into account the two EKF stages (prediction and estimation) in the same architecture. Floating-Point Units (UPFs) were used for arithmetic and trigonometric operations required for each of the EKF equations. In this case, two approaches (individuals modules and MHU) were considered for the implementation of the EKF algorithm over an Altera DE2-115 board (Cyclone IV FPGA with a Nios II processor), applied to the localization of the Pioneer 3AT robot (from Mobile Robots Inc.). Finally, metrics (execution time, FPGA resources and power consumption) and comparisons have been obtained, in order to evaluate the performance and suitability of the proposed system for the mobile robots area. Among the main results, an execution time of the hardware architecture for EKF of 3,08 μs was achieved with a minimum speedup factor of 63 compared to other software implementations.