Cette recherche se proposait d'explorer le réalisme des étudiants dans une approche autocorrective d'évaluation formative basée sur la communication d’un feedback informatif. Elle impliquait un échantillon d'élèves de secondaire I de la région de Québec. Ces élèves ont été observés dans deux situations de vérification d'apprentissages concernant la lecture de problèmes écrits de mathématique et l’emploi des pronoms en français. Les quatre 'solutionnaires' communiqués au élèves observés ont été conçus suivant un schéma expérimental à deux dimensions croisées, l'une appelée «structure» et l’autre «réalisme». Les résultats obtenus au post-test indiquent que la communication d'un feedback correctif, quel qu'il soit, est une stratégie efficace pour l’amélioration des apprentissages et du réalisme des élèves observés par rapport à leurs capacités de réussir. Les analyses menées au niveau des dimensions étudiées permettent d'avancer que ni la «structure» ni le «réalisme» n'ont eu d'effet significatif. Cependant, des effets simples et d’interaction significatifs ont été observés pour certaines habiletés composant les tests utilisés. Des conclusions et des recommandations concernant le feedback informatif et le réalisme des étudiants en situation d’autocorrection ont été avancées / Québec Université Laval, Bibliothèque 2016

La vision illusoire de soi positive (surestimation de soi) semble inhérente à la cognition humaine et fluctue dans son intensité en fonction de l’âge et du degré d’abstraction du concept évalué. Dans cette thèse, nous nous intéressons aux illusions positives, mais aussi négatives, des perceptions que les enfants âgés de 8 à 11 ans ont vis-à-vis de leur compétence scolaire. Ces illusions sont mesurées à partir de l’écart entre les performances scolaires effectives des élèves d’une part et la perception qu’ils ont de leur compétence scolaire d’autre part. Le biais d’auto-évaluation de compétence scolaire, locution utilisée pour faire référence à cet écart positif ou négatif, a été étudié jusqu’alors en considérant les habiletés générales des élèves à l’école (voir Bouffard, Pansu & Boissicat, 2013). Dans cette thèse, le biais est abordé au niveau de matières spécifiques : le français et les mathématiques. L’objectif général est d’appréhender les liens entre les auto-évaluations biaisées de compétence, l’adaptation et la réussite scolaire des élèves dans ces deux disciplines. A un niveau individuel, un suivi longitudinal d’élèves de primaire (N = 677) sur trois années a permis dans une première étude de définir quatre trajectoires développementales du biais d’auto-évaluation : trois trajectoires assez stables, une positive, une modérée, une négative, ainsi qu’une quatrième évoluant d’un biais très négatif à un biais relativement modéré. Après avoir examiné les liens entre ces trajectoires et un ensemble de mesures liées à l’adaptation scolaire de l’élève, nous avons appréhendé dans une seconde étude l’autorégulation et la performance scolaire des élèves en fonction de leur auto-évaluation biaisée. La mise en lumière des liens entre le biais d’auto-évaluation, l’adaptation et le fonctionnement des élèves a permis de rendre compte du caractère plus ou moins délétère du biais selon qu’il soit positif ou négatif. A un niveau interindividuel, une troisième étude a porté sur le lien entre le biais d’auto-évaluation de compétence des élèves et le jugement de leur enseignant. Enfin, une dernière étude a examiné la capacité des enseignants à repérer les auto-évaluations biaisées chez leurs élèves. Si les enseignants jugent mieux les élèves surestimant leur compétence, les résultats de la dernière étude laissent à penser que ce processus est inconscient. / The illusive positive view of the self (overestimation of the self) seems inherent to human cognition. This illusion fluctuates in its intensity according to the age and degree of abstraction of the concept evaluated. In this thesis, we are interested in the positive or negative illusions of self-perceptions among elementary school student aged from 8 to 11. We put the focus in this thesis on the difference between a student's academic skills, measured by standardized tests, and the student’s self-evaluation of his competence. The self-evaluation bias of school competency refer to this gap studied so far by considering the general abilities of the students (see Bouffard, Pansu & Boissicat, 2013). In this thesis, the bias is approached in specific domains: in French and in mathematics. The overall goal is to understand the links between biased self-assessments of competency, student adjustments and academic achievements in these two disciplines. At an individual level, a three-year longitudinal follow-up study of third elementary grade to fifth grade students (N = 677) allowed to define four developmental trajectories of the self-evaluation bias: three fairly stable trajectories, one positive, one neutral, one negative, and the last trajectory evolving from a very negative bias to a positive one. We examined then the links between these trajectories and scholastic adjustment measures. Considering these results, in a second study we examined the self-regulation and academic performance of students according to their biased self-evaluation. The highlight of links between self-evaluation bias and students’ adjustment were relevant to account for detrimental or beneficial nature of the bias, according to its valence. At an inter-individual level, we were interested in a third study on the link between student self-assessment bias and the judgment of their teacher. At last, in a final study, we assessed the ability of teachers to identify self-biased evaluation in their students. In the case of teachers appraising students who overestimate their competence, the results of the last study conducted on this students two years later suggest that this process is unconscious.

L'auto-évaluation est un processus métacognitif central dans le cadre d'un apprentissage en autonomie. Des décennies de recherche ont montré, toutefois, que les apprenants n'auto-évaluaient pas leurs performances futures avec exactitude, conduisant les chercheurs à essayer de mieux comprendre le processus d'auto-évaluation afin d'en améliorer l'exactitude. La majeure partie des travaux effectués sur le sujet ont, toutefois, été réalisés dans des situations peu écologiques et impliquent des tâches d'apprentissage simples (e.g. l'apprentissage associatif) ou classiques (e.g. compréhension de textes linéaires). Cette thèse présente trois études qui se centrent autour de l'exactitude de l'auto-évaluation dans des contextes plus écologiques. Ces études testent l'efficacité de divers outils d'aide à l'auto-évaluation sur une tâche d'apprentissage intégrée aux enseignements des participants. Elles considèrent également des caractéristiques propres à la tâche ou à l'apprenant. Ainsi, la première étude combinait plusieurs outils d'aide à l'auto-évaluation (incitations à la prise de conscience des stratégies utilisées et de leur pertinence, et auto-explications) afin d'améliorer l'exactitude des auto-évaluations sur des connaissances déclaratives et procédurales. Une deuxième étude explorait l'effet des cartes conceptuelles en tant qu'outil d'aide à l'auto-évaluation. L'efficacité des cartes conceptuelles sur l'exactitude de l'auto-évaluation et l'apprentissage a été testée selon le mode de leur utilisation (construction vs. consultation), le moment de leur présentation (simultanément à l'apprentissage vs. en différé) et le niveau d'expertise des apprenants (experts vs. novices). Enfin, la troisième étude évaluait si un entraînement relativement long à l'utilisation des cartes conceptuelles permettait d'en faire un outil efficace pour améliorer l'exactitude de l'auto-évaluation et l'apprentissage. Les résultats obtenus lors de ces trois études n'ont pas confirmé nos hypothèses relatives à l'efficacité des outils d'aide à l'auto-évaluation sur l'exactitude de l'auto-évaluation. Les résultats montrent, cependant, que les participants auto-évaluaient avec plus d'exactitude des connaissances déclaratives que procédurales (Étude 1). Les résultats ont également répliqué, sur une tâche plus écologique, l'effet positif du niveau des connaissances antérieures dans le domaine d'apprentissage sur l'exactitude de l'auto-évaluation, généralement démontré dans la littérature sur des tâches de laboratoire (Étude 2). Finalement, les résultats ont révélé que la durée de l'entraînement à la réalisation de cartes conceptuelles n'avait pas d'effet sur l'efficacité des cartes conceptuelles (Étude 3). La discussion de ces résultats est organisée autour de quatre points principaux. Une première partie revient sur la question de l'adaptation des outils d'aide à l'auto-évaluation au niveau d'expertise des apprenants. Une seconde partie traite de l'adéquation des outils d'aide à l'auto-évaluation avec le type de connaissances évaluées. Une troisième hypothèse se centre sur la nature de l'exactitude de l'auto-évaluation mesurée, afin expliquer l'absence d'effet des outils d'aide à l'auto-évaluation testés. Finalement, le rôle des variables motivationnelles dans l'exactitude de l'auto-évaluation sera abordé comme une piste de travail pertinente. / Self-monitoring is a key metacognitive process in self-regulated learning. Decades of research, however, showed that learners are inaccurate in evaluating their own performance which led researchers to focus on understanding the self-monitoring process to ultimately improve self-monitoring accuracy. Most work on the topic was conducted in low ecological contexts and implied only easy (e.g., associative learning) or classical (i.e. comprehension of linear texts) learning tasks. The present thesis offers three studies that focused on self-monitoring in ecological contexts. These studies explored the efficiency of several self-monitoring tools on a learning task integrated in participant's school formation setting and took into account task and learner characteristics. The first study used several self-monitoring help tools jointly (prompts aimed to make the learner aware of the strategies is used and their relevance, and self-explanations) in order to improve self-monitoring accuracy about declarative and procedural knowledge. The second study explored concept maps as a self-monitoring tool and tested their effect on learning in different conditions. The experimental manipulations were presentation mode (construction vs. consultation), moment of presentation (simultaneously to learning vs. delayed) and learners' expertise level (experts vs. novices). Finally, the third study assessed whether a long training to concept maps use was efficient enough to make this tool a relevant one to improve self-monitoring accuracy and learning. Results of the three studies did not confirm our hypothesis about self-monitoring tools efficiency on self-monitoring accuracy in a subsequent task. Results, however, showed that participants were more accurate when they evaluated declarative knowledge than procedural knowledge (Study 1). They also replicate, in a more ecological task, the positive effect of prior knowledge level about the target learning content on self-monitoring accuracy traditionally highlighted in the literature relying on laboratory learning task (Study 2). Finally, the training duration to use concept maps did not affect concept map efficiency (Study 3). Discussion of the present findings is centered on four main points. A first point discusses the suitability of self-monitoring tools as a function of learners' level of expertise. A second line of discussion deals with the adequacy between self-monitoring tools and the nature of knowledge which is evaluated. A third hypothesis regards the nature of self-monitoring accuracy which was measured, in order to explain the absence of effect of the self-monitoring tools we tested. Finally, the role of motivational variables surrounding self-monitoring accuracy is discussed as a compelling avenue.

La théorie contemporaine de Validité met l’accent sur la validité de construit des inventaires psychologiques et sur la nécessité de mettre à jour les arguments de validité qui sous-tendent leur interprétation. C’est pourquoi la société éditeur a lancé une nouvelle campagne de validation, dans le cadre de cette thèse CIFRE, pour le questionnaire d’auto-évaluation de son outil en développement Q-PE). Q-PE investigue l’image de soi dans un contexte professionnel au moyen d’un inventaire personnologique qui mesure 10 dimensions bipolaires liées aux cinq dimensions du modèle personnologique Big Five au moyen de 70 items à choix obligé (ICO), chacun constitué de deux propositions de réponse. Nos deux objectifs principaux étaient d’étudier 1) la représentativité et la pertinence du contenu de l’actuelle version du Q-PE au regard du Big Five, 2) la validité de l’appariement des items en investiguant si les deux options de réponse de l’item sont des indicateurs d’une ou de plusieurs mêmes dimensions ou si elles renvoient à des dimensions différentes. Les résultats des trois études de cette thèse montrent que les options de réponse du Q-PE, à l’exception de quelques-unes, mesurent des dimensions du Big Five ainsi que des dimensions de Réalisation, de Rigueur et de Combativité. L’appariement des options de réponse, étudié pour 53 ICO et en attente d’analyses supplémentaires pour les 17 ICO dont les options de réponse n’ont pas été administrées aux mêmes participants, peut être considéré comme bien adapté pour 65% des ICO étudiés. Ces recherches dégagent donc plusieurs arguments de validité en faveur du Q-PE administré dans un contexte professionnel, apportent des éléments d’information sur les dimensions qui sous-tendent la description de l’image de soi et dégagent plusieurs pistes pour continuer le processus de validation. / The contemporary theory of Validity emphasizes the construct validity of psychological inventories and the need to make updates about existing arguments of validity that underlie their interpretation. For this reason the enterprise editor launched a new validation campaign, as part of this CIFRE thesis, for the self-assessment questionnaire of its (Q-PE). The Q-PE investigates the self-image in a professional context by 70 forced choice items (FCI), each consisting of two response proposals, and measures 10 bipolar dimensions related to the Big Five or The Five-factor model of personality. Thus, our two main objectives were to study 1) the representativeness and the relevance of the content of the current version of Q-PE under the Big Five theoretical model, 2) the validity of matching the proposals in items, for example, we investigate if the item proposals are indicators of one or more same dimensions or if they refer to different dimensions. The results of the three studies in this thesis show that the Q-PE item proposals, with little exception, measure personality traits in reference to the Big Five dimensions of personality as well as to the dimensions of Realization (Achievement), Rigor and Combativeness. Regarding matching between items, 65% of 53 FCI that could be studied are considered as suitable and further analysis are awaited for the 17 FCI which answer options were not administered to the same participants. This research provides therefore some more validity arguments in favor of Q-PE, brings some information about the dimensions that underlie self-image description and its evaluation in a professional context and releases ways to continue this validation process

L'autocompassion en pleine conscience est une ressource individuelle qui implique de ressentir de la compassion envers soi. Elle connaît depuis plusieurs années une montée en popularité vu les effets bénéfiques sur la santé physiques et psychologiques qui y sont associés. Récemment, la recherche a soulevé son potentiel dans le contexte organisationnel pour prévenir et réduire l'épuisement professionnel chez les travailleurs de différents domaines. Les études ciblent notamment les travailleurs de la santé, chez qui l'épuisement professionnel est une problématique prévalente et lourde de conséquences pour les individus, les patients et les organisations. Cependant, la recherche sur l'autocompassion en pleine conscience auprès des travailleurs n'est pas sans lacunes, tant sur le plan de la mesure que de l'intervention. La première section de la thèse présente un relevé de la littérature pertinente, en fournissant un état des connaissances sur les effets et associations de l'autocompassion sur différentes variables de santé physique et psychologique. Le texte souligne aussi les limites des échelles de mesures, des interventions et des études actuelles. C'est précisément dans ce contexte que se situe l'objectif général de la thèse, soit d'approfondir les connaissances liées à l'autocompassion et d'explorer deux pistes pour faire face aux obstacles susmentionnés, d'abord dans la mesure puis dans l'intervention. Plus précisément sur le plan de la mesure, les études actuelles utilisent majoritairement des échelles autorapportées, en ne rapportant pas les scores aux sous-échelles. Un premier objectif, qui se retrouve dans un premier article, est donc de vérifier l'association entre l'autocompassion et l'épuisement professionnel auprès des travailleurs de la santé, en testant aussi leurs composantes respectives. Les résultats montrent des associations négatives significatives entre l'autocompassion, l'épuisement et la dépersonnalisation, et une corrélation positive significative avec l'efficacité professionnelle. Un sous-objectif vise aussi à explorer les associations entre l'autocompassion et un ensemble de 38 biomarqueurs sanguins liés à la réponse de stress afin de voir si cela peut permettre de compléter les échelles autorapportées, mais aussi de potentiellement expliquer les mécanismes d'action. À cet effet, les résultats ont révélé certaines associations significatives entre des biomarqueurs et des composantes de l'autocompassion. Sur le plan de l'intervention, les participants dans les études interventionnelles sur l'autocompassion rapportent souvent des difficultés d'engagement, des conflits d'horaire et ultimement, des difficultés à intégrer les apprentissages réalisés au cours de la formation dans leur quotidien. Il est donc pertinent d'explorer d'autres avenues qui pourraient diminuer les obstacles dans l'implantation et dans la pratique de ce type d'interventions. Un deuxième objectif, qui se trouve dans un deuxième article, est de regrouper les connaissances sur les interventions d'autocompassion utilisant les nouvelles technologies (p. ex. : apps, plateformes web), qui pourrait pallier les obstacles rencontrés dans la formule traditionnelle en présence. Une revue de littérature met en lumière plus spécifiquement le type d'interventions proposées, les populations de travailleurs étudiées, les avantages et les inconvénients de cette modalité, les variables mesurées ainsi que les pistes de recherche futures. Une discussion fait un rappel des principaux constats et des principales contributions, en plus de fournir une proposition pour la recherche future.

L'objectif de cette recherche était d'explorer les représentations de compétences ainsi que les compétences réelles en enseignement de la musique des enseignants généralistes des écoles primaires francophones du canton de Berne (Suisse). L'enseignement de la musique étant depuis tout temps de la responsabilité des généralistes dans cette région, il s'avérait pertinent de déterminer s'ils se sentent suffisamment compétents pour le faire et à quel degré ils le sont réellement, d'autant plus que les réformes actuelles en Suisse reconsidèrent fondamentalement le modèle d'enseignant idoine pour l'école primaire. À cet effet, le chercheur a procédé par triangulation des instruments de recherche, en proposant un questionnaire à l'ensemble de la population à l'étude (N = 721, 184 ont répondu), en menant des entrevues auprès d'un échantillon de volontaires (n = 21) et en filmant une leçon élaborée pour les besoins de la recherche donnée par 14 volontaires issus des entrevues. Trois experts ont évalué les compétences réelles de ces 14 volontaires. Différents tests de statistique descriptive, corrélationnelle, inférentielle et multivariée ont été opérés pour pouvoir déterminer les représentations de compétences des participants dans leur contexte pluridisciplinaire et pour estimer les relations qui apparaissent entre les représentations de compétences et les compétences réelles. L'analyse de contenu des entrevues a permis d'éclairer les données statistiques obtenues. Les résultats indiquent que l'Éducation musicale fait partie des disciplines pour lesquelles les généralistes se sentent le moins compétents, surtout lorsqu'ils n'enseignent pas cette discipline. Il appert par contre que les généralistes qui enseignent une discipline - Éducation musicale comprise - se sentent assez compétents pour le faire. Une corrélation significative est apparue entre l'évaluation de la compétence réelle des participants à l'étude et leur sentiment de compétences. Alors que les représentations de compétences sont significativement corrélées avec l'arrière-plan musical des participants, les compétences réelles le sont avant tout avec leur pratique musicale actuelle. Les résultats indiquent également que le modèle actuel d'enseignement de la musique par le généraliste n'est pas à rejeter fondamentalement, mais qu'une collaboration étroite avec un spécialiste pourrait potentiellement améliorer la qualité de l'enseignement musical et pallier les fragilités des généralistes.

Cette étude a pour but d'explorer l'évolution du sentiment d'efficacité personnelle chez les futurs enseignants dans leur utilisation des stratégies cognitives, des stratégies métacognitives et du jugement métacognitif au cours d'un programme d'apprentissage expérientiel. Les 23 participants étaient inscrits au baccalauréat en enseignement à l'Université Sainte-Anne, en Nouvelle-Ecosse. Bouissou et Aroq (2005), Brodeur et al. (2005), Tillema (2005) constatent un manque de formation des enseignants quant à leurs propres stratégies d'apprentissage, à l'analyse critique de leur pratique professionnelle et à la régulation de leur enseignement. Pour leur part, Daudelin et al. (2005) estiment que la formation continue des enseignants devrait se concentrer sur le sentiment d'autoefficacité et l'autorégulation des apprentissages. Il est alors proposé aux participants, lors de leur formation initiale, de suivre un programme d'apprentissage expérientiel, axé sur l'évolution du sentiment d'efficacité personnelle quant à leur utilisation des stratégies cognitives, métacognitives et du jugement métacognitif dans leurs apprentissages et leurs interventions auprès d'un élève en difficulté d'apprentissage. Cette recherche exploratoire, de type qualitatif et quantitatif, se fonde sur la taxonomie de l'apprentissage expérientiel de Steinaker et Bell (1979) développée par Côté (1998). Les données concernant le sentiment d'efficacité personnelle sont recueillies à l'aide d'un questionnaire auquel les 23 étudiants ont répondu à trois reprises : avant, au milieu et à la fin de l'expérimentation et d'un questionnaire après chacune des sous-étapes. Ils ont aussi répondu à un questionnaire à la fin de chacune des sous-étapes du programme proposé. Une analyse de contenu des rapports d'observations que les participants ont consignées suite à leurs interventions auprès d'un élève en difficulté d'apprentissage ainsi qu'une entrevue semistructurée avec le professeur effectuée à la fin du programme, ont aussi servi d'outils de cueillette de données. Cette recherche a permis de constater que les participants ont perçu un changement positif, entre le début et la fin de l'expérimentation, dans leur sentiment d'efficacité quant à leur utilisation des stratégies cognitives, métacognitives et du jugement métacognitif dans leurs apprentissages et dans leurs interventions auprès d'élèves en difficulté. Ils ont aussi perçu un transfert des bienfaits du sentiment d'efficacité dans leur vie personnelle.

Québec Université Laval, Bibliothèque 2016

Avec le vieillissement de la population, la création d'approches innovantes pour prévenir, retarder ou gérer les conditions de santé et incapacités liées à l'âge représente une priorité de santé publique. Nous avons donc développé le questionnaire proactif pour aider les personnes aînées à évaluer leurs risques de déclin fonctionnel sans l'assistance d'un professionnel de la santé. Cette étude vise à valider ce questionnaire couvrant neuf domaines de l'autonomie. Nous avons constitué un échantillon de convenance de personnes âgées de 65 ans et plus, lors d'une visite à leur médecin de famille et dans des résidences privées pour aînés. Ces personnes ont rempli le questionnaire proactif de manière autonome, puis un professionnel de la santé a évalué leurs risques au cours d'une consultation. Nous avons également recueilli les commentaires des participants lorsqu'ils remplissaient le questionnaire, ainsi que leurs réponses aux questions ouvertes sur les éventuels effets indésirables de celui-ci. Nous avons mesuré le niveau d'accord entre les deux évaluations avec le Kappa de Cohen ajusté et des tableaux de fréquences. Nous avons recruté 51 personnes, majoritairement des femmes (59%), âgées en moyenne de 80 ans (é-t : 5,5). Selon les domaines, nous avons obtenu des accords entre le questionnaire proactif et l'entrevue clinique allant de 47% (sommeil) à 94% (médicaments). Pour six domaines (sommeil, vie sociale, vigueur et mobilité, humeur, mémoire et attention, communication), le questionnaire proactif a identifié plus de participants à risque que l'entrevue clinique. Les différences entre les résultats de Proactif et ceux de l'entrevue clinique soulignent son potentiel pour la détection des risques centrée sur le patient. Une validation supplémentaire de la version mise à jour de Proactif avec un échantillon plus grand permettra de poursuivre la validation. / As the population ages, developing innovative approaches to prevent, delay or manage health conditions and disabilities associated with aging is a public health priority. For this reason, we have developed the Proactive questionnaire to help older adults assess their risk of functional decline without the assistance of healthcare professionals. This study aims to validate this questionnaire, which covers nine domains of autonomy. We randomly sampled individuals aged 65 years and older during a visit to their general practitioner and in private senior residences. These individuals completed the Proactive questionnaire independently and then a healthcare professional assessed their risks during a consultation. We also recorded participants' feedback when completing the questionnaire and their responses to open-ended questions about any adverse effects of the questionnaire. We measured the degree of agreement between the two assessments using adjusted Cohen's Kappa and frequency tables. We recruited 51 people, predominantly women (59%), with an average age of 80 years (SD: 5.5). Depending on the domain, we obtained agreements between the Proactive questionnaire and the clinical assessment ranging from 47% (sleep) to 94% (medication). In six domains (sleep, social life, vigor and mobility, mood, memory and attention, communication), the Proactive questionnaire identified more vulnerable participants than the clinical assessment. The differences between the results of Proactive and those of the clinical assessment underline its potential for patient-centered risk identification. Further validation of the updated version of Proactive with a larger sample will allow further validation.

Cette thèse a pour objectif la conception d’une architecture de contrôle bio-inspirée permettant à un robot autonome de naviguer sur de grandes distances. Le modèle développé permet également d’améliorer la compréhension des mécanismes biologiques impliqués. De précédents travaux ont montré qu’un modèle de cellules de lieu, enregistrées chez le rat, permettait à un robot mobile d’apprendre des comportements de navigation robustes, tels qu’une ronde ou un retour au nid, à partir d’associations entre lieu et action. La reconnaissance d’un lieu ne reposait alors que sur des informations visuelles. L’ambiguïté de certaines situations (e.g. un long couloir) ne permettait pas de naviguer dans de grands environnements. L’ajout d’autres modalités constitue une solution efficace pour augmenter la robustesse dans des environnements complexes. Cette solution nous a permis d’identifier les briques minimales nécessaires à la fusion d’informations multimodales, d’abord par le biais d’un conditionnement simple entre 2 modalités sensorielles, puis par la formalisation d’un modèle, plus générique, de prédictions inter-modales. C’est un mécanisme bas niveau qui permet de générer une cohérence perceptive : l’ensemble des modalités sensorielles s’entraident pour ne renvoyer qu’une perception claire et cohérente aux mécanismes décisionnels de plus haut niveau. Les modalités les plus corrélées sont ainsi capables de combler les informations manquantes d’une modalité défaillante (cas pathologique). Ce modèle implique la mise en place d’un système de prédiction et donc une capacité à détecter de la nouveauté dans ses perceptions. Ainsi, le modèle est également capable de détecter une situation inattendue ou anormale et possède donc une capacité d’auto-évaluation : l’évaluation de ses propres perceptions. Nous nous sommes ensuite mis à la recherche des propriétés fondamentales à tout système d'auto-évaluation.La première propriété essentielle a été de constater qu’évaluer un comportement sensorimoteur revient à reconnaître une dynamique entre sensation et action, plutôt que la simple reconnaissance d’une forme sensorielle. La première brique encapsule donc un modèle interne minimaliste des interactions du robot avec son environnement, qui est la base sur laquelle le système fera des prédictions.La seconde propriété essentielle est la capacité à extraire l’information pertinente par le biais de calculs statistiques. Il est nécessaire que le robot apprenne à capturer les invariants statistiques en supprimant l’information incohérente. Nous avons donc montré qu’il était possible d’estimer une densité de probabilité par le biais d’un simple conditionnement. Cet apprentissage permet de réaliser l’équivalent d’une inférence bayésienne. Le système estime la probabilité de reconnaître un comportement à partir de la reconnaissance d’informations statistiques apprises. C’est donc par la mise en cascade de simples conditionnements que le système peut apprendre à estimer les moments statistiques d’une dynamique (moyenne, variance, asymétrie, etc...). La non-reconnaissance de cette dynamique lui permet de détecter qu’une situation est anormale.Mais détecter un comportement inhabituel ne nous renseigne pas pour autant sur son inefficacité. Le système doit également surveiller l’évolution de cette anomalie dans le temps pour pouvoir juger de la pertinence du comportement. Nous montrons comment un contrôleur émotionnel peut faire usage de cette détection de nouveauté pour réguler le comportement et ainsi permettre au robot d’utiliser la stratégie la plus adaptée à la situation rencontrée. Pour finir, nous avons mis en place une procédure de frustration permettant au robot de lancer un appel à l’aide lorsqu’il détecte qu’il se retrouve dans une impasse. Ce réseau de neurones permet au robot d’identifier les situations qu’il ne maîtrise pas dans le but d’affiner son apprentissage, à l’instar de certains processus développementaux. / The goal of this thesis is to build a bio-inspired architecture allowing a robot to autonomouslynavigate over large distances. In a cognitive science point of view, the model also aim at improv-ing the understanding of the underlying biological mechanisms. Previous works showed thata computational model of hippocampal place cells, based on neurobiological studies made onrodent, allows a robot to learn robust navigation behaviors. The robot can learn a round or ahoming behavior from a few associations between places and actions. The learning and recog-nition of a place were only defined by visual information and shows limitations for navigatinglarge environments.Adding other sensorial modalities is an effective solution for improving the robustness of placesrecognition in complex environments. This solution led us to the elementary blocks requiredwhen trying to perform multimodal information merging. Such merging has been done, first,by a simple conditioning between 2 modalities and next improved by a more generic model ofinter-modal prediction. In this model, each modality learns to predict the others in usual situa-tions, in order to be able to detect abnormal situations and to compensate missing informationof the others. Such a low level mechanism allows to keep a coherent perception even if onemodality is wrong. Moreover, the model can detect unexpected situations and thus exhibit someself-assessment capabilities: the assessment of its own perception. Following this model of self-assessment, we focus on the fundamental properties of a system for evaluating its behaviors.The first fundamental property that pops out is the statement that evaluating a behavior is anability to recognize a dynamics between sensations and actions, rather than recognizing a sim-ple sensorial pattern. A first step was thus to take into account the sensation/action couplingand build an internal minimalist model of the interaction between the agent and its environment.Such of model defines the basis on which the system will build predictions and expectations.The second fundamental property of self-assessment is the ability to extract relevant informa-tion by the use of statistical processes to perform predictions. We show how a neural networkcan estimate probability density functions through a simple conditioning rule. This probabilis-tic learning allows to achieve bayesian inferences since the system estimates the probability ofobserving a particular behavior from statistical information it recognizes about this behavior.The robot estimates the different statistical momentums (mean, variance, skewness, etc...) of abehavior dynamics by cascading few simple conditioning. Then, the non-recognition of such adynamics is interpreted as an abnormal behavior.But detecting an abnormal behavior is not sufficient to conclude to its inefficiency. The systemmust also monitor the temporal evolution of such an abnormality to judge the relevance of thebehavior. We show how an emotional meta-controller can use this novelty detection to regu-late behaviors and so select the best appropriate strategy in a given context. Finally, we showhow a simple frustration mechanism allows the robot to call for help when it detects potentialdeadlocks. Such a mechanism highlights situations where a skills improvement is possible, soas some developmental processes.