This thesis aims at examining to what extent a few, algorithmically very easily extractable document features can be used to classify electronic documents according to genre. A set of experiments is therefore carried out, using only 11 such simple features in an attempt to classify 84 documents belonging to electronic academic journals into three manually identified genres: table of contents, article, and review. The 11 features are also divided into three sets, containing metrics of words and sentences; punctuation marks; and URL links, respectively. The performance when using these sets of features is then measured with regard to classification accuracy, using a k-NN classifier, four different values of k (1, 3, 5, 7), and both leave-one-out and 10-fold cross-validation. Best results are achieved when using all three feature sets (i.e. all 11 features) and k=3, with an overall accuracy of 96% (81 of the 84 documents correctly classified), regardless of method for cross-validation. These results are significantly better than those of a referential baseline, conceived as the case where all instances would be guessed as belonging to the most populated class, with a corresponding accuracy of 49%. While not considered as disappointing in any way, the results are viewed by the author as perhaps an expression of a somewhat easy classification task. He therefore concludes by advocating further research on the capability of very simple features in contributing to accurate automatic genre classification, preferably by the use of experimental settings that are better suited to shed light on this matter. / Uppsatsnivå: D

An Arduino based car resembling robot equipped with heat- and ultrasonic sensors has been developed as a prototype for a rescue robot. The robot is controlled using an Android app developed in MIT App Inventor 2. In the app the sensors' information is divided in two modes; driving mode and not driving mode. The ultrasonic sensor's information is available when in driving mode, displaying the distance in centimeters straight ahead. The heat sensor's information is displayed in not driving mode, disabling motor skills, with a 8x8 pixel, blue and red color scaled picture fully updated within 2.38 seconds. An important part of the development is the Auto mode where the robot goes off on its own and signals the app user when a heat signature matching a human is detected within 35 centimeter. If the object close by is not within this temperature range, the robot turns away in another direction. Despite it's rough appearance and slow update speed, the robot fulfills the purpose of the project being able to locate a human heat signature by itself or a app user.

Vi vet att datorer har ett inflytande i vårt samhälle och med hjälp av datorer kan vi bidra till elevspråksforskning på ett mer effektivt sätt. Syftet med studien är att kontrollera tillförlitligheten i ett automatiskt analysverktyg anpassat för elevtexter. Med studien vill jag också bidra med en bild över vanligt förekommande stavningsproblem hos andraspråkstalare i jämförelse med elever som har svenska som modersmål, bägge i årskurs 1 på gymnasiet. Metoden bygger på att dela in de stavfel som uppkommer i analysverktyget efter tre kategorier; korrekt rättade, felaktigt rättade och icke rättade stavfel. De stavfel som uppkommer delas också in efter stavningskategorier som existerar sedan tidigare forskning. Materialet som ligger till grund för studien innefattar 20 elevtexter i ämnet Svenska som andraspråk 1 och 20 texter i ämnet Svenska 1, alla texter är hämtade ifrån det nationella provet. Resultatet visade att analysverktyget, rent procentuellt, rättade svenska som andraspråkstexterna bättre än elevtexterna i Svenska. Det framkommer också att eleverna i ämnet Svenska har flest stavfel i kategori 1: Felaktig sär – eller sammanskrivning och svenska som andraspråkseleverna har flest stavfel i kategori 4: Utbyte av bokstav. Detta bekräftas också av den tidigare forskningen inom området. Slutsatsen är att analysverktyget behöver utvecklas ytterligare innan det är fullt pålitligt och att svenska som andraspråkselevernas största stavfelskategori representerar exempel som; ”synonimer”, ”hälst” och ”framot”, vilket kan vara ett försök till att stava ljudstridigt alternativt ljudenligt.

This thesis examines what automatic indexing and genre classification may bring to fiction. The thesis studies five theorists of the subject to find out what the biggest problems are concerning fiction indexing. The thesis also investigates which automatic text analysis methods that can be effective for automatic indexing and genre classifying fiction. To show that it is possible according to philosophy of language to index fiction, in particular to automatically index it. Wittgenstein’s, Barthes’ and Ricoeur’s language and fiction theories are presented and used to problemize the subject. Wittgenstein’s theory is used to show that language finds its meaning in the context, Barthes’ to show that the author is, metaphorically speaking, dead and Ricoeur’s to show that the meaning of the texts uses the readers context to create itself. The thesis concludes that it is probably possible to genre classify fiction, after both aboutness and style. Conversely is it not possible to index fiction automatically after the fictions connective part. / Uppsatsnivå: D

In this thesis we compare how different strategies in choosing attribute values affects junk mail filtering. We used two different variants of a naïve Bayesian junk mail filter. The first variant classified an e-mail by comparing it to a feature vector containing all attribute values that were found in junk mails in the part of the e-mail collection we used for training the filter. The second variant compared an e-mail to a feature vector that consisted of the attributes that was found in ten or more junk mails in the part of the e-mail collection we used for training the filter. We used an e-mail collection that consisted of 300 e-mails, 210 of these were junk mails and 90 were legitimate e-mails. We measured the results in our study using; SP, SR and F1 and to be able to compare the two different strategies we cross validated them. The results we got in our study showed that the first strategy got higher average F1 values than our second strategy. Despite of this we believe that the second strategy is the better one. Instead of comparing the e-mail to a feature vector containing all attribute values found in junk mails, the results will be better if the filter compares the e-mail to a feature vector that contains a limited amount of attribute values. / Uppsatsnivå: D

<p>Dagens industrirobotar är mycket mer komplexa än vad de var för några år sedan. Regleringen baseras på matematiska modeller och för att prestandan ska var lika bra eller bättre än förr krävs det att modellerna är anpassade till individen. Det krävs därför att modellparametrarna justeras för att stämma överens med den aktuella roboten.</p><p>Rapporten handlar om hur de flexibla modellparametrarna ska trimmas för robotens leder så att verktygets svängningar minskar. På grund av att en rörelse på en axel påverkar de övriga axlarna, blir detta ett sexdimensionellt minimeringsproblem. Detta kan dock lösas genom att låsa vissa leder i olika positioner och på så sätt delas minimeringen upp i flera steg med som mest tre variabler att minimera över. Målfunktionen beräknas som L2-normen över den del av momentsignalen som, enligt momentframkopplingen, ska var konstant. En dåligt trimmad robot svänger mycket vilket ger ett högt målfunktionsvärde. Genom att justera de flexibla modellparametrarna kan svängningen minimeras.</p> / <p>Industrial robots are more complex today than they were a few years ago. The control is based on mathematical models and in order to keep the performance or make it even better it is desirable to adjust the models so that they fit the individual robot. It is therefore necessary to adjust the model parameters.</p><p>The report deals with how to tune the model parameters, that affect the joint flexibility, to decrease the oscillation of the tool. A joint is dependent on the motion of the other joints and therefore it becomes a six-dimensional optimization problem. The problem can be simplified to a number of subproblems with at most three dimensions by selecting joint positions which minimizes the coupling between the joints. The objective function is calculated as the L2-norm over a sequence of the motor torque. The sequence is defined to be where the torque reference is constant. A robot which is poorly tuned oscillate a lot, which implies a large function value. The oscillation can be decreased by a careful tuning of the model parameters.</p><p> </p>

<p>Automatisk produktidentifiering, s.k. Auto-ID, har funnits länge inom många skiljda tillämpningsområden. Det mest välkända systemet idag är streckkodssystemet, vilket blanda annat används i den studerade försörjningskedjan hos Holmen Paper AB. Anledningen till detta examensarbete har varit att undersöka förutsättningarna och möjligheterna till identifiering och spårbarhet med hjälp av RFID, en teknologi som utnyttjar radiofrekvenser för att läsa av produkternas identitet. På det sättet är förhoppningarna att produktions- och leveransprocesser ska kunna effektiviseras, samt att höja informationstillförlitligheten i systemen.</p><p>I den första teoridelen presenteras generellt betydelsen av RFID för olika typer av applikationsområden och försörjningskedjor. Här presenteras även begreppen ”supply chain management”, samt viktiga skillnader mellan RFID och streckkoder. Några av de faktorer som motverkar företags villighet att införa RFID är bl.a. kostnader, otydlig standardisering, kompatibilitetsproblem mellan produkter, och okunskap kring teknologin. Dessa är ett urval av de delar som belyses i teoriavsnitten. Ett annat syfte med uppsatsen är att höja kunskapsnivån kring flera aspekter om tekniken: hur den fungerar, vilka tekniska krav som är rimliga att ställa, standardiseringsaspekter med mera. Därför beskrivs RFID-teknologierna ur ett generellt perspektiv i den efterföljande delen av rapporten, där alla typer av system presenteras. </p><p>Undersökningar och studiebesök genomfördes för att kartlägga vilka motiv och behov som finns av RFID, dels på några av Holmen Papers pappersbruk, och dels på terminaler och hos slutkunder. Därmed fanns det underlag för en analys av potentialen med tekniken och förutsättningarna inom tillämpningsområdet. I samband med detta genomfördes marknadsundersökning, bl.a. via intervjuer och kontakt med leverantörer, samt litteraturstudier för att i möjligaste mån kunna svara på om det fanns någon lämplig RFID-lösning värd att investera i. Inriktningen har varit att hitta passiva system, som erbjuder tillräckligt goda avläsningsavstånd under gällande förutsättningar, eftersom dessa betyder låg märkningskostnad jämfört med andra RFID-lösningar. Applikationer inom pappersbranschen är dock ovanliga, vilket har resulterat i att teknikens prestanda behövde verifieras genom tester. Testerna gjordes med framförallt passiva system, vilka i de flesta fall har sämre räckvidd än aktiva och dyrare system. Resultaten visar att någon tillräckligt bra lösning i den studerade applikationen inte kunnat konstateras, d.v.s. uppnådd räckvidd var inte tillräckligt god för tillämpningen hos Holmen Paper. Däremot har uppskattningar gjorts som visar på vilka fysikaliska egenskaper som innebär stora svårigheter för den trådlösa kommunikationen under de givna förutsättningarna.</p>

<p>Mängden information på internet är enorm och bara forsätter att öka på både gott och ont. Framförallt kan det vara svårt för grupper såsom synskadade och personer med språksvårigheter att navigera sig och ta vara på all denna information. Därmed finns ett behov av väl fungerande sammanfattningsverktyg för dessa, men även för andra människor som snabbt behöver presenteras det viktigaste ur en uppsättning texter. Den här studien undersöker hur väl sammanfattningssystemet CogSum, som är baserat på Random Indexing, presterar med och utan rankningsalgoritmen PageRank aktiverat på nyhetstexter och texter från Försäkringskassan. Utöver detta används sammanfattningssystemet SweSum som en baslinje i undersökningen. Rapporten innefattar en teoretisk bakgrund som avhandlar automatisk textsammanfattning i stort vilket inkluderar olika utvärderingsmetoder, tekniker och sammanfattningssystem. Utvärderingen utfördes med hjälp av det automatiska utvärderingsverktyget KTHxc på nyhetstexterna och ett annat sådant, AutoSummENG, på Försäkringskassans texter. Studiens resultat påvisar att CogSum utan PageRank presterar bättre än CogSum med PageRank på 10 nyhetstexter medan det omvända gäller för 5 texter från Försäkringskassan. SweSum i sin tur erhöll det bästa resultatet för nyhetstexterna respektive det sämsta för texterna från Försäkringskassan.</p>

<p>SAAB Support and Services, som är servicecenter för flygplanskomponenter, utför idag huvuddelar av sina mätningar manuellt, mätningar som ibland kan ta upp till fyra dagar. För att höja noggrannheten samt öka effektiviteten köpte de år 2007 in ett automatiskt testkoncept från MK Test systems.</p><p>I examensarbetet har vi först undersökt den inköpta utrustningen.</p><p>Sedan har vi tagit fram rutiner för kalibrering av utrustningen som klarar SAAB:s krav. Därefter har vi arbetat fram kravspecifikationer och instruktioner för hur utrustningen ska användas. Under arbetets gång har vi samlat in information för att kunna göra en utvärdering av hur lämplig utrustningen är att använda för att testa flygplanskomponenter.</p><p>Arbetet resulterade huvudsakligen i tre st manualer som går igenom tre olika områden; kalibrering, kablagetest och ett standardtest för t.ex.</p><p>paneler och styrboxar.</p> / <p>SAAB Support & Services, a service centre for air plane components, perform most of their measurements manually. These measurements can sometimes take up to four days to perform. In 2007 an automatic concept for testing from MK Test systems was purchased in order to enhance the accuracy and increase the efficiency.</p><p>In our thesis we have initially examined the automatic concept for testing and then developed standards for how to calibrate this equipment, standards that meets SAAB:s requirements. Thereafter we have developed specifications and instructions on how to use the equipment. During our work we have gathered information for an evaluation of how fitting it is to use the F1500 for testing air plane components.</p><p>The main outcome of our work consists of three manuals for three different areas; calibration, harness test and a standard test for example panels and controller units.</p>

<p>Detta examensarbete har utförts vid Linköpings universitet och behandlar automatiserad omställning av flexibel fixtur med hjälp av en industrirobot. Arbetet har gjorts inom projektet Koofix (Koordinatstyrd fixering) samordnat av Vinnova och flera ledande svenska industriföretag.</p><p>Inom examensarbetet har ett tekniskt lösningsförslag på en utrustning för automatiserad omställning av flexibel fixtur med hjälp av en industrirobot arbetats fram. Lösnings förslaget har till viss del också realiserats och testats i labbmiljö.</p><p>Målet med arbetet var att ta fram en fullt fungerande utrustning och metod för automatiserad omställning av flexibel fixtur med hjälp av en industrirobot. Målet har inte nåtts helt, men lösningen har blivit väl tekniskt dokumenterad och kritiska moment har testats.</p>