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Concepção e implementação de um sistema para analise cinematica de movimentos humanos / Conception and implementation of a system for kinematic analysis of human movementsBarros, Ricardo Machado Leite de, 1961- 11 March 1997 (has links)
Orientador: Rene Brenzikofer / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-07-22T06:00:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1997 / Resumo: Esta pesquisa consiste da concepção e implementação de um sistema para análise cinemática de movimentos humanos, baseado em registros de vídeo. O conceito orientador do sistema é apresentado. Problemas inerentes à análise cinemática tridimensional de movimentos são equacionados e soluções propostas. As soluções implementadas são testadas e exemplos de aplicação do sistema são mostrados. As características principais do sistema proposto são a independência em relação a equipamentos dedicados, a possibilidade de utilizar marcadores passivos e ativos sob condições experimentais diversas, a confiabilidade dos resultados, a simplicidade de operação e o baixo custo. Duas câmeras ou mais registram o movimento de interesse. As seqüências de imagens são digitalizadas e armazenadas no disco rígido do computador. Essas imagens são medidas e analisadas no software dedicado ao sistema, onde algoritmos de medição manual e automática estão disponíveis. No software estão implementadas ferramentas para busca automática de marcas, reconhecimento de padrões e processamento de imagens. A fim de permitir a análise tridimensional de movimentos, procedimentos foram implementados para calibração de câmeras, reconstrução de coordenadas, sincronização de registros para câmeras não sincronizáveis por hardware e avaliação da qualidade das aquisições / Abstract: This research consists in the conception and implementation of a system for kinematic analysis of human movements, based on video registers. The guide concept is presented. Problems inherent to the three-dimensional kinematic analysis of human movements are formulated and solutions proposed. The implemented solutions are tested and applied examples shown. The main features of the proposed system are the independence in relation to dedicated hardware, the possibility to use passive and active markers under distinct experimental condition, the goodness of the results, the simplicity to operate and the low cost. Two video cameras or more register the movement of interest. The image sequences are digitalised and saved on the hard disk. The images are measured and analysed in a dedicated software, where algorithms to manual and automatic measurement are available. In the software were implemented tools for automatic tracking of markers, pattern recognition and image processing. In order to allow the three-dimensional analysis of movements, procedures are implemented for cameras calibration, co-ordinates reconstruction, register synchronisation from non-synchronised cameras and the estimation of the goodness from results / Doutorado / Ciencia do Desporto / Doutor em Educação Física
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Postura corporal : orientação para educadoresBraccialli, Ligia Maria Presumido 23 June 1997 (has links)
Orientador: Roberto Vilarta / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-07-22T14:56:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1997 / Resumo: Nos dias atuais, problemas posturais têm sido considerados um sério problema de saúde pública, pois atingem uma alta incidência na população economicamente ativa, incapacitando-a temporária ou definitivamente para atividades profissionais. Considerando as alterações posturais na infância como um dos fatores que predispõe a condições degenerativas da coluna no adulto, manifestada geralmente por um quadro álgico, toma-se necessário estabelecer mecanismos de intervenção precoce como meio profilático. Vários autores apontam como solução para as afecções posturais no adulto, a elaboração de programas educacionais de orientação postural na infância os quais visariam a prevenção. Baseado nestas proposições, o presente trabalho tem como objetivo estabelecer a fundamentação sobre os principais fatores que interferem na postura corporal da criança e do adolescente e fornecer orientações sobre educação postural. Para isso, localizou, analisou e interpretou-se dados escritos por diferentes autores através de uma pesquisa bibliográfica realizada no período correspondente de 1963 a 1996. As diferentes visões de corpo e suas influências na postura, a evolução da postura humana, as principais alterações posturais relacionadas com o crescimento e desenvolvimento da criança e do adolescente e os fatores ambientais e ergonômicos que interferem na postura foram estudados. Quanto aos aspectos, ergonômicos, realizou-se uma reflexão sobre as dificuldades encontradas no ambiente escolar por razão das crianças e adolescentes permanecerem grande parte do dia confinados nestas instituições de ensino. Faz-se o estudo do crescimento e desenvolvimento da criança e do adolescente por serem as fases em que alterações significativas, repentinas e desordenadas facilitam o aparecimento ou acentuação dos problemas posturais. Contudo, considera-se, que enquanto o crescimento não estiver concluído, seja possível agir sobre as estruturas esqueléticas corrigindo, e realinhando-as mais efetivamente. O trabalho proporcionou-nos uma visão ampla do assunto, permitindo a -compreensão dos aspectos relacionados à postura corporal da criança e do adolescente e possibilitando a determinação de metas a curto, médio e longo prazo, que poderiam ser instituídas na educação e que permitiriam a prevenção de problemas posturais / Abstract: In present days, position problems have been considered a serious public health problem, because they reach a high incidence over active economical people, who become temporary or definitely unable to keep working. Considering childhood position alterations as one of these factors which predispose to adulthood column degenerated conditions, generally manifested by an algic condition, it is necessary to establish previous intervention mechanisms as prophylactic means. Several authors point the solution for adult position affections, the educational program elaboration of position orientation in childhood which aims prevention. On these bases the present study aims to establish the basic fundamental orientation for the main factors which interfere on child and teenager body position and yet provide orientation for position education. In order to find this objective, the author located, analyzed and interpreted data written by different authors throughout a bibliographic research made from 1963 up to 1996. The different body and its influence view for position, human body position evolution, the main position alterations related to child and teenager growing and development and the environmental and ergonomic factors which interfere in body position were studied. As to ergonomic aspects, it was done a revelation on difficulties found in the school environmentbecause of children an the teenagers remaining larger part of day time confined inside these teaching institutions. It's made child and teenager' s growing and development because there happen sudden significant and unordered alterations make easy the appearance or position problems emphasized. However, it is considered that while growing didn't end, it is possible act on skeletal structure in order to correct, and more effectively rearrange. This research provided a large view of the matter, allowing the understanding of the aspects related to child and teenager body position and making possible the short and long term which should be put in education and which should allow position problems prevention / Mestrado / Mestre em Educação Física
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Modelagem, implementação e controle de sistemas biomecanicos envolvendo aspectos cinematicosHermini, Helder Anibal, 1968- 08 July 2000 (has links)
Orientador: João Mauricio Rosario / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-27T03:02:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2000 / Resumo: Neste trabalho, a partir de considerações anatômicas, fisiológicas, cinesiológicas e robóticas, foi desenvolvida uma metodologia de modelagem cinemática usada na elaboração de programas computacionais com a finalidade de simulação e controle de movimentos típicos das articulações tanto de membros superiores quanto inferiores, visando o controle de próteses de membros artificiais, como também monitorar o tratamento de plegias em geral, no processo de reabilitação motora artificial. Além disso, para validar parte da modelagem teórica desenvolvida, foram elaborados dois experimentos que objetivam a implementação de próteses, enfatizando a aplicação de sistemas de controle, acionamento e transmissão análogos ao mecanismo natural / Abstract: In this work, starting from anatomical, physiological, cinesiological and robotics considerations, was developed a cinematic modeling methodology used in the elaboration of computational programs with the purpose of simulation and control of typical movements of the articulations so much of superior as inferior limbs, seeking the control of prostheses of artificial limbs, as well as to monitor the plegias treatment in general, in the process of artificial motive rehabilitation. Besides, to validate part of the developed theoretical modeling, were elaborated two experiments that objectify the prostheses implementation, emphasizing the application of control, activation and transmission systems similar to the natural mechanism / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica
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Padrões de propulsão para cadeiras de rodas e seus fatores de desempenho / Standards of propulsion in wheelchair and its factors or performanceSilva, Joel Ferreira da 13 August 2018 (has links)
Orientador: Franco Giuseppe Dedini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica e Instituto de Geociencias / Made available in DSpace on 2018-08-13T06:15:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2009 / Resumo: O objetivo deste trabalho é propor um mecanismo alternativo para a superação de barreiras arquitetônicas do tipo rampas de até 8°. As cadeiras de rodas manuais convencionais exigem esforço muscular do usuário nos aros de propulsão, sendo muitas vezes um mecanismo ineficiente na superação destas barreiras arquitetônicas. Este mecanismo alternativo dotado de uma combinação de alavancas propulsoras e embreagem seletiva que permite o travamento das rodas traseiras da cadeira de rodas no avanço de superação de rampas e rodas livres no momento da propulsão convencional. Foi utilizado o ambiente de Working Model 3D® para a simulação da cadeira de rodas no momento da progressão da superação de rampas. A partir de uma revisão bibliográfica dos padrões de propulsão, desempenho e de mecanismos alternativos existentes, foi elaborada a proposta do presente mecanismo alternativo. / Abstract: This study aims to present a proposal of an alternative mechanism that is able to surpass architectural barriers like ramps with an inclination up to 8 degrees. The conventional manual wheelchair requires muscular effort from the user at rims of propulsion. Although this thousandyear- old mechanism of propulsion isn't efficient enough to surpass architectural barriers. This alternative mechanism, composed by a combination of propellers levers and selective clutch, allows the user to break the rear wheels when advancing ramps, and free wheels at the moment of conventional propulsion.For this study it was considered a Working Model 3D® environment to simulate the wheelchairs at the moment of progressive surpass of ramps. A bibliographical review envolving the binomial wheelchair - user, considering standards of propulsion, performance and existing alternative mechanisms, generated the proposal of this present alternative mechanism. / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica
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Analise estrutural, morfologica e funcional do tendão flexor digital superficial de frangos / Structural, morphological and functional analysis of superficial digital flexor chicken tendonsPaoli, Flavia de 23 March 2007 (has links)
Orientadores: Benedicto de Campos Vidal, Sergio Rocha Piedade / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-08-08T11:12:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2007 / Resumo: A relação estrutura-função tem sido abordada em diversos estudos de tecidos colagenosos, como o tendão. É conhecido, que dependendo do tipo de força aplicada, uma composição e organização molecular específica, com características morfológicas peculiares podem ser observadas. Tendões comportam-se viscoelasticamente, sendo esta propriedade estudada através de análise biomecânica, na qual está diretamente relacionada com a organização dos componentes teciduais. Com isso, os objetivos do presente trabalho foram descrever a importância dos componentes não-colagênicos na propriedade viscoelástica de tendões e verificar possíveis alterações na organização e no arranjo dos componentes da matriz extracelular nos tendões após os ensaios de tensão. Tendões de frangos foram escolhidos como modelo experimental já que apresentam um comprimento viável para ensaios de tensão, além de possuírem peculiaridades em sua composição e organização molecular. Tendões flexores digitais superficiais foram dissecados e distribuídos em: grupo I (não-tratados), grupo II (tendões tratados com hialuronidase testicular) e grupo III (tendões tratados com papaína). Parâmetros dimensionais como peso, espessura, largura e área seccional transversa foram mensurados. Os tendões foram preservados em solução fisiológica até sua utilização nos ensaios. Após os ensaios, eles foram fixados, incluídos em parafina e encaminhados para análises morfológicas, histoquímicas e microespectrofotométricas. Os ensaios do grupo I mostraram maiores valores de tensão, energia elástica e módulo de elasticidade do que os dos grupos II e III. Ao contrário, valores de deformação foram maiores para o grupo II, indicando que, após o tratamento enzimático, os tendões perderam sua capacidade de resistir a forças tensionais e sugere a participação de componentes não-colagênicos nesta função. Análises histoquímicas confirmaram a remoção dos componentes não-colagênicos nos grupos II e III. Ainda, curvas de absorção espectral foram obtidas em cortes de tendões não submetidos a ensaios e do grupo I (não-tratado com enzimas, porém estirado) corados com azul de toluidina e ponceau SS. Em cortes de tendões do grupo I corados com azul de toluidina, dois picos de absorção foram observados, enquanto em cortes de tendões não submetidos a ensaios foi observado apenas um pico. Com isso, pode-se considerar que o grupo negativo dos glicosaminoglicanos disponíveis quando o tendão encontrava-se não-tensionado tornaram-se menos disponíveis quando o tendão foi estirado. Cortes de tendões corados com ponceau SS demonstraram um pico de absorção e cortes do grupo I apresentaram altos valores de absorbâncias. A deformação de materiais envolve diversos mecanismos, como o desaparecimento de crimps. Essa alteração morfológica explicaria tanto a não disponibilidade dos grupos negativos de glicosaminoglicanos quanto o alto valor de absorbância detectado em cortes do grupo I corados com ponceau SS. Em conclusão, os componentes dos tendões são estruturas dinâmicas, altamente organizadas e orientadas, que são capazes de se rearranjarem quando tensionados. Mais ainda, esses componentes não-colagênicos são fundamentais para a integridade funcional dos tendões / Abstract: The structure-function relationship has been shown in several works regarding collagenous tissues, such as tendon. It is known that different loads can alter composition, molecular organization and morphological characteristics. Tendons present viscoelastic behavior and this characteristic is studied by biomechanical analyses and is directly related to tissue component organization. The aim of this work was to describe the importance of noncollagenous components on tendon viscoelasticity by analyzing changes in the organization and arrangement of extracellular matrix constituents and, consequently, changes in tendon morphology after mechanical tests. Chicken tendons were chosen due to their organization and composition; besides presenting a good length for mechanical tests. Superficial digital flexor chicken tendons were dissected and distributed into 3 groups: group I, non-treated; group II, tendons treated with testicular hyaluronidase; and group III, tendons treated with papain. Then, dimensional parameters, such as weight, width, thickness and cross-sectional area, were measured. The tendons were preserved in physiological solution until use in the mechanical tests. During the mechanical tests, they were tensioned and immediately afterwards were fixed and processed for morphological and histochemical analyses. The mechanical test results of groups II and III showed decreased ultimate tensile strength, elastic energy and elasticity modulus values, when compared with group I. In contrast, the ultimate strain values were highest for group II, indicating that after enzymatic treatment the tendons lost their capacity to resist tensile forces. Groups II and III presented different deformations in comparison with group I. Histochemical analysis confirmed the removal of the noncollagenous components in groups II and III. Spectral absorption curves were obtained for the non-stretched and group I tendon sections (non-treated to enzyme, but stretched) stained with toluidine blue and Ponceau SS. In group I sections stained with toluidine blue, two absorption peaks was observed, while in the non-stretched sections only one absorption peak was observed. Negative groups of GAGs available in non-stretched tendon sections most likely became unavailable in stretched tendons sections. Sections stained with Ponceau SS showed one absorption peak and group I sections showed the highest absorbancy values. Deformation of tendinous materials could involve a number of mechanisms, like collagen uncrimping. Collagen uncrimping could be involved in the unavailable of negative GAG groups and the highest absorbancy values in group I sections stained with Ponceau SS. In conclusion, tendon component constituents are dynamic, highly organized and oriented structures capable of rearranging during stretching. Moreover, the noncollagenous components are fundamental to tendon functions / Doutorado / Histologia / Doutor em Biologia Celular e Estrutural
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Correlação eletromiografica e cefalometrica da biomecanica mandibular com o movimento mastigatorio predominante / Etectromyographic correlation and cephalometric of mandibular biomechanical with the predominant masticatory movementCoelho-Ferraz, Maria Julia Pereira 29 June 2007 (has links)
Orientador: Fausto Berzin / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-09T07:15:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2007 / Resumo: O estudo da biomecânica craniomandibular está relacionado ao sistema de alavancas e da relação entre função e deformações mecanicamente induzidas. Este estudo objetivou avaliar a dinâmica muscular mastigatória e correlacionar o lado de movimento mastigatório mais vertical e/ou mais horizontal estabelecido pelo Ângulo Funcional Mastigatório de Planas (AFMP) por meio da fotogrametria, com o comportamento da atividade muscular estampado na eletromiografia de superfície e nas imagens radiográficas. Selecionaram-se 17 indivíduos de ambos os gêneros, com idade média aproximada de 25 anos, leucodermas, relação dentária de Classe I de Angle, sem sinais e sintomas aparentes de desordens musculares mastigatórias. Realizou-se radiografia panorâmica e telerradiografia em norma lateral e eletromiografia de superfície. A obtenção das imagens radiográficas seguiu as normas preconizadas pela Faculdade de Odontologia de Piracicaba/ UNICAMP. Os dados eletromiográficos foram obtidos, bilateralmente, dos músculos masseter, temporal porção anterior e supra-hióideos nas posições de repouso e isometria. Utilizaram-se eletrodos de superfície passivo infantil de Ag/AgCl, formato circular, descartável da Meditrace® Kendall-LTP, modelo Chicopee MA01, acoplados a um pré-amplificador com ganho de 20 vezes formando um circuito diferencial. Os registro dos sinais elétricos foram captados pelo equipamento EMG-8OOC da EMG System do Brasil Ltda de oito canais, freqüência de amostragem de 2KHz e 16 bits de resolução, filtro digital com passa banda de 20 a 500Hz. Utilizou-se também um transdutor pressurizado que consiste de um tubo de borracha pressurizados conectado a um elemento sensor (MPX 5700)*1 para obtenção da força máxima de mordida. Para a mensuração da amplitude de abertura, adotou-se um goniômetro mandibular da EMG System do Brasil. Estabeleceu-se a comparação e a correlação entre os grupos com AFMP> 5° e AFMP< 5° por meio do teste ¿t¿ de Student ou teste de Mann-Whitney conforme a distribuição era normal ou não, respectivamente. Os resultados mostraram diferenças significativas entre os grupos com AFMP< 5° e AFMP>5°, porém sem dimorfismo sexual, para as medidas de força de mordida (38,70±10,88 e 27,28±11,40), para a abertura máxima (40,04±11,82 e 26,86±11,70) e para o músculo masseter em isometria (174,16±49,67 e 116, 41±51,11). Uma correlação forte entre os músculos masseter com a força de mordida (r= 0,63 p= 0,0001) ocorreu para o grupo com AFMP>5°. No Triângulo Hióideo, para ambos os grupos, o comportamento vertical e angular do osso hióide representados pela HH¿ e APH, apresentaram correlações significantes com a dinâmica mandibular gravada na radiografia panorâmica. Concluiu-se que os aspectos anátomofisiológicos da ATM estão relacionados com a função mandibular assimétrica / Abstract: The study of the craniomandibular biomechanics is related to the system of predominant lever and of the relation between function and mechanically induced deformations. This study has the purpose of evaluating the chewing muscular dynamics and correlating the chewing movement side that is more vertical and/or more horizontal set up by the photomeasurement Planas' Masticatory Functional Angle (MFA) to the muscular activity behavior, shown in the surface electromyography and in the radiographic images. Seventeen people of both sex, medium aged about 25, were selected, white skin and presenting Class I of Angle without apparent sign and symptom. The panoramic radiography and telerradiography in lateral position and surface electromyography were made. The acquisition of radiographic images followed the rules established by the Piracicaba Dental School (UNICAMP). The electromiographic data were obtained bilaterally from the masseter muscles, anterior temporal portion and supra-hyoids at the postural position and isometric position. Medtrace® passive bipolar surface electrodes were used coppled to a pre-amplifier, forming a circuit corresponding to a differential circuit. The registrations of the electric signals were caught by EMG- 800C equipment of Brazil EMG System Ltda with eigth channels, sample frequency of 2 KH and 16 bits resolution, digital filter with a band pass of 20-500 Hz. A pressurized transductor was used, which consists of a pressurized rubber tube connected to a sensor (MPX 5700)* to obtain maximum biting force. A mandibular goniometer of the EMG System of Brazil was used to
measure the opening size. A comparison and correlation between the groups with MFA < 5° and MFA> 5° through ¿t¿ Student or a Man- Whitney test according to the normality or not of the distribution, respectively. The results have shown important differences between the groups with MFA < 5° and MFA > 5° but without sexual disformity to the biting force measurements (38,70 ±, 10,88 and 27,28 ±11,40), for the maximum opening. (40,04 ± 11,82 and 26.86± 11,70) and masseter muscle isometric (174, 16± 49,67 and 116, 41± 51,11). A strong correlation between the masseter muscles to the biting force (r = 0,63 p =0,0001) occurred for the groups with MFA > 5°. On the Hyoid triangle, for both groups, the vertical and angular behavior of the hyoid bone represented by H¿H¿ and PHA showed important correlations to the mandibular dynamics recorded on the panoramic radiography. All these results indicate to a strong relationship between the aspects anatomic physiological with asymmetric mandibular function / Doutorado / Anatomia / Doutor em Biologia Buco-Dental
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Proposição, validação e aplicação de um novo metodo para analise cinematica tridimensional da movimentação da caixa toracica durante a respiração / Proposition, validation and application of a novel method to the 3D kinematical analysis of the rib cage motion during breathingSarro, Karine Jacon, 1977- 30 November 2007 (has links)
Orientador: Ricardo Machado Leite de Barros / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-08-09T17:18:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2007 / Resumo: O presente trabalho teve como objetivo propor e validar um novo método para análise cinemática tridimensional da movimentação da caixa torácica durante a respiração e mostrar uma aplicação do mesmo. A análise cinemática foi utilizada para descrever a movimentação tridimensional das costelas durante a respiração. As coordenadas 3D de marcadores posicionados sobre as costelas e vértebras foram utilizadas para calcular as distâncias transversais e ântero-posteriores da caixa torácica e a orientação das costelas em função do tempo. O método identificou um sinal coerente com o ciclo respiratório para todas as distâncias calculadas e também para os ângulos das costelas ao redor de um eixo quasi-transversal representando os movimentos de elevação e abaixamento das costelas. Também foi capaz de medir a maior variação das distâncias ântero-posteriores e transversais da caixa torácica durante respirações em capacidade vital quando comparadas a respirações em volume corrente. Foram realizados testes para avaliar variáveis relacionadas aos erros de medição do sistema de análise cinemática utilizado. Imagens de ressonância magnética do tronco foram utilizadas para calcular a movimentação relativa entre os marcadores de superfície e as costelas (deslizamento de pele). Os resultados revelaram um erro sistemático abaixo de 1 mm e um desvio padrão experimental de 2,5 mm, o que gerou erros máximos de 2º na medição da variação angular das costelas. A movimentação relativa média entre os marcadores, assumida como a distância entre o marcador e a costela em capacidade pulmonar total menos a distância entre o marcador e a costela em capacidade residual funcional, foi igual a 3,9 mm, valor menor que os relatados na literatura para os membros inferiores ou coluna vertebral. Esses resultados validam o método, mostrando a viabilidade em se usar a análise cinemática para avaliar movimentações das costelas acima de 2º. Uma vez validado, o método foi aplicado a um grupo de sujeitos saudáveis e distinguiu alguns sujeitos com movimentação paradoxal das costelas. Aplicado a um grupo de nadadores, foi capaz de evidenciar alterações nos movimentos respiratórios desse grupo, identificando maior variação angular das costelas e maior correlação entre as curvas dos ângulos das costelas (p<0,05) quando comparado ao grupo controle. Os nadadores também apresentaram maior correlação entre a variação angular das costelas e os volumes parciais do tronco, reforçando o potencial da metodologia em identificar alterações nos padrões respiratórios. Concluindo, este estudo validou o uso da análise cinemática 3-D para avaliar a movimentação das costelas e a coordenação entre elas durante a respiração bem como evidenciou seu potencial na identificação de diferentes comportamentos da movimentação das costelas, mostrando que a prática de natação induziu um padrão otimizado de movimentação da caixa torácica / Abstract: The present work aimed to propose and validate a novel method to the 3D kinematical analysis of the rib cage motion during breathing and to show an example of application. The kinematical analysis was used to describe the 3D motion of the ribs during breathing. The 3D coordinates of surface markers positioned on the ribs, sternum and vertebrae were used to calculate the transversal and anterior-posterior distances of the rib cage and the orientation of the ribs in function of time. The method identified a signal coherent with the breathing cycle for all the distances measured and for the angles of the ribs around the quasi-transversal axis representing the upward and downward movements of the ribs. The method was also able to identify the higher variation of the transversal and anterior-posterior distances of the rib cage during breathing at vital capacity when compared with breathing at tidal volume. Some tests were performed to evaluate variables related to the measurement errors of the system. Magnetic resonance images of the trunk were used to calculate the relative motion between the surface markers and the ribs (soft tissue artifact). The results revealed less than 1 mm of systematic error and a experimental standard deviation of 2.5 mm, which generate maximal errors of 2º on the angular variation of the ribs. The soft tissue artifact was assumed as the distance between the marker and the rib at total lung capacity minus the distance between the marker and the rib at functional residual capacity, and the absolute mean value found was 3.9 mm. This value is smaller than that one found in the kinematics of other segments. The method was applied in a group of swimmers and a control group of non-athletes and was able to distinguish subjects with a paradoxal movement and showed that swimmers presented greater angular variation for all ribs, and greater correlation between the curves of the rib angles (p<0.05). The swimmers also presented higher correlation between the angular variation of the ribs and the variation of the separate volumes of the trunk. In conclusion, this study has validated the use of 3-D kinematic analysis to evaluate the movement of the ribs and their coordination during breathing as well as has shown its potential to identify differences in the behavior of the ribs motion, showing that swimming training induced an optimized pattern of motion of the rib cage / Doutorado / Biodinamica do Movimento Humano / Doutor em Educação Física
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Analise das tensões na estrutura de suporte em protocolos implanto-suportados com alteração do numero e diametro das fixações / Analysis of alteration the number and diameter on stress transfer by protocols implant-supported prosthesesSimamoto Junior, Paulo Cezar 05 September 2008 (has links)
Orientadores: Mauro Antonio de Arruda Nobilo, Flavio Domingues das Neves / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-11T04:15:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2008 / Resumo: Este trabalho teve por objetivo quantificar e qualificar in vitro às tensões geradas pela da alteração do número e do diâmetro de implantes dentários em protocolos clássicos tipo Brånemark, em implantes fixados em modelo aproximado da região anterior da mandíbula, entre os forames mentonianos por meio da técnica da fotoelasticidade. Foram confeccionadas nove infra-estruturas em titânio, utilizando a distribuição para os implantes posteriores e centrais, similares ao sistema Brånemark Novum®. Foram divididos três grupos: Grupo Controle (GC) com cinco implantes de 3,75mm de diâmetro; Grupo Regular (GR) com três implantes de 3,75mm de diâmetro e Grupo Largo (GL) com três implantes de 5mm de diâmetro, com comprimento padronizado de 13mm para todos os implantes. Nove modelos fotoelásticos foram confeccionados, com três paredes planas, o
que permitiu a quantificação das tensões em cada implante, por meio da técnica fotoelástica de transmissão plana, na presença de carregamento constante de 1,33kgf em um dos extremos livres da prótese. Para análise das tensões, foi utilizado polariscópio circular, avaliando dezesseis pontos ao longo do corpo dos implantes. Os valores encontrados para tensão cisalhante (t), com relação ao aumento do diâmetro dos implantes, demonstraram diminuição da concentração de tensão em 8% para a região crítica do sistema, extremos livres, quando comparado a GC, sendo em GR encontrada as maiores médias de tensão cisalhante (t). O número de implantes mostrou-se menos relevante na diminuição das tensões para o modelo estudado, contudo o aumento do diâmetro otimizou a distribuição das tensões em comparação a GC / Abstract: The aim of this study was to evaluate the influence in vitro of the change in the number and diameter of dental implants in Brånemark protocols. Nine infrastructure in titanium, with approximate measures of the protocol type Brånemark Novum® and divided into three groups: Control Group (CG) with five implants, 3.75mm in diameter; Regular Group (RG), with three implants, 3.75mm in diameter and Wide Group (WG), with three implants and 5mm in diameter, all implants have 13mm length. The analysis of the gradient of stress was done by the photoelastic analysis, using nine photoelastic models prepared to simulate the previous region of the lower jaw-bone. The models were fitted to support and brought to the polariscope, with loading of 1.33 kgf in one of the cantilevers. They were examined 16 points distributed to about 1mm in outer contour of the implants.
The values found for tensile stress shear stress (t), showed that the diameter of the implants (WG) affect the distribution of tensions in the experimental model, decreasing 8% the absolute best and distributing tensions by GC. The RG presented larger absolute values of tension. The number of implants factor showed smaller decrease of the stress for the studied model however the increase of the diameter optimized the distribution of the stress in relation to control grou / Doutorado / Protese Dental / Doutor em Clínica Odontológica
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Analise clinica e funcional da instabilidade patelofemoral objetiva / Clinical and funcional analisis of the objective patellofemoral instabilityReis, Julia Guimarães 05 May 2008 (has links)
Orientador: Sergio Rocha Piedade / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciencias Medicas / Made available in DSpace on 2018-08-11T10:38:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2008 / Resumo: Das anormalidades que envolvem a articulação do joelho, a disfunção do aparelho extensor é um dos problemas mais freqüentemente encontrados na prática ortopédica. Para abranger toda a complexidade de investigação da locomoção necessita-se de informações qualitativa e quantitativa da cinética (momentos e forças) e cinemática (ângulos). O objetivo do estudo foi identificar e analisar as alterações biomecânicas dos indivíduos com instabilidade patelofemoral objetiva durante a marcha. A amostra foi composta de 10 indivíduos com instabilidade patelofemoral (grupoI), média de idade de 25,6 (±7,6) anos, média de altura de 1,63 (±0,06) m e média de peso de 63,3 (±13,52) kg; e, 14 indivíduos sem história de lesão músculo-esquelética (grupo controle ou grupo II), com média de idade de 24,14 (±2,71) anos, média de altura de 1,63 (±0,05) m e média de peso de 59,43 (±10,02) kg. Ambos os grupos foram submetidos a uma análise cinemática e cinética, onde os mesmos caminharam em velocidade livre, numa passarela de 10 m de comprimento. As imagens foram filmadas por seis câmeras do sistema Qualysis, que capturou os sinais de marcadores reflexíveis posicionados no membro inferior das voluntárias. Paralelamente, aplicou-se no grupo I uma avaliação clínica do grau de funcionalidade dos joelhos lesados, onde a pontuação os classificou como funcionalmente ruins; e, um exame físico, onde ambos os membros apresentaram-se estatisticamente semelhantes. A análise dos dados cinemáticos e cinéticos foi realizada pelo programa Qgait que mostrou menor flexão de joelho, nas fases de apoio e balanço (p<0,0001); menor momento extensor de joelho, no apoio (p<0,0001); e, maior força de reação do solo (p=0,4094), no grupo de pacientes em relação ao controle. Foram avaliados também parâmetros espaços-temporais como velocidade (p=0,0053), cadência (p=0,0376) e comprimento da passada (p=0,0021), onde o grupo I apresentou valores inferiores comparado ao grupo controle. Já no período de apoio (p=0,1186), o grupo I superou o grupo II. Estes resultados sugerem que o grupo I utilizou várias estratégias durante a marcha, na tentativa de reduzir a dor e a pressão na articulação patelofemoral. Entretanto, a força de reação do solo não foi reduzida, o que poderá resultar em danos a outras articulações, em longo prazo, devido a cargas repetitivas na articulação tíbiofemoral / Abstract: Abnormalities involving knee joint, the dysfunction of the extensor apparatus, it is one of the problems most often found in orthopaedic practice. To cover the full complexity of of locomotion research, it is necessary qualitative and quantitative information of kinetic (moments and forces) and kinematics (angles). The objective of the study was to identify and analyse the biomechanical changes of individuals with objective patellofemoral instability during gait. The sample was composed of 10 individuals with patellofemoral instability (group I), mean age of 25.6 (± 7.6) years, the average height of 1.63 (± 0.06) m and mean weight of 63.3 (± 13 , 52) kg; and 14 individuals with no history of musculo-skeletal injury (control group or group II), with an average age of 24.14 (± 2.71) years, the average height of 1.63 (± 0.05) m and mean weight of 59.43 (± 10.02) kg. Both groups were subjected to an analysis kinematics and kinetics, where they walked naturally on a 10 m walkway. The images were filmed by six cameras Qualysis system, which captured the signs of reflective markers placed on the lower limb of the volunteers. Paralely, was applied in the group I a functional clinical assessment of the degree functionality in the knee injured that classified it as bad functionally; and, physical examination, where both limbs showed up statistically similar. The analysis of kinematic and kinetic data was performed by the Qgait program that showed less of knee flexion, in the stance and balance phase (p <0.0001), less knee extensor moment, in support (p <0.0001); and, greatest ground reaction force (p = 0.4094) in the group of patients with respect to control. They were also assessed spatiotemporal parameters such as speed (p = 0.0053), cadence (p = 0.0376) and stride length (p = 0.0021), where the group I showed lower values compared to control group. Already in the support period (p = 0.1186), group I overcame the group II. These results suggest that the group I used several strategies during gait, in an attempt to reduce the pain and pressure in patellofemoral joint. However, the ground reaction force was not reduced, which could result in damage to other joints, in the long term, due to repetitive loads in tibiofemoral joint / Mestrado / Pesquisa Experimental / Mestre em Cirurgia
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Análise da relação entre eletromiografia e força do músculo quadríceps em exercícios resistidos / Analyses of the relationship betweem eletromyography and force of quadriceps muscle in resistance exercisesLuciana Sanae Ota Takahashi 05 May 2006 (has links)
A relação entre eletromiografia e força é objeto de numerosos estudos, porém tal relação ainda não está totalmente elucidada e necessita de uma melhor fundamentação. Uma possível razão para as divergências entre esses estudos reside na dificuldade em determinar a força de um músculo individualmente de forma direta. Dentro deste contexto, procurou-se utilizar a análise do sinal eletromiográfico, associada a um modelo biomecânico do segmento articular para a avaliação das forças internas do músculo. O objetivo do presente trabalho é avaliar o comportamento eletromiográfico do músculo quadríceps durante exercícios isométricos e isotônicos concêntricos e correlacioná-lo com a força muscular, calculada através de simulações, usando modelos biomecânicos. Busca-se também uma forma de reconstruir a sobrecarga a que o músculo é submetido durante o exercício isotônico, através do tratamento do sinal eletromiográfico. Para tanto, o exercício isotônico é realizado em baixa velocidade e com pequena sobrecarga, e além disso, utiliza-se o procedimento de normalizar o sinal eletromiográfico ponto-a-ponto. Tal procedimento não possibilitou que a força externa, aplicada pelo membro, fosse obtida a partir do tratamento do sinal eletromiográfico, porém permitiu a correlação da eletromiografia com a força interna, gerada pelo músculo. Verificou-se também que a relação entre eletromiografia e força varia com a posição angular, com a força, com a velocidade de contração muscular e com a velocidade angular. No que se refere às análises da atividade isotônica, uma importante conclusão é que a relação entre eletromiografia e força não é linear; no entanto, quando normalizados pelos seus valores máximos podem ser considerados proporcionais. / The relationship between electromyography and force is largely investigated, however, such relation is not yet fully understood, still requiring better foundation. One of the reasons that might cause discrepancies between studies lies on directly calculating a single muscle force. Our approach handles the electromyographic signal coupled with a biomechanical model of the joint for assessment of internal muscle forces. This study aims at an evaluation of electromyographic behavior of the quadriceps muscle throughout isometric and concentric exercises, relating it to muscle force calculated by means of simulations, using biomechanical models. It is also handled in our study a means of assessing muscle overloading throughout dynamic exercises using eletromiographic signals. Accordingly, the dynamic exercise is undergone at slow speed and low resistance; and the electromyographic signal is normalized angle by angle. The approach did not allow the external force, produced by the limb, be assessed by means of electromyographic treatment, however, it allowed a relation between electromyography with internal force produced by the limb. It is worth mentioning that the electromyography-force relationship undergoes variations according to angular position, to degree of force, to muscle contraction velocity, to angular velocity. As to isotonic activity analysis, one important conclusion is the relation between electromyography and force is non-linear, with the proviso, that when normalized by peak values electromyography and force may be considered proportional.
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