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Sujeito engraçado: a produção de comicidade pela instância de enunciação em Arrested DevelopmentChristian Hugo Pelegrini 27 March 2014 (has links)
A pesquisa se volta para os mecanismos de enunciação nos sitcoms de câmera única e a produção de comicidade por parte do sujeito enunciador que emerge do texto audiovisual. O trabalho inicia com uma abordagem do gênero sitcom, considerando-o como uma categoria cultural, analisando, em seguida, como o sitcom se constituiu, ao longo das décadas de sua história, em uma variedade de temas e formas que negam qualquer tentativa de abordagem definicional do gênero.Propomos, então, uma análise da oposição entre os modos de produção recorrentes no gênero, o multicâmera e o câmera única. Nestes, observam-se procedimentos de encenação, cinegrafia e edição que produzem material audiovisual com características bem distintas, opondo formas textuais diferentes no interior de um mesmo gênero. Tais modos de produção (e tais formas textuais) vão se articular com as teorias da subjetividade audiovisual na identificação de uma instância mediadora dos diferentes sitcoms. Para tal, buscamos compreender o processo de enunciação audiovisual, perscrutando as formulações oriundas da linguística e revisando o arcabouço teórico das teorias da enunciação na literatura e, especialmente, no cinema. Buscamos também o arcabouço teórico que instrumentaliza a pesquisa para identificar os mecanismos de levam ao riso, revisando as principais formulações teóricas que explicam o fenômeno (a Teoria da Superioridade, a Teoria da Incongruência e a Teoria do Alívio). A partir de tais formulações, propomos uma taxonomia dos sintagmas cômicos que nos permita isolar os ocorrências de gags, eventos cômicos e mordacidade. É neste ponto que isolamos o sujeito da enunciação no contexto do sitcom, observando suas diferenças no sitcom de multicâmera e no sitcom de câmera única. Tomado este último, identificamos a pluralidade de estilos que resulta de mudanças na estética televisual americana ao longo das décadas de 1980 e 1990, em fenômenos conhecidos como televisualidade e continuidade intensificada, para chegar aos single camera sitcoms do começo do século XXI. Desta leva de programas, tomamos nosso objeto de análise, o sitcom Arrested Development, para analisar de que forma o seu sujeito enunciador vai além de sua função de mediador, ultrapassando-a em favor de uma atitude incisiva como comentador da diegese, francamente fazendo rir pelo modo como mostra personagens e situações. / The research turns to the utterance mechanisms of single camera sitcoms and the making of comic by the utterance subject that comes from the audiovisual text. This work starts with an approach of sitcom genre, taking it as an cultural category, analyzing, then, how the sitcom constituted itself through the decades of its history, in a variety of themes and forms that denies any trying of definitional approach of the gender. Then, we propose an analysis of the opposition between the more usual modes of production of this gender, the multicam and the single camera. On these modes of production, we observe proceedings on staging, cinematography and edition that produces audiovisual material with very distinct characteristics, opposing textual forms in the same television gender. Such modes of production (and such textual forms) articulates with the audiovisual subjectivity theories identifying an utterance instance on different sitcoms. For such, we search understand the process of audiovisual utterance, searching on theories formulations arising from linguistics and reviewing the theory body from utterance on literature and, specially, cinema. We search also the theories that instrumentalizes this research for to identify the mechanisms that takes us to laugh, reviewing the main theoretical formulations that explains the phenomenon of laughing (the Superiority Theory, the Incongruence Theory and the Relief Theory). From such formulations, we propose a taxonomy of comic sintagms that allows us to isolate the occurrence of gags, comic events and wit. It is on this point that we isolate the subject of utterance in the sitcom context, looking for the differences between the multicam sitcom and the single camera sitcom. Taking the last one, we identify the plurality of styles that comes from the esthetical changes on American television by the decades of 1980 and 1990, known as televisuality and intensified continuity, to get to the single camera sitcoms of the beginning of XXI. From this wave of shows, we take the sitcom Arrested Development, to analyze the way its utterance subject goes beyond the mediation role, acting incisively as a diegesys commentator, frankly making us laugh by the way it shows characters and situations.
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Registro de imagens por correlação de fase para geração de imagens coloridas em retinógrafos digitais utilizando câmera CCD monocromática / Image registration using phase correlation to generate color images in digital fundus cameras using monochromatic CCD cameraJosé Augusto Stuchi 10 June 2013 (has links)
A análise da retina permite o diagnostico de muitas patologias relacionadas ao olho humano. A qualidade da imagem e um fator importante já que o médico normalmente examina os pequenos vasos da retina e a sua coloração. O equipamento normalmente utilizado para a visualização da retina e o retinógrafo digital, que utiliza sensor colorido com filtro de Bayer e luz (flash) branca. No entanto, esse filtro causa perda na resolução espacial, uma vez que e necessário um processo de interpolação matemática para a formação da imagem. Com o objetivo de melhorar a qualidade da imagem da retina, um retinógrafo com câmera CCD monocromática de alta resolução foi desenvolvido. Nele, as imagens coloridas são geradas pela combinação dos canais monocromáticos R (vermelho), G (verde) e B (azul), adquiridos com o chaveamento da iluminação do olho com LED vermelho, verde e azul, respectivamente. Entretanto, o pequeno período entre os flashes pode causar desalinhamento entre os canais devido a pequenos movimentos do olho. Assim, este trabalho apresenta uma técnica de registro de imagens, baseado em correlação de fase no domínio da frequência, para realizar precisamente o alinhamento dos canais RGB no processo de geração de imagens coloridas da retina. A validação do método foi realizada com um olho mecânico (phantom) para a geração de 50 imagens desalinhadas que foram corrigidas pelo método proposto e comparadas com as imagens alinhadas obtidas como referência (ground-truth). Os resultados mostraram que retinógrafo com câmera monocromática e o método de registro proposto nesse trabalho podem produzir imagens coloridas da retina com alta resolução espacial, sem a perda de qualidade intrínseca às câmeras CCD coloridas que utilizam o filtro de Bayer. / The analysis of retina allows the diagnostics of several pathologies related to the human eye. Image quality is an important factor since the physician often examines the small vessels of the retina and its color. The device usually used to observe the retina is the fundus camera, which uses color sensor with Bayer filter and white light. However, this filter causes loss of spatial resolution, since it is necessary a mathematical interpolation process to create the final image. Aiming at improving the retina image quality, a fundus camera with monochromatic CCD camera was developed. In this device, color images are generated by combining the monochromatic channels R (red), G (green) and B (blue), which were acquired by switching the eye illumination with red, green and blue light, respectively. However, the short period between the flashes may cause misalignment among the channels because of the small movements of the eye. Thus, this work presents an image registration technique based on phase correlation in the frequency domain, for accurately aligning the RGB channels on the process of generating retina color images. Validation of the method was performed by using a mechanical eye (phantom) for generating 50 misaligned images, which were aligned by the proposed method and compared to the aligned images obtained as references (ground-truth). Results showed that the fundus camera with monochromatic camera and the method proposed in this work can produce high spatial resolution images without the loss of quality intrinsic to color CCD cameras that uses Bayer filter.
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Choque, afetividade e experiência estética: linguagem e percepção em Um homem com uma câmera e sua pertinência contemporâneaJunqueira, Flávia Campos 06 May 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011-05-06 / FAPEMIG - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais / O presente trabalho tem como objetivo geral compreender a percepção humana a partir
da potencialidade sígnica das linguagens criadas com os recursos materiais de cada período
histórico. Sob o argumento de que a evolução material pode afetar a sensorialidade humana, a
obra Um homem com uma câmera, do cineasta Dziga Vertov, é analisada a partir da visão de
autores modernos e contemporâneos escolhidos para embasarem o pensamento. Focado no
início do século XX, o trabalho é contextualizado historicamente para que a produção sígnica
dos meios possa ser acompanhada. Inspirado pela semiótica de Peirce, o estudo busca nas
perspectivas materialistas, aproximar autores que refletem de alguma maneira sobre as
tecnologias de comunicação e a percepção do homem. Apoiado no conceito de signo e nas
fases do processo semiótico – Primeiridade, Secundidade e Terceiridade – o trabalho lança
mão dos conceitos de choque, afetividade e experiência estética, a fim de entender o período
moderno, com seus movimentos culturais e o desenvolvimento urbano-industrial, como
responsável pela adaptação do homem a uma realidade esteticamente mais rica. Neste sentido,
a definição peirceana de signo serve como ponto de convergência para a articulação de
conceitos de matrizes teóricas diversas. Hoje características de linguagens vanguardistas são
exploradas pelos meios de forma corriqueira. Sob estes aspectos, a obra de Vertov é resgatada
considerando sua linguagem como representativa de uma experiência de realidade cada vez
mais baseada nos sentidos, assim como de um olhar moderno, construtor da estética explorada
cotidianamente nos meios digitais. / This study aims to understand the human perception from the semiotic potential of the
languages created with the material resources of each time. Under the argument that the
material evolution can affect the human sensibility, the work A man with a movie câmera, of
Dziga Vertov, is analyzed from the perspective of modern and contemporary authors chosen
to have grounds to the thought. Focused on the early twentieth century, the work is
historically contextualized to monitor the sign production. Guided by Peirce's semiotic, the
study seeks on material perspective, the approach of authors who, somehow, reflect upon the
technologies of communication and human perception. Based on the definition of sign and the
phases of the semiotic process, this work makes use of the concepts of shock, affectivity and
aesthetic experience in order to understand the modern time, with its cultural movements and
urban-industrial development, as the responsible for human adaptation to a reality
aesthetically richer. In this sense, the definition of Peirce’s sign serves as a focal point for the
articulation of concepts of various theoretical perspectives. Today, avant-garde features are
exploited by media in everyday. Under these aspects, the work of Vertov is rescued
considering their language as representative of an experience of reality increasingly based on
the senses, as well as a modern look, builder of the aesthetics explored everyday in digital
media.
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Desenvolvimento e análise de um digitalizador câmera-projetor de alta definição para captura de geometria e fotometriaSilva, Roger Correia Pinheiro 26 August 2011 (has links)
Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2017-03-02T14:44:36Z
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Previous issue date: 2011-08-26 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Um sistema câmera-projetor é capaz de capturar informação geométrica tridimensional
de objetos e ambientes do mundo real. A captura de geometria em tal sistema baseia-se
na projeção de luz estruturada sobre um objeto através do projetor, e na captura da
cena modulada através da câmera. Com o sistema previamente calibrado, a deformação
da luz projetada causada pelo objeto fornece a informação necessária para reconstruir a
geometria do mesmo por meio de triangulação.
Este trabalho descreve o desenvolvimento de um digitalizador câmera-projetor de alta
definição (com resoluções de até 1920x1080 e 1280x720); são detalhadas as etapas e processos
que conduzem à reconstrução de geometria, como calibração câmera-projetor, calibração de cores, processamento da imagem capturada e triangulação. O digitalizador
desenvolvido utiliza a codificação de luz estruturada (b; s)-BCSL, que emprega a projeção
de uma sequência de faixas verticais coloridas sobre a cena. Este esquema de codificação
flexível oferece um número variado de faixas para projeção: quanto maior o número de
faixas, mais detalhada a geometria capturada.
Um dos objetivos deste trabalho é estimar o número limite de faixas (b,s)-BCSL possível dentro das resoluções atuais de vídeo de alta definição. Este número limite é aquele
que provê reconstrução densa da geometria alvo, e ao mesmo tempo possui baixo nível
de erro. Para avaliar a geometria reconstruída pelo digitalizador para os diversos números
de faixas, é proposto um protocolo para avaliação de erro. O protocolo desenvolvido
utiliza planos como objetos para mensurar a qualidade de reconstrução geométrica. A
partir da nuvem de pontos gerada pelo digitalizador, a equação do plano para a mesma é
estimada por meio de mínimos quadrados. Para um número fixo de faixas, são feitas cinco
digitalizações independentes do plano: cada digitalização leva a uma equação; também é
computado o plano médio, estimado a partir da união das cinco nuvens de pontos. Uma
métrica de distância no espaço projetivo é usada para avaliar a precisão e a acurácia de
cada número de faixas projetados.
Além da avaliação quantitativa, a geometria de vários objetos é apresentada para uma
avaliação qualitativa. Os resultados demonstram que a quantidade de faixas limite para
vídeos de alta resolução permite uma grande densidade de pontos mesmo em superfícies
com alta variação de cores. / A camera-projector system is capable of capturing three-dimensional geometric information
of objects and real-world environments. The capture of geometry in such system
is based on the projection of structured light over an object by the projector, and the
capture of the modulated scene through the camera. With a calibrated system, the deformation
of the projected light caused by the object provides the information needed to
reconstruct its geometry through triangulation.
The present work describes the development of a high definition camera-projector system
(with resolutions up to 1920x1080 and 1280x720). The steps and processes that lead
to the reconstruction of geometry, such as camera-projector calibration, color calibration,
image processing and triangulation, are detailed. The developed scanner uses the
(b; s)-BCSL structured light coding, which employs the projection of a sequence of colored
vertical stripes on the scene. This coding scheme offers a flexible number of stripes for
projection: the higher the number of stripes, more detailed is the captured geometry.
One of the objectives of this work is to estimate the limit number of (b; s)-BCSL
stripes possible within the current resolutions of high definition video. This limit number
is the one that provides dense geometry reconstruction, and at the same has low error. To
evaluate the geometry reconstructed by the scanner for a different number of stripes, we
propose a protocol for error measurement. The developed protocol uses planes as objects
to measure the quality of geometric reconstruction. From the point cloud generated by
the scanner, the equation for the same plane is estimated by least squares. For a fixed
number of stripes, five independent scans are made for the plane: each scan leads to one
equation; the median plane, estimated from the union of the five clouds of points, is also
computed. A distance metric in the projective space is used to evaluate the precision and
the accuracy of each number of projected stripes.
In addition to the quantitative evaluation, the geometry of many objects are presented
for qualitative evaluation. The results show that the limit number of stripes for high
resolution video allows high density of points even on surfaces with high color variation.
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Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis / A project of a module for acquisition and color image pre-processing based on reconfigurable computation and applied to mobile robotsVanderlei Bonato 14 May 2004 (has links)
Este trabalho propõe um módulo básico de aquisição e pré-processamento de imagem colorida aplicado a robôs móveis, implementado em hardware reconfigurável, dentro do conceito de sistemas SoC (System-on-a-Chip). O módulo básico é apresentado em conjunto com funções mais específicas de pré-processamento de imagem, que são utilizadas como base para a verificação das funcionalidades implementadas no trabalho proposto. As principais funções realizadas pelo módulo básico são: montagem de frames a partir dos pixels obtidos da câmera digital CMOS, controle dos diversos parâmetros de configuração da câmera e conversão de padrões de cores. Já as funções mais específicas abordam as etapas de segmentação, centralização, redução e interpretação das imagens adquiridas. O tipo de dispositivo reconfigurável utilizado neste trabalho é o FPGA (Field-Programmable Gate Array), que permite maior adequação das funções específicas às necessidades das aplicações, tendo sempre como base o módulo proposto. O sistema foi aplicado para reconhecer gestos e obteve a taxa 99,57% de acerto operando a 31,88 frames por segundo. / This work proposes a basic module for a mobile robot color image capture and pre-processing, implemented in reconfigurable hardware based on SoC (System-on-a-Chip). The basic module is presented with a specifics image pre-processing function that are used as a base for verify the functionalities implemented in this research. The mains functions implemented on this basic module are: to read the pixels provide by the CMOS camera for compose the frame, to adjust the parameters of the camera control and to convert color space. The specifics image pre-processing functions are used to do image segmentation, centralization, reduction and image classification. The reconfigurable dispositive used in this research is the FPGA (Field-Programmable Gate Array) that permit to adapt the specific function according to the application needs. The system was applied to recognize gesture and had 99,57% rate of true recognition at 31,88 frames per second.
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Um sistema de rastreamento de olhar tolerante a movimentações da face / A tracking system to look tolerant movements of the faceFlávio Luiz Coutinho 05 May 2006 (has links)
A crescente capacidade do poder computacional e a proliferação de dispositivos ao nosso redor vem permitindo o desenvolvimento de novas e sofisticadas interfaces para interação humano-computador que reagem à presença e ao estado de seus usuários. Como o olhar tem a capacidade de transmitir muitas informações sobre o usuário, rastreadores de olhar, dispositivos que estimam a direção para onde uma pessoa olha, tem papel importante no desenvolvimento de tais interfaces. Entre suas aplicações temos o auxílio a pessoas com dificuldades motoras, que podem utilizar um rastreador de olhar como substituto ao mouse, aplicações de diagnóstico, que estudam evidências do comportamento humano, ou ainda o desenvolvimento de interfaces que utilizem a informação sobre o olhar como um canal a mais de comunicação com o usuário para perceber suas intenções. Muitas técnicas para atingir tal objetivo foram desenvolvidas mas as tradicionais ainda oferecem certas dificuldades de uso para seus usuários como a intolerância a movimentos de cabeça e a necessidade de calibração por sessão de uso. Neste trabalho fizemos um levantamento de uma série de técnicas de rastreamento de olhar, indo das mais tradicionais até algumas mais recentes que visam melhorar a facilidade de uso destes sistemas. Uma das técnicas mais promissoras utiliza múltiplas fontes de luz fixadas nos cantos do monitor do computador. Através da análise da posição dos reflexos gerados por essas fontes de luz sobre a córnea, juntamente com a informação da posição da pupila, presentes em imagens capturadas do olho, é possível estimar o ponto observado no monitor. Devido às suas vantagens ela foi escolhida para estudo mais detalhado e implementação. Extensos testes utilizando simulações foram realizados para avaliar seu desempenho. Foi também desenvolvida uma extensão dessa técnica, utilizando um modelo mais preciso do olho, visando melhorar sua precisão. Ao final apresentamos nossa implementação, baseada nessa extensão da técnica original, que é tolerante a movimentação da face e mostramos os resultados obtidos em testes realizados com um grupo de usuários. / Recent advances in computing power and the proliferation of computing devices around us allowed the development of new computer interfaces which can react to the presence and state of its users. Since gaze can transmit a lot of information about the user, gaze trackers, devices that can estimate the direction which a person is looking at, have an important role in the development of such interfaces. Among gaze tracking applications, we have aid for people with limited motor skills, human behavior studies, and the development of interfaces that can take gaze information as an additional communication channel with the user. Lots of techniques have been developed to reach this goal, but they have some problems that make them hard to be widely used. These problems are the need of calibration for each use session and the need to keep the user\'s head still. In this work we studied some of the existing gaze tracking techniques, from the more traditional ones to more recent ones. One of the most interesting techniques makes use of multiple light sources fixed at the monitor\'s corners. By analyzing the positions of corneal reflections and the pupil present in captured images of the eye, it is possible to estimate the gaze point on the monitor screen. Due to its advantages this technique was chosen for a deeper study and implementation. Lots of experiments using simulated data have been carried out to validate the technique. Using a more accurate model of the eye, an extension for this technique was also developed to increase its precision. Finally, we present our implementation, that allows for large head movement, as well as test results obtained from real users.
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Exploração robótica ativa usando câmera de profundidade / Active robotic exploration using depth cameraViecili, Eduardo Brendler 17 March 2014 (has links)
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Previous issue date: 2014-03-17 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Mobile robots should be able to seek (explore the environment and recognize the objects) autonomously and efficiently. This work developed a mobile robot capable of performing the search for a 3D object in an unknown environment, using only one depth camera (RGB + Depth) as sensor and executing a strategy of active vision. The Microsoft Kinect was adopted as sensor. Also a mobile robot (XKBO) was build using the Robot Operating System (ROS), and with its architecture adapted from the norm STANAG 4586. A new active exploration strategy was developed in which considers the effort of the robot to move to the frontier regions (occult areas), and the presence of traces of the object. The metrics used demonstrated that the use of depth cameras for visual search tasks have a potential for deployment because associates visual and depth information, allowing the robot to better understand the environment and the target object of the search. / Robôs móveis devem ter a capacidade de buscar (explorar o ambiente e reconhecer objetos) de forma autônoma e eficiente. Este trabalho desenvolveu um robô móvel capaz de executar a busca a um objeto (3D) em ambiente desconhecido, utilizando somente uma câmera de profundidade (RGB + distancia) como sensor e executando uma estratégia de visão ativa. A Microsoft Kinect foi a câmera adotada. Também construiu-se um robô móvel (XKBO) que utiliza o Sistema Operacional Robótico (ROS), e com a arquitetura adaptada da norma STANAG 4586. Foi possível usar algoritmos existentes para reconhecer objetos 3D usando o Kinect graças as ferramentas presentes no ROS. E o uso do Kinect facilitou a geração de mapas do ambiente. Desenvolveu-se uma nova estratégia de exploração ativa que considera o esforço de movimentação para as regiões de fronteiras (áreas ocultas), e a existência de indícios da presença do objeto. As métricas utilizadas demonstram que o uso de câmeras de profundidade para tarefas de busca tem potencial para evolução por associar informação visuais com as de profundidade, permitindo que o robô possa entender o ambiente e o objeto alvo da busca. Palavras-chave: Robô Móvel. Exploração. Busca Visual. Câmera RGB-D.
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Algoritmos para composição automática defotografias. / Algorithms for automatic composition of photographs.CAVALCANTI, Cláudio Sebastião Vasconcelos da Cunha. 17 August 2018 (has links)
Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-08-17T13:42:57Z
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CLÁUDIO SABASTIÃO VASCONCELOS DA CUNHA CAVALCANTI - DISSERTAÇÃO PPGCC 2007..pdf: 19270985 bytes, checksum: b54c266f6cdb98e2cbbf305285b6ffdf (MD5)
Previous issue date: 2007-07-30 / Além de ser uma das mais populares formas de arte, a fotografia também é uma forma de
lazer e ferramenta de trabalho. Com a redução dos preços e a conseqüente popularização
dos equipamentos e acessórios necessários à fotografia, especialmente o preço das câmeras digitais, é crescente o interesse por novos algoritmos e ferramentas que favoreçam a captura de imagens com maior qualidade. Diante do exposto, a presente dissertação objetivou a proposição e desenvolvimento de algoritmos capazes de detectar e corrigir falhas na composição fotográfica. As regras de composição fotográfica, em geral, são heurísticas utilizadas por fotógrafos que se difundiram a ponto de serem denominadas de “regras”. Mesmo não sendo consenso entre os fotógrafos, é possível que a implementação destas regras possa levar um fotógrafo amador, sem conhecimento prévio de fotografia, a produzir fotografias de alta qualidade e teor profissional. Neste trabalho são propostas duas alternativas para a correção da composição: um método para correção on-line, no qual a foto final só é obtida após satisfeitas algumas condições de qualidade, e outro para a correção off-line, o qual classifica (ou modifica) a imagem a posteriori. Para tanto, são utilizados algoritmos destinados à detecção e correção de problemas no posicionamento do tema. Os resultados foram avaliados
em dois experimentos. No primeiro experimento, os usuários concordaram em até
65% com os resultados obtidos pelo sistema, através de uma análise subjetiva. No segundo experimento,foi mostrado como é possível, utilizando-se apenas uma câmera Pan-Tilt-Zoom (câmera dotada de três graus de liberdade sendo dois de rotação e um do campo de visão),localizar e fotografar pessoas em um determinado ambiente a partir das regras de composição desenvolvidas. / Besides being one of the most popular forms of art, photography is often used for a wide
variety of purposes, including professional and entertainment ones. Nowadays, since cameras (specially digital ones) are less expensive and more popular, there is an increasing need for tools to help photographers (both amateurs and professionals) to obtain photographs of better quality. Within this context, algorithms for detection and correction of errors on the composition of a photograph are proposed in this work. Photographic composition rules are heuristics used by photographers, which became so wides pread that they are now also known as“rules”. Photographers, however, are not unanimous about the use of some of those rules. Despite of that it is possible that the use of photographic composition rules can improve the quality of amateur photographs, leveling them to a professional standard. In this dissertation, two approaches are proposed to automate composition rules: an on-line method, in which a picture is only taken when a number of conditions is satisfied; and an off-line method,which classifiers or corrects the image after it has been acquired. Hence, algorithms for detecting and correcting problems on subject positioning are used. Two experiments were used to evaluate the performance of the system. The first one shows that users agree with the correction performed on 65% of the photographs, through a subjective analysis. By using only a Pan-Tilt-Zoom camera and the composition rules implemented in this work, the second experiment shows howto locate and photograph human subjects ina given environment.
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