Este trabalho apresenta a pesquisa e desenvolvimento de algoritmos de pré-processamento digital de imagens para câmeras térmicas não refrigeradas na faixa espectral do infravermelho distante. O estudo de câmeras infravermelhas é uma questão estratégica, uma vez que tem aplicações militares, civis e científicas. Este trabalho define a concepção e implementação de algoritmos de pré-processamento de imagem necessários para obter imagens com baixo ruído e alto contraste, tais como: correção de não-uniformidade, substituição de pixels defeituosos, geração de histograma, aumento de contraste e processamento de saída do pixel, com taxa de 30 quadros por segundo, utilizando detector não-resfriado com matriz de plano focal de 320 x 240 pixels. Neste trabalho todos os algoritmos foram implementados em software para se obter resultados rapidamente e, assim, facilitar a validação dos códigos. Foram gerados resultados de caracterização eletro-óptica do sistema montado com indicação das principais figuras de mérito que norteiam o estudo desta tecnologia, tais como: componentes de ruído tridimensionais, potência equivalente de ruído, responsividade e relação sinal-ruído. Os resultados indicam que os algoritmos de pré-processamento de imagem propostos aumentam a qualidade da imagem a ser exibida, e os resultados das figuras de mérito calculadas sobre o vídeo digital mostram que todas as métricas apresentaram resultados satisfatórios. / This work aims to present the research and development of digital image processing algorithms for uncooled LWIR thermal camera in Brazil. The study of an infrared thermal camera is a strategic issue since that has more and more applications in military, judicature, rescue, industry, hospital and science areas. This work describes the design and implementation of all image-processing algorithms required to obtain high-performance images with low noise and high contrast, such as: functions for non-uniformity correction of sensor deficiencies, dead-pixel replacement algorithms, histogram generation, contrast enhancement methods and output pixel processing with frame rate of 30 frames per second based on 320 x 240 Uncooled Focal Plane Array (UFPA). In this work all algorithms was implemented in software to get results quickly and to facilitate the validation of computer codes. There are some results of electro-optical characterization on the assembled system, indicating the main figures of merit that guide the study of this technology, such as: 3D noise components, noise equivalent power (NEP), signal transfer function (SiTF) and noise equivalent temperature difference (NETD). The results indicate that the proposed imageprocessing algorithms increase the quality of the corrected image, and the test results through the digital video of the infrared camera show that all metrics are in accordance with its nominal value.

Este trabalho apresenta a pesquisa e desenvolvimento de algoritmos de pré-processamento digital de imagens para câmeras térmicas não refrigeradas na faixa espectral do infravermelho distante. O estudo de câmeras infravermelhas é uma questão estratégica, uma vez que tem aplicações militares, civis e científicas. Este trabalho define a concepção e implementação de algoritmos de pré-processamento de imagem necessários para obter imagens com baixo ruído e alto contraste, tais como: correção de não-uniformidade, substituição de pixels defeituosos, geração de histograma, aumento de contraste e processamento de saída do pixel, com taxa de 30 quadros por segundo, utilizando detector não-resfriado com matriz de plano focal de 320 x 240 pixels. Neste trabalho todos os algoritmos foram implementados em software para se obter resultados rapidamente e, assim, facilitar a validação dos códigos. Foram gerados resultados de caracterização eletro-óptica do sistema montado com indicação das principais figuras de mérito que norteiam o estudo desta tecnologia, tais como: componentes de ruído tridimensionais, potência equivalente de ruído, responsividade e relação sinal-ruído. Os resultados indicam que os algoritmos de pré-processamento de imagem propostos aumentam a qualidade da imagem a ser exibida, e os resultados das figuras de mérito calculadas sobre o vídeo digital mostram que todas as métricas apresentaram resultados satisfatórios. / This work aims to present the research and development of digital image processing algorithms for uncooled LWIR thermal camera in Brazil. The study of an infrared thermal camera is a strategic issue since that has more and more applications in military, judicature, rescue, industry, hospital and science areas. This work describes the design and implementation of all image-processing algorithms required to obtain high-performance images with low noise and high contrast, such as: functions for non-uniformity correction of sensor deficiencies, dead-pixel replacement algorithms, histogram generation, contrast enhancement methods and output pixel processing with frame rate of 30 frames per second based on 320 x 240 Uncooled Focal Plane Array (UFPA). In this work all algorithms was implemented in software to get results quickly and to facilitate the validation of computer codes. There are some results of electro-optical characterization on the assembled system, indicating the main figures of merit that guide the study of this technology, such as: 3D noise components, noise equivalent power (NEP), signal transfer function (SiTF) and noise equivalent temperature difference (NETD). The results indicate that the proposed imageprocessing algorithms increase the quality of the corrected image, and the test results through the digital video of the infrared camera show that all metrics are in accordance with its nominal value.

A crescente capacidade do poder computacional e a proliferação de dispositivos ao nosso redor vem permitindo o desenvolvimento de novas e sofisticadas interfaces para interação humano-computador que reagem à presença e ao estado de seus usuários. Como o olhar tem a capacidade de transmitir muitas informações sobre o usuário, rastreadores de olhar, dispositivos que estimam a direção para onde uma pessoa olha, tem papel importante no desenvolvimento de tais interfaces. Entre suas aplicações temos o auxílio a pessoas com dificuldades motoras, que podem utilizar um rastreador de olhar como substituto ao mouse, aplicações de diagnóstico, que estudam evidências do comportamento humano, ou ainda o desenvolvimento de interfaces que utilizem a informação sobre o olhar como um canal a mais de comunicação com o usuário para perceber suas intenções. Muitas técnicas para atingir tal objetivo foram desenvolvidas mas as tradicionais ainda oferecem certas dificuldades de uso para seus usuários como a intolerância a movimentos de cabeça e a necessidade de calibração por sessão de uso. Neste trabalho fizemos um levantamento de uma série de técnicas de rastreamento de olhar, indo das mais tradicionais até algumas mais recentes que visam melhorar a facilidade de uso destes sistemas. Uma das técnicas mais promissoras utiliza múltiplas fontes de luz fixadas nos cantos do monitor do computador. Através da análise da posição dos reflexos gerados por essas fontes de luz sobre a córnea, juntamente com a informação da posição da pupila, presentes em imagens capturadas do olho, é possível estimar o ponto observado no monitor. Devido às suas vantagens ela foi escolhida para estudo mais detalhado e implementação. Extensos testes utilizando simulações foram realizados para avaliar seu desempenho. Foi também desenvolvida uma extensão dessa técnica, utilizando um modelo mais preciso do olho, visando melhorar sua precisão. Ao final apresentamos nossa implementação, baseada nessa extensão da técnica original, que é tolerante a movimentação da face e mostramos os resultados obtidos em testes realizados com um grupo de usuários. / Recent advances in computing power and the proliferation of computing devices around us allowed the development of new computer interfaces which can react to the presence and state of its users. Since gaze can transmit a lot of information about the user, gaze trackers, devices that can estimate the direction which a person is looking at, have an important role in the development of such interfaces. Among gaze tracking applications, we have aid for people with limited motor skills, human behavior studies, and the development of interfaces that can take gaze information as an additional communication channel with the user. Lots of techniques have been developed to reach this goal, but they have some problems that make them hard to be widely used. These problems are the need of calibration for each use session and the need to keep the user\'s head still. In this work we studied some of the existing gaze tracking techniques, from the more traditional ones to more recent ones. One of the most interesting techniques makes use of multiple light sources fixed at the monitor\'s corners. By analyzing the positions of corneal reflections and the pupil present in captured images of the eye, it is possible to estimate the gaze point on the monitor screen. Due to its advantages this technique was chosen for a deeper study and implementation. Lots of experiments using simulated data have been carried out to validate the technique. Using a more accurate model of the eye, an extension for this technique was also developed to increase its precision. Finally, we present our implementation, that allows for large head movement, as well as test results obtained from real users.

Este trabalho propõe um módulo básico de aquisição e pré-processamento de imagem colorida aplicado a robôs móveis, implementado em hardware reconfigurável, dentro do conceito de sistemas SoC (System-on-a-Chip). O módulo básico é apresentado em conjunto com funções mais específicas de pré-processamento de imagem, que são utilizadas como base para a verificação das funcionalidades implementadas no trabalho proposto. As principais funções realizadas pelo módulo básico são: montagem de frames a partir dos pixels obtidos da câmera digital CMOS, controle dos diversos parâmetros de configuração da câmera e conversão de padrões de cores. Já as funções mais específicas abordam as etapas de segmentação, centralização, redução e interpretação das imagens adquiridas. O tipo de dispositivo reconfigurável utilizado neste trabalho é o FPGA (Field-Programmable Gate Array), que permite maior adequação das funções específicas às necessidades das aplicações, tendo sempre como base o módulo proposto. O sistema foi aplicado para reconhecer gestos e obteve a taxa 99,57% de acerto operando a 31,88 frames por segundo. / This work proposes a basic module for a mobile robot color image capture and pre-processing, implemented in reconfigurable hardware based on SoC (System-on-a-Chip). The basic module is presented with a specifics image pre-processing function that are used as a base for verify the functionalities implemented in this research. The mains functions implemented on this basic module are: to read the pixels provide by the CMOS camera for compose the frame, to adjust the parameters of the camera control and to convert color space. The specifics image pre-processing functions are used to do image segmentation, centralization, reduction and image classification. The reconfigurable dispositive used in this research is the FPGA (Field-Programmable Gate Array) that permit to adapt the specific function according to the application needs. The system was applied to recognize gesture and had 99,57% rate of true recognition at 31,88 frames per second.

Submitted by Cláudia Bueno (claudiamoura18@gmail.com) on 2016-03-03T20:59:22Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Rafael Tomaz Parreira - 2015.pdf: 4890640 bytes, checksum: 77343ad4266b8d39c9b9e142b0c167c3 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-03-04T11:31:51Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Rafael Tomaz Parreira - 2015.pdf: 4890640 bytes, checksum: 77343ad4266b8d39c9b9e142b0c167c3 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-04T11:31:51Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Rafael Tomaz Parreira - 2015.pdf: 4890640 bytes, checksum: 77343ad4266b8d39c9b9e142b0c167c3 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2015-10-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Forest Inventory is a se to fimportanttechniquesthatprovidesessentialinformationsfor rationalandsustainableresourcesdrivinginforests. The selectedareacanbecharacteri- zedaboutspeciesquantityandquality.Forest inventories areusedinmanykindofstudies inorderofknowing,forecastingandevaluationinfields.Furthermore,theforestinven- toryalsoallowstoevaluatethetimberstockanditsviability,planningandpreparation ofexplorationtreestandsandpostexploratory.Anessentialinformationisthediameters alongoftreetrunkanditisindispensablefortimbervolume calculation.Currently,fordi- ametermeasuringahugetimeisrequiredandmanymistakesare possibledueinstruments defectsandhumanfailures.Somestudieshaveuseddifferent techniquesforreplacingtra- ditionaldiametermeasuringinstruments,amongthemstands outdeviceswithcapability ofgetdepthdatainthefield.Amongthesedevicesarethedepth camerasthatduethe recentdecreaseofpricehavebecomeverypopularincomputer visionapplications.Inor- dertoassistvolumeestimation,thisworksproposesusingdepthcamerastoconductdata acquisitionandanalisysofEucalyptustreediameters.The modeldevelopediscapable toacquirediametersindifferenttreeheights,howeverthe focusismorespecificallyin getdiametersat0.3,0.7and1.3metersfromtheground.Experimentswereconducted inordertocomparetheproposedmodeltotraditionaltechniquesandtheresultsarevery satisfactory. / O inventário florestal é um conjunto de técnicas importantes que fornece informações essenciais para direcionamento racional e sustentável dos recursos disponíveis nas florestas. Por meio dele é possível a caracterização de uma determinada área e do conhecimento quantitativo e qualitativo das espécies que a compõe. Inventários florestais são utilizado sem vários tipos de levantamentos com a finalidade de reconhecimento,diagnóstico e avaliações no campo florestal. A avaliação de estoque de madeira em estudos de viabilidade, planejamento e preparação de talhões de exploração, bem como, diagnóstico pós-exploratório, exigem inventários específicos. Uma das informações essenciais é o diâmetro ao longo do tronco das árvores, que é imprescindível para o cálculo de volume de madeira. Atualmente, para medir esses diâmetros é demandado um período elevado de tempo, sendo passível de erros gerados por defeitos em instrumentos e/ou falhas dos operadores. Alguns estudos têm utilizado técnicas diferentes para substituir o uso de instrumentos tradicionais na tomada das medidas dos diâmetros, entre elas se destaca o uso de dispositivos que podem obter os padrões de profundidade em cenários que contém árvores. Entre os dispositivos capazes de obter profundidade, está as câmeras de profundidade, que vem se popularizando,tornando-se cada vez mais acessíveis,com isso diversas aplicações de visão computacional vêm sendo desenvolvidas, e são capazes de fazer a extração de informações bastante úteis. Este trabalho propõe a utilização de câmeras de profundidade para realizar análise e aquisição de dados que são usados para estimar diâmetros de árvores do gênero Eucalyptus. O modelo desenvolvido para calcular os diâmetros da base das árvores nas alturas de 0,3;0,7 e 1,3 metros em relação ao solo. O modelo proposto, tem por objetivo, o uso dos diâmetros estimados por câmera de profundidade para o cálculo do volume das árvores de eucalipto apartir método apresentado nos trabalhos relacionados. Foram realizados testes a fim de comparar o desempenho do modelo proposto aos métodos tradicionais.Os resultados obtidos foram considerados bastante satisfatórios.

Made available in DSpace on 2016-12-08T16:52:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LauSantos.pdf: 561567 bytes, checksum: e1bb1d4fdc16634963128cb2e60b8285 (MD5) Previous issue date: 2011-10-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This study broaches some possibilities about the actor relation with the camera and the categories of presence which I identify in the contemporary scene. In this sense, I search for demonstrating the importance of the scenic presence in the space formed by the encounter between the tele/spectator (the viewer) and the actor/actress. In order that, the research was developed fundamentally by the dialogue among the philosophical reflections of phenomenology by Martin Heidegger (the dasein concept) and the experience of the actors: Yoshi Oída and Ryszard Cieslak. In the second moment will be focusing the problematic about the relationship manner between the actor/actress with the camera, as well as, the following categories: tele/presence, co/presence, through the analyzing of the Somatic spectacle. To conclude, I submit and analyze an audiovisual experience developed together with the Cia Pã Theater. This study is divided in three parts (chapters) by the intention that each one has been looked as a photogram, an independent fragment, in order to find on the other parts, the reason of his own presence / Esse estudo aborda algumas possibilidades da relação do ator com a câmera e as categorias de presença que identifico na cena contemporânea. Neste sentido, busco demonstrar a importância da presença cênica no espaço constituído a partir do encontro entre o tele/espectador e o ator/atriz. Para tanto, a pesquisa foi desenvolvida tendo como fundamento o diálogo entre as reflexões filosóficas da fenomenologia de Martin Heidegger (conceito de Dasein) e as experiências dos atores Yoshi Oida e Ryszard Cieslak. Em um segundo momento será problematizado a forma como o ator/atriz se relaciona com a câmera e as categorias: tele/presença e co/presença, através da análise do espetáculo Somático. Para finalizar, apresento e analiso uma experiência audiovisual desenvolvida junto a Cia Pã de Teatro. O presente estudo é divido em 3 partes (capítulos), cuja intenção é que cada uma das partes seja vista como um fotograma, ou seja, um fragmento independente que encontre nas outras partes a razão de sua presença

Embora o ressalto hidráulico seja um assunto já muito estudado, é igualmente um assunto de grande interesse, acerca do qual ainda existem diversos questionamentos a respeito de suas características. Por essa razão, buscou-se neste projeto o desenvolvimento de estudos experimentais e a proposição de um modelo teórico. Os trabalhos experimentais foram desenvolvidos com o uso de um sensor ultrassônico, para aquisição de dados instantâneos da superfície livre, sendo estudados ressaltos com número de Froude na seção supercrítica entre 1,94 e 5,26 e duas condições de controle a montante: comporta plana e vertedor de soleira espessa. As seguintes variáveis foram avaliadas a partir dos experimentos: comprimento do rolo, comprimento do ressalto, intensidade turbulenta vertical, perfil da superfície livre e frequências dos sinais de saída do sensor. Os perfis da superfície livre, considerando-se separadamente os dados de comporta e vertedor, foram ajustados a partir de uma equação heurística e as frequências características foram comparadas com os comprimentos característicos do ressalto. Além disso, foram efetuados registros fotográficos do escoamento com uma câmera de alta velocidade e luz laser para uma condição experimental (com baixo número de Froude supercrítico), sendo a superfície livre detectada por meio de técnicas usuais de processamento de imagens. O perfil médio obtido com o sensor foi semelhante ao perfil das imagens. Em relação ao modelo teórico proposto, este foi desenvolvido a partir de dois volumes de controle (VC) fixos, sendo obtidas duas equações para a relação entre o comprimento do rolo e a altura supercrítica. Verificou-se uma variação de quarenta porcento entre os valores previstos com as equações e os dados experimentais, em função da própria divergência dos dados de comprimento do rolo indicados pelos autores. De forma geral, o estudo mostrou-se relevante por possibilitar a avaliação da estrutura externa do ressalto hidráulico por meio de diferentes abordagens metodológicas. / Althought hydraulic jump has been studied for a long time, it is equally a theme of large interest, which many aspects related to its characteristics remain unanswered. Therefore, the development of experimental studies and the proposal of a theoretical model was sought in this project. The experimental works were carried out using an ultrassonic sensor, in order to acquire instantaneous data of the free surface, being studied hydraulic jumps with inflow Froude number ranging between 1.94 and 5.26 and two upstream control structures: plane gate and broad-crested weir. The following variables were evaluated: roller length, hydraulic jump length, vertical turbulent intensity, free surface profile, frequencies of the output data sensor. The free surface profiles, considering individually the plane gate and broad-crested weir, were adjested using a heuristic equation and characteristic frequencies were compared to the characteristic jump lengths. Furthermore, the flow was photographed using a high speed camera and a laser light for one experimental condition (for low inflow Froude number). The free surface in images were detected trought usual image processing techniques. The mean profile obtained from the sensor was very similar to the images profile. Regarding the theoretical model, it was developed considering two fixed control volumes (VC), obtaining two equations for the roller length and supercritical depth ratio. A variation of forty percent was observed between the predicted and experimental values, due to the own divergence among the roller length data suggested by the authors. Overall, the study was relevant, because it allowed the evaluation of the external structure of hydraulic jumps by means of different methodological approaches.

Submitted by Cássia Santos (cassia.bcufg@gmail.com) on 2015-11-26T10:24:30Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Leomar Rufino Alves Júnior - 2015.pdf: 5358486 bytes, checksum: 65b930c6a83152c4867b2f00eb5865b2 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-11-27T07:27:21Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Leomar Rufino Alves Júnior - 2015.pdf: 5358486 bytes, checksum: 65b930c6a83152c4867b2f00eb5865b2 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-27T07:27:21Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Leomar Rufino Alves Júnior - 2015.pdf: 5358486 bytes, checksum: 65b930c6a83152c4867b2f00eb5865b2 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2015-03-13 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / This research aimed to verify the precision and accuracy of orthomosaics and Digital Surface Model (DSM) generated automatically by aerial photography taken with an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) in urban and rural areas at the cities of Goiânia, Goiás and Edéia, all located in the state of Goiás. The survey also verified for the influence of the scale, depending on the flight height, the influence of the sunlight, and the phenological analysis obtained in agricultural areas with sugarcane and corn (vegetative cycle) crops. Flight plans were drawn up in E-mo-tion software provided by Sensefly - Swiss company manufacturer of UAV Swinglet CAM used in this work. The camera on board UAV was the Canon IXUS 220 HS, with a spatial resolution of 12.1 megapixel, CMOS sensor equipped with type 1 / 2.3" (4000 x 3000 pixel), pixel pitch of 1.54 m, and focal distance equivalent of 35 mm. To check the precision and accuracy of orthomosaics in urban areas, the flights were uniformly distributed in the study area with three-dimensional coordinates pre-marked targets read in the orthomosaic itself, and compared with the coordinates obtained by RTK and static fast positioning methods geodetic survey, using a pair of GNSS signal receiver. Evaluation of Cartographic Accuracy Standards (PEC, defined by the Brazilian decree, no. 89817 of June 20, 1984) was performed by discrepancies between these coordinates. The bias was analyzed by student's t test and the accuracy with the chi-square probability. We have found that in those orthomosaics performed over the urban area in Goiânia city, some buildings were not properly processed in terms of the conical to orthogonal projection; this product was classified as PEC Class A to the 1/250 scale. In Goiás city, the generated orthomosaics without support points were classified as PEC Class A to the 1/2,500 scale, while the orthomosaic generated with eight supporting points was classified as PEC Class A to the 1/1,125 scale. The orthomosaic and MDS generated without ground supporting points presented planialtimetric trends. The mean difference calculated in the orthomosaic with ground supporting was 54 times lower on the E axis, and 111 times lower in N axis, and 10 times lower in the Z axis relative to the average of the discrepancies in orthomosaic without ground control points. The MDS generated with and without supporting showed vertical displacement trend. Thus it was evident the need for supporting points for making orthomosaics and MDS obtained with UAV. In flights performed in crop areas, it was observed that for a better estimate of MPRI vegetation index, the photographs needs to with larger scales (GSD of 5 cm), even with a higher software difficulty in finding homologous points. It did not occur when we used pictures with smaller scales (GSD 20 cm, or larger) for the generation of orthomosaics and MDS. / Esta pesquisa teve por objetivo verificar a precisão e acurácia dos ortomosaicos e Modelo Digital de Superfície (MDS) gerados automaticamente por programa de aerofotogrametria, utilizando fotografias aéreas tomadas com um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) em áreas urbanas e rurais das cidades de Goiânia, Goiás e Edéia, todas no estado de Goiás. A pesquisa também verificou a influência da escala, em função da altura de voo, a influência da iluminação solar e a análise fenológica em ortomosaicos obtidos em áreas agrícolas com cultivo de cana-de-açúcar e milho (clico vegetativo). Os planos de voo foram elaborados no programa E-mo-tion, fornecido pela Sensefly – empresa suíça fabricante do VANT Swinglet CAM utilizado nesse trabalho. A câmara instalada no VANT foi a Canon IXUS 220 HS, com resolução espacial de 12,1 megapixel, equipada com sensor tipo CMOS 1/2,3” (4000 x 3000 pixel), pixel pitch de 1,54 m, e distância focal equivalente de 35 mm. Para verificar a precisão e acurácia dos ortomosaicos, nas áreas urbanas, foram uniformemente distribuídos nas áreas de estudo alvos pré-sinalizados, com coordenadas tridimensionais lidas nos ortomosaicos e comparadas com as coordenadas obtidas por levantamento geodésico nos métodos de posicionamento RTK e estático rápido, utilizando-se um par de receptor de sinais GNSS. A avaliação do Padrão de Exatidão Cartográfica (PEC) foi realizada pelas discrepâncias entre essas coordenadas. A tendenciosidade foi analisada pelo teste t de Student e a precisão pela probabilidade do qui-quadrado, considerando o ortomosaico Classe A conforme PEC estabelecido no Decreto nº 89.817 de 20.06.1984. Verificou-se que nos ortomosaicos oriundos do aerolevantamento realizado na área urbana (Goiânia), algumas edificações não foram devidamente transformadas da projeção cônica para a ortogonal. Os ortomosaicos gerados com mais de 8 pontos de controle foram classificados como Classe A para a escala de 1/250. Verificou-se, também, que o ortomosaico sem pontos de apoio, oriundo dos aerolevantamentos realizados na cidade de Goiás, foi classificado como Classe A na escala 1/2.500, enquanto o ortomosaico gerado com oito pontos de apoio foi classificado como Classe A na escala de 1/1.125, conforme parâmetros de precisão e exatidão estabelecidos por este mesmo Decreto Federal. O ortomosaico e MDS gerados sem pontos de apoio apresentaram tendência planialtimétrica. As médias das discrepâncias calculadas no ortomosaico com apoio foi 54 vezes menor no eixo E, 111 vezes menor no eixo N e 10 vezes menor no eixo Z, em relação à média das discrepâncias no ortomosaico sem pontos de apoio. O MDS gerado com e sem apoio apresentaram tendência de deslocamento vertical. Ficou evidente a necessidade de utilizar pontos de apoio para a confecção de ortomosaicos e MDS obtidos com VANT. Em relação aos voos realizados em áreas de cultivo observou-se que para uma melhor estimativa do MPRI observou-se que na geração de ortomosaicos a partir de fotografias com escalas maiores (GSD de 5 cm), o programa de processamento das fotografias teve dificuldade em encontrar os pontos homólogos necessários à geração dos ortomosaicos. Fato que não ocorreu quando se utilizou fotografias com escalas menores (GSD de 20 cm) para a geração dos ortomosaicos e MDS.

Submitted by Erika Demachki (erikademachki@gmail.com) on 2016-08-17T20:54:27Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Mayklyns Marcos de Almeida Linhares - 2016.pdf: 5918802 bytes, checksum: cc18441a8f9fd258681505cc840eb5cf (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-08-18T12:45:05Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Mayklyns Marcos de Almeida Linhares - 2016.pdf: 5918802 bytes, checksum: cc18441a8f9fd258681505cc840eb5cf (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-18T12:45:05Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Mayklyns Marcos de Almeida Linhares - 2016.pdf: 5918802 bytes, checksum: cc18441a8f9fd258681505cc840eb5cf (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-07-15 / This study aimed to evaluate the performance of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) used to analysis of cultivated pasture areas. This evaluation was based on the comparison between the products of Vegetation Index calculated by orthomosaics from photos acquired by a UAV and the Percentage of Green collected in the ground level. The UAV Vegetation Index was the Modified Photochemical Reflectance Index (MPRI). It was held also a comparison between the Vegetation Indexes obtained with the UAV and an orbital platform being these the MPRI and the Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) respectively. The data were collected monthly between July and December 2014. For comparison between the Percentage of Green and the MPRI was used 25 samples distributed along of transect established in ground level into the pasture area. For comparison between MPRI and NDVI other 15 samples were distributed along of the pasture area. The Percentage of Green relied on vertical photos acquired in the ground level. The MPRI resulted from aerial surveys done by UAV’s model “TIRIBA” that used the Canon PowerShot S100 camera coupled. The orthomosaics from aerial photos acquired on aerial surveys were generated in the Agisoft PhotoScan to calculate the MPRI after. The NDVI was calculated from surface reflectance images acquired by Landsat-8 satellite. Has been observed that Percentage of Green and MPRI are correlated and the same to be observed for MPRI and NDVI. There is also relationship in behavior of these products over time so was possible to conclude that both products could provide the necessary information for the characterization of the development of pasture between July and December 2014. Both products – Percentage of Green, MPRI and NDVI – feature advantages and limitations: the Percentage of Green is most sensitive for the changes into the pasture because of their detail high level (spatial resolution) but doesn’t have the income that the MPRI/UAV has and not provide the analysis of the whole area being necessary use to sampling; the MPRI/UAV has a higher sensitivity to record of the behavior of pasture when compared to NDVI/Landsat-8 bus the gain in the area imaged by orbital platform should not be disregarded. The correlation between Percentage of Green and MPRI and between MPRI and NDVI also suggests that these products can be used in conjunction to perform the monitoring of pasture areas. / Esta pesquisa teve por objetivo avaliar o desempenho de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) quando destinado à análise de áreas com pastagem cultivada. Tal avaliação teve por base a comparação entre o produto de Índice de Vegetação, calculado por intermédio de ortomosaicos de fotografias adquiridas por um VANT, e o parâmetro de Percentual de Verde coletado em solo. O Índice de Vegetação calculado com os dados do VANT foi o Modified Photochemical Reflectance Index (MPRI). Foi realizada também uma comparação entre os Índices de Vegetação obtidos com o VANT e por plataforma orbital, sendo esses índices o MPRI e o Normalized Difference Vegetation Index (NDVI), respectivamente. A coleta de dados foi realizada mensalmente entre julho e dezembro de 2014. Para a comparação entre o Percentual de Verde e o MPRI foram utilizadas 25 amostras distribuídas ao longo de um transecto estabelecido em solo. Para a comparação entre o MPRI e o NDVI foram utilizadas outras 15 amostras, distribuídas ao longo da área da pastagem. O Percentual de Verde se baseou em fotografias verticais obtidas em nível de solo. Já o MPRI resultou de aerolevantamentos com um VANT modelo TIRIBA, embarcado com uma câmera Canon PowerShot S100. Os ortomosaicos que serviram de base para o cálculo do MPRI foram gerados no programa Agisoft PhotoScan. O NDVI foi calculado com base em imagens de reflectância da superfície adquiridas pelo satélite Landsat-8. Como resultados observou-se que há correlação entre o Percentual de Verde e o MPRI, bem como entre o MPRI e o NDVI. Há também relação no comportamento desses produtos ao longo do tempo, de forma que foi possível concluir que ambos poderiam subsidiar as informações necessárias para a caracterização do desenvolvimento da pastagem em questão entre julho e dezembro de 2014. Concluiu-se ainda que ambos os produtos apresentam vantagens e limitações: o Percentual de Verde, em virtude de seu detalhamento (resolução espacial), é o mais sensível as alterações na pastagem, mas não tem o rendimento que o MPRI/VANT agrega por viabilizar a análise da área no todo, o que dispensa amostragem; o MPRI/VANT tem maior sensibilidade se comparado ao NDVI/Landsat-8 no registro do comportamento da pastagem, mas o ganho em área imageada pelo satélite não deve ser desconsiderado. A correlação entre o Percentual de Verde e o MPRI e entre o MPRI e o NDVI sugere também que esses produtos possam ser utilizados em conjunto no monitoramento de áreas de pastagens.

1) A pesquisa artística não pode se subordinar à obediência acadêmica. 2) A presença de cineastas como personagens de seus próprios filmes, interpretando seus próprios papeis, talvez seja o mais próximo que o cinema chega da performance. Essa presença, de caráter supostamente documental, se dá sempre com a consciência que o realizador/a realizadora tem da câmera, de modo que exerce o duplo papel de atorencenador (como Renato Cohen descreve o performer) ou protagonista-observador de sua própria atuação (Jorge Glusberg). A frase que dá título à esta parte da pesquisa - \"Estou na frente da câmera mas a minha cabeça está atrás dela\" - foi dita por Jean-Luc Godard durante a sua participação no filme Quarto 666, de Wim Wenders. 3) A crítica do artista tende a ser sempre individual; a verdadeira crítica só pode ser coletiva. / 1) Artistic research cannot be subordinated to academic obedience. 2) The presence of filmmakers as characters in their own movies, playing their own roles, is perhaps the closest cinema gets to performance. This presence, supposedly documentary-oriented, always occurs with the awareness that the director has of the camera, so that he/she performs the dual role of actor-director (as Renato Cohen describes the performer) or actor-observer of his own performance (Jorge Glusberg). The sentence used as title of this part - \"I\'m in front of the camera but my head is behind it\" - was said by Jean-Luc Godard while participating in the film Room 666, by Wim Wenders. 3) Artist\'s criticism tends to be always individual; the real criticism has to be collective.