Submitted by Marcos Samuel (msamjunior@gmail.com) on 2017-06-13T14:44:47Z No. of bitstreams: 1 Dissertação de Rubens Gualberto - Final em 21-03-16.pdf: 6635011 bytes, checksum: 027e6105bfadb52d0cbdec03a8c12803 (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-06-29T11:19:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação de Rubens Gualberto - Final em 21-03-16.pdf: 6635011 bytes, checksum: 027e6105bfadb52d0cbdec03a8c12803 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-29T11:19:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação de Rubens Gualberto - Final em 21-03-16.pdf: 6635011 bytes, checksum: 027e6105bfadb52d0cbdec03a8c12803 (MD5) / Nesta dissertação serão apresentadas considerações sobre o estudo do Baricentro dos polígonos convexos. Este trabalho tem como objetivo apresentar uma nova abordagem para proporcionar um melhor entendimento e aprendizado para os alunos no que se refere ao baricentro de um triângulo e de outro polígono convexo qualquer. Para isto iremos apresentar algumas definições, propriedades, formulas, demonstrações..., e iremos relatar algumas experiências para encontrar o baricentro de alguns polígonos convexos. Por fim iremos propor também, uma sequência de atividades para serem desenvolvidas em sala de aula para a consolidação da proposta.

O termo lateralidade é usado para definir a preferência para executar os movimentos com uma das mãos ou um dos pés conhecidos como preferência lateral. Essa preferência pode acarretar a modificação no padrão de movimento em determinadas ações de jogo. O objetivo do trabalho é analisar a trajetória do Centro de Massa (CM) do salto com queda lateral de goleiros de futebol e avaliar possíveis assimetrias originadas pela preferência lateral. Participaram do estudo dez sujeitos do sexo masculino, com idade entre 18 á 34 (21,6 ± 5,1) anos, massa corporal média 88,7 kg ± 8,5, estatura média 191 cm ± 4 e gordura corporal relativa média 11,6% ± 2,6 com o tempo médio de treino 10,9 ±5 anos e todos atuaram na Série A do Campeonato Paulista de 2014. No presente estudo o objetivo foi analisar a trajetória do CM do salto com queda lateral de goleiros de futebol quanto ao lado preferido e não preferido e a possível influência da assimetria lateral. Com base nos resultados obtidos nesse estudo foi possível concluir que o tempo de reação na condição sem conhecimento prévio do local de lançamento da bola foi significativamente maior que na condição com conhecimento prévio de lançamento da bola. As variáveis deslocamento do CM, tempo para atingir a velocidade pico, velocidade pico, velocidade média, aceleração média e ângulo vertical não houveram diferenças quando comparado lado preferido e não preferido, com e sem informação do local de lançamento da bola. O ângulo frontal houve diferença quando comparado as condições com informação e sem informação. Os goleiros estudados apresentaram no inventário de lateralidade uma preferência lateral, que indicando uma possível condição de assimetria. Contudo, isso não foi um fator determinante para modificar as variáveis cinemáticas analisadas correspondentes ao desempenho motor do salto lateral nas cobranças de pênaltis, não apresentado correlação do inventário de lateralidade com os desempenhos analisados. / The term laterality is used to set the preference to execute movements with a hand or a foot known as lateral preference. This preference may lead to a change in the pattern of movement in certain game actions. The objective is to analyze the trajectory of the mass center (CM) side diving of the soccer goalkeepers and evaluate possible asymmetries caused by the lateral preference. Study participants were ten male subjects, ages 18 to 34 will (21.6 ± 5.1) years, mean body weight 88.7 kg ± 8.5, average height 191 cm ± 4 and body fat relative average 11 6 ± 2.6% with the average time of training 10.9 ± 5 years and all acted in Serie A of the 2014 Championship. In this study the objective was to analyze the CM trajectory with side diving of the goalkeeping football on the preferred side and not preferred and the possible influence of lateral asymmetry. Based on the results obtained in this study it was concluded that the reaction time provided without prior knowledge of ball launch was significantly higher than provided with prior release of the ball. The displacement of the MC, the time to reach peak velocity, peak velocity, mean velocity, acceleration and average vertical angle there were no differences compared preferred and non-preferred side, with and without information ball launch site. The front angle was no difference when compared with the conditions information and without information. Despite the goalkeepers stand out a side preference in inventory laterality demonstrating a possible asymmetry condition, but that was not presented in the analyzed variables corresponding to motor performance in the penalty shoot-out, not shown correlation of inventory handedness with the analyzed performance.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2004Bitstream added on 2014-06-13T19:37:20Z : No. of bitstreams: 1 cipolli_eac_me_guara.pdf: 432634 bytes, checksum: 7111c1b1d773693407d4341ec117c888 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / A natação competitiva tem evoluído a cada ano que passa em vários países do mundo. Exemplos como os Estados Unidos e Austrália estão sendo seguidos em outras partes do planeta. Para chegar no nível elevado de performance é preciso que o esporte tenha como apoio pesquisas elaboradas para o aproveitamento direto entre os treinadores. No Brasil este conceito tem crescido, mas a natação ainda é carente em alguns aspectos, como por exemplo, as pesquisas para avaliação na área biomecânica. Sabe-se que a pesquisa nesta área requer um custo elevado de equipamentos e mão de obra especializada, porém os dados fornecidos são de grande valia para os treinadores e atletas que podem através disso aperfeiçoar sua técnica. Um bom exemplo são as pesquisas feitas com finalidade de corrigir a performance de saída dos nadadores. Neste trabalho é proposto um sistema de análise cinemática e dinâmica da performance de saída com base na cinemetria em que o centro de massa é calculado a cada momento no gesto de saída. Através desse método foram verificados os dados de Tempo de Bloco, Tempo de Vôo, Tempo Submerso, Tempo Complementar, Tempo Total de saída (15m), Ângulo de Abandono do bloco, Ângulo de Entrada na água, Velocidade Vertical e Horizontal de abandono do bloco, Velocidade Vertical e Horizontal de entrada na água, o Pico de Força de Inércia Horizontal e a Força de Inércia Horizontal no abandono. Os resultados foram considerados válidos neste trabalho e coerentes com os pesquisados na literatura, tornando o sistema de medição proposto adequado para futuras pesquisas. / The competitive swimming has developed every year around the world. Samples with the United State and Australia were being following in others parts of planet. For to reach in high level of performance is need that the sports has with aid research developed to the direct progress between coachs. In Brazil this concept has growed, but the swimming still is deficient in some aspects with the researchs for biomechanics avaliation.The research in this area need expensive equipments and especialist professional, however the statistcs datas are the most important to coachs and athletics to improve your thecnique. The good example are research with the objective to improve the performance of swimmer's starts. In this work is propose the analysis kinematics and dynamics of start in swimming based in cinemetry that the center of mass is calculated every moment in start movement. Through this method was verified the block time data, flight time, underwater time, complementar time, total time of start (15m), block leave angle, entry angle, vertical and horizontal speed of block leave, vertical and horizontal speed of entry, top horizontal inertia force and the horizontal inertial force in leave. The results were considered valid in this work and coherent with researched, becoming the propose meter system adequate to future researchs.

O termo lateralidade é usado para definir a preferência para executar os movimentos com uma das mãos ou um dos pés conhecidos como preferência lateral. Essa preferência pode acarretar a modificação no padrão de movimento em determinadas ações de jogo. O objetivo do trabalho é analisar a trajetória do Centro de Massa (CM) do salto com queda lateral de goleiros de futebol e avaliar possíveis assimetrias originadas pela preferência lateral. Participaram do estudo dez sujeitos do sexo masculino, com idade entre 18 á 34 (21,6 ± 5,1) anos, massa corporal média 88,7 kg ± 8,5, estatura média 191 cm ± 4 e gordura corporal relativa média 11,6% ± 2,6 com o tempo médio de treino 10,9 ±5 anos e todos atuaram na Série A do Campeonato Paulista de 2014. No presente estudo o objetivo foi analisar a trajetória do CM do salto com queda lateral de goleiros de futebol quanto ao lado preferido e não preferido e a possível influência da assimetria lateral. Com base nos resultados obtidos nesse estudo foi possível concluir que o tempo de reação na condição sem conhecimento prévio do local de lançamento da bola foi significativamente maior que na condição com conhecimento prévio de lançamento da bola. As variáveis deslocamento do CM, tempo para atingir a velocidade pico, velocidade pico, velocidade média, aceleração média e ângulo vertical não houveram diferenças quando comparado lado preferido e não preferido, com e sem informação do local de lançamento da bola. O ângulo frontal houve diferença quando comparado as condições com informação e sem informação. Os goleiros estudados apresentaram no inventário de lateralidade uma preferência lateral, que indicando uma possível condição de assimetria. Contudo, isso não foi um fator determinante para modificar as variáveis cinemáticas analisadas correspondentes ao desempenho motor do salto lateral nas cobranças de pênaltis, não apresentado correlação do inventário de lateralidade com os desempenhos analisados. / The term laterality is used to set the preference to execute movements with a hand or a foot known as lateral preference. This preference may lead to a change in the pattern of movement in certain game actions. The objective is to analyze the trajectory of the mass center (CM) side diving of the soccer goalkeepers and evaluate possible asymmetries caused by the lateral preference. Study participants were ten male subjects, ages 18 to 34 will (21.6 ± 5.1) years, mean body weight 88.7 kg ± 8.5, average height 191 cm ± 4 and body fat relative average 11 6 ± 2.6% with the average time of training 10.9 ± 5 years and all acted in Serie A of the 2014 Championship. In this study the objective was to analyze the CM trajectory with side diving of the goalkeeping football on the preferred side and not preferred and the possible influence of lateral asymmetry. Based on the results obtained in this study it was concluded that the reaction time provided without prior knowledge of ball launch was significantly higher than provided with prior release of the ball. The displacement of the MC, the time to reach peak velocity, peak velocity, mean velocity, acceleration and average vertical angle there were no differences compared preferred and non-preferred side, with and without information ball launch site. The front angle was no difference when compared with the conditions information and without information. Despite the goalkeepers stand out a side preference in inventory laterality demonstrating a possible asymmetry condition, but that was not presented in the analyzed variables corresponding to motor performance in the penalty shoot-out, not shown correlation of inventory handedness with the analyzed performance.

Muitas sÃo as ferramentas desenvolvidas para a resoluÃÃo de problemas de Geometria Euclidiana. O presente estudo apresenta uma ferramenta baseada no conceito fÃsico de centro de massa, proporcionando o desenvolvimento de habilidades necessÃrias na resoluÃÃo de problemas geomÃtricos, principalmente em relaÃÃo Ãs questÃes apresentadas em OlimpÃadas de MatemÃticas, tanto no Ensino Fundamental como no Ensino MÃdio. / There are many tools developed for solving Euclidean Geometry problems. This study presents a tool based on the physical concept of center of mass, allowing the development of the skills needed to solve geometric problems, especially the ones presented in Mathematics Olympiads, both in Elementary School and in High School.

[pt] Com o aumento da popularidade e acessibilidade de sistemas de realidade virtual (RV) de alta qualidade, tem-se levantado preocupações com relação a tendência dos sistemas de realidade virtual em provocar perda de equilíbrio. O equilíbrio é essencial para o uso seguro da realidade virtual e a perda do mesmo pode causar lesões graves. O objetivo deste trabalho é criar um sistema para avaliar o impacto da realidade virtual no equilíbrio humano. Neste trabalho, propomos e conduzimos um experimento usando o Oculus Rift e o MS Kinect Sensor. Nesse experimento, foi possível observar, quantificar e comparar o efeito de diferentes cenas de RV no equilíbrio dos usuários, bem como o efeito de avisos visuais e sonoros sobre perda de equilíbrio. / [en] With the increasing popularity and accessibility of high-quality Virtual Reality (VR) systems, concerns have been raised about the propensity of VR to induce balance loss. Balance is essential for safe use of VR experience and its loss can result in severe injury. This project is set to create a system able to measure the impact of VR in the human balance system. In this work, we design and conduct an experiment making use of the Oculus Rift VR headset and MS Kinect Sensor. In this experiment, we are able to visualize, quantify, and compare the effect of different VR scenes on the balance of the experiment subjects as well as the effect of visual and auditory warnings of balance loss.

[pt] Esta tese apresenta o estudo dinâmico de três sistemas pendulares e de um sistema de corpo livre no espaço com 3 graus de liberdade. O primeiro sistema pendular consiste de um pêndulo acoplado ao centro de uma roda, que rola sem escorregar na direção horizontal, enquanto o segundo, se baseia num pêndulo simples, porém com comprimento variável, que ao mudar seu tamanho consegue ganhar/perder energia para aumentar/diminuir a amplitude de seu movimento e finalmente o terceiro está baseado num pêndulo duplo que, a despeito de restrições impostas ao movimento consegue inserir/retirar energia do sistema de forma similar ao segundo. O modelo de corpo livre no espaço está baseado na suspensão cardânica de um giroscópio e se utiliza de um modelo didático real de um giroscópio para observação das características dinâmicas. A partir destes exemplos estudou-se formas de controle não-linear para movimentar os sistemas de maneira a utilizar-se da mudança de posição interna do centro de massa para injetar e retirar energia dos sistemas. Foram gerados modelos matemáticos simulados no Simulink valendo-se do Matlab para análise, e geradas animações também com o Matlab para melhor observação dos efeitos. Em paralelo, para dois destes sistemas foram construídos em bancada experimentos para comprovação dos resultados numéricos, e os resultados são comparados em cada caso, analisando as diferenças. Ao final, todas as observações sobre os estudos foram analisadas, e comentários feitos baseados nos resultados, além de sugerir trabalhos futuros. / [en] This thesis presents the study of the dynamics of three pendulum systems and a 3DoF free body in space. The first pendular system is based on a simple pendulum coupled to the center of a wheel that translates horizontally without slip; while the second system is based on a simple pendulum, with variable length, which is able to acquire/lose energy to grow/diminish the amplitude of its movement; and finally the third one is based on a double pendulum that, in spite of movement restrictions, can as well inject/drop energy like the second system. The free body in space is based on a real gyroscope for didactical use, which is helpful for the observation of the dynamic characteristics of the motion. Using these examples a non-linear control was designed to drive the system by using the property that changing the internal position of the center of mass it is possible to inject or to subtract energy from the systems. Mathematical models were simulated with Simulik software, Matlab was used for the analysis, and animations were created also with Matlab for a better sight of the effects. In parallel, there were developed 2 test rig systems for verification of the numerical results. In the conclusions all the considerations about the study were analyzed, and comments made on the results, as well also future developments are suggested.

[pt] O equilíbrio corporal é uma importante habilidade física e um aspecto fundamental para a saúde dos idosos, sendo as quedas a principal causa de lesões não intencionais que levam a perda de autonomia e ao óbito neste grupo. Com o envelhecimento da população mundial e sendo os déficits de equilíbrio uma das maiores causas de atendimentos fisioterapêuticos, o uso de instrumentos portáveis de baixo custo e confiáveis para avaliação do equilíbrio são de extrema relevância. Diversos estudos avaliaram a validade concorrente e/ou confiabilidade do Microsoft Kinect (Kinect) e do Nintendo Wii Balance Board (WBB) durante testes de equilíbrio. Estes estudos foram favoráveis ao uso destes equipamentos nestas avaliações em posições semi-estáticas. Este estudo examinou a confiabilidade teste-reteste com o uso concorrente do Kinect e do WBB durante um teste de equilíbrio em três posições semi-estáticas, analisando variáveis do centro de pressão (CoP) e do centro de gravidade (CoG) em manequins e em 70 indivíduos saudáveis. Cada participante executou dois testes na mesma sessão. Os equipamentos demonstraram sensibilidade para identificar diferentes padrões de oscilação corporal. As variáveis mais confiáveis foram a velocidade média e o percurso total em todas as direções e tarefas. A confiabilidade foi considerada de fraca a boa nos testes com pessoas e nos testes com manequins, excelente. Porém, os resultados com as variáveis das pessoas baseadas em dados consolidados das três tarefas alcançaram confiabilidade excelente. Propriedades do CoP demonstraram ser mais confiáveis do que as do CoG, sugerindo que o WBB seja superior ao Kinect nesta tarefa. O presente trabalho corrobora estudos anteriores, podendo, estes dispositivos, prover informações quantitativas confiáveis, aprimorando avaliações qualitativas do equilíbrio. / [en] Body balance is an important physical skill and it is fundamental for elderly´s health, considering that falls are a major cause of unintentional injuries leading to the loss of autonomy and death in this group. Growth of aging in world population and being balance impairment one of the major causes of physiotherapeutic attendance, simple, affordable, portable, and reliable devices for evaluating body balance are of great relevance. Several studies have been examining concurrent validity and reliability of Microsoft Kinect (Kinect) and Nintendo Wii Balance Board (WBB) during balance tests. The majority of these studies suggested that those devices could be used as reliable and valid tools for assessing balance in semi-static positions. Based on that, this study investigated test-retest reliability using Kinect and WBB, concurrently, in three standing positions, and analyzed variables related to center of pressure (CoP) and center of gravity (CoG), in static manikins and in 70 healthy subjects. Each participant performed the set of tests twice in the same day. Our solution demonstrated sensibility to identify different body sway patterns. Tests showed that the most reliable variables were average speed and total path length in all directions and tasks. Despite tests with static manikin signalized excellent reliability, tests with individuals were considered poor to good. However, variables of consolidated data based on different tasks achieved excellent scores. CoP properties outperformed those related to CoG, suggesting that WBB was superior when compared to Kinect in providing more reliable body sway information. This study reinforced that these devices may provide reliable quantitative information that enhances qualitative body balance assessments.

Electrospray ionization mass spectrometry (ESI-MS) with induced collision energy was used to carry out a comprehensive study on the interaction energies between cations and anions of dicationic ionic liquids. The influence of the anion ([Br]-, [NO3]-, [BF4]-, [SCN]- and [Cl]-) and the size of alkyl chain (n = 4,6,8 and 10) in the interaction energy of ionic liquids derived from the 1, n-bis (3-methylimidazolyl-1-yl) alkane with n = 4,6,8 and 10, in the gas phase was investigated. Three experiments were carried out to determine the cation-anion interaction energy: (i) ESI-MS of binary (1:1) mixtures of ionic liquids with different anions or cations; (Ii) ESI-MS of ionic liquid individually with variation of the applied collision energy and determination of the center of mass energy (Ecm) using the relation between the intensity of the precursor ion and the sum of the ions; (iii) the rate of variation of the intensity of the precursor ion as a function of collision energy at different concentrations of all ionic liquids was obtained. From this correlation, the cation-anion dissociation constant of the dicationic ionic liquids was obtained. The results showed the appearance of mixed species (example: [Bis-C8(MIM)22XY]- and [C8(MIM)XY]-) in the binary mixtures. The application of the induced collision energy in the mixtures allowed estimating which anion interacts more effectively with the cation. Also for this experiments, the dicationic ionic liquids with the anions [Cl]-, [Br]- and [NO3]- presented higher cation-anion interaction energy. The increasing order of interaction energy was [BF4]- <[SCN]- <[NO3]- <[Br]- <[Cl]-. The Ecm values for ionic liquids with different anions did not indicate trends in the interaction energy in relation to structural factors such as ionic radius and molecular volume. Thus, for the anions, it was found that the interaction increases in the following order: [SCN]- <[Cl]- <[NO3]- <[Br]- <[BF4]-. On the other hand, increasing the size of the spacer alkyl chain caused an increase in cation-anion interaction energy. As the concentration of the ionic liquid increased, an increase in the precursor ion intensity was observed. / A espectrometria de massa com ionização por electrospray (ESI-MS) com energia de colisão induzida foi utilizada para realizar um estudo compreensivo sobre as energias de interação entre cátions e ânions de líquidos iônicos dicatiônicos. Foi avaliada a influência do ânion ([Br]-, [NO3]-, [BF4]-, [SCN]- e [Cl]-) e o tamanho da cadeia alquílica espaçadora (n=4,6,8 e 10) na energia de interação dos líquidos iônicos dicatiônicos, derivados do 1,n-bis(3-metilimidazolil-1-íneo)alcano em fase gasosa. Três experimentos foram realizados para a determinação da energia de interação cátion-ânion: (i) ESI-MS de misturas binárias (1:1) de líquidos iônicos com diferentes ânions ou cátions; (ii) ESI-MS de cada líquido iônico individualmente com variação da energia de colisão aplicada e determinação da energia de centro de massa (Ecm) usando a relação entre intensidade do íon precursor e somatório dos íons. (iii) Por fim, foi obtida a taxa de variação da intensidade do íon precursor em função energia de colisão de todos os líquidos iônicos. A partir desta correlação, foi obtida a constante de dissociação cátion-ânion dos líquidos iônicos dicatiônicos. Os resultados mostraram o aparecimento de espécies mistas (exemplo: [Bis-C8(MIM)22XY]- e [C8(MIM)XY]-) nos experimentos das misturas. A aplicação da energia de colisão induzida nas misturas também permitiu estimar qual ânion interage mais efetivamente com o cátion. Ainda para este experimentos, os líquidos iônicos dicatiônicos com os ânions [Cl]-, [Br]- e [NO3]- apresentaram maior energia de interação cátion-ânion. A escala em ordem crescente de energia de interação foi [BF4]-< [SCN]- < [NO3]- < [Br]- < [Cl]-. Os valores de Ecm para os líquidos iônicos com diferentes ânions não indicou tendências na energia de interação em relação fatores estruturais tais como raio iônico e volume molecular. Dessa forma, para os ânions, foi encontrado que a interação aumenta na seguinte ordem: [SCN]-<[Cl]-<[NO3]-<[Br]-<[BF4]-. Por outro lado, o aumento do tamanho da cadeia alquílica espaçadora causou um aumento na energia de interação cátion-ânion. Com o aumento da concentração do líquido iônico, foi observado um aumento na intensidade do íon precursor.