Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T21:24:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 109896.pdf: 12768831 bytes, checksum: 25ecdab49d31ad24acee84e8d41645f1 (MD5) Previous issue date: 1997 / Proposição de uma família de t-normas e t-conormas diferenciáveis que realizam operações de interseção e união de conjuntos difusos, respectivamente, junto com uma função de pertinência que se relaciona com elas através de sua inversa. Nas aplicações, a diferenciabilidade facilita a dedução do algoritmo da descida do gradiente, tanto para um sistema classificador que gera parâmetros de funções discriminantes como para uma rede neural com múltiplas camadas cujas saídas são graus de pertinência às classes. O relacionamento com a função de pertinência, parece garantir que os dados de entrada e os dados de saída estejam estreitamente relacionados, ainda que seja necessário realizar uma análise matemática mais precisa deste relacionamento, a nível das variações que ocorrem nas escalas de medida dos dados.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T21:45:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1997 / Pesquisa do QFD - Desdobramento da Função Qualidade. Constata-se que as críticas mais contundentes ao método são: a) a natureza qualitativa da informação e b) a falta de rigor matemático, no que concerne à priorização dos parâmetros do produto e no estabelecimento das metas. Propõem-se dois modelos, com o objetivo de sanar estas deficiências: a) o Modelo 1 trabalha as variáveis de entrada como lingüísticas, segundo a Teoria dos Conjuntos Difusos, bem como programação linear inteira para o estabelecimento das metas; b) o Modelo 2 diferencia-se do primeiro por utilizar o Método da Análise Hierárquica (AHP) na avaliação competitiva. Aplica-se e compara-se os dois modelos com os disponíveis na literatura técnica segundo três critérios: a) abrangência; b) tratamento das variáveis lingüísticas e c) fronteira de atuação do time.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-02-09T03:10:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 337443.pdf: 8928663 bytes, checksum: a2f8d703433ef22eb9652e65aba7d27a (MD5) Previous issue date: 2015 / A locomoção de robôs móveis apresenta desafios no controle da execução de trajetórias, principalmente quando o tipo de robô exibe não-holonomia, pois as restrições de movimento e atuação imprimem, entre outras, redução no conjunto factível de trajetórias. As principais soluções da literatura, aplicáveis e de desempenho comprovado, não apresentam uma forma automática para cálculo de parâmetros de controle que garantam requisitos de desempenho. Este trabalho desenvolve estruturas de locomoção compostas por controladores fuzzy baseados em modelos Takagi-Sugeno (TS-Fuzzy) que são capazes de representar o problema de rastreamento de trajetórias e solucioná-lo com qualidade equivalente às principais técnicas existentes e fornecem, ainda, capacidade de cálculo automático de ganhos que garantem requisitos de desempenho do sistema de controle, ou em caso de não haver solução, acusar inexistência de tais ganhos. Descreve-se uma solução completa de locomoção, composta pelos compensadores propostos e uma técnica de planejamento de locomoção capaz de gerar referências factíveis às limitações de Robôs Móveis Diferenciais (RMDs). Com esta solução foi possível a aplicação prática e a análise de desempenho das estruturas de controle descritas. Os desenvolvimentos teóricos são ilustrados através de aplicações experimentais e simuladas, baseadas na plataforma robótica Powerbot que representa um RMD de médio porte.<br> / Abstract : The challenges in locomotion control of non-holonomic mobile robots come from constraints related to sub actuation and trajectory feasibility. The main solutions found in the literature, with proved performance and applicability does not show an automatic method to compute control gains that guarantee global performance requirements. This work develops locomotion structures composed by Takagy-Sugeno fuzzy model based controllers. These structures are capable to represent and solve the trajectory-tracking problem with quality equivalent to the main existent techniques with the capability to compute the controller gains automatically, ensuring performance requirements to the compensator or even evince their absence in case of no solution. The document describes a full locomotion solution, composed by the developed controllers and a methodology of locomotion planning. The planning method is capable of generating feasible references over the locomotion and actuation constraints of the differential mobile robots (DMRs). This solution provides the practical application and performance analysis of the proposed control architectures. The theoretical achievements of this work are illustrated by experimental and simulated scenarios based on the Powerbot robotic platform, witch one represents a DMR of medium size.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Arquitetura. / Made available in DSpace on 2012-10-21T23:17:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 213154.pdf: 63163894 bytes, checksum: 73e3b5a040154402e96e2fe26ea96a26 (MD5) / A partir da observação da realidade em relação à qualidade da habitação em conjuntos multifamiliares, produzidos para a classe média e média-baixa brasileira, e face ao reconhecimento dos múltiplos problemas que apresenta do ponto de vista da qualidade espacial externa, procuram-se entender as carências decorrentes das atuais formas de produção habitacional, com a finalidade de resgatar conceitos de arquitetura que possam gerar as reflexões necessárias para a melhoria das soluções atuais. Comentam-se aspectos como a qualidade ambiental, espacialidade, e relações contextuais, analisados em relação às áreas externas públicas e semipúblicas, considerando também, como estas interferem no cotidiano das pessoas. Assim, considera-se que as relações espaciais estabelecem reações comportamentais nos seres humanos, que incidem na sua qualidade de vida. Relações espaciais -dimensionais-, consideradas a partir dos conceitos de proporcionalidade, escala, e número de usuários. A partir dos estudos realizados, e em função de uma forma mais econômica para a habitação, surge o conceito de organização espacial presente nos conjuntos habitacionais em quarteirão fechado, que propicia o desenvolvimento de reações comportamentais favoráveis à socialização, territorialidade e ambiência, mas que, para o Brasil, representa uma solução não tradicional. Consideram-se os valores espaciais e sociais desta tipologia, sempre em relação aos espaços abertos, mostrando como estes se apresentam em outras formas de organização de habitação coletiva. Parte-se da vitalidade da cidade desenvolvida através da pluralidade de funções e a integração de diferentes faixas de renda, como elementos necessários à uma melhor qualidade de vida. Finalmente confrontam-se as opções arquitetônicas apresentadas com a formação do arquiteto brasileiro, verificando-se a dificuldade de implementação destas.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-20T05:35:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 188873.pdf: 256087 bytes, checksum: 4c67e0e413340b014f2c743fc74874ae (MD5) / Nesta tese é apresentado FAN 2002 - free associtive neurons - como uma abordagem neuro-fuzzy para reconhecimento supervisionado de padrões. Aspectos foram modificados desde a sua publicação inicial, em 1997: a criação de células para a combinação de características é substituida pela inclusão de uma característica extra que representa a combinação das demais; a forma de realizar a penalização em caso de erro é modificada; a inicialização dos neurônios é realizada com valores aleatórios; um hedge é usado no teste de um padrão. Os resultados em aplicações são mostrados: no problema de classificação de cromossomos, a comparação com os resultados o obtidos por outros métodos apresentados ilustra o desenvolvimento do modelo desde as suas primeiras implementações; A aplicação do modelo em jogos de empresas na construção de um agente; Os conceitos de FAN na construção dos Mapas FAN e a solução do problema do XOR. A apresentação de FAN 2002 visa proporcionar aos interessados na aplicação de soluções em reconhecimento de padrões uma ferramenta útil e de uso geral.A conclusão do trabalho mostra o resumo dos avanços obtidos no desenvolvimento de FAN e aponta para o futuro do método uma possibilidade interdisciplinar de subsidiar pesquisadores de outras áreas a resolverem os seus próprios problemas de classificação e reconhecimento.

Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T21:26:58Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:46:05Z : No. of bitstreams: 1 151698.pdf: 3425898 bytes, checksum: efee5899b615f34627892df1ea0e3734 (MD5) / A meta-análise é um procedimento estatístico para a realização de sínteses de evidências. Como forma de inserir nos procedimentos padrões a forma de raciocínio humano, tratou-se da variável com valores lingüísticos relevância como função das variáveis "p-value", tamanho da amostra e "effect size", construindo uma partição difusa do espaço amostral, ponderada por probabilidades subjetivas. Todas as variáveis foram tratadas como variáveis difusas. Uma aplicação para verificação da eficiência da aspirina no tratamento de pacientes pós-infarto foi realizada.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas. Programa de Pós-Graduação em Geografia. / Made available in DSpace on 2012-10-19T14:06:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 188423.pdf: 4321783 bytes, checksum: 6453eb221156ca84c0ad99b536b5b6f7 (MD5)

Made available in DSpace on 2015-10-06T13:03:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-16. Added 1 bitstream(s) on 2015-10-06T13:18:26Z : No. of bitstreams: 1 000850541.pdf: 445792 bytes, checksum: 68ccb145ec5360d2cf49d428abac3bae (MD5) / O objetivo desse trabalho foi construir um índice de qualidade ambiental para o município de Votorantim (SP), fuzzy aplicado ao suporte às decisões do Conselho Municipal de Meio Ambiente (COMDEMA). Através da construção de um sistema de coleta de informações previamente estruturado, cria-se um modelo matemático, utilizando a teoria dos conjuntos fuzzy, observando a realidade econômica, social, administrativa e ambiental do município. Foram selecionados três grupos de indicadores como forma de buscar uma equação que expresse da melhor forma possível a realidade do município com relação à sua qualidade ambiental unidos, posteriormente, em um índice global. O cálculo foi realizado segundo conceitos da matemática fuzzy, com auxílio do pacote Fuzzy Logical Toolbox 2.1 do programa Matlab® 6.1 (The MathWorks, Inc.), que disponibiliza arquivos e funções destinados a algumas aplicações da teoria de conjuntos fuzzy. O trabalho criou um método de inferência sobre a ação antrópica nas cidades em relação ao meio ambiente,muitas vezes relegado a segundo plano nas discussões de políticas públicas. A elaboração deste índice e sua aplicação ao municipio de Votiorantim, serviu como uma importante ferramenta de mobilização social em prol de índices melhores pois sua comparação entre a primeira inferencia,no ano de 2000, e a segunda, no ano de 2013, houve evolução local.Portanto possibilitando mensurar o desenvolvimento da localidades diversas / The aim of this study was to develop an environmental quality index for the city of Votorantim (SP), fuzzy applied to support the decisions of the Municipal Council for the Environment (COMDEMA). By building a previously structured information collection system, it creates a mathematical model using the theory of fuzzy sets, noting the economic reality, social, administrative and environmental municipality. Three groups of indicators were selected in order to seek an equation that expresses in the best way possible the reality of the city with respect to its environmental quality together later in a global index. The calculation was performed according to concepts of mathematics fuzzy, with the help of Fuzzy Logical Toolbox 2.1 program package Matlab 6.1 (The MathWorks, Inc.), which provides functions for files and some applications of the theory of fuzzy sets. The work created a method of inference about human action in cities in relation to the environment, often relegated to the background in public policy discussions. The development of this index and its application to the municipality of Votiorantim, served as an important social mobilization tool serving the best rates for your comparison between the first inference, in 2000, and the second, in 2013, there was local development .so measure enabling the development of several locations

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Made available in DSpace on 2015-06-17T19:34:30Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-12-13. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:48:43Z : No. of bitstreams: 1 000832383.pdf: 314748 bytes, checksum: 79efa23654535c68b9a0c850fa367c1b (MD5) / Este trabalho busca formalizar a existência do conjunto dos números reais como um corpo ordenado completo. Mostraremos a construção de R a partir dos cortes de Dedekind e apresentaremos as principais propriedades deste conjunto. Apontaremos também as ideias básicas da construção de R através das Sequências de Cauchy, proposta por Cantor, e outras formas equivalentes. E, por fim, exemplificaremos como este conceito poderá ser aplicado em sala de aula pelos professores da Educação Básica / The aim of this work is to formalize the real numbers set existence as a complete ordered field. We will construct R using the Dedekind cuts and show the main properties of this set. Besides, we will point out the basic ideas of the Cantor's construction by Cauchy Sequences and another equivalent ways. The last part, consists of an example of how teachers can apply this concept in middle education classes